CN105013388A - 一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备 - Google Patents

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乔盛阳
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Abstract

本发明涉及芝麻油搅拌领域,具体的说是一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,包括搅拌主体、支撑架、移动装置、翻转装置和三爪卡盘,支撑架位于搅拌主体右侧,移动装置位于支撑架下部,翻转装置位于移动装置上,三爪卡盘位于翻转装置上部,且位于支撑架上部;移动装置包括一号螺杆、一号电机、二号螺杆和二号电机;翻转装置包括左气缸、右气缸、左滑移座和右滑移座,左气缸与三爪卡盘的左侧下底面相铰接,右气缸与三爪卡盘的右侧下底面相铰接。本发明其利用三爪卡盘卡紧油桶,利用气缸的伸缩与来回移动实现油桶中芝麻酱的倾倒,减轻了工人的劳动强度,且避免了工人劳累造成倾倒过程中芝麻酱泼洒的可能性。

Description

一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备
技术领域
[0001] 本发明涉及芝麻油搅拌领域,具体的说是一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备。
背景技术
[0002] 在芝麻油的加工过程中,有一道工序叫“兑浆搅油”,“兑浆搅油”是指用人力将芝麻酱倒入搅油锅中,芝麻酱温度不能低于40°C,分4次加入相当于芝麻酱重80% -100%的沸水。第一次加总用水量的60%,搅拌40-50分钟,转速30转/分。第二次加总用水量的20%,搅拌40-50分钟,温度约为60°C,第三次约加总水量的15%,,温度保持在50°C左右。最后一次加水(俗称“定浆”)凭经验调节到适宜的程度,降低搅拌速度到10转/分,搅拌I小时左右,又有油脂浮到表面,此时开始“撇油”。
[0003] 现有的将芝麻酱倒入搅油锅中的方法往往是采用人力,而用人力将芝麻酱倒入搅油锅中,无疑大大增加了工人的劳动强度,且工人易疲劳,从而存在倾倒过程中芝麻酱泼洒的可能性。
发明内容
[0004] 为了弥补现有技术的不足,本发明其提供了一种替代人力将芝麻酱倒入搅油锅中的设备,避免了工人劳累造成倾倒过程中芝麻酱泼洒的可能性。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,包括搅拌主体、支撑架、移动装置、翻转装置和三爪卡盘,所述的支撑架位于搅拌主体右侧,所述的移动装置位于支撑架下部,所述的翻转装置位于移动装置上,所述的三爪卡盘位于翻转装置上部,且位于支撑架上部。
[0006] 所述的支撑架整体为立方体结构,支撑架的左侧板与搅拌主体右侧壁相重合,支撑架的上支板顶面与搅拌主体底面处于同一水平面内,支撑架布置在地下,上支板露出地面,从而油桶可以便捷的运送到上支板上,所述的上支板沿支撑架对称设置有一对通槽,支撑架下部设置有移动板。
[0007] 所述的移动装置包括一号螺杆、一号电机、二号螺杆和二号电机,所述的一号螺杆通过轴承座固定安装在移动板上表面,所述的一号电机固定安装在移动板上表面,且一号电机主轴与一号螺杆通过联轴器相连接,工作时,一号电机转动带动一号螺杆转动,所述的二号螺杆通过轴承座固定安装在移动板下表面,所述的二号电机固定安装在移动板下表面,且二号电机主轴与二号螺杆通过联轴器相连接,工作时,二号电机转动带动二号螺杆转动。
[0008] 所述的翻转装置包括左气缸、右气缸、左滑移座和右滑移座,所述的左气缸和右气缸均沿支撑架对称设置有一对,所述的左滑移座和右滑移座均为扁平立方体结构,一对左气缸底部固定安装在左滑移座两端,且左滑移座与一号螺杆相配合,工作时,一号螺杆转动带动左滑移座左右移动,从而带动左气缸来回移动,一对右气缸底部固定安装在右滑移座两端,且右滑移座与二号螺杆相配合,工作时,二号螺杆转动带动右滑移座左右移动,从而带动右气缸来回移动,一对右气缸之间的距离大于一对左气缸之间的距离,从而右气缸可以运动到左气缸左侧。
[0009] 所述的一对左气缸穿过上支板的通槽与三爪卡盘的左侧下底面相铰接,一对右气缸穿过上支板的通槽与三爪卡盘的右侧下底面相铰接,且当左气缸与右气缸均收缩到最短时,三爪卡盘的下底面与上支板的表面相接触,三爪卡盘用于夹紧油桶底部。
[0010] 本发明提供的一种替代人力将芝麻酱倒入搅油锅中的设备,其利用三爪卡盘卡紧油桶,利用气缸的伸缩与来回移动实现油桶中芝麻酱的倾倒,减轻了工人的劳动强度,且避免了工人劳累造成倾倒过程中芝麻酱泼洒的可能性。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0012] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0013] 图2是本发明的局部结构示意图;
[0014] 图3是本发明的移动装置、翻转装置与三爪卡盘的结构示意图;
[0015] 图4是图3的局部剖视图;
[0016] 图5是本发明的翻转装置初始状态结构示意图;
[0017] 图6是本发明倒油时的结构示意图。
[0018] 图中:搅拌主体1、支撑架2、移动装置3、翻转装置4、三爪卡盘5、左侧板21、上支板22、通槽221、移动板23、一号螺杆31、一号电机32、二号螺杆33、二号电机34、左气缸41、
右气缸42、左滑移座43、右滑移座44。
具体实施方式
[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0020] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本发明所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,包括搅拌主体1、支撑架2、移动装置3、翻转装置4和三爪卡盘5,所述的支撑架2位于搅拌主体I右侧,所述的移动装置3位于支撑架2下部,所述的翻转装置4位于移动装置3上,所述的三爪卡盘5位于翻转装置4上部,且位于支撑架2上部。
[0021] 如图1和图2所示,本发明所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,所述的支撑架2整体为立方体结构,支撑架2的左侧板21与搅拌主体I右侧壁相重合,支撑架2的上支板22顶面与搅拌主体I底面处于同一水平面内,支撑架2布置在地下,上支板22露出地面,从而油桶可以便捷的运送到上支板22上,所述的上支板22沿支撑架2对称设置有一对通槽221,支撑架2下部设置有移动板23。
[0022] 如图1、图3和图4所示,本发明所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,所述的移动装置3包括一号螺杆31、一号电机32、二号螺杆33和二号电机34,所述的一号螺杆31通过轴承座固定安装在移动板23上表面,所述的一号电机32固定安装在移动板23上表面,且一号电机32主轴与一号螺杆31通过联轴器相连接,工作时,一号电机32转动带动一号螺杆31转动,所述的二号螺杆33通过轴承座固定安装在移动板23下表面,所述的二号电机34固定安装在移动板23下表面,且二号电机34主轴与二号螺杆33通过联轴器相连接,工作时,二号电机34转动带动二号螺杆33转动。
[0023] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本发明所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,所述的翻转装置4包括左气缸41、右气缸42、左滑移座43和右滑移座44,所述的左气缸41和右气缸42均沿支撑架2对称设置有一对,所述的左滑移座43和右滑移座44均为扁平立方体结构,一对左气缸41底部固定安装在左滑移座43两端,且左滑移座43与一号螺杆31相配合,工作时,一号螺杆31转动带动左滑移座43左右移动,从而带动左气缸41来回移动,一对右气缸42底部固定安装在右滑移座44两端,且右滑移座44与二号螺杆33相配合,工作时,二号螺杆33转动带动右滑移座44左右移动,从而带动右气缸42来回移动,一对右气缸42之间的距离大于一对左气缸41之间的距离,从而右气缸42可以运动到左气缸41左侧。
[0024] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本发明所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,所述的一对左气缸41穿过上支板22的通槽221与三爪卡盘5的左侧下底面相铰接,一对右气缸42穿过上支板22的通槽221与三爪卡盘5的右侧下底面相铰接,且当左气缸41与右气缸42均收缩到最短时,三爪卡盘5的下底面与上支板22的表面相接触,三爪卡盘5用于夹紧油桶底部。
[0025] 初始状态下,左气缸41与右气缸42均收缩到最短时,三爪卡盘5的下底面与上支板22的表面相接触,三爪卡盘5处于水平状态。
[0026] 工作时,首先将装上油的油桶运送到上支板22处,将油桶底部用三爪卡盘5卡紧,接着,左气缸41与右气缸42同时伸出,伸出到一定高度后,左气缸41与右气缸42停止运动,接着,一号电机32转动带动一号螺杆31转动,一号螺杆31转动带动左滑移座43移动,从而带动左气缸41移动,二号电机34转动带动二号螺杆33转动,二号螺杆33转动带动右滑移座44移动,从而带动右气缸42移动,先通过一号电机32与二号电机34的运动,使得左气缸41与右气缸42同步向一个方向运动,以此来调整三爪卡盘5上油桶的横向位置,油桶的横向位置调整好之后,一号电机32不动,二号电机34转动带动右气缸42向左运动,同时右气缸42向上伸出,从而三爪卡盘5绕左气缸41逆时针旋转当三爪卡盘5旋转到一定程度后,三爪卡盘5上夹持的油桶中的芝麻酱被倾倒进搅拌主体I的搅拌锅中,当倾倒完成后,再将右气缸42收缩并同时向右运动,三爪卡盘5绕左气缸41顺时针旋转,当三爪卡盘5处于水平状态后,左气缸41与右气缸42再同时收缩至三爪卡盘5处于上支板22上,再取下油桶。
[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,包括搅拌主体(I)、支撑架(2)、移动装置(3)、翻转装置(4)和三爪卡盘(5),其特征在于:所述的支撑架(2)位于搅拌主体(I)右侧,所述的移动装置(3)位于支撑架(2)下部,所述的翻转装置(4)位于移动装置(3)上,所述的三爪卡盘(5)位于翻转装置(4)上部,且位于支撑架(2)上部,其中: 所述的支撑架(2)整体为立方体结构,支撑架(2)的左侧板(21)与搅拌主体(I)右侧壁相重合,支撑架(2)的上支板(22)顶面与搅拌主体(I)底面处于同一水平面内,支撑架(2)布置在地下,上支板(22)露出地面,所述的上支板(22)沿支撑架(2)对称设置有一对通槽(221),支撑架(2)下部设置有移动板(23); 所述的移动装置(3)包括一号螺杆(31)、一号电机(32)、二号螺杆(33)和二号电机(34),所述的一号螺杆(31)通过轴承座固定安装在移动板(23)上表面,所述的一号电机(32)固定安装在移动板(23)上表面,且一号电机(32)主轴与一号螺杆(31)通过联轴器相连接,所述的二号螺杆(33)通过轴承座固定安装在移动板(23)下表面,所述的二号电机(34)固定安装在移动板(23)下表面,且二号电机(34)主轴与二号螺杆(33)通过联轴器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,其特征在于:所述的翻转装置(4)包括左气缸(41)、右气缸(42)、左滑移座(43)和右滑移座(44),所述的左气缸(41)和右气缸(42)均沿支撑架(2)对称设置有一对,所述的左滑移座(43)和右滑移座(44)均为扁平立方体结构,一对左气缸(41)底部固定安装在左滑移座(43)两端,且左滑移座(43)与一号螺杆(31)相配合,一对右气缸(42)底部固定安装在右滑移座(44)两端,且右滑移座(44)与二号螺杆(33)相配合,一对右气缸(42)之间的距离大于一对左气缸(41)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种芝麻油搅拌机的自动倾倒设备,其特征在于:所述的一对左气缸(41)穿过上支板(22)的通槽(221)与三爪卡盘(5)的左侧下底面相铰接,一对右气缸(42)穿过上支板(22)的通槽(221)与三爪卡盘(5)的右侧下底面相铰接,且当左气缸(41)与右气缸(42)均收缩到最短时,三爪卡盘(5)的下底面与上支板(22)的表面相接触。
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