CN105016203A - 一种多托盘成品坯体转运吊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多托盘成品坯体转运吊机,它包括工业行车、提升装置和吊坯装置,提升装置包括提升车架、平行双输出轴减速机、卷筒、定位机构和滑轮组。本发明所提出的一种多托盘成品坯体转运吊机,可实现多托盘坯体的同时起吊,并且具有堆放坯体层数高、堆放平稳等特点,能够极大提高成品坯体的转运效率,减小堆放空间,同时也能减少人工成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于建材工业化生产吊装领域,具体的是一种多托盘成品坯体转运吊机。
背景技术
目前市场上加气混凝土企业对成品坯体转运大多采用叉车单个托盘坯体进行转运及堆放,这种转运及堆放方式具有转运效率低、堆放层数少、占用空间大等缺陷,极大的影响了加气混凝土企业的生产效率及储存成本,不利于加气混凝土行业的健康发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多托盘成品坯体转运吊机,可进行多托盘坯体转运及堆放,弥补现在市场通过叉车转运时转运效率低等缺陷。
为实现上述技术效果,本发明提供一种多托盘成品坯体转运吊机,它包括工业行车、提升装置和吊坯装置,提升装置包括提升车架、平行双输出轴减速机、卷筒、定位机构和滑轮组,提升车架设置在工业行车上并可在工业行车上自由行走,平行双输出轴减速机、卷筒固定设置在提升车架上,平行双输出轴减速机的双输出轴分别与两个卷筒相连接,卷筒缠绕有钢丝绳,滑轮组分别设置在提升车架和吊坯装置上,设置在提升车架上的滑轮组之间以提升车架中心对称设置,设置在吊坯装置上的滑轮组之间以吊坯装置中心对称设置,定位机构设置在提升车架的外侧,定位机构包括定位杆和定位气缸,定位杆与定位气缸气缸活塞杆相连接,工业行车车体上固定设置有若干喇叭形的定位块,定位杆与定位块相配合;吊坯装置包括吊坯车架、托盘和压紧机构,多个托盘可拆卸地设置在吊坯车架上,在每个托盘上部均设置有压紧机构,所述的压紧机构包括胶条座、导向杆、支架和压紧气缸,所述的胶条座内设置有若干压紧橡胶,压紧气缸的缸体固定设置在吊坯车架上,压紧气缸的活塞杆和导向杆均与胶条座固定连接,支架套装在导向杆上。
所述的一种多托盘成品坯体转运吊机还包括导向装置,导向装置包括四根导向方管,四根导向方管的直径递减且相互套装,导向方管与导向方管之间设置限位块并添加耐磨材料尼龙板,限位接触通过添加尼龙板实现软性接触,最外层的导向方管通过螺栓与提升车架固定连接,最内层的导向方管与吊坯车架固定连接,限位块处安装传感器,待三个导向方管都已至设定位置后,传感器给双输出轴减速机发出信号,停止运行,整个导向装置可实现三级导向,保障吊坯装置吊坯过程的平稳。
所述的一种多托盘成品坯体转运吊机还包括压绳器,压绳器包括压绳支架、弹簧和压辊,压辊通过弹簧、螺栓与压绳支架相连接,压绳支架与提升车架固定连接,压辊设置在卷筒钢丝绳上。
当成品坯体通过并坯机并坯后,运送于包装线上,通过包装线输送至适当工位处,此时,成品转运机运行至吊运工位处,通过人工操作操控台微调吊坯装置位置,调整好位置后,压紧机构气缸启动,压紧坯体,提升装置平行双输出轴减速机运转,吊坯装置起吊,起吊过程由于导向装置的导向作用,使得坯体转运过程平稳,导向装置可实现三级导向,导向行程长,导向稳定,可靠,起吊至极限高度后,工业行车行走机构启动,行走运行至成品坯体堆放处,进行坯体堆放,堆放过程通过红外线检测坯体堆放位置,从而使坯体堆放整齐,防止因堆放不齐而造成的坯体倾倒。
本发明所提出的一种多托盘成品坯体转运吊机,可实现多托盘坯体的同时起吊,并且具有堆放坯体层数高、堆放平稳等特点,能够极大提高成品坯体的转运效率,减小堆放空间,同时也能减少人工成本,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所提出的一种多托盘成品坯体转运吊机结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是压紧机构结构示意图。
图5是图4的左视图。
图6是导向装置结构示意图。
图7是图6中A部放大示意图。
图8是压绳器结构示意图。
图9是图8的左视图。
具体实施方式
参见附图,一种多托盘成品坯体转运吊机,它包括工业行车1、提升装置2和吊坯装置3,提升装置包括提升车架21、平行双输出轴减速机22、卷筒23、定位机构24和滑轮组25,提升车架设置在工业行车上并可在工业行车上自由行走,平行双输出轴减速机、卷筒固定设置在提升车架上,平行双输出轴减速机的双输出轴分别与两个卷筒相连接,卷筒缠绕有钢丝绳,滑轮组分别设置在提升车架和吊坯装置上,设置在提升车架上的滑轮组之间以提升车架中心对称设置,设置在吊坯装置上的滑轮组之间以吊坯装置中心对称设置,定位机构设置在提升车架的外侧,定位机构包括定位杆和定位气缸,定位杆与定位气缸气缸活塞杆相连接,工业行车车体上固定设置有若干喇叭形的定位块,定位杆与定位块相配合;吊坯装置包括吊坯车架31、托盘和压紧机构32,多个托盘可拆卸地设置在吊坯车架上,在每个托盘上部均设置有压紧机构,所述的压紧机构包括胶条座321、导向杆322、支架323和压紧气缸324,所述的胶条座内设置有若干压紧橡胶325,压紧气缸的缸体固定设置在吊坯车架上,压紧气缸的活塞杆和导向杆均与胶条座固定连接,支架套装在导向杆上。
所述的一种多托盘成品坯体转运吊机还包括导向装置4,导向装置包括四根导向方管41,四根导向方管的直径递减且相互套装,导向方管与导向方管之间设置限位块42并添加耐磨材料尼龙板,限位接触通过添加尼龙板实现软性接触,最外层的导向方管通过螺栓与提升车架固定连接,最内层的导向方管与吊坯车架固定连接,限位块处安装传感器,待三个导向方管都已至设定位置后,传感器给双输出轴减速机发出信号,停止运行,整个导向装置可实现三级导向,保障吊坯装置吊坯过程的平稳。
所述的一种多托盘成品坯体转运吊机还包括压绳器5,压绳器包括压绳支架51、弹簧52和压辊53,压辊通过弹簧、螺栓与压绳支架相连接,压绳支架与提升车架固定连接,压辊设置在卷筒钢丝绳上。
当成品坯体6通过并坯机并坯后,运送于包装线上,通过包装线输送至适当工位处,此时,成品转运机运行至吊运工位处,通过人工操作操控台微调吊坯装置位置,调整好位置后,压紧机构气缸启动,压紧坯体,提升装置平行双输出轴减速机运转,吊坯装置起吊,起吊过程由于导向装置的导向作用,使得坯体转运过程平稳,导向装置可实现三级导向,导向行程长,导向稳定,可靠,起吊至极限高度后,工业行车行走机构启动,行走运行至成品坯体堆放处,进行坯体堆放,堆放过程通过红外线检测坯体堆放位置,从而使坯体堆放整齐,防止因堆放不齐而造成的坯体倾倒。
本发明所提出的一种多托盘成品坯体转运吊机,可实现多托盘坯体的同时起吊,并且具有堆放坯体层数高、堆放平稳等特点,能够极大提高成品坯体的转运效率,减小堆放空间,同时也能减少人工成本,提高生产效率。
Claims (3)
1.一种多托盘成品坯体转运吊机,它包括工业行车、提升装置和吊坯装置,其特征在于提升装置包括提升车架、平行双输出轴减速机、卷筒、定位机构和滑轮组,提升车架设置在工业行车上并可在工业行车上自由行走,平行双输出轴减速机、卷筒固定设置在提升车架上,平行双输出轴减速机的双输出轴分别与两个卷筒相连接,卷筒缠绕有钢丝绳,滑轮组分别设置在提升车架和吊坯装置上,设置在提升车架上的滑轮组之间以提升车架中心对称设置,设置在吊坯装置上的滑轮组之间以吊坯装置中心对称设置,定位机构设置在提升车架的外侧,定位机构包括定位杆和定位气缸,定位杆与定位气缸气缸活塞杆相连接,工业行车车体上固定设置有若干喇叭形的定位块,定位杆与定位块相配合;吊坯装置包括吊坯车架、托盘和压紧机构,多个托盘可拆卸地设置在吊坯车架上,在每个托盘上部均设置有压紧机构,所述的压紧机构包括胶条座、导向杆、支架和压紧气缸,所述的胶条座内设置有若干压紧橡胶,压紧气缸的缸体固定设置在吊坯车架上,压紧气缸的活塞杆和导向杆均与胶条座固定连接,支架套装在导向杆上。
2.根据权利要求1所述的一种多托盘成品坯体转运吊机,其特征在于它还包括导向装置,导向装置包括四根导向方管,四根导向方管的直径递减且相互套装,导向方管与导向方管之间设置限位块并添加耐磨材料尼龙板,限位接触通过添加尼龙板实现软性接触,最外层的导向方管通过螺栓与提升车架固定连接,最内层的导向方管与吊坯车架固定连接,限位块处安装传感器。
3.根据权利要求1所述的一种多托盘成品坯体转运吊机,其特征在于它还包括压绳器,压绳器包括压绳支架、弹簧和压辊,压辊通过弹簧、螺栓与压绳支架相连接,压绳支架与提升车架固定连接,压辊设置在卷筒钢丝绳上。
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