CN105021150A - 一种应用于单臂三维测量装置中的底座 - Google Patents

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刘宁
周姝
李德维
王伟
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Abstract

本发明公开了一种应用于单臂三维测量装置中的底座,包括齿条本体、固定限位块、活动限位组件、能够相对于齿条本体滑动的底座本体以及控制系统,固定限位块及活动限位组件设于凹槽两端,活动限位组件包括两相互平行的导向槽以及能够相对于导向槽滑动连接的活动限位块,活动限位块包括限位本体以及与两导向槽相配合的两凸块,任一导向槽的第二倾斜面的倾斜角度大于对应凸块的第一倾斜面的倾斜角度,且两第二倾斜面之间的距离宽于两第一倾斜面之间的距离,底座本体设有装配孔以及与控制系统电连接的探头。本发明所述底座一方面能够调节齿轮的最大位移行程,提高适用性,另一方面能够及时发现齿条上粘附的细小污物,保证单臂三维测量装置的使用寿命。

Description

一种应用于单臂三维测量装置中的底座
技术领域
本发明属于三维测量领域,具体地,涉及一种应用于单臂三维测量装置中的底座。
背景技术
三维测量就是对被测物进行全方位测量进而确定被测物的三维坐标测量数据,主要应用于机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型等高精度的几何零部件的测量以及复杂形状的机械零部件的测量。
单臂三维测量装置对被测工件进行测量主要是通过操纵水平臂在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的移动来实现的。而水平臂在X轴方向上的移动主要是通过单臂三维测量装置底部的齿条齿轮的配合来实现的。目前的应用于单臂三维测量装置中的底座主要存在以下两个方面的问题:1.为限制齿轮的最大位移行程,通常在齿条的端部设有限位结构,但是目前的齿条的限位结构通常是固定的,限制的齿轮最大位移行程也就被固定了,限制其适用性;2.由于齿条上的齿均是暴露在外面,易于粘附周围环境中的细小污物,长期使用,会破坏齿轮的结构进而影响整个单臂三维测量装置的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于单臂三维测量装置中的底座,一方面能够调节齿轮的最大位移行程,提高适用性,另一方面能够及时发现齿条上粘附的细小污物,保证单臂三维测量装置的使用寿命。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
一种应用于单臂三维测量装置中的底座,包括齿条本体、设于所述齿条本体一端的固定限位块、设于所述齿条本体另一端的活动限位组件、能够相对于齿条本体滑动的底座本体以及控制系统,所述齿条本体的一侧开设有凹槽,所述凹槽内凸伸有若干与所述底座本体相配合的齿,所述固定限位块设置于所述凹槽内的一端,所述活动限位组件设置于所述凹槽内相对于所述固定限位块的另一端,所述活动限位组件包括两相互平行的导向槽以及能够相对于所述导向槽滑动连接的活动限位块,所述导向槽与所述凹槽设于所述齿条本体的同一侧面上,且所述两导向槽分别设于所述凹槽的两侧且与所述凹槽相平行,所述活动限位块包括限位本体以及与所述两导向槽相配合的两凸块,任一凸块具有两相对的第一倾斜面,且任一凸块远离所述限位本体的一端的尺寸小于该凸块邻近所述限位本体的一端的尺寸,任一导向槽具有与相对应凸块相配合的两第二倾斜面,所述第二倾斜面的倾斜角度大于所述第一倾斜面的倾斜角度,且所述两第二倾斜面之间的距离宽于所述两第一倾斜面之间的距离,所述底座本体远离地面的一端开设有用于装配单臂三维测量装置中的立柱的装配孔,所述底座本体邻近所述齿条本体的一侧开口,且在所述底座本体的开口内设有齿轮,该齿轮与所述齿条本体上的若干齿相啮合配合,所述底座本体邻近所述齿条本体的一侧设有探头,所述控制系统与所述探头电性连接。
综上,本发明的有益效果是:本发明所述的底座,一方面能够调节齿轮的最大位移行程,提高适用性,另一方面能够及时发现齿条上粘附的细小污物,进而保证齿轮齿条的正常运行从而保证单臂三维测量装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明较佳实施例所示的底座的结构示意图;
附图中标记及相应的零部件名称:底座10、齿条本体1、固定限位块2、凹槽3、齿4、导向槽5、活动限位块6、底座本体7、探头8、装配孔9。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
请参阅图1,本发明较佳实施例所示的底座10,主要应用于单臂三维测量装置中,包括齿条本体1、设于所述齿条本体1一端的固定限位块2、设于所述齿条本体1另一端的活动限位组件、能够相对于齿条本体1滑动的底座本体7以及控制系统(图未示)。
所述齿条本体1的一侧开设有凹槽3,所述凹槽3内凸伸有若干与所述底座本体7相配合的齿4。所述固定限位块2设置于所述凹槽3内的一端,所述活动限位组件设置于所述凹槽3内相对于所述固定限位块2的另一端。所述活动限位组件包括两相互平行的导向槽5以及能够相对于所述导向槽5滑动连接的活动限位块6。所述导向槽5与所述凹槽3设于所述齿条本体1的同一侧面上,且所述两导向槽5分别设于所述凹槽3的两侧且与所述凹槽3相平行。
所述底座本体7远离地面的一端开设有用于装配单臂三维测量装置中的立柱的装配孔9。所述底座本体7邻近所述齿条本体1的一侧开口,且在所述底座本体7的开口内设有齿轮,该齿轮与所述齿条本体1上的若干齿相啮合配合。所述底座本体7邻近所述齿条本体1的一侧设有探头8,用于探测所述凹槽3内的齿4表面是否附着有污物。
所述控制系统与所述探头8电性连接,所述探头8探测到的齿4的表面状况信息传送至所述控制系统处,便于工作人员实时了解齿条本体1的齿4表面有无污物,若一旦发现,则能及时进行清理,维持应用于单臂三维测量装置的长期正常运行。
所述活动限位块6可相对于所述导向槽5滑动连接,使得所述底座10能够调节所述齿轮的最大位移行程。为使所述活动限位块6能够起到对所述齿轮限位的作用,所述活动限位块6包括限位本体(图未标)以及与所述两导向槽5相配合的两凸块(图未标)。任一凸块具有两相对的第一倾斜面,且任一凸块远离所述限位本体的一端的尺寸小于该凸块邻近所述限位本体的一端的尺寸。任一导向槽5具有与相对应凸块相配合的两第二倾斜面,所述第二倾斜面的倾斜角度大于所述第一倾斜面的倾斜角度。且所述两第二倾斜面之间的距离略宽于所述两第一倾斜面之间的距离,如此,当要固定所述限位本体相对于所述齿条本体1的位置时,握持所述限位本体并相远离所述齿条本体1的方向拉动所述限位本体,使得所述两凸块的第一倾斜面与对应导向槽5的第二倾斜面相抵持,从而将所述活动限位块6与所述齿条本体1固定连接。
综上,本发明所述的底座10,一方面能够调节齿轮的最大位移行程,提高适用性,另一方面能够及时发现齿条上粘附的细小污物,进而保证齿轮齿条的正常运行从而保证单臂三维测量装置的使用寿命。
如上所述,可较好的实现本发明。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种应用于单臂三维测量装置中的底座,其特征在于,包括齿条本体、设于所述齿条本体一端的固定限位块、设于所述齿条本体另一端的活动限位组件、能够相对于齿条本体滑动的底座本体以及控制系统,所述齿条本体的一侧开设有凹槽,所述凹槽内凸伸有若干与所述底座本体相配合的齿,所述固定限位块设置于所述凹槽内的一端,所述活动限位组件设置于所述凹槽内相对于所述固定限位块的另一端,所述活动限位组件包括两相互平行的导向槽以及能够相对于所述导向槽滑动连接的活动限位块,所述导向槽与所述凹槽设于所述齿条本体的同一侧面上,且所述两导向槽分别设于所述凹槽的两侧且与所述凹槽相平行,所述活动限位块包括限位本体以及与所述两导向槽相配合的两凸块,任一凸块具有两相对的第一倾斜面,且任一凸块远离所述限位本体的一端的尺寸小于该凸块邻近所述限位本体的一端的尺寸,任一导向槽具有与相对应凸块相配合的两第二倾斜面,所述第二倾斜面的倾斜角度大于所述第一倾斜面的倾斜角度,且所述两第二倾斜面之间的距离宽于所述两第一倾斜面之间的距离,所述底座本体远离地面的一端开设有用于装配单臂三维测量装置中的立柱的装配孔,所述底座本体邻近所述齿条本体的一侧开口,且在所述底座本体的开口内设有齿轮,该齿轮与所述齿条本体上的若干齿相啮合配合,所述底座本体邻近所述齿条本体的一侧设有探头,所述控制系统与所述探头电性连接。
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