CN105009178A - 用于非破坏性测试装置的控制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

系统包括非破坏性测试（NDT）装置。NDT装置可进一步包括通信系统，其配置成从外部系统接收控制数据，其中NDT装置配置成使用控制数据来控制NDT装置中包括的部件、控制NDT装置的参数或其组合。

Description

用于非破坏性测试装置的控制的系统和方法

技术领域

本文公开的主题涉及非破坏性测试（NDT）系统，并且特别涉及对于NDT系统的远程控制的系统和方法。

背景技术

某些设备和设施（例如发电设备和设施、油和气设备和设施、飞行器设备和设施、制造设备和设施及类似物）包括多个相互关联的系统，以及过程。例如，发电厂可包括涡轮机系统和用于操作并且维护涡轮机系统的过程。同样，油和气操作可包括含碳燃料取回系统以及经由管道而互连的处理设备。相似地，飞行器系统可包括飞机以及在维持适航性并且提供维护支持方面有用的维护飞机库。在设备操作期间，设备可降级、遇到不期望的状况（例如腐蚀、磨损，等），从而潜在地影响整体设备效率。例如非破坏性检查技术或非破坏性测试（NDT）技术等某些检查技术可用于检测不期望的设备状况。

在常规的NDT系统中，可使用便携式存储器设备、纸或通过电话与其他NDT操作者或人员共享数据。如此，在NDT人员之间共享数据的时间量可很大程度上取决于物理便携式存储器设备在物理上被派往它的目标所在的速度。因此，提高NDT系统的数据共享能力例如以更有效测试并且检查多种系统和设备，这将是有益的。

发明内容

与最初要求保护的本发明在范围上相当的某些实施例在下文概述。这些实施例不意在限制要求保护的本发明的范围，而相反这些实施例只意在提供本发明的可能形式的简短概要。实际上，本发明可包含可与下文阐述的实施例相似或不同的多种形式。

在一个实施例中，系统包括非破坏性测试（NDT）装置。该NDT装置进一步包括通信系统，其配置成从外部系统接收控制数据，其中NDT装置配置成使用控制数据来控制NDT装置中包括的部件、控制NDT装置的参数或其组合。

在另一个实施例中，非暂时性计算机可读介质包括指令，其配置成通过使用非破坏性测试（NDT）装置中包括的通信系统来从外部系统接收控制数据。指令进一步配置成使用控制数据来控制NDT装置中包括的部件、控制NDT装置的参数或其组合。

在再另一个实施例中，方法包括通过使用非破坏性测试（NDT）装置中包括的通信系统来接收控制数据。方法进一步包括使用控制数据来控制NDT装置中包括的部件、控制NDT装置的文件系统或其组合。

附图说明

本发明的这些和其他特征、方面和优势在参考附图（其中类似的符号在整个附图中代表类似的零件）阅读下列详细说明时将变得更好理解，其中：

图1是图示分布式非破坏性测试（NDT）系统（其包括移动装置）的实施例的框图；

图2是图示图1的分布式NDT系统的实施例的另外的细节的框图；

图3是图示通信地耦合于图1的移动装置和“云”的管道镜系统14的实施例的正视图；

图4是通信地耦合于图1的移动装置的摇摄-倾斜-变焦（PTZ）拍摄装置系统的实施例的图示。

图5是图示在使用分布式NDT系统用于数据（例如，检查数据）的规划、检查、分析、报告和共享方面有用的过程的实施例的流程图；

图6是通过无线管道的信息流的实施例的框图；

图7是在图1的NDT检查系统的远程控制方面有用的通过信息的无线管道的信息流的实施例的框图；

图8是虚拟操纵杆的实施例的屏幕视图；

图9是多个虚拟控制的实施例的视图；

图10是根据一个实施例的图8的虚拟操纵杆的多个位置的视图；

图11是半透明控制板的实施例的视图；

图12是根据一个实施例的多个手势控制的视图；以及

图13是关于适合于动作和/或语音控制的图1的移动装置的实施例的透视图。

具体实施方式

本发明的一个或多个特定实施例将在下文描述。为了提供这些实施例的简洁说明，可不在该说明书中描述实际实现的所有特征。应该意识到在任何这样的实际实现的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实现特定的决定来达到开发者的特定目标，例如遵守系统相关和业务相关的约束等，其可在实现之间变化。此外，应该意识到这样的开发努力可能是复杂并且耗时的，但对于具有该公开的利益的那些普通技术人员仍将是设计、制作和制造的例行任务。

当介绍本发明的各种实施例的要素时，冠词“一”、 “该”和“所述”意在表示存在要素中的一个或多个。术语“包括”、“包含”和“具有”意为包容性的并且表示可存在除列出的要素外的附加要素。

本公开的实施例可适用于多种检查和测试技术，其包括非破坏性测试（NDT）或检查系统。在NDT系统中，例如管道镜检查、焊缝检查、远程可视检查、x射线检查、超声检查、涡流检查及类似物等某些技术可用于分析并且检测多种状况，其包括但不限于腐蚀、设备磨损、开裂、泄漏等。本文描述的技术提供适合于管道镜检查、远程可视检查、x射线检查、超声检查和/或涡流检查的改进NDT系统（其使能增强数据收集、数据分析、检查/测试过程），以及NDT协作技术。

本文描述的改进NDT系统可包括检查设备，其使用适合于使该检查设备通信耦合于以下的无线管道：移动装置，例如平板电脑、智能电话和增强现实眼镜；计算装置，例如笔记本电脑、便携式电脑、工作站、个人计算机；以及“云”计算系统，例如基于云的NDT生态系统、云分析、基于云的协作和工作流程系统、分布式计算系统、专家系统和/或基于知识的系统。实际上，本文描述的技术可提供增强的NDT数据收集、分析和数据分布，从而提高不期望状况的检测、增强维护活动以及提高设施和设备的投资回报（ROI）。

在一个实施例中，平板电脑可通信地耦合于NDT检查装置（例如，管道镜、可运输式摇摄-倾斜-变焦拍摄装置、涡流装置、x射线检查装置、超声检查装置），例如MENTOR™ NDT检查装置（从纽约Schenectady的General Electric, Co.可获得），并且用于对NDT检查装置提供例如增强无线显示能力、远程控制、数据分析和/或数据通信。尽管可使用其他移动装置，然而，在平板电脑可提供更大、更高分辨率的显示器、更强大的处理核、增加的存储器以及提高的电池寿命的范围内，平板电脑的使用是适宜的。因此，平板电脑可解决某些问题，例如提供提高的数据可视化、改进检查装置的操纵控制以及扩大对多个外部系统和实体的协作共享。

记住前述，本公开针对共享从NDT系统采集的数据和/或控制NDT系统中的应用和/或装置。一般，从NDT系统生成的数据可使用本文公开的技术自动分配到各个人或人群。此外，由用于监测和/或控制NDT系统中的装置的应用显示的内容可在个体之间共享来创建虚拟协作环境用于监测和控制NDT系统中的装置。

通过引入，并且现在转向图1，图是分布式NDT系统10的实施例的框图。在描绘的实施例中，分布式NDT系统10可包括一个或多个NDT检查装置12。这些NDT装置12可分成至少两个类别。在一个类别（在图1中描绘）中，NDT检查装置12可包括适合用于视觉检查多种设备和环境的装置。在另一个类别（在下文关于图2更详细描述的）中，NDT装置12可包括例如对x射线检查模态、涡流检查模态和/或超声检查模态等视觉检查模态提供备选方案的装置。

在描绘的图1的第一示例类别中，NDT检查装置12可包括具有一个或多个处理器15和存储器17的管道镜14，和具有一个或多个处理器19和存储器21的可运输式摇摄-倾斜-变焦（PTZ）拍摄装置16。在该第一类别的视觉检查装置中，管道镜14和PTZ拍摄装置16可用于检查例如涡轮机械18和设施或场地20。如图示的，管道镜14和PTZ拍摄装置16可通信地耦合于移动装置22，其也具有一个或多个处理器23和存储器25。该移动装置22可包括例如平板电脑、手机（例如，智能电话）、笔记本电脑、便携式电脑或任何其他移动计算装置。然而，就平板电脑在屏幕大小、重量、计算能力和电池寿命之间提供良好的平衡来说，平板电脑的使用是适宜的。因此，在一个实施例中，移动装置22可以是上文提到的平板电脑（从纽约Schenectady的General Electric, Co.可获得），并且提供触屏输入。移动装置22可通过多种无线或有线管道通信地耦合于NDT检查装置12，例如管道镜14和/或PTZ拍摄装置16。例如，无线管道可包括WiFi（例如，电气和电子工程师协会[IEEE]802.11X）、蜂窝管道（例如，高速分组接入[HSPA]、HSPA+、长期演进[LTE]、WiMax）、近场通信（NFC）、蓝牙、个人局域网（PAN）及类似物。无线管道可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线或有线管道可包括安全层，例如安全套接字层（SSL）、虚拟专用网络（VPN）层、加密层、挑战密钥验证层、令牌验证层等。有线管道可包括专用布线、RJ45布线、同轴电缆、光纤电缆，等。

另外或备选地，移动装置22可通过“云”24通信地耦合于NDT检查装置12，例如管道镜14和/或PTZ拍摄装置16。实际上，移动装置22可使用云24计算和通信技术（例如，云计算网络），其包括但不限于HTTP、HTTPS、TCP/IP、面向服务架构（SOA）协议（例如，简单对象访问协议[SOAP]、web服务描述语言（WSDL））以与来自任何地理位点（其包括远离即将经受检查的物理位点的地理位点）的NDT检查装置12接口连接。此外，在一个实施例中，移动装置22可提供“热点”功能性，其中移动装置22可提供适合用于使NDT检查装置12连接到云24中的其他系统的无线接入点（WAP）功能性。因此，协作可通过提供多方工作流程、数据收集和数据分析而增强。

例如，管道镜操作者26可在一个位点处物理操纵管道镜14，而移动装置操作者28可使用移动装置22以通过远程控制技术在第二位点处与管道镜14接口连接并且物理操纵它。第二位点可靠近第一位点，或在地理上远离第一位点。同样，拍摄装置操作者30可物理操作处于第三位点处的PTZ拍摄装置16，并且移动装置操作者28可通过使用移动装置22而在第四位点处远程控制PTZ拍摄装置16。第四位点可靠近第三位点，或在地理上远离第三位点。由操作者26和30执行的任何和全部控制动作可另外由操作者28通过移动装置22执行。另外，操作者28可通过例如基于IP的语音电话（VOIP）、虚拟白板化、文本消息及类似物等技术通过使用装置14、16和22来与操作者26和/或30通信。通过在操作者28、操作者26与操作者30之间提供远程协作技术，本文描述的技术可提供增强的工作流程并且提高资源效率。实际上，非破坏性测试过程可利用（leverage）云24与移动装置22、NDT检查装置12以及耦合于云24的外部系统的通信耦合。

在一个操作模式中，移动装置22可由管道镜操作者26和/或拍摄装置操作者30操作以利用（leverage）例如更大的屏幕显示器、更强大的数据处理以及由移动装置22提供的多种接口技术，如在下文更详细描述的。实际上，移动装置22可由相应的操作者26和30与装置14、16并行或串联操作。该增强的灵活性提供更好的资源（其包括人力资源）利用以及改进的检查结果。

无论是否由操作者28、26和/或30控制，管道镜14和/或PTZ拍摄装置16可用于视觉检查很多种设备和设施。例如，管道镜14可插入多个管道镜端口和涡轮机械18的其他位点内，来提供涡轮机械18的许多部件的照亮和可视检查。在描绘的实施例中，涡轮机械18图示为适合用于将含碳燃料转换成机械动力的燃气涡轮机。然而，可检查其他设备类型，其包括压缩机、泵、涡轮膨胀机、风力涡轮机、水轮机、工业设备和/或住宅设备。涡轮机械18（例如，燃气涡轮机）可包括可被本文描述的NDT检查装置12检查的多种部件。

记着前述，论述可通过使用本文公开的实施例来检查的某些涡轮机械18部件，这可是有益的。例如，可对于腐蚀、侵蚀、开裂、泄漏、焊缝检查等检查在图1中描绘的涡轮机械18的某些部件。例如涡轮机械18等机械系统在操作条件期间经历机械和热应力，其可需要定期检查某些部件。在涡轮机械18的操作期间，例如天然气或合成气等燃料可递送到涡轮机械18、通过一个或多个燃料喷嘴32到燃烧室36内。空气可通过进气段38进入涡轮机械18并且可被压缩机34压缩。压缩机34可包括压缩空气的一系列级40、42和44。每个级可包括一组或多组固定叶46和叶片48，其旋转来逐步增加压力以提供压缩空气。叶片48可附连到旋转轮50，其连接到轴52。来自压缩机34的压缩排出空气可通过扩散器段56退出压缩机34并且可被引导到燃烧室36内来与燃料混合。例如，燃料喷嘴32可将燃料-空气混合物以对于最佳燃烧、排放、燃料消耗和功率输出适合的比率注入燃烧室36内。在某些实施例中，涡轮机械18可包括采用环形排列设置的多个燃烧室36。每个燃烧室36可将热燃烧气体引导到涡轮机54内。

如描绘的，涡轮机54包括被套管76环绕的三个单独级60、62和64。每个级60、62和64包括耦合于相应转子轮68、70和72（其附连到轴74）的一组叶片或轮叶66。当热燃烧气体促使涡轮机叶片66旋转时，轴74旋转来驱动压缩机34和任何其他适合的负载，例如发电机。最终，涡轮机械18使燃烧气体扩散并且通过排气段80排出它们。例如喷嘴32、入口38、压缩机34、叶46、叶片48、轮50、轴52、扩散器56、级60、62和64、叶片66、轴74、套管76和排气80等涡轮机部件可使用公开的实施例，例如NDT检查装置12，来检查并且维护所述部件。

另外或备选地，PTZ拍摄装置16可设置在涡轮机械18周围或内部的各种位点处，并且用于取得这些位点的可视观察。PTZ拍摄装置16可另外包括适合用于照亮期望位点的一个或多个灯，并且可进一步包括在下文参考图4更详细描述的变焦、摇摄和倾斜技术，其对于得到多种难以到达的区域周围的观察是有用的。管道镜14和/或拍摄装置16可另外用于检查设施20，例如油和气设施20。例如油和气设备84等各种设备可通过使用管道镜14和/或PTZ拍摄装置16而视觉检查。有利地，例如管或管道的内部86、水下（或流体下）位点88以及难以观察的位点（例如具有弯折或弯曲90的位点）等位点可通过管道镜14和/或PTZ拍摄装置16通过使用移动装置22来视觉检查。因此，移动装置操作者28可更安全且高效检查设备18、84以及位点86、88和90，并且与地理上远离检查区域的位点实时或近实时地共享观察。要理解其他NDT检查装置12可使用本文描述的实施例，例如纤维镜（例如，铰接纤维镜、非铰接纤维镜），以及远程操作载具（ROV），其包括机器人管道检查员和机器人履带装置。

现在转向图2，图是描绘可能够对可视检查数据提供备选检查数据的第二类别的NDT检查装置12的分布式NDT系统10的实施例的框图。例如，该第二类别的NDT检查装置12可包括涡流检查装置92、超声检查装置（例如超声探伤仪94）和x射线检查装置（例如数字放射摄影装置96）。该涡流检查装置92可包括一个或多个处理器93以及存储器95。同样，超声探伤仪94可包括一个或多个处理器97以及存储器104。相似地，数字放射摄影装置96可包括一个或多个处理器101以及存储器103。在操作中，涡流检查装置92可由涡流操作者98操作，超声探伤仪94可由超声装置操作者100操作，并且数字放射摄影装置96可由放射摄影操作者102操作。

如描绘的，涡流检查装置92、超声探伤仪94和数字放射摄影检查装置96可通过使用有线或无线管道（其包括在上文关于图1提到的管道）而通信地耦合于移动装置22。另外或备选地，装置92、94和96可通过使用云24而耦合于移动装置22，例如管道镜14可连接到蜂窝“热点”并且使用该热点来在管道镜检查和分析中连接到一个或多个专家。因此，移动装置操作者28可通过使用移动装置22而远程控制装置92、94和96的操作的各种方面，并且可通过语音（例如，IP电话[VOIP]）、数据共享（例如，白板化）、提供数据分析、专家支持及类似物而与操作者98、100、102协作，如在本文更详细描述的。

因此，利用x射线观察模态、超声观察模态和/或涡流观察模态来增强例如飞行器系统104和设施106等各种设备的可视观察，这可是可能的。例如，可对于腐蚀和/或侵蚀来检查管108的内部和壁。同样，管108内部的障碍物或不期望的生长可通过使用装置92、94和/或96来检查。相似地，可观察设置在某些铁或非铁材料112内部的裂缝或裂纹110。另外，插入部件116内部的零件114的设置和耐久性可被证实。实际上，通过使用本文描述的技术，可提供设备和部件104、108、112和116的改进检查。例如，移动装置22可用于与装置14、16、92、94和96接口连接并且提供它们的远程控制。

图3是耦合于移动装置22和云24的管道镜14的正视图。因此，管道镜14可向连接到云24或云24内部的任何数量的装置提供数据。如上文提到的，移动装置22可用于从管道镜14接收数据、远程控制管道镜14或其组合。实际上，本文描述的技术使能例如多种数据从管道镜14到移动装置22的传达，其包括但不限于图像、视频和例如温度、压力、流量、间隙（例如，固定部件与旋转部件之间的测量）和距离测量等传感器测量。同样，移动装置22可传达控制指令、重编程指令、配置指令及类似物，如在下文更详细描述的。

如描绘的，管道镜14包括适合于插入多种位点（例如涡轮机械18的内部、设备84、管或管道86、水下位点88、弯折或弯曲90、飞行器系统104内部或外部的变化位点、管108的内部，等）的插入管路118。插入管路118可包括首端段120、铰接段122和管道段124。在描绘的实施例中，首端段120可包括拍摄装置126、一个或多个灯128（例如，LED）以及传感器130。如上文提到的，管道镜的拍摄装置126可提供适合于检查的图像和视频。灯128可用于在首端120设置在具有低光或无光的位点中时提供照亮。

在使用期间，铰接段122可例如由移动装置22和/或设置在管道镜14上的物理操纵杆131控制。该铰接段122可在各种维度上转向或“弯曲”。例如，铰接段122可使首端120能够在描绘的XYZ轴133的X-Y平面、X-Z平面和/或Y-Z平面中移动。实际上，物理操纵杆131和/或移动装置22两者都可单独使用或组合使用，来提供适合用于以多种角度（例如描绘的角度α）设置首端120的控制动作。采用该方式，管道镜首端120可定位成视觉检查期望的位点。拍摄装置126然后可捕获例如视频134，其可在管道镜14的屏幕135以及移动装置22的屏幕137中显示，并且可被管道镜14和/或移动装置22记录。在一个实施例中，屏幕135和137可以是使用电容技术、电阻技术、红外网格技术及类似物来检测触控笔和/或一个或多个人体手指的触碰的多触屏。另外或备选地，图像和视频134可传送到云24。

其他数据（其包括但不限于传感器130数据）可另外由管道镜14传达和/或记录。传感器130数据可包括温度数据、距离数据、间隙数据（旋转和固定部件之间的距离）、流量数据等。在某些实施例中，管道镜14可包括多个更换尖端136。例如，这些更换尖端136可包括例如圈套器、磁尖端、夹持器尖端及类似物等修补尖端。替换尖端136可另外包括清洗和障碍去除工具，例如金属丝刷、金属丝剪及类似物。尖端136可另外包括这样的尖端，其具有不同的光学特性，例如焦距、立体视图、3维（3D）阶段视图、阴影视图等。另外或备选地，首端120可包括可移除和可替换首端120。因此，多个首端120可以多种直径提供，并且插入管路118可能设置在具有从近似一毫米到十毫米或以上的开口的许多位点中。实际上，可检查很多种设备和设施，并且数据可通过移动装置22和/或云24而共享。

图4是通信地耦合于移动装置22和云24的可传输式PTZ拍摄装置16的实施例的透视图。如上文提到的，移动装置22和/或云24可远程操纵PTZ拍摄装置16来定位PTZ拍摄装置16以查看期望的设备和位点。在描绘的示例中，PTZ拍摄装置16可倾斜并且绕Y轴旋转。例如，PTZ拍摄装置16可绕Y轴以在近似0°至180°、0°至270°、0°至360°或以上之间的角度β旋转。同样，PTZ拍摄装置16可例如绕X-Y平面相对于Y轴以近似0°至100°、0°至120°、0°至150°或以上的角度γ倾斜。灯138可相似地控制成例如激活或失效，并且使照明水平（例如，勒克斯）增加或减小到期望值。传感器140（例如激光测距仪）还可安装到PTZ拍摄装置16上，其适合用于测量到某些对象的距离。可使用其他传感器140，其包括远距离温度传感器（例如，红外温度传感器）、压力传感器、流量传感器、间隙传感器，等。

PTZ拍摄装置16可运输到期望位点，例如通过使用轴142。该轴142使拍摄装置操作者30能够移动拍摄装置并且将拍摄装置定位在例如位点86、108内部、水下88、到危险（例如，危险品）位点内，等。另外，轴142可用于通过将轴142安装到永久或半永久底座上而更永久地紧固PTZ拍摄装置16。采用该方式，PTZ拍摄装置16可在期望位点处运输和/或紧固。PTZ拍摄装置16然后可例如通过使用无线技术来将图像数据、视频数据、传感器140数据及类似物传送到移动装置22和/或云24。因此，从PTZ拍摄装置16接收的数据可被远程分析并且用于确定对于期望设备和设施的操作的条件和适合性。实际上，本文描述的技术可提供适合用于通过使用前面提到的装置12、14、16、22、92、94、96和云24来规划、检查、分析和/或共享多种数据的全面检查和维护过程，如在下文参考图5更详细描述的。

图5是适合用于通过使用前面提到的装置12、14、16、22、92、94、96和云24来规划、检查、分析和/或共享多种数据的过程150的实施例的流程图。实际上，本文描述的技术可使用装置12、14、16、22、92、94、96来使过程（例如描绘的过程150）更高效地支持并且维护多种设备。在某些实施例中，过程150或过程150的部分可包括在非暂时性计算机可读介质中，其存储在例如存储器17、21、25、95、99、103中并且能被一个或多个处理器（例如，处理器15、19、23、93、97、101）执行。

在一个示例中，过程150可规划（框152）检查和维护活动。通过使用装置12、14、16、22、42、44、46采集的数据及其他（例如从涡轮机械18机队、从设备用户（例如，飞行器54服务公司）和/或设备制造商采集的机队数据可用于规划（框152）维护和检查活动、对于机械的更高效检查调度、为了更详细检查标记某些区域，等。过程150然后可能够使用期望设施和设备（例如，涡轮机械18）的单模式或多模式检查（框154）。如上文提到的，检查（框154）可使用NDT检查装置12（例如，管道镜14、PTZ拍摄装置16、涡流检查装置92、超声探伤仪94、数字放射摄影装置96）中的任何一个或多个，从而提供有一个或多个检查模式（例如，可视、超声、涡流、x射线）。在描绘的实施例中，移动装置22可用于远程控制NDT检查装置12、分析由NDT检查装置12传达的数据、提供未包括在NDT检查装置12中的额外功能性（如在本文更详细描述的）、记录来自NDT检查装置12的数据以及例如除其他外通过使用菜单驱动检查（MDI）技术引导检查（框154）。

然后可分析（框156）检查（框154）的结果，例如通过使用NDT装置12、通过将检查数据传送到云24、通过使用移动装置22或其组合。分析可包括在确定设施和/或设备的剩余寿命、磨损、腐蚀、侵蚀等方面有用的工程分析。分析可另外包括用于提供更高效的零件更换调度、维护调度、设备利用调度、人员使用调度、新检查调度等的运筹学（OR）分析。然后可报告（框158）分析（框156），从而导致一个或多个报告159，其包括在云24中或通过使用云24创建的报告、详述进行的检查和分析以及获得的结果。报告159然后可例如通过使用云24、移动装置22和其他技术（例如工作流程共享技术）而共享（框160）。在一个实施例中，过程150可是迭代的，从而，过程150可在报告159的共享（框160）后迭代回到规划（框152）。通过提供在使用本文描述的装置（例如，12、14、16、22、92、94、96）来规划、检查、分析、报告和共享数据方面有用的实施例，本文描述的技术可实现设施20、106以及设备18、104的更高效检查和维护。实际上，可提供多个类别的数据的传输，如在下文参考图6更详细描述的。

图6是描绘起源于NDT检查装置12（例如，装置14、16、92、94、96）并且传送到移动装置22和/或云24的各种数据类别的流的实施例的数据流程图。如上文提到的，NDT检查装置12可使用无线管道162来传送数据。在一个实施例中，无线管道112可包括WiFi（例如，802.11X）、蜂窝管道（例如，HSPA、HSPA+、LTE、WiMax）、NFC、蓝牙、PAN及类似物。无线管道162可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线管道162可包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、挑战密钥验证层、令牌验证层等。因此，授权数据164可用于提供适合于使NDT检查装置12与移动装置22和/或云24配对或用别的方式对于移动装置22和/或云24来验证 NDT检查装置12的任何数量的授权或登录信息。另外，根据例如当前可用的带宽和延迟，无线管道162可动态压缩数据。移动装置22然后可解压缩并且显示数据。压缩/解压缩技术可包括H.261、H.263、H.264、运动图片专家组（MPEG）、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-3、MPEG-4、DivX等。

在某些模态（例如，可视模态）中，图像和视频可通过使用NDT检查装置12中的某些来传达。其他模态还可发送与它们相应的屏幕相关或包括在它们相应的屏幕中的视频、传感器数据等。除捕获图像外，NDT检查装置12可使某些数据覆盖在图像上，从而导致有更多信息的视图。例如，管道镜尖端图可覆盖在视频上，从而示出在插入期间管道镜尖端的设置的近似以便引导操作者26更准确地定位管道镜拍摄装置126。覆盖尖端图可包括具有四个象限的网格，并且尖端136设置可在四个象限内部的任何部分或位置中显示为点。可提供多种覆盖，如在下文更详细描述的，其包括测量覆盖、菜单覆盖、注释覆盖和对象识别覆盖。然后可显示图像和视频数据（例如视频84），其中覆盖大体上在图像和视频数据的顶部上显示。

在一个实施例中，覆盖、图像和视频数据可从屏幕135“屏幕刮削”并且作为屏幕刮削数据166传达。该屏幕刮削数据166然后可在通信耦合于云24的移动装置22和其他显示装置上显示。有利地，可更容易地显示屏幕刮削数据166。实际上，因为像素可包括图像或视频两者和在相同帧中覆盖，移动装置22可简单地显示前面提到的像素。然而，提供屏幕刮削数据可使图像与覆盖合并，并且使这两个（或以上）数据流分离，这可是有益的。例如，单独数据流（例如，图像或视频流、覆盖流）可近似同时传送，从而提供更快的数据通信。另外，可独立分析数据流，从而改进数据检查和分析。

因此，在一个实施例中，图像数据和覆盖可分成两个或以上的数据流168和170。数据流168可仅包括覆盖，而数据流170可包括图像或视频。在一个实施例中，图像或视频170可通过使用同步信号172而与覆盖168同步。例如，同步信号可包括适合使数据流170的帧与包括在覆盖流168中的一个或多个数据项匹配的定时数据。在再另一个实施例中，没用同步数据172数据可以使用。相反，每个帧或图像170可包括唯一ID，并且该唯一ID可与覆盖数据168中的一个或多个匹配并且用于在一起显示覆盖数据168和图像数据170。

覆盖数据168可包括尖端图覆盖。例如，可显示具有四个正方形（例如，象限网格）的网格，连同代表尖端136位置的点或圆。该尖端图从而可代表尖端136如何插入对象的内部。第一象限（右上方）可代表尖端136轴向俯视地插入右上角、到对象内，第二象限（左上方）可代表尖端136轴向俯视地插入左上角，第三象限（左下方）可代表尖端136插入左下角，并且第四象限（右下方）可代表尖端136插入右下角。因此，管道镜操作者26可更容易地引导尖端136的插入。

覆盖数据168还可包括测量覆盖。例如，测量（例如长度、点到线、深度、面积、多段线、距离、偏斜和圆量规）可通过使用户能够将一个或多个十字光标（例如，“+”）覆盖在图像顶部上而提供。在一个实施例中，可提供适合于对象内部测量的立体探针测量尖端136或阴影探针测量尖端136（其包括立体测量），和/或通过将阴影投影到对象上来提供这些测量。通过在图像上放置多个光标图标（例如，十字光标），测量可使用立体技术得到。例如，放置两个光标图标可提供线性点到点测量（例如，长度）。放置三个光标图标可提供从点到线的垂直距离（例如，点到线）。放置四个光标图标可提供表面（通过使用三个光标得到）与该表面以上或以下的点（例如，第四个光标）之间的垂直距离（例如，深度）。在特征或缺陷周围放置三个或以上的光标然后可给出包含在光标内部的表面的近似面积。放置三个或以上的光标还可实现每个光标后的多段线的长度。

同样，通过投影阴影，测量可基于照亮和所得的阴影而得到。因此，通过跨测量区域定位阴影，然后尽可能接近阴影在期望测量的最远点处放置两个光标可导致得到点之间的距离。跨测量区域放置阴影并且然后在接近水平阴影的中心的期望测量区域的边缘（被照亮的边缘）处放置光标可导致偏斜测量，其用别的方式定义为与探针14视图不垂直的表面上的线性（点到点）测量。这在不能获得垂直阴影时可是有用的。

相似地，跨测量区域定位阴影并且然后将一个光标放置在凸起表面上并且将第二光标放置在凹陷表面上可导致得到深度，或表面与该表面以上或以下的点之间的距离。在测量区域附近定位阴影并且然后接近阴影并且在缺陷上定位圆（例如，具有用户可选择的直径的圆形光标，也称为圆量规）则可得到缺陷的近似直径、周长和/或面积。

覆盖数据168还可包括注释数据。例如，文本和图形（例如，箭头指针、十字、几何形状）可在图像顶部上覆盖来注释例如“表面裂纹”等某些特征。另外，音频可被NDT检查装置12捕获，并且作为音频覆盖而提供。例如，语音注释、经历检查的设备的声音等可作为音频覆盖在图像或视频上。由移动装置22和/或云24接收的覆盖数据168然后可通过多种技术渲染。例如，HTML5或其他标记语言可用于显示覆盖数据168。在一个实施例中，移动装置22和/或云24可提供第一用户界面，其与NDT装置12提供的第二用户界面不同。因此，覆盖数据168可被简化并且仅发送基本信息。例如，在尖端图的情况下，重叠数据168可简单地包括与尖端的位点相关的X和Y数据，并且第一用户界面然后可使用X和Y数据以在网格上视觉显示尖端。

另外，可传达传感器数据174。例如，可传达来自传感器126、140的数据以及x射线传感器数据、涡流传感器数据及类似物。在某些实施例中，传感器数据174可与覆盖数据168同步，例如，覆盖尖端图可与温度信息、压力信息、流量信息、间隙等一起显示。同样，传感器数据174可与图像或视频数据170并行显示。

在某些实施例中，可传达力反馈或触觉反馈数据176。该力反馈数据176可包括例如与相对于结构而邻接或接触的管道镜14尖端136相关的数据、尖端136或振动传感器126感觉到的振动、与流量、温度、间隙、压力相关的力，及类似物。移动装置22可包括例如具有填充流体的微通道的触觉层，其基于力反馈数据176可更改流体压力和/或响应地重定向流体。实际上，本文描述的技术可提供移动装置22所致动的响应，其适合用于将传感器数据174和管道162中的其他数据表示为触觉力。

NDT装置12可另外传达位置数据178。例如，该位置数据178可包括NDT装置12关于设备18、104和/或设施20、106的位点。例如，例如户内GPS、RFID、三角测量（例如，WiFi三角测量、无线电三角测量）等技术可用于确定装置12的位置178。对象数据180可包括与在检查中的对象有关的数据。例如，对象数据180可包括识别信息（例如，序列号）、关于设备条件的观察、注释（文本注释、语音注释）等。可使用其他类型的数据182，该数据182包括但不限于菜单驱动的检查数据，其在使用时提供可以作为文本注释和元数据而应用的一组预定义“标签”。这些标签可包括与经历检查的对象有关的位点信息（例如，第一级HP压缩机）或指示（例如，外物损伤）。其他数据182可另外包括远程文件系统数据，其中移动装置22可查看并且操纵位于NDT检查装置12的存储器25中的数据的文件和文件构造（例如，文件夹、子文件夹）。因此，文件可传输到移动装置22和云24、被编辑并且传输回到存储器25内。通过将数据164-182传达到移动装置22和云24，本文描述的技术可实现更快且更高效的过程150。通过将数据164-182传达到移动装置22和云24，本文描述的技术可实现更快且更高效的过程150。实际上，可提供多个类别的数据的传输，如在下文关于图7-10更详细描述的。

现在转向图7，该图是图示起源于移动装置22、云24内部的装置和/或通信连接到云24（例如，计算系统29）并且例如朝着NDT检查装置12引导的装置（例如，管道镜14、PTZ拍摄装置16、涡流检查装置92、超声探伤仪94、数字放射摄影装置96）的各种数据类别的流的实施例的数据流程图。这样的数据可包括适合用于控制NDT装置的控制数据。如本文描述的，NDT检查装置12的控制包括对定位设备（例如管道镜14的铰接段122）、用于摇摄和使其PTZ拍摄装置16倾斜、变焦的设备两者的控制以及NDT装置12中的文件系统、NDT装置12中包括的屏幕和用于操作或配置NDT装置12的参数的设置的远程控制，如在下文更详细描述的。

在描绘的实施例中，无线管道200可用于将数据（例如，控制数据）传达到NDT装置12。与管道162相似，在某些实施例中，无线管道可包括WiFi（例如，802.11X）、蜂窝管道（例如，HSPA、HSPA+、LTE、WiMax）、NFC、蓝牙、PAN及类似物。无线管道162可使用多种通信协议，例如TCP/IP、UDP、SCTP、套接字层等。在某些实施例中，无线管道162可包括安全层，例如SSL、VPN层、加密层、挑战密钥验证层、令牌验证层等。要注意，在其他实施例中，除无线管道162、200外还可使用有线管道，或可使用有线管道来代替无线管道162、200。

可传达授权数据202并且其例如连同授权数据164一起使用来实现对NDT装置12的安全访问。可使用多种安全验证技术，其包括但不限于登录/密码组合、维护安全MAC地址的列表、装置12、22中的两个或以上与云24之间的挑战-响应验证、安全NFC验证、使用第三方验证服务器（例如，通过使用证书验证、密钥交换验证），等。

可另外传达位置控制数据204，其对于移动或用别的方式定位NDT装置12的部件是有用的。实际上，NDT装置12的某些部件可通过使用例如在下文关于图8更详细描述的虚拟操纵杆而远程物理移动。任何数量的系统（例如，移动装置22、计算系统29、基于web的虚拟控制器），例如本地（例如，WiFi、蓝牙）和/或经由云24连接到NDT装置12的装置，可用于远程传达数据204并且用于远程定位NDT装置12的部件。

有利地，可实现多种远程操作、培训和协作。例如，专家操作者可在工作时培训新的管道镜操作者。新的管道镜操作者可拿着管道镜14并且在专家操作者通过使用移动装置22控制管道镜14时观察。专家操作者然后可指出尖端控制技术、讲述什么类型的观察与腐蚀相关、示出如何做出注释等。在其他情况下，专家操作者可位于不同的地理位点处并且可通过使用VOIP、白板化及类似物协作和/或培训新的管道镜操作者，或可使用移动装置22来远程进行全面检查。在另一个培训示例中，新的管道镜操作者可使用移动装置22和/或管道镜14，并且从例如基于web的位点等远程位点接收培训。例如，移动装置22的屏幕137可分成多个查看区域（例如，“分屏”）使得一个查看区域示出管道镜14图像或视频而第二查看区域示出培训视频，并且第三区域示出无线取得的在线设备手册。实际上，管道镜14可从外部源（例如，移动装置22、云24、计算系统29）接收数据，其包括目标多媒体检查数据。

另外，可传达精密控制数据206。例如，“慢移”数据适合于比位置控制数据204以更小的增量移动管道镜的铰接段122和/或PTZ拍摄装置16。更具体地，精密控制数据206可包括移动的步幅（例如，0.5mm，在0.05mm与1cm或以上之间），和许多移动的步幅（例如，1、2、3、4、5或以上）。因此，NDT装置12的部件可被更精确地设置来更好地观察经历检查的某些特征。位置控制数据204和精密控制数据206可由通信连接到NDT装置12的虚拟控制器或物理控制器产生。

可另外传达图像、视频、文本和/或音频数据208。例如，移动装置22、云24和/或耦合于云（例如，计算系统29）的装置可发送图像和/或视频以及在向管道镜操作者说明进一步检查的特征方面有用的覆盖注释连同详述如何继续该检查的解释的音频。在某些实施例中，数据208可以是在详述检查规程方面有用的培训数据。在其他实施例中，数据208可包括从专家传送、详述关于如何更全面地检查某一设备的指令的数据。在再另一个实施例中，数据208可包括基于来自图6的接收数据通过自动化实体（例如，专家系统、模糊逻辑系统、神经网络系统、状态向量机）发送的数据，其在自动分析接收的数据后引导和/或聚焦检查方面有用。

还可传达配置数据210。例如，用于更新NDT装置12中包括的文件系统、对NDT装置12重编程、设置在操作NDT装置12方面有用的参数和/或重新配置装置12的电子部件（例如，闪存升级）的数据可远程发送到NDT检查装置12。实际上，编程和参数设置可远程实行，从而提供更容易地使NDT装置维持为最新并且改进装置操作的技术。要理解不同的NDT装置12可使用不同的参数集。仅作为非限制性示例，例如在NDT装置12的操作期间使用对于远程控制NDT装置12有用的一些参数可包括用于开始数据采集、停止数据采集、保存文件、对文件命名或重命名、调整增益、调整时基、补偿涡流检查期间的升起-归零信号、调整相位旋转、调整持久性、使探针平衡、调整门（例如，幅度调整、位置调整）、调整调色板-软增益、改变信号矫正、改变脉冲发生器滤波器、放大和缩小、调整脉冲宽度、调整数据滤波器（例如，带宽）、调整脉冲重复频率、调整扫描角开始/停止、调整扫描角增量、打开/关闭通道、冻结数据、清除/擦除数据、调整跨度、调整滤波器、改变斑点位置、改变显示类型（例如，斑点显示、时基显示、瀑布显示）和/或改变通道视图的参数。

在一个实施例中，除其他外，例如虚拟网络计算（VNC）、远程桌面协议（RDP）、桌面共享等客户端-服务器技术可用于发送配置数据210并且接收与NDT装置12的屏幕控制相关的数据。同样，远程文件系统控制可通过使用例如安全文件传输协议（ftp）、安全壳上ftp（SSH）、远程文件共享（RFS）和/或分布式文件系统（例如，使用云24以通过NDT装置12存储并且检索文件）等技术来提供。文件可被添加、重命名、删除和/或更新。同样，文件夹和其他文件存储结构可相似地被重命名、删除和/或更新。

可另外传达力反馈数据212。例如，到移动装置22的触屏上的更有力的推动可转化成在使管道镜的铰接段122更快速移动方面有用的数据212。同样，触觉控制器可耦合于计算装置29并且提供力反馈数据。施加的力越多，例如管道镜14的铰接段122等部件的相关移动越快。要注意力反馈数据122可由其他装置提供，例如物理操纵杆131、如在下文关于图8更详细描述的虚拟操纵杆、无线耦合于NDT装置12的触觉控制器，其包括通过云24或移动装置22而耦合的控制器（例如，当移动装置22提供WAP功能性时）。其他数据214可包括在操作NDT装置12方面有用的更新数字手册或帮助手册、与经历检查的设备（例如，涡轮机械18、飞行器54）有关的手册，等。因此，无线管道200将用于传达并且改变或用别的方式修改NDT装置12信息：例如管道镜特定信息，其包括但不限于测量信息（光标放置、测量、立体匹配）、MDI信息（当前阶段、资产信息、参考材料）、当前菜单选择、尖端温度/压力、尖端取向（尖端图、人工地平线）、3维相位测量（3DPM）范围指示、文本注释，等。软件控制应用可利用如在下文更详细描述的触屏按钮或软控键标记来渲染本机图形，并且如适合的话，接受用户输入。具有固定或动态功能性的硬物理按钮也可以用于接受输入。要注意NDT装置12可在与NDT装置12被第二实体使用的相同时间被第一实体（或超过一个的远程实体）控制。实际上，本文描述的控制实施例使多方能够同时控制装置，其包括多个远程方。

图8图示在远程控制NDT装置12方面有用的屏幕视图220的实施例。该屏幕视图220可包括在移动装置22（例如，平板电脑、手机、笔记本电脑触屏）中。屏幕视图220可通过使用存储在例如移动装置22的存储器25中的非暂时性计算机可读指令来实现。在描绘的实施例中，界面栏222可例如通过“刷动”选项卡控制224来激活。一旦被激活，选项卡控制224可使图标从右箭头图标226变成左箭头图标228，从而指示优选的刷动方向。

在界面栏222的段230中，可显示多个虚拟控制。描绘的虚拟控制包括虚拟操纵杆232、虚拟控制板234、滑动块236和尖端图238，其示出尖端136的位置239。可提供其他虚拟控制，如在下文关于图9更详细描述的。这些虚拟控制可在例如能由移动装置22的处理器23执行的控制软件应用的屏幕240上显示并且用于控制NDT装置12的一个或多个部件。在描绘的示例中，手指242用于使虚拟操纵杆232移到期望位点内。实际上，虚拟控制234、236、238中的全部可相似地设置在屏幕240的任何区域上。虚拟控制232、234、236、238是能调整大小的。另外，例如“捏拉缩放”等技术可用于将控制232、234、236、238大小重新调整到期望的大小。

一旦将虚拟控制定位在屏幕240的期望位点内，屏幕的段244可存储定制的模板246，其包括对于屏幕240控制保存的位置和大小。可例如经由云24从多种源提供其他模板248，其包括对于NDT装置12的制造商、设备18、54制造商、服务于设备18、54的商店、软件供应商及类似物。模板248可存储多个虚拟控制以及原始由模板248提供的某些布置和大小。在某些实施例中，模板248可基于选择的NDT装置12的类型（例如，14、16、92、94、96）、NDT装置12的位点（例如到设备18、54的特定型号和/或序列号的接近性）而自动下载。实际上，某些设备和/或设施特定的控制模板248可基于选择的NDT装置12和/或NDT装置12到前面提到的设备或设施的接近性而自动下载。

在描绘的屏幕240的示例中，虚拟操纵杆232可用于控制管道镜14的铰接段122。尖端图238然后可用于在尖端136设置在经历检查的设备内部时的位点。灯128、138可通过使用滑动块236来控制，并且温度可通过使用文本控制250来显示。屏幕240的整体或屏幕240的一部分然后可用于显示例如通过使用管道镜拍摄装置126或拍摄装置16而捕获的图像或视频。通过提供动态可重新配置的屏幕240，本文描述的技术可实现更高效且更全面的检查154。

转向图9，图描绘可设置在图8的屏幕240上的虚拟控制的实施例的非详尽列表。例如，按钮控制254可用于激活NDT装置12和/或移动装置22的部件（硬件或软件部件）或使其失效。单选按钮256可用于选择或取消选择NDT装置12和/或移动装置22的部件。文本框控制250（也在图8中示出）可用于显示任何数量的文本数据（例如，传感器数据、注释、注解、时间/日期、参数设定，等）。键盘控制260可用于显示适合于数据键入的虚拟键盘。复选框控制262可用于勾选或取消勾选NDT装置12和/或移动装置22的特征（硬件或软件特征）。菜单控制264可用于显示MDI数据和其他菜单相关数据。标签控制266可用于根据期望显示静态文本或图形标签。尖端图控制268可用于显示当前尖端136位置。

同样，滑动块控制236（也在图8中示出）可用于通过“滑动”到期望水平来调整任何数量的硬件或软件部件、参数等。慢移控制272可用于使精密控制数据206“慢移”，或设置与精密控制数据206关联的设定性质（例如，移动的步幅、移动的步幅数量）。语音控制274可用于提供语音命令、语音注释、VOIP会话等。箭头控制276可用于指向图像或视频特征。操纵杆232和控制板234（也在图8中示出）可用于操纵某些部件（例如，管道镜14的铰接段122）来将部件设置到期望位置内。

相似地，分组控制278可用于“套索”部件或对其分组以便移动部件、从屏幕240删除部件，等。十字280光标可用于标记或用别的方式在屏幕240上指示与图像或视频的特征相关的某些位点。测量部件282然后可使用例如一个或多个十字280来得到测量，例如在上文关于图6描述的立体和/或阴影测量。缩放控制284和逆缩放（unzoom）控制286可用于屏幕240的某些部分（或全部）的放大或缩小。通过提供能调整大小、能重新定位的虚拟控制252，本文描述的技术可实现屏幕240的空间的更高效使用，并且提供能定制的动态屏幕240。

控制中的一些（例如虚拟操纵杆232）可采用如在图10中图示的实施例中示出的多种取向来设置。在描绘的实施例中，虚拟操纵杆232采用四个不同取向300、302、304和306示出。更具体地，取向300平行于Y轴地定位操纵杆232（其中操纵杆头307处于“上”位置），取向302平行于X轴地定位操纵杆232（其中操纵杆头307处于“左”位置），取向304平行于Y轴地定位操纵杆（其中操纵杆头307处于“下”位置），并且取向306平行于X轴地定位操纵杆232，其中操纵杆头307处于“左 ”位置。可选择其他取向来定位虚拟操纵杆232，例如平行于Z轴的取向，或在关于XY平面、XZ平面和/或YZ平面的任何角度处。另外，可调整虚拟操纵杆232和/或虚拟控制板234来改变操纵的灵敏度。即，当使用触屏135、137时，允许用户控制操纵杆的灵敏度，使得用户可配置期望什么水平的触碰或移动来使虚拟控制（例如，232、234）移动给定量，这可是有用的。因此，操纵杆232可提供在控制多种NDT装置12方面有用的更灵活的界面。

在一些实施例（例如在图11中描绘的实施例）中，在图9中示出的虚拟控制可显示为不透明或半透明的可视化。例如，控制板234示出为具有透明体，其具有外形上可视化的某些特征308。通过提供不透明或半透明的可视化，可更容易查看在图9的控制下方显示的图像或视频，并且可更容易进行检查514。

在一些情况下，通过使用手势控制来代替操纵杆232或控制板234，或除控制232、234外还使用手势控制，这可是可取的。因此，屏幕240控制可被最大化。图12描绘可用于控制NDT装置12的多个手势的实施例的非包容性示例。单个趾或手指手势390可用于限定向量AB，其具有起点A和终点B。向量AB的方向然后可用于沿向量AB移动期望的分量，并且向量AB的长度可提供移动的长度。还可使用捏拉缩放手势392。例如，沿线394向外展开两个手指可缩放屏幕240的某些部分。同样，沿线396向内移动两个手指可对屏幕240的某些部分的逆缩放。

还可提供旋转手势398。例如，使一个或两个手指旋转来遵循弧400和403可相关地使NDT装置12的期望部件旋转。还提供多手势控制404。例如，使用三个手指或更多并且在方向406、408上刷动可使屏幕240移位来显示全新的屏幕，例如包含不同的虚拟控制组或不同的软件应用的屏幕。可另外使用力反馈手势410或技术。例如，用力412按压手指可导致期望部件与力412相关的移动。力412越强，移动越快。同样，可使用力412，例如在轻敲屏幕240时，来提供期望部件的慢移或精密控制。

在某些实施例中，移动装置22可包括加速计、陀螺仪和在得到移动装置22的动作和/或取向方面有用的其他传感器。因此，如在图13中描绘的，移动和/或改变移动装置22的取向可用于控制NDT装置12的特征，例如管道镜14的铰接段122。实际上，通过虚拟“驱动”移动装置22，远程控制NDT装置12，这可是可能的。可关于轴133得到六个自由度的移动，例如垂直于X、Y、Z轴133的移动（例如，在轴133上平移）、绕X、Y、Z轴133的旋转和/或关于轴133中的每个的旋转移动（例如，俯仰、偏转、滚动）。可得到移动并且随后将其映射到NDT装置12的相关移动，例如管道镜14的铰接段122的移动和PTZ拍摄装置16的摇摄/倾斜/缩放移动。通过提供移动装置22的虚拟驱动，例如通过不包括操纵杆232和控制板234来进一步使屏幕240最大化，这可是可能的。

除前面提到的虚拟控制外或作为前面提到的虚拟控制的备选，可提供语音命令。例如，语音可由NDT装置12、由移动装置22、由云24、由耦合于云24（例如，装置29）的装置或由其组合处理，来将语音解析成有用的命令。可使用语音控制NDT装置12的所有方面：如上文描述的，包括NDT装置12的定位部件（例如，管道镜12的铰接段122）、记录图像和视频、提供注释、控制参数，等。

因此，用户28可在移动装置22上查看来自管道镜14的直播视频，并且可通过在屏幕上刷动或在边缘轻敲来指示慢移方向而铰接管道镜尖端136。用户28可另外或备选地在移动装置22上查看来自管道镜14的直播视频，并且可召唤虚拟操纵杆232或控制板234到移动装置22上的屏幕240。虚拟操纵杆232或控制板234然后可用于铰接管道镜14。同样，用户28可在移动设备240上查看直播视频、找到感兴趣区域并且命令管道镜14拍摄快照（静止图像）。相似地，用户28可在移动屏幕240上查看直播视频、找到感兴趣区域并且命令管道镜14拍摄快照（静止图像），并且然后进行测量（例如，通过在图像上使用光标放置，其包括3DPM捕获、阴影捕获、立体捕获）。用户2还可在移动屏幕249上查看直播视频，并且然后命令查看管道镜的文件系统以便查看之前捕获的静止图像和视频并且将它们传输到移动设备22、到云24和到耦合于云24的系统（例如，计算系统29）。移动装置22可以命令查看和/或执行管道镜的菜单中的任一个。实际上，可由操作者26完成的所有功能可由操作者28使用移动装置22和/或计算系统29来远程完成。实际上，NDT装置12的整个屏幕（例如，屏幕135）可在移动装置的屏幕240中重建并且用于控制NDT装置。

本发明的技术效果包括实现NDT装置12的远程控制。远程控制可包括机械部件的位置控制、NDT装置12中包括的文件系统的远程控制、NDT装置12的参数（其包括用于操作NDT装置12的参数和用于配置NDT装置12的参数）的远程控制。此外，可远程地对NDT装置12重新编程。可提供多种虚拟控制，并且其用于远程控制，包括虚拟控制器（例如，操纵杆、板）、手势控制、动作控制和语音命令。

该书面描述使用示例来公开本发明，其包括最佳模式，并且还使本领域内技术人员能够实践本发明，其包括制作和使用任何装置或系统并且进行任何包含的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域内技术人员想到的其他示例。这样的其他示例如果它们具有不与权利要求的书面语言不同的结构要素，或者如果它们包括与权利要求的书面语言无实质区别的结构要素则规定在权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：

非破坏性测试（NDT）装置，其包括：

通信系统，其配置成从外部系统接收控制数据，其中所述NDT装置配置成使用所述控制数据来控制所述NDT装置中包括的部件、控制所述NDT装置的参数或其组合。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述通信系统配置成使用云计算网络来接收所述控制数据、传送检查数据或其组合。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述通信系统配置成使用无线网络、近场通信（NFC）、个人区域网（PAN）和自组织配对或其组合来接收所述控制数据、传送检查数据或其组合。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述参数包括在所述NDT装置的操作期间使用的操作参数。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述操作参数包括开始数据采集参数、停止数据采集参数、调整增益参数、调整时基参数、升起-归零参数、调整相位旋转参数、调整持久性参数、使探针平衡参数、调整门幅度调整参数、调整门位置调整参数、参数调整调色板、信号矫正参数、脉冲发生器滤波器参数、放大参数、缩小参数、脉冲宽度参数、数据滤波器参数、脉冲重复频率参数、扫描角开始参数、扫描角停止参数、扫描角增量参数、通道打开参数、通道关闭参数、冻结数据参数、清除数据参数、擦除数据参数、调整跨度参数、调整滤波器参数、改变斑点位置参数、改变显示类型参数、改变通道视图参数或其组合。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述NDT装置配置成使用所述控制数据来访问文件系统、显示视觉数据、播放音频数据或其组合。

7.如权利要求6所述的系统，其中文件系统包括文件、文件夹或其组合，并且所述NDT装置配置成添加所述文件、删除所述文件、对所述文件重命名、更新所述文件的内容、添加所述文件夹、删除所述文件夹、对所述文件夹重命名、更新所述文件夹的内容或其组合，并且其中所述视觉数据包括图像、视频、文本或其组合。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制数据包括通过操纵虚拟控制器得到的虚拟控制器数据或其组合。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述外部系统包括通过使用所述通信系统而通信耦合于所述NDT装置的移动装置、计算系统或其组合。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述NDT装置包括管道镜、超声检查装置、x射线检查装置、涡流检查装置、纤维镜、摇摄-倾斜-变焦（PTZ）拍摄装置或其组合。

11.一种非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令配置成： 通过使用非破坏性测试（NDT）装置中包括的通信系统来从外部系统接收控制数据；以及

使用所述控制数据来控制所述NDT装置中包括的部件、控制所述NDT装置的参数或其组合。

12.如权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其包括配置成使用云计算网络来接收所述控制数据的指令。

13.如权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其包括配置成使用无线网络、近场通信（NFC）、个人区域网（PAN）和自组织配对或其组合来接收所述控制数据的指令。

14.如权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述参数包括在所述NDT装置的操作期间使用的操作参数。

15.如权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作参数包括开始数据采集参数、停止数据采集参数、调整增益参数、调整时基参数、升起-归零参数、调整相位旋转参数、调整持久性参数、使探针平衡参数、调整门幅度调整参数、调整门位置调整参数、参数调整调色板、信号矫正参数、脉冲发生器滤波器参数、放大参数、缩小参数、脉冲宽度参数、数据滤波器参数、脉冲重复频率参数、扫描角开始参数、扫描角停止参数、扫描角增量参数、通道打开参数、通道关闭参数、冻结数据参数、清除数据参数、擦除数据参数、调整跨度参数、调整滤波器参数、改变斑点位置参数、改变显示类型参数、改变通道视图参数或其组合。

16.一种方法，其包括：

通过使用非破坏性测试（NDT）装置中包括的通信系统来接收控制数据；以及

使用所述控制数据来控制所述NDT装置中包括的部件、控制所述NDT装置的文件系统或其组合。

17.如权利要求16所述的方法，其包括使用所述控制数据来控制所述NDT装置的参数，其中所述参数用于控制所述NDT装置的操作。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述参数包括开始数据采集参数、停止数据采集参数、调整增益参数、调整时基参数、升起-归零参数、调整相位旋转参数、调整持久性参数、使探针平衡参数、调整门幅度调整参数、调整门位置调整参数、参数调整调色板、信号矫正参数、脉冲发生器滤波器参数、放大参数、缩小参数、脉冲宽度参数、数据滤波器参数、脉冲重复频率参数、扫描角开始参数、扫描角停止参数、扫描角增量参数、通道打开参数、通道关闭参数、冻结数据参数、清除数据参数、擦除数据参数、调整跨度参数、调整滤波器参数、改变斑点位置参数、改变显示类型参数、改变通道视图参数或其组合。

19.如权利要求16所述的方法，其中使用所述控制数据来控制所述文件系统包括添加文件、删除所述文件、对所述文件重命名、更新所述文件的内容、添加文件夹、删除所述文件夹、对所述文件夹重命名、更新所述文件夹的内容或其组合。

20.如权利要求19所述的方法，其包括使用云计算网络来接收所述控制数据。