CN104971903B - 一种多级化物料分拣机 - Google Patents

Abstract

一种多级化物料分拣机，它属于一种分拣装置。它主要是解决人工分拣容易产生的误差即大小尺寸掌控困难，并且该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低。其技术方案要点是：它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板（14）相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣。它主要是用于物料分拣领域。

Description

一种多级化物料分拣机

技术领域

本发明涉及一种分拣装置，特别是一种多级化物料分拣机。

背景技术

目前，在很多工厂的加工过程中，总会有一些涉及到物料的分拣的流程，比如槟榔、珍珠等物料大小尺寸的筛选，需要选出尺寸较大或者较小的物料，一般在筛选过程中通常是采用人力筛选，但是往往是工人长时间的劳动容易产生疲惫怠工与大小尺寸难以掌控导致误差产生，最终影响产品的品质。

本发明旨在提供一种省人力、高效率并且误差率低的智能化多级化物料分拣机。该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低，完全可满足工厂大批量，高效率的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易拆分、适用性强、高效率，低失误率、可实现多级化物料分拣的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板14相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣。

本发明的电动滚筒驱动装置1带动凹孔皮带2以恒定速度运动，凹孔皮带2的凹孔给物料其定位作用。

本发明的机器视觉检测系统的关键部件为摄像机4，照明部件为照明灯5，以达到视觉检测的最佳效果，最终通过软件工具处理图像，传输给控制面板14。

本发明的多个气动夹爪复合圆盘7通过管体12与螺丝钉13连接，步进电机6提供动力，带动多个气动夹爪复合圆盘7同步转动。

本发明的每当有多个气动夹爪复合圆盘7的单个气动夹爪9位于最下方时，会有相应的凹孔皮带2的凹孔与其处于同一竖直方向。

本发明的气压泵8会为气动夹爪9提供压缩空气，控制面板14会控制当前处于正下方的单个气动夹爪9的夹持状态。

本发明处于夹持状态的单个气动夹爪9在旋转180度后会处于最高点，由控制面板14提供释放信息后释放气动夹爪9并将所分拣的物料投掷出去，物料会做平抛运动落在倾斜的光滑斜板15上，最后滑落在物料收集箱3中。

本发明的有益效果是：1、本发明专利具有独特的结构设计，构造简单，设置合理，并且相比人工分拣，解决了人工分拣容易产生的误差即大小尺寸掌控困难，并且该装置通常适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行，最重要的是其由机器视觉检测系统执行检测功能，因此分拣误差率低。2、采用模块化作业，各个系统模块相辅相成，最终由控制面板14掌控全局，实现高效率，低失误率。

附图说明

图1是本发明的总装示意图1。

图2是本发明的总装示意图2。

图3是本发明多个气动夹爪复合圆盘的结构示意图。

图4是本发明滚珠轴承的结构示意图。

图5是本发明管体的结构示意图。

图6是本发明平行移动凹孔皮带输送系统的结构示意图。

图中：1-电动滚筒驱动装置 2-凹孔皮带 3-物料收集箱 4-摄像机 5-照明灯6-步进电机 7-多个气动夹爪复合圆盘 8-气压泵 9-气动夹爪 10-壳体 11-滚珠轴承 12-管体 13-螺丝钉 14-控制面板 15-光滑斜板 16-凹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板14相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多极化分拣，另外，该装置采用模块化作业，各个系统模块相辅相成，最终由控制面板14控制运行。这也使本发明在实际运用中具有结构简单、易拆分、适用性强、高效率，低失误率等优势，因此适用于大生产中的流水线自动作业，不受气候、时间、人力的限制，可长时间连续运行。参阅图1至图6。

实施例2，本发明的机器启动后，电动滚筒驱动装置1带动凹孔皮带2以恒定速度水平运动，凹孔皮带2的凹孔16给对应物料其定位作用，凹孔皮带2具有较大的静摩擦系数，并且每个凹孔16前后左右保持一定的间距，保证物料有序地加入分拣过程，依次通过各个系统模块，参与各个系统模块相应工作，最终完成分拣功能。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例3, 本发明进入分拣过程中的物料首先通过处于其正上方的机器视觉检测系统的视觉检测，并且在照明灯5的作用下，保证达到视觉检测的最佳效果，两个摄像机4共同采集图样，然后通过软件工具处理图样并且获得相应物料的有关尺寸信息，传输给控制面板14，控制面板14作为中央控制系统，作用是根据图样的分拣信号的指示，识别，接收与发送信息，实现对整个机制的开环控制。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例4, 本发明的壳体10与光滑斜板15为钢板焊接而成，多个气动夹爪复合圆盘7通过管体12与螺丝钉13连接，而左右两端的滚珠轴承11分别与管体12和壳体10相连接，步进电机6提供旋转动力，最后实现多个气动夹爪复合圆盘7同步转动。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例5, 本发明的多个气动夹爪复合圆盘7在运行时为5个独立的小单元，每当有多个气动夹爪复合圆盘7的单个气动夹爪9位于做旋转运动的最下方时，会有相应的凹孔皮带2的凹孔16与其处于同一竖直方向，物料处于被气动夹爪9夹持的范围，适合夹持槟榔，栗子等可承受一定挤压力的小型物料。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例6, 本发明的凹孔16对应的物料与气动夹爪9在到达指定位置后，一侧的气压泵8会通过管体12为相应的气动夹爪9提供压缩空气，然后由之前机器视觉检测系统所捕捉的图像信息，控制面板14会控制当前处于正下方的单个气动夹爪9的夹持状态，决定其进行夹持操作还是继续保持释放状态。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例7, 本发明在多个气动夹爪复合圆盘7的相应的气动夹爪9执行完夹持操作后，多个气动夹爪复合圆盘7中的处于夹持状态的单个气动夹爪9在步进电机6作用下旋转180度后会处于最高点，由控制面板14提供释放信息后释放气动夹爪9并将所分拣的物料投掷出去，参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例8, 本发明之前被投掷出去的物料会做平抛运动离开多个气动夹爪复合圆盘7的相应的气动夹爪9落在倾斜的光滑斜板15上，最后滑落在连接在壳体10与倾斜的光滑斜板15的物料收集箱3中，最后物料收集箱3中物料数量达到一定数量再由人工收集，一阶段分拣操作就此结束。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例9, 本发明的有益效果是：针对当前在实际人工分拣操作中的人力有诸多的局限性因素，比如工人长时间的劳动容易产生疲惫怠工与大小尺寸难以掌控导致误差产生，最终影响产品的品质，本装置有效的解决了这些问题，并且在此基础上加上了模块化，智能化，信息化的当前工业生产加工要求，并且具有结构紧凑、安装方便、易拆卸、易重构等优势，使得该装置结构相对简单，故障产生概率小，无人化操作可行度高，进一步加强本发明作为分拣装置的实用性，迎合现在的现代化机械设计潮流。参阅图1至图6，其余同实施例1。

实施例10，本发明在结构设计时，注意联系实际，大胆采用高科技，智能型机械装置，配合人工控制及相应的处理环节，可构成一个完整的自动分拣系统，另外根据实际需求，还可在一定程度上实现拓展与延伸，进一步提高工作效率。参阅图1至图6，其余同实施例1。

Claims (6)

1.一种多级化物料分拣机，其特征是：它包括平行移动凹孔皮带输送系统、机器视觉检测系统、多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统、物料分拣通道，物料依次通过各个系统作用，最终通过装置控制柜控制分拣操作，可以通过设置控制面板（14）相应参数，逐一分拣出不同尺寸大小的物料，实现多级化分拣，平行移动凹孔皮带输送系统安装在壳体（10）的下方，机器视觉检测系统安装在壳体（10）的上方，多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统通过轴承（11）与壳体（10）相连，物料分拣通道为一块倾斜的光滑斜板（15），固定在壳体（10）上，步进电机（6）、控制面板（14）与气压泵（8）、物料箱（3）分别位于壳体（10）两侧，多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统包括5个独立运行的六气动夹爪复合圆盘（7），每当有多个气动夹爪复合圆盘（7）的单个气动夹爪（9）位于做旋转运动的六气动夹爪复合圆盘（7）最下方时，会有平行移动凹孔皮带输送系统中凹孔皮带（2）的相应凹孔（16）与其处于同一竖直方向，物料处于被气动夹爪（9）夹持的范围，一侧的气压泵（8）会通过管体（12）为相应的气动夹爪（9）提供压缩空气，然后由之前机器视觉检测系统所捕捉的图像信息，控制面板（14）会控制当前处于正下方的单个气动夹爪（9）的夹持状态，决定其进行夹持操作还是继续保持释放状态。

2.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：凹孔皮带（2）由电动滚筒驱动装置（1）带动运动，电动滚筒驱动装置（1）为电动滚筒，凹孔皮带（2）上的凹孔起给被分拣物料定位的作用。

3.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：机器视觉检测系统的关键部件为摄像机（4），照明部件为照明灯（5），以达到视觉检测的最佳效果，最终通过软件工具处理图像，传输给控制面板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：多个六气动夹爪复合圆盘夹持系统的六气动夹爪复合圆盘（7）通过之前从控制面板（14）接受的信息控制在当前最下方的单个气动夹爪（9）的夹持动作，实现分拣功能。

5.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：各个六气动夹爪复合圆盘（7）通过管体（12）与螺丝钉（13）连接。

6.根据权利要求1所述的一种多级化物料分拣机，其特征是：当单个气动夹爪（9）从六气动夹爪复合圆盘（7）正下方进行夹持作业然后旋转180度到达六气动夹爪复合圆盘（7）正上方时，通过从控制面板（14）接受的信息实现单个气动夹爪（9）的释放动作，被筛选的物料将会做平抛运动离开气动夹爪（9）落在倾斜的光滑斜板（15）上，最后滑落在物料收集箱（3）中。