CN104985874B - 内盒拼接成型机、纸盒成型机及纸盒成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种设于机架上的内盒拼接成型机，包括灰板上料装置、导向架、灰板转移机构、顶推机构、喷胶机构及弯折拼接机构。导向架开设有第一和第二导向滑槽；灰板转移机构将灰板上料装置送来的第一灰板和第二灰板转移至导向架处；顶推机构顶推第一灰板和第二灰板在导向滑槽内滑移；喷胶机构对第一灰板之主体部分和弯折部分喷涂上粘胶层；弯折拼接机构使第二灰板粘于第一灰板的粘胶层处，弯折拼接机构还使弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分与第二灰板粘住为止，则此时的第一灰板与第二灰板拼接出内盒，使第一灰板与第二灰板共同拼接出内盒，提高灰板利用率和内盒美观，还有效率高的优点。另，本发明还公开一种纸盒成型机及纸盒成型方法。

Description

内盒拼接成型机、纸盒成型机及纸盒成型方法

技术领域

本发明涉及纸盒成型领域，尤其涉及一种内盒拼接成型机、纸盒成型机及纸盒成型方法。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为成型设备的蓬勃发展提供强有的技术支柱，以促使成型设备朝高集中化、高智能化及高精度化的方向发展，而纸盒成型机就是诸多成型设备中的一种。灰板弯折成型机、四角贴角机、

目前，现有的全自动纸盒成型机是由面纸供料线、内盒成型机、定位机及成型折入机这四大部分组件，分别完成面纸吸取过胶、内盒成型、内盒与面纸定位及面纸的侧面与内盒的侧壁相粘合的四个工艺部分。其中，在内盒成型机成型内盒过程中：如图17a所示，内盒成型机的灰板弯折成型装置先将灰板200a的四个弯折部分210相对主体部分220弯折90度，使弯折后的四个弯折部分210与主体部分220围出如图17b所示的内盒结构200b；紧接着，四角贴角装置用不干胶230将刚围出的内盒结构200b的四个角粘住而使该内盒结构200b定型，从而实现将灰板200a成型出如图17c所示的内盒200。

但是，如图17a所示，用于弯折成型内盒200的灰板200a的四个角落的材料被切除，该切除的材料又没法再利用，故造成灰板200a的极大浪费，从而增加了灰板200a的使用成本；同时，又由于内盒200的定型是靠不干胶230对该内盒结构200b的四个角进行贴紧所实现，故在纸盒成型后会留下贴角印，影响盒子的美观度。

另外，现有的内盒成型机只能生产方方正正的普通盒子，无法满足异型盒的生产要求，因而限制了其适用范围。

此外，上述的全自动纸盒成型机还存着空间占用大、工作连贯性低及效率低的缺陷。

因此，有必要提供一种内盒拼接成型机、纸盒成型机及纸盒成型方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种提高灰板利用效率以降低成本、提高盒子的美观并扩大适用范围的内盒拼接成型机。

本发明的另一目的在于提供一种提高灰板利用效率以降低成本、提高纸盒的美观并扩大适用范围的纸盒成型机。

本发明的又一目的在于提供一种提高灰板利用效率以降低成本、提高纸盒的美观并扩大适用范围的纸盒成型方法。

为实现上述的目的，本发明的内盒拼接成型设于机架上并将相互分开的第一灰板和第二灰板拼接出内盒。本发明的内盒拼接成型机包括灰板上料装置、灰板转移机构、导向架、顶推机构、喷胶机构及弯折拼接机构。灰板上料装置同步地输送第一灰板和第二灰板，第一灰板包含用于形成内盒底壁或顶壁的主体部分及可相对主体部分弯折的弯折部分，弯折部分用以形成内盒相对的两第一侧壁，第二灰板用以形成内盒相对的两第二侧壁。导向架开设有沿该导向架的纵向布置且用于对第一灰板输送导向的第一导向滑槽及用于对第二灰板输送导向的第二导向滑槽。灰板转移机构真空地吸取灰板上料装置所输送来的第一灰板和第二灰板，灰板转移机构还使第一灰板与第二灰板呈对齐地放置于第一导向滑槽和第二导向滑槽内。顶推机构穿置于导向架处，顶推机构顶推第一灰板及第二灰板在导向滑槽内做同步的滑移。喷胶机构往滑移的第一灰板之主体部分和弯折部分喷涂上粘胶层。弯折拼接机构将顶推机构所顶推来的第二灰板粘在主体部分的粘胶层上以形成内盒相对的两第二侧壁，同时，弯折拼接机构还使第一灰板的弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板粘住为止，则此时的第一灰板与第二灰板共同拼接出内盒。

较佳地，灰板上料装置包含安装在机架上的门框形的上料框架、用于承载第一灰板和第二灰板的托板及驱使托板在上料框架内循环输送灰板的托板驱动组件。托板驱动组件分别设置于上料框架的两侧壁上，每个托板驱动组件包含第一链轮、第二链轮、链条、提升导向杆、提升电机及提升座。第一链轮及第二链轮沿机架的上下方向安装在上料框架的侧壁上，链条绕设于第一链轮及第二链轮上，提升电机安装在上料框架上，提升电机驱使第一链轮或第二链轮转动，提升导向杆沿机架的上下方向穿置于提升座内，提升座与链条连接，托板的一端承载于上料框架的两侧壁中一者处的提升座上，托板的另一端承载于上料框架的两侧壁中另一者处的提升座上。

较佳地，提升座设有旋转支撑块及弹性元件，旋转支撑块与提升座枢接，旋转支撑块相对提升座向下枢转而处于支撑托板的支撑位置，旋转支撑块相对提升座向上枢转而处于避让托板的避让位置，弹性元件连接于旋转支撑块及提升座之间，且弹性元件驱使旋转支撑块旋至支撑位置。

较佳地，灰板转移机构包含第一立架、第二立架、灰板转移滑座、第一吸嘴、第二吸嘴、吸嘴安装板、灰板转移水平驱动器、灰板转移竖直驱动器及用于驱使第二吸嘴沿导向架纵向滑动的滑调气缸。第一立架安装在机架上，且第一立架沿导向架的横向横跨导向架邻近灰板上料装置的一端的上方，第二立架安装在机架上，且第二立架沿导向架的横向横跨导向架远离灰板上料装置的一端的上方，且第一立架及第二立架之间设置有沿导向架纵向布置的灰板转移导向杆，灰板转移滑座滑动地套设于灰板转移导向杆上，灰板转移竖直驱动器沿竖直方向装配在灰板转移滑座上，吸嘴安装板位于灰板转移滑座对应的下方，吸嘴安装板安装在灰板转移竖直驱动器的输出端上，第一吸嘴安装在吸嘴安装板上以吸取灰板上料装置所输送来的第一灰板，第二吸嘴安装在滑调气缸的输出端处以吸取灰板上料装置所输送来的第二灰板，滑调气缸安装在吸嘴安装板上，滑调气缸驱使第二吸嘴所吸取的第二灰板与第一吸嘴所吸取的第一灰板相对齐，灰板转移水平驱动器安装在第二立架上，灰板转移水平驱动器驱使灰板转移滑座沿导向架的纵向滑动。

较佳地，灰板转移水平驱动器为输出轴沿导向架之横向布置的电机，该电机的输出轴上安装有一主动带轮，一从动带轮安装在第一立架上，一传动带套设于主动带轮及从动带轮上，传动带与灰板转移滑座固定连接。

较佳地，顶推机构包含顶推滑座、顶推驱动器、沿导向架的纵向布置的顶推导向杆、第一顶推杆和第二顶推杆。第一顶推杆用于顶推第一导向滑槽内的第一灰板，第二顶推杆用于顶推第二导向滑槽内的第二灰板，顶推导向杆安装在机架上，顶推滑座滑动地套设于顶推导向杆上，第一顶推杆及第二顶推杆安装在顶推滑座上，顶推驱动器安装在机架上，顶推驱动器驱使顶推滑座滑动。

较佳地，第二顶推杆沿导向架的横向呈调节地滑设于顶推滑座上。

较佳地，顶推驱动器为输出轴沿导向架之横向布置的电机，该电机的输出轴安装有一驱动带轮，两受驱带轮沿导向架的纵向间隔开地安装在机架上，一传送带套设于驱动带轮及受驱带轮上，传送带还与顶推滑座固定连接。

较佳地，弯折拼接机构包含弯折框架、顶推成型头、翻转板块、翻转杆、为翻转板块提供翻转动力的第一翻转驱动器、为翻转杆提供翻转动力的第二翻转驱动器及为顶推成型头提供上下移动动力的移动驱动器，弯折框架沿竖直方向贯穿地开设有成型腔，成型腔的尺寸与第一灰板的主体部分相匹配，翻转板块沿导向架的纵向布置，翻转板块位于成型腔外侧的正上方，翻转板块装配于沿导向架纵向布置的第一转轴上，且翻转板块开设有沿导向架纵向布置的与第一导向滑槽传输对接的对接滑槽，翻转杆沿导向架的横向平躺地装配于沿导向架纵向布置的第二转轴上，翻转杆位于翻转板块的外侧以承载由顶推机构所顶推来的第二灰板，顶推成型头位于成型腔的正上方，顶推成型头与由顶推机构所顶推来的第一灰板之主体部分相正对；其中，在顶推成型头顶推第一灰板进入成型腔内的过程中，第二翻转驱动器通过第二转轴驱使承载于翻转杆处的第二灰板翻转预设角度后紧贴于顶推成型头的侧壁处，由顶推成型头带动第二灰板粘于主体部分的粘胶层上，第一翻转驱动器通过第一转轴驱使翻转板块翻转以允许顶推成型头所顶推的第一灰板进入成型腔内，成型腔与顶推成型头配合而使弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板相粘合为止。

较佳地，预设角度为90度。

较佳地，弯折拼接机构还包含两相互平行的导引隔板，两导引隔板之间形成导引空间，翻转杆位于导引空间内，且翻转杆上还安装有供第二灰板平躺于导引空间内的承载板块。

较佳地，移动驱动器为电机，该电机的输出轴安装有一曲柄，曲柄与一第一连杆的一端枢接，第一连杆的另一端与一摇杆的中部枢接，摇杆的一端与机架枢接，摇杆的另一端与一第二连杆的一端枢接，第二连杆的另一端与一顶推滑杆的一端枢接，顶推成型头安装在顶推滑杆的另一端处。

为实现上述的目的，本发明的纸盒成型机适于将相互分开的第一灰板和第二灰板拼接出内盒且使该内盒与面纸一起成型出纸盒，包括机架、设于机架上的面纸供料线、预成型装置及终成型装置。面纸供料线用以输送面纸，预成型装置与面纸供料线连接，终成型装置与预成型装置连接。其中，预成型装置包括精准定位机构及本发明的内盒拼接成型机。终成型装置位于远离灰板上料装置的一侧处，精准定位机构设置于弯折拼接机构的下方，精准定位机构使弯折拼接机构所拼接出的内盒与面纸供料线所输送来的面纸精确对位，终成型装置使对位后的面纸的侧面分别与内盒的第一侧壁及第二侧壁相粘合以形成纸盒。

为实现上述的目的，本发明的纸盒成型方法包括步骤有：(1)灰板上料装置同步地将第一灰板及第二灰板往灰板转移机构处输送；(2)灰板转移机构以真空吸取方式将灰板上料装置所输送来的位于顶层处的第一灰板和第二灰板吸走，并将吸走的第一灰板及第二灰板呈对齐地放置于对应的第一导向滑槽及第二导向滑槽内；(3)顶推机构同步地将导向滑槽内的第一灰板及第二灰板往弯折拼接机构处推送，且在第一灰板及第二灰板往弯折拼接机构处推送的过程中，喷胶机构往第一灰板的主体部分和弯折部分上喷出一粘胶层；(4)弯折拼接机构使第二灰板粘于主体部分的粘胶层上的同时，弯折拼接机构还使弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板粘合为止，则粘合后的第一灰板和第二灰板共同拼接出一内盒；(5)精准定位机构使内盒与面纸供料线所输送来的面纸精确对位，再由终成型装置使对位后的面纸的侧面分别与内盒的第一侧壁和第二侧壁相粘合以形成一纸盒；以及(6)不断重复上述的步骤(1)至(5)，即可完成纸盒的批量生产。

与现有技术相比，由于本发明的内盒拼接成型机是先由喷胶机构对第一灰板的主体部分和弯折部分喷上粘胶层，然后再借助弯折拼接机构使第二灰板粘于主体部分的粘胶层上的同时，还使第一灰板的弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板贴住为止，从而使由第一灰板与第二灰板所形成出的内盒因第二灰板分别与主体部分和弯折部分的贴紧而定型，一方面取代了传统内盒需借助不干胶对其四角固定才能实现内盒的定型，从而使得本发明的内盒拼接成型机所成型出的内盒在制成纸盒时不留有贴角印而更美观；另一方面，由于第二灰板是借助粘胶层拼接于第一灰板上，使得第一灰板和第二灰板分开裁切，故此种方式能克服传统用于弯折内盒的一体灰板必须浪费四个角落的材料，因而提高了灰板的利用效率以降低成本。同时，又由于内盒的固定是靠第二灰板借助粘胶层分别与主体部分和弯折部分固定定型的，故使得本发明的内盒拼接成型机不仅能适应于方方正正的盒子成型，还能适应异型盒子的成型，故扩大了本发明的内盒拼接成型机的适用范围。由于本发明的纸盒成型机具有本发明的内盒拼接成型机，故本发明的纸盒成型机除具有本发明的内盒拼接成型机的优点外，本发明的纸盒成型机还能集内盒拼接、面纸输送及纸盒成型结合成一体，使得灰板拼接出内盒及由该内盒与面纸结合成型纸盒的生产更连贯，从而有效地节约空间和提高纸盒成型效率。

附图说明

图1是本发明的纸盒成型机的立体结构示意图。

图2是图1所示的纸盒成型机在拆卸面纸供料线及终成型装置后的立体结构示意图。

图3是本发明的纸盒成型机之内盒拼接成型机中的灰板上料装置的立体结构示意图。

图4是图2所示的内盒拼接成型机在拆卸灰板上料装置及机架后的立体结构示意图。

图5是图2所示的内盒拼接成型机在拆卸灰板上料装置、机架及灰板转移机构后的立体结构示意图。

图6是图2所示的内盒拼接成型机在拆卸灰板上料装置、机架、灰板转移机构、顶推成型头及移动驱动器后的立体结构示意图。

图7是本发明的纸盒成型机之内盒拼接成型机中的灰板转移机构的立体结构示意图。

图8是图7所示的灰板转移机构的另一角度的立体结构示意图。

图9是图7所示的灰板转移机构中的第一吸嘴、吸嘴安装板、灰板转移滑座及灰板转移竖直驱动器在装配一起时的立体结构示意图。

图10是本发明的纸盒成型机之内盒拼接成型机中的导向架的立体结构示意图。

图11是本发明的纸盒成型机之内盒拼接成型机中的顶推机构的立体结构示意图。

图12是本发明的纸盒成型机之内盒拼接成型机中的弯折拼接机构的立体结构示意图。

图13是图12所示的弯折拼接机构中后侧处的翻转板块、翻转杆、第一翻转驱动器及第二翻转驱动器在组装一起时的立体结构示意图。

图14是图12所示的弯折拼接机构中前侧处的翻转板块、翻转杆、第一翻转驱动器及第二翻转驱动器在组装一起时的立体结构示意图。

图15是图12所示的弯折拼接机构中的弯折框架的立体结构示意图。

图16是图12所示的弯折拼接机构中的顶推成型头及移动驱动器在组装一起时的立体结构示意图。

图17a至图17c是现有的全自动纸盒成型机所成型内盒的流程图。

图18a至图18c是本发明的纸盒成型机所拼接内盒的流程图。

图19是本发明的纸盒成型方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1及图2，本发明的纸盒成型机100适于将如图18a所示的相互分开的第一灰板310和第二灰板320拼接出如图18c所示的内盒300，且使该内盒300与面纸(图中未示)一起成型出纸盒，以实现纸盒的成型过程。具体地，如图18a所示，第一灰板310包含用于形成内盒底壁或顶壁的主体部分311及可相对主体部分311弯折的弯折部分312，以使弯折部分312成型出内盒300相对的两第一侧壁。如图18b所示，第二灰板320用以形成内盒300相对的两第二侧壁，具体是第二灰板320通过下面描述到的粘胶层粘于主体部分311及相对主体部分311弯折后的弯折部分312上，从而使第二侧壁与第一侧壁共同围成内盒的封闭侧壁，以实现使第一灰板310和第二灰板320共同拼出内盒300的目的。而第二灰板320拼接于第一灰板310的过程是：第二灰板320先粘于主体部分311的粘胶层上，接着，弯折部分312相对向上主体部分311弯折，直到弯折部分312的粘胶层粘住第二灰板320为止，则此时的第一灰板310与第二灰板320便拼接出如图18c所示的内盒300。

其中，本发明的纸盒成型机100包括机架10、设于机架10上的面纸供料线20、预成型装置40及终成型装置50。面纸供料线20并用以输送面纸，预成型装置40与面纸供料线20连接，终成型装置50与预成型装置40连接。较优的是，预成型装置40和终成型装置50沿机架10的左右方向排成一行，而面纸供料线20沿机架10的前后方向与排成一行的预成型装置40和终成型装置50这二者相交错，状态如图1所示，这样布局能简化本发明的纸盒成型机100的结构，使其占用空间小，且工作效率高。同时，如图2所示，预成型装置40包括精准定位机构(图中未示)及本发明的内盒拼接成型机40a，终成型装置50位于远离下面描述到的灰板上料装置46的一侧处，即图1中的灰板上料装置46的右侧处。精准定位机构还设置于下面描述到的弯折拼接机构45的下方，精准定位机构使弯折拼接机构45所拼接出的内盒300与面纸供料线20所输送来的面纸精确对位，由终成型装置50使对位后的面纸的侧面分别与内盒300的第一侧壁及第二侧壁相粘合以形成纸盒。可以理解的是，内盒300的第一侧壁指的是左右侧壁，第二侧壁指的是前后侧壁，状态见图18c所示；而对于终成型装置50的具体结构，可参阅中国专利申请号为201410633143.6的专利文件，该终成型装置50的结构与该专利文件所描述的一样，故在此不再赘述。更具体地，如下：

如图1所示，面纸供料线20包含面纸上料装置21及连接输送线24，面纸上料装置21与连接输送线24之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构22，该导纸机构22上靠近连接输送线24的一侧设置有面纸上胶装置23，以实现面纸上料、输送、修正及上胶的过程。而对于面纸上料装置21、导纸机构22、面纸上胶装置23及连接输送线24的具体结构，可参阅中国专利申请号为201410633143.6的专利文件，它们的结构与该专利文件所描述的一样，故在此不再赘述。

如图1、图2及图4所示，内盒拼接成型机40a包括灰板上料装置46、灰板转移机构42、导向架41、顶推机构43、喷胶机构44及弯折拼接机构45。灰板上料装置46用以同步地输送第一灰板310和第二灰板320；具体地，灰板上料装置46是位于机架10的左端处(见图1)，但不以此为限，且灰板上料装置46是将平躺的第一灰板310和第二灰板320沿竖直方向向上输送，以使灰板上料装置46呈自动循环供料式且沿同一方向输送第一灰板310及第二灰板320，从而提高了本发明的纸盒成型机100的工作效率做准备。更具体地，如图3所示，灰板上料装置46包含安装在机架10上的门框形的上料框架461、用于承载第一灰板310和第二灰板320的托板462及驱使托板462在上料框架461内循环输送灰板310、320的托板驱动组件463。上料框架461较优是沿机架10的前后方向安装在机架10的左端上。托板驱动组件463分别设置于上料框架461的前后两侧壁上(以图1为基准)，使上料框架461的前后两侧壁上的托板驱动组件463一起驱使托板462沿机架10的上下方向在上料框架461内移动，从而达到输送第一灰板310和第二灰板320的目的。且每个托板驱动组件463包含第一链轮4631、第二链轮(图中未示)、链条4633、提升导向杆4634、提升电机4635及提升座4636。第一链轮4631及第二链轮沿机架10的上下方向安装在上料框架461的侧壁上，较优的是，如图3所示，第一链轮4631是安装在上料框架461的侧壁的底端处，第二链轮是安装在上料框架461的侧壁的顶端处，但不以此为限。链条4633绕设于第一链轮4631及第二链轮上。提升电机4635安装在上料框架461上，较优的是，提升电机4635是安装在上料框架461的顶部处，以便于提升电机4635驱使第二链轮转动，以达到由转动的第二链轮通过链条4633带动第一链轮转动的目的，当然，在其它实施例中，提升电机4635也可以驱使第一链轮4631转动，一样能达到能过链条4633带动第二链轮转动的目的。提升导向杆4634沿机架10的上下方向穿置于提升座4636内，提升座4636与链条4633连接，由链条4633带动提升座4636沿提升导向杆4634做向上及向下的滑动。托板462的前端(以图1为基准)承载于上料框架461的前后两侧壁中一者处的提升座4636上，托板462的后端承载于上料框架461的前后侧壁中另一者处的提升座4636上。更具体地，在本实施例中，上料框架461的同一侧壁处的提升座4636至少有二个，至少二个提升座4636沿机架10的上下方向呈层状布置，从而使承载于提升座4636上的托板462也呈层状布置，以达到循环输送灰板310、320的目的。较优的是，提升座4636设有旋转支撑块4637及弹性元件(图中未示)，旋转支撑块4637绕沿机架10左右方向布置的枢接轴线与提升座4636枢接，使旋转支撑块4637相对提升座4636向下枢转而处于支撑托板462的支撑位置，状态见图3；当旋转支撑块4637相对提升座4636向上枢转而处于避让托板462的避让位置，从而使得提升座4636处的旋转支撑块4637能顺利地滑至托板462的下方以承载该托板462。弹性元件连接于旋转支撑块4637及提升座4636之间，且弹性元件驱使旋转支撑块4637旋至支撑位置，以提高旋转支撑块4637对托板462的承载支撑。

如图5、图6及图10所示，导向架41用以对第一灰板310及第二灰板320输送进行导向，以确保分开的平躺的第一灰板310和第二灰板320的同步输送。且导向架41开设有沿该导向架41的纵向布置且用于对第一灰板310输送导向的第一导向滑槽411及用于对第二灰板320输送导向的第二导向滑槽412；较优的是，导向架41是沿机架10的左右方向布置，从而使得导向架41的纵向是沿机架10的左右方向布置，使导向架41的横向是沿机架10的前后方向布置。具体地，如图18a至18c所示，由于内盒300是由一块第一灰板310和两块第二灰板320共同构成，故第二导向滑槽412的数量为两个，使第一导向滑槽411位于两个第二导向滑槽412之间，以满足内盒300成型要求。更具体地，为了能根据第一灰板310和第二灰板320的大小而灵活地调整第一导向滑槽411及第二导向滑槽412的槽宽，故导向架41包含两间隔开且平行的横向支架41a及沿导向架41的纵向相互平行的第一纵向隔板41b、第二纵向隔板41c、第三纵向隔板41d和第四纵向隔板41e，第一纵向隔板41b、第二纵向隔板41c、第三纵向隔板41d和第四纵向隔板41e沿导向架41的横向依次排列且四者均滑设于两横向支架41a上。且第一纵向隔板41b与第二纵向隔板41c的一侧围出一个第二导向滑槽412，第二纵向隔板41c的另一侧与第三纵向隔板41d的一侧围出第一导向滑槽411，第三纵向隔板41d的另一侧与第四纵向隔板41e围出另一个第二导向滑槽412，从而达到调节第一导向滑槽411及第二导向滑槽412的目的。

如图1至图2，以及图7至图9所示，灰板转移机构42用于将灰板上料装置46所输送来的平躺的第一灰板310及第二灰板320转移至导向架41处，即沿同一方向输送第一灰板310及第二灰板320，具体是，灰板转移机构42真空地吸取(即以吸盘方式取料)第一灰板310及第二灰板320，且使该第一灰板310与第二灰板320呈对齐地放置于第一导向滑槽411和第二导向滑槽412内，即是，灰板转移机构42使第一灰板310平躺地放置于第一导向滑槽411内的同时，还使第二灰板320平躺地放置于第二导向滑槽412内，且使放置于第一导向滑槽411内的第一灰板310与放置于第二导向滑槽412内的第二灰板320相对齐，具体是使第二灰板320与第一灰板310中的主体部分311沿导向架41的纵向相对齐，为两个第二灰板320拼接于主体部分311对应的两侧(即前后两侧)处做准备。更具体地，灰板转移机构42包含第一立架421、第二立架422、灰板转移滑座423、第一吸嘴424、第二吸嘴425、吸嘴安装板426、灰板转移水平驱动器427、灰板转移竖直驱动器428及用于驱使第二吸嘴425沿导向架41纵向滑动的滑调气缸429。第一立架421安装在机架10上，且第一立架421沿导向架41的横向横跨导向架41邻近灰板上料装置46的一端的上方。第二立架422安装在机架10上，且第二立架422沿导向架41的横向横跨导向架41远离灰板上料装置46的一端的上方，且第一立架421及第二立架422之间设置有沿导向架41纵向布置的灰板转移导向杆4211，灰板转移滑座423滑动地套设于灰板转移导向杆4211上。灰板转移竖直驱动器428沿竖直方向装配在灰板转移滑座423上，较优的是，灰板转移竖直驱动器428选择为一气缸，且该气缸的输出端沿竖直方向朝下布置。吸嘴安装板426位于灰板转移滑座423对应的下方，且吸嘴安装板426安装在灰板转移竖直驱动器428的输出端上。第一吸嘴424安装在吸嘴安装板426上以吸取灰板上料装置46所输送来的第一灰板310。第二吸嘴425安装在滑调气缸429的输出端处以吸取灰板上料装置46所输送来的第二灰板320，使第一吸嘴424及第二吸嘴425形成前述的吸盘式取料结构，滑调气缸429安装在吸嘴安装板426上，且滑调气缸429驱使第二吸嘴425所吸取的第二灰板320与第一吸嘴424所吸取的第一灰板310相对齐。灰板转移水平驱动器427安装在第二立架422上，灰板转移水平驱动器427驱使灰板转移滑座423沿导向架41的纵向滑动。较优的是，灰板转移水平驱动器427为输出轴沿导向架41之横向布置的电机，该电机的输出轴上安装有一主动带轮4271，一从动带轮4272安装在第一立架421上，一传动带4273套设于主动带轮4271及从动带轮4272上，传动带4273与灰板转移滑座423固定连接，以由灰板转移水平驱动器427可靠地带动第一吸嘴424及第二吸嘴425沿导向架41的纵向滑动。又由于滑调气缸429的设置，故能达到改变第二吸嘴425相对第一吸嘴424的位置。由于本实施例中的第二灰板320为两个，所以，每一个第二灰板320对应的设置有一个第二吸嘴425及一个滑调气缸429。

如图5及图6所示，顶推机构43穿置于导向架41处，以便于导向架41与顶推机构43的装配，且顶推机构43用于顶推平躺的第一灰板310及第二灰板320在导向滑槽内做同步滑移，使导向滑槽内的第一灰板310及第二灰板320滑至弯折拼接机构45处。具体地，如图11所示，顶推机构43包含顶推滑座431、顶推驱动器432、沿导向架41的纵向布置的顶推导向杆433、第一顶推杆434和第二顶推杆435。第一顶推杆434用于顶推第一导向滑槽411内的第一灰板310，第二顶推杆435用于顶推第二导向滑槽412内的第二灰板320。顶推导向杆433安装在机架10上，较优是沿导向架41的纵向安装在机架10上。顶推滑座431滑动地套设于顶推导向杆433上，以在顶推导向杆433上滑动。第一顶推杆434及第二顶推杆435安装在顶推滑座431上，顶推驱动器432安装在机架10上，且顶推驱动器432驱使顶推滑座431滑动，以由滑动的顶推滑座431带动第一顶推杆434及第二顶推杆435去顶推对应的第一灰板310及第二灰板320。更具体地，第二顶推杆435沿导向架41的横向呈调节地滑设于顶推滑座431上，较优是第二顶推杆435滑动地套设于由顶推滑座431所设置出的滑动导轨4311上，以使得第二顶推杆435能根据第二灰板320的宽度而灵活地调整其位置。由于本实施例的第二灰板320为两个，故每一个第二灰板320对应地设置有一个第二顶推杆435。同时，顶推驱动器432为输出轴沿导向架41之横向布置的电机，该电机的输出轴安装有一驱动带轮4321，两受驱带轮4322沿导向架41的纵向间隔开地安装在机架10上，一传送带4323套设于驱动带轮4321及受驱带轮4322上，传送带4323还与顶推滑座431固定连接，以实现顶推驱动器432对顶推滑座431进行远距离的平稳驱动的目的；为使得顶推驱动器432对顶推滑座431的驱动更可靠，故顶推机构43还包含对传送带4323进行压紧的压紧轮4324。

如图1及图2，图4至图6，以及图10所示，喷胶机构44用于往滑移的第一灰板310之主体部分311和弯折部分312喷涂上粘胶层；具体地，由于本实施例的第二灰板320为两个，此时的喷胶机构44是对主体部分311及弯折部分312的沿导向架41纵向布置的两侧(即主体部分311及弯折部分312的前后两侧)处喷涂上粘胶层。为了配合对主体部分311及弯折部分312的沿导向架41纵向布置的两侧处喷涂上粘胶层，故喷胶机构44具有两个喷胶嘴441，两喷胶嘴441位于第一导向滑槽4111的正上方，且一个喷胶嘴441负责主体部分311和弯折部分312的左侧的喷涂，另一个喷胶嘴441负责主体部分311和弯折部分312的右侧的喷涂。

如图1及图2，以及图4至图6所示，弯折拼接机构45将顶推机构43所顶推来的第二灰板320粘在主体部分311的粘胶层上以形成如图18b或图18c所示内盒300相对的两第二侧壁(即前后两侧壁)，较优是弯折拼接机构45将顶推机构43所顶推来的平躺的第二灰板320向上翻转预设角度后再粘在主体部分311的粘胶层上，而在本实施例中，预设角度为90度，当然，还可以是60度、70度、或80度，故不以此为限。同时，弯折拼接机构45还使第一灰板310的弯折部分312相对主体部分311弯折至该弯折部分312的粘胶层与第二灰板320粘住为止，则此时的第一灰板310与第二灰板320共同拼接出如图18c所示内盒300，较优的是，弯折拼接机构45是使第一灰板310的弯折部分312相对主体部分311向上弯折的。具体地，弯折拼接机构45包含弯折框架451、顶推成型头452、翻转板块453、翻转杆454、为翻转板块453提供翻转动力的第一翻转驱动器455、为翻转杆454提供翻转动力的第二翻转驱动器456及为顶推成型头452提供上下移动动力的移动驱动器457。

如图12及图15所示，弯折框架451沿竖直方向贯穿地开设有成型腔4511，成型腔4511的尺寸与第一灰板310的主体部分311相匹配，以允许第一灰板310的主体部分311通过成型腔4511时使弯折部分312相对主体部分311向上弯折以形成如图18c所示的内盒300对应的两第一侧壁。具体地，为能调整成型腔4511沿导向架41纵向布置的尺寸及沿导向架41横向布置的尺寸，故弯折框架451上安装有纵向调整组件4512及横向调整组件4513；为使得主体部分311在顶推成型头452的顶推下更容易通过成型腔4511，且对弯折后的弯折部分312进行压紧，故成型腔4511沿导向架41横向布置的两侧壁各安装有弧形的导引弹片4514，该导引弹片4514使成型腔4511呈上宽下小的布置。

如图12至图14所示，翻转板块453沿导向架41的纵向布置且位于成型腔4511外侧的正上方，翻转板块453装配于沿导向架41纵向布置的第一转轴4581上，以使翻转板块453绕第一转轴4581旋转；且翻转板块453开设有沿导向架41纵向布置的与第一导向滑槽411传输对接的对接滑槽4531，翻转杆454沿导向架41的横向平躺地装配于沿导向架41纵向布置的第二转轴4582上，以使翻转杆454绕第二转轴4582旋转；翻转杆454位于翻转板块453的外侧以承载由顶推机构43所顶推来的平躺的第二灰板320。具体地，为使得翻转杆454能可靠地将顶推机构43所顶推来的平躺的第二灰板320可靠地翻转成预设角度，如90度，故弯折拼接机构45还包含两相互平行的导引隔板459，两导引隔板459之间形成导引空间4591，翻转杆454位于导引空间4591内，且翻转杆454上还安装有供第二灰板320平躺于导引空间4591内的承载板块4541；为了能适应不同宽度的第二灰板320，故弯折拼接机构45还包含用于调整两导引隔板459之间间距的手动调整组件4592。

如图12及图16所示，顶推成型头452位于成型腔4511的正上方，顶推成型头452与由顶推机构43所顶推来的第一灰板310之主体部分311相正对。具体地，在本实施例中，移动驱动器457为电机，该电机的输出轴安装有一曲柄4571，曲柄4571与一第一连杆4572的一端枢接，第一连杆4572的另一端与一摇杆4573的中部枢接，摇杆4573的一端与机架10枢接，摇杆4573的另一端与一第二连杆4574的一端枢接，第二连杆4574的另一端与一顶推滑杆4575的一端枢接，顶推成型头452安装在顶推滑杆4575的另一端处，以使移动驱动器457远距离驱使顶推滑杆4575做上下滑动。较优的是，顶推滑杆4575沿竖直方滑设于机架10上。

其中，在顶推成型头452顶推第一灰板310进入成型腔4511内的过程中，第二翻转驱动器456通过第二转轴4582驱使承载于翻转杆454处的第二灰板320翻转90度且使翻转后的第二灰板320紧贴于顶推成型头452的侧壁处，由顶推成型头452带动第二灰板320粘于主体部分311的粘胶层上；接着，第一翻转驱动器455通过第一转轴4581驱使翻转板块453翻转以允许顶推成型头452所顶推的第一灰板310进入成型腔4511内，则此时的成型腔4511与顶推成型头452配合而使弯折部分312相对主体部分311弯折至该弯折部分312的粘胶层与第二灰板320粘合为止，从而形成如图18c所示的内盒300。可选择的，如图13及图14所示，第一翻转驱动器455通过第一摇块4551驱使第一转轴4581转动，该第一摇块4551固定在第一转轴4581上，第二翻转驱动器456通过推拉杆4561及第二摇块4562驱使第二转轴4582转动，该第二摇块4562与第二转轴4582相固定。为使得翻转杆454更可靠地将第二灰板320转移至顶推成型头452的侧壁处，故顶推成型头452面对翻转杆454的侧壁(即顶推成型头的前后两侧壁)具有供第二灰板320紧贴的紧贴面4521，且顶推成型头452还向外延伸阻挡块4522，该阻挡块4522伸出紧贴面4521，且在第二灰板320紧贴于紧贴面4521时抵触于该第二灰板320的顶端，从而在顶推成型头452顶推第一灰板310进入成型腔4511时带动第二灰板320往第一灰板310处移动，以达到将第二灰板320粘于主体部分311的粘胶层处的目的；且在顶推成型头452带动第二灰板320粘于主体部分311的粘胶层过程中，第一翻转驱动器455不作动，直接第二灰板320粘于主体部分311上后才作动，目的是通过翻转板块453为第一灰板310提供支撑力。为使得顶推成型头452能更快捷且可靠地紧贴第二灰板320，故顶推成型头452内设有与真空装置连接的真空通道，该真空通道的出口形成于紧贴面4521处。

请参阅图19，本发明的纸盒成型方法包括步骤有：S001、灰板上料装置46同步地将第一灰板310及第二灰板320往灰板转移机构42处输送，具体地，灰板上料装置46将第一灰板310及第二灰板320平躺地向上输送至灰板转移机构42处；较优的是，灰板上料装置46呈自动循环供料式且沿同一方向输送第一灰板310及第二灰板320。S002、灰板转移机构42以真空方式(即吸盘取料)将灰板上料装置46所输送来的位于顶层处的第一灰板310和第二灰板320吸走，并将吸走的第一灰板310及第二灰板320呈对齐地放置于对应的第一导向滑槽411及第二导向滑槽412内。S003、顶推机构43同步地将导向滑槽内的第一灰板310及第二灰板320往弯折拼接机构45处推送，且在第一灰板310及第二灰板320往弯折拼接机构45处推送的过程中，喷胶机构44往第一灰板310的主体部分311和弯折部分312上喷出一粘胶层，具体是喷胶机构44往主体部分311沿导向架41纵向布置的两侧及弯折部分312沿导向架41纵向布置的两侧均喷出粘胶层。S004、弯折拼接机构45使第二灰板320粘于主体部分311的粘胶层上，具体是弯折拼接机构45使第二灰板320向上翻转预设角度(如90度)后再带动第二灰板320粘于主体部分311的粘胶层处，同时，弯折拼接机构45还使弯折部分312相对主体部分311弯折至该弯折部分312的粘胶层与第二灰板320粘合为止，则粘合后的第一灰板310和第二灰板320共同拼接出一内盒300。S005、精准定位机构使内盒300与面纸供料线20所输送来的面纸精确对位，再由终成型装置50使对位后的面纸的侧面分别与内盒300的第一侧壁和第二侧壁相粘合以形成一纸盒。S006、不断重复上述的步骤(1)至(5)，即可完成纸盒的批量生产。

与现有技术相比，由于本发明的内盒拼接成型机40a是先由喷胶机构44对第一灰板310的主体部分311和弯折部分312喷上粘胶层，然后再借助弯折拼接机构45使第二灰板320粘于主体部分311的粘胶层上的同时，还使第一灰板310的弯折部分312相对主体部分311弯折至该弯折部分312的粘胶层与第二灰板320贴住为止，从而使由第一灰板310与第二灰板320所形成出的内盒300因第二灰板320分别与主体部分311和弯折部分312的贴紧而定型，一方面取代了传统内盒需借助不干胶对其四角固定才能实现内盒的定型，从而使得本发明的内盒拼接成型机40a所成型出的内盒300在制成纸盒时不留有贴角印而更美观；另一方面，由于第二灰板320是借助粘胶层拼接于第一灰板310上，使得第一灰板310和第二灰板320分开裁切，故此种方式能克服传统用于弯折内盒的一体灰板必须浪费四个角落的材料，因而提高了灰板的利用效率以降低成本。同时，又由于内盒的固定是靠第二灰板320借助粘胶层分别与主体部分311和弯折部分312固定定型的，故使得本发明的内盒拼接成型机40a不仅能适应于方方正正的盒子成型，还能适应异型盒子的成型，故扩大了本发明的内盒拼接成型机40a的适用范围。由于本发明的纸盒成型机100具有本发明的内盒拼接成型机40a，故本发明的纸盒成型机100除具有本发明的内盒拼接成型机40a的优点外，本发明的纸盒成型机100还能集内盒300拼接、面纸输送及纸盒成型结合成一体，使得灰板拼接出内盒300及由该内盒300与面纸结合成型纸盒的生产更连贯，从而有效地节约空间和提高纸盒成型效率。

值得注意者，为使得本发明的纸盒成型机100的自动化程度更高，故本发明的纸盒成型机100适与一控制器60电性连接，由该控制器60控制本发明的纸盒成型机100各个部分做协调的配合。可理解的是，该控制器60为现有的控制器结构，故在此不再赘述。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (14)

1.一种内盒拼接成型机，设于机架上并将相互分开的第一灰板和第二灰板拼接出内盒，所述内盒拼接成型机包括灰板上料装置，所述灰板上料装置同步地输送第一灰板和第二灰板，第一灰板包含用于形成内盒底壁或顶壁的主体部分及可相对主体部分弯折的弯折部分，弯折部分用以形成内盒相对的两第一侧壁，第二灰板用以形成内盒相对的两第二侧壁，其特征在于，所述内盒拼接成型机还包括灰板转移机构、导向架、顶推机构、喷胶机构及弯折拼接机构，所述导向架开设有沿该导向架的纵向布置且用于对所述第一灰板输送导向的第一导向滑槽及用于对所述第二灰板输送导向的第二导向滑槽，所述灰板转移机构真空地吸取所述灰板上料装置所输送来的第一灰板和第二灰板，所述灰板转移机构还使所述第一灰板与第二灰板呈对齐地放置于所述第一导向滑槽和第二导向滑槽内，所述顶推机构穿置于所述导向架处，所述顶推机构顶推所述第一灰板及第二灰板在导向滑槽内做同步的滑移，所述喷胶机构往滑移的所述第一灰板之主体部分和弯折部分喷涂上粘胶层，所述弯折拼接机构将所述顶推机构所顶推来的第二灰板粘在所述主体部分的粘胶层上以形成内盒相对的两第二侧壁，同时，所述弯折拼接机构还使所述第一灰板的弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板粘住为止，则此时的所述第一灰板与第二灰板共同拼接出所述内盒。

2.如权利要求1所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述灰板上料装置包含安装在所述机架上的门框形的上料框架、用于承载所述第一灰板和第二灰板的托板及驱使所述托板在所述上料框架内循环输送灰板的托板驱动组件，所述托板驱动组件分别设置于所述上料框架的两侧壁上，每个所述托板驱动组件包含第一链轮、第二链轮、链条、提升导向杆、提升电机及提升座，所述第一链轮及第二链轮沿所述机架的上下方向安装在所述上料框架的侧壁上，所述链条绕设于所述第一链轮及第二链轮上，所述提升电机安装在所述上料框架上，所述提升电机驱使所述第一链轮或第二链轮转动，所述提升导向杆沿所述机架的上下方向穿置于所述提升座内，所述提升座与所述链条连接，所述托板的一端承载于所述上料框架的两侧壁中一者处的提升座上，所述托板的另一端承载于所述上料框架的两侧壁中另一者处的提升座上。

3.如权利要求2所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述提升座设有旋转支撑块及弹性元件，所述旋转支撑块与所述提升座枢接，所述旋转支撑块相对所述提升座向下枢转而处于支撑所述托板的支撑位置，所述旋转支撑块相对所述提升座向上枢转而处于避让所述托板的避让位置，所述弹性元件连接于所述旋转支撑块及提升座之间，且所述弹性元件驱使所述旋转支撑块旋至所述支撑位置。

4.如权利要求1所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述灰板转移机构包含第一立架、第二立架、灰板转移滑座、第一吸嘴、第二吸嘴、吸嘴安装板、灰板转移水平驱动器、灰板转移竖直驱动器及用于驱使所述第二吸嘴沿所述导向架纵向滑动的滑调气缸，所述第一立架安装在所述机架上，且所述第一立架沿所述导向架的横向横跨所述导向架邻近所述灰板上料装置的一端的上方，所述第二立架安装在所述机架上，且所述第二立架沿所述导向架的横向横跨所述导向架远离所述灰板上料装置的一端的上方，且所述第一立架及第二立架之间设置有沿所述导向架纵向布置的灰板转移导向杆，所述灰板转移滑座滑动地套设于所述灰板转移导向杆上，所述灰板转移竖直驱动器沿竖直方向装配在所述灰板转移滑座上，所述吸嘴安装板位于所述灰板转移滑座对应的下方，所述吸嘴安装板安装在所述灰板转移竖直驱动器的输出端上，所述第一吸嘴安装在所述吸嘴安装板上以吸取所述灰板上料装置所输送来的第一灰板，所述第二吸嘴安装在所述滑调气缸的输出端处以吸取所述灰板上料装置所输送来的第二灰板，所述滑调气缸安装在所述吸嘴安装板上，所述滑调气缸驱使所述第二吸嘴所吸取的第二灰板与所述第一吸嘴所吸取的第一灰板相对齐，所述灰板转移水平驱动器安装在所述第二立架上，所述灰板转移水平驱动器驱使所述灰板转移滑座沿所述导向架的纵向滑动。

5.如权利要求4所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述灰板转移水平驱动器为输出轴沿所述导向架之横向布置的电机，该电机的输出轴上安装有一主动带轮，一从动带轮安装在所述第一立架上，一传动带套设于所述主动带轮及从动带轮上，所述传动带与所述灰板转移滑座固定连接。

6.如权利要求1所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述顶推机构包含顶推滑座、顶推驱动器、沿所述导向架的纵向布置的顶推导向杆、第一顶推杆和第二顶推杆，所述第一顶推杆用于顶推所述第一导向滑槽内的第一灰板，所述第二顶推杆用于顶推所述第二导向滑槽内的第二灰板，所述顶推导向杆安装在所述机架上，所述顶推滑座滑动地套设于所述顶推导向杆上，所述第一顶推杆及第二顶推杆安装在所述顶推滑座上，所述顶推驱动器安装在所述机架上，所述顶推驱动器驱使所述顶推滑座滑动。

7.如权利要求6所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述第二顶推杆沿所述导向架的横向呈调节地滑设于所述顶推滑座上。

8.如权利要求6所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述顶推驱动器为输出轴沿所述导向架之横向布置的电机，该电机的输出轴安装有一驱动带轮，两受驱带轮沿所述导向架的纵向间隔开地安装在所述机架上，一传送带套设于所述驱动带轮及受驱带轮上，所述传送带还与所述顶推滑座固定连接。

9.如权利要求1所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述弯折拼接机构包含弯折框架、顶推成型头、翻转板块、翻转杆、为所述翻转板块提供翻转动力的第一翻转驱动器、为所述翻转杆提供翻转动力的第二翻转驱动器及为所述顶推成型头提供上下移动动力的移动驱动器，所述弯折框架沿竖直方向贯穿地开设有成型腔，所述成型腔的尺寸与所述第一灰板的主体部分相匹配，所述翻转板块沿所述导向架的纵向布置，所述翻转板块位于所述成型腔外侧的正上方，所述翻转板块装配于沿所述导向架纵向布置的第一转轴上，且所述翻转板块开设有沿所述导向架纵向布置的与所述第一导向滑槽传输对接的对接滑槽，所述翻转杆沿所述导向架的横向平躺地装配于沿所述导向架纵向布置的第二转轴上，所述翻转杆位于所述翻转板块的外侧以承载由所述顶推机构所顶推来的第二灰板，所述顶推成型头位于所述成型腔的正上方，所述顶推成型头与由所述顶推机构所顶推来的第一灰板之主体部分相正对；其中，在所述顶推成型头顶推所述第一灰板进入所述成型腔内的过程中，所述第二翻转驱动器通过所述第二转轴驱使承载于所述翻转杆处的第二灰板翻转预设角度后紧贴于所述顶推成型头的侧壁处，由所述顶推成型头带动所述第二灰板粘于所述主体部分的粘胶层上，所述第一翻转驱动器通过所述第一转轴驱使所述翻转板块翻转以允许所述顶推成型头所顶推的第一灰板进入所述成型腔内，所述成型腔与所述顶推成型头配合而使所述弯折部分相对所述主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板相粘合为止。

10.如权利要求9所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述预设角度为90度。

11.如权利要求9所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述弯折拼接机构还包含两相互平行的导引隔板，两所述导引隔板之间形成导引空间，所述翻转杆位于所述导引空间内，且所述翻转杆上还安装有供所述第二灰板平躺于所述导引空间内的承载板块。

12.如权利要求9所述的内盒拼接成型机，其特征在于，所述移动驱动器为电机，该电机的输出轴安装有一曲柄，所述曲柄与一第一连杆的一端枢接，所述第一连杆的另一端与一摇杆的中部枢接，所述摇杆的一端与所述机架枢接，所述摇杆的另一端与一第二连杆的一端枢接，所述第二连杆的另一端与一顶推滑杆的一端枢接，所述顶推成型头安装在所述顶推滑杆的另一端处。

13.一种纸盒成型机，适于将相互分开的第一灰板和第二灰板拼接出内盒且使该内盒与面纸一起成型出纸盒，所述纸盒成型机包括机架、设于所述机架上的面纸供料线、预成型装置及终成型装置，所述面纸供料线用以输送面纸，所述预成型装置与所述面纸供料线连接，所述终成型装置与所述预成型装置连接，其特征在于，所述预成型装置包括精准定位机构及如权利要求1至12任一项所述的内盒拼接成型机，所述终成型装置位于远离所述灰板上料装置的一侧处，所述精准定位机构设置于所述弯折拼接机构的下方，所述精准定位机构使所述弯折拼接机构所拼接出的内盒与所述面纸供料线所输送来的面纸精确对位，所述终成型装置使对位后的面纸的侧面分别与内盒的第一侧壁及第二侧壁相粘合以形成所述纸盒。

14.一种使用如权利要求13所述的纸盒成型机的纸盒成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)灰板上料装置同步地将第一灰板及第二灰板往灰板转移机构处输送；

(2)灰板转移机构以真空吸取方式将灰板上料装置所输送来的位于顶层处的第一灰板和第二灰板吸走，并将吸走的第一灰板及第二灰板呈对齐地放置于对应的第一导向滑槽及第二导向滑槽内；

(3)顶推机构同步地将导向滑槽内的第一灰板及第二灰板往弯折拼接机构处推送，且在第一灰板及第二灰板往弯折拼接机构处推送的过程中，喷胶机构往第一灰板的主体部分和弯折部分上喷出一粘胶层；

(4)弯折拼接机构使第二灰板粘于主体部分的粘胶层上的同时，弯折拼接机构还使弯折部分相对主体部分弯折至该弯折部分的粘胶层与第二灰板粘合为止，则粘合后的第一灰板和第二灰板共同拼接出一内盒；

(5)精准定位机构使内盒与面纸供料线所输送来的面纸精确对位，再由终成型装置使对位后的面纸的侧面分别与内盒的第一侧壁和第二侧壁相粘合以形成一纸盒；以及

(6)不断重复上述的步骤(1)至(5)，即可完成纸盒的批量生产。