CN104968277A - 放射线摄像装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够使被检体(M)安全且轻松地载置于顶板(1)和从顶板(1)卸下的医用X射线诊断装置。关于本发明的医用X射线诊断装置，将适于被检体(M)的载置卸下状况的顶板(1)的位置和姿势以及X射线管(4)的位置作为载置卸下适合状态，并在载置卸下适合状态登记存储器(21)中登记了多个这样的载置卸下适合状态，医用X射线诊断装置具备载置卸下适合状态控制部(22)，该载置卸下适合状态控制部(22)如果通过操作台(11)指定多个载置卸下适合状态中的期望的载置卸下适合状态，则使顶板(1)的位置和X射线管(4)的位置与所指定的载置卸下适合状态一致，因此能够自动设定恰当的载置卸下适合状态，能够在将被检体(M)载置于顶板(1)时不被安装于X射线管(4)的准直器(4a)阻扰地非常轻松地进行载置和卸下。另外，与其它部分的移动相比，能够迅速且安全地进行X射线管(4)的移动，因此能够顺利地进行X射线透视。

Description

放射线摄像装置

技术领域

本发明涉及一种例如像X射线透视装置等那样地对载置于顶板的被检体进行X射线摄影的医用X射线诊断装置，特别是涉及一种用于使被检体能够轻松地载置于顶板和从顶板卸下的技术。

背景技术

图10是表示以往的X射线透视装置的透视台侧的基本结构的示意图。如图10的(a)所示，以往的X射线透视装置在透视台侧具备：顶板51，其载置被检体(患者)M，并且能够使位置和姿势变化；以及X射线摄像机构52，其具有隔着顶板51相向的X射线管53和X射线检测器54，并且使X射线管53和X射线检测器54以保持相向的状态沿着顶板51的长度方向进行移动。而且，如图10的(b)所示，该X射线透视装置成为以下结构：通过使顶板51的位置和姿势变化来使顶板51进行竖起倒下移动等，利用从X射线管53向被检体M照射的X射线产生的被检体M的透过X射线像由X射线检测器54进行检测，并作为X射线检测数据被输出到后级，另一方面，基于从X射线检测器54输出的X射线检测数据来制作并显示X射线透视图像。

在这种X射线透视装置中，为了使被检体M的载置卸下变得容易，具备存储适于载置卸下的顶板51和X射线摄像机构52的位置的适合状态存储单元以及如下单元，即构成为控制上述顶板驱动单元和上述X射线摄像系统移动单元，使得顶板51的位置姿势状态和X射线摄像机构52的位置与载置卸下适合状态存储单元中存储的载置卸下适合状态一致(例如参照专利文献1)。该载置卸下适合状态期望为如下状态：顶板51在水平且低的位置，并且X射线摄像机构52位于顶板的某个端部。

专利文献1：日本特开2002-209885号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，存在以下问题：如果在将被检体M载置于顶板51上或者从顶板51卸下时使X射线摄像机构52向顶板51的端部移动，则X射线摄像机构52的移动需要相当长的时间，检查开始之前的无用时间变长。

另一方面，如果将使X射线摄像机构52停留在中央附近而仅使顶板51向较低的位置移动的状态存储为载置卸下适合状态，则能够迅速地达成载置卸下适合状态，但在载置被检体M时大多为如下姿势：被检体M在先以一条腿从顶板51露出的状态坐在顶板51上之后仰卧地躺在顶板51上，另外，在卸下被检体M时大多为被检体M先在顶板51上坐起来的姿势，在这种情况下，产生了头接触到X射线管53这样的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够使被检体安全地从顶板卸下和载置于顶板的医用X射线诊断装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本申请的发明所涉及的医用X射线诊断装置具备：顶板，其载置被检体；顶板驱动单元，其使上述顶板的位置和顶板的姿势中的至少一方变化来改变顶板的位置姿势状态；X射线摄像单元，其具有隔着上述顶板相向的X射线照射单元和X射线检测单元，配设于顶板或者顶板附近；以及X射线照射单元驱动单元，其使上述X射线照射单元的在与上述顶板的面正交的方向上的位置变化，该医用X射线诊断装置的特征在于，还具备：

载置卸下适合状态存储单元，其将适于上述被检体的载置卸下的上述顶板的位置姿势状态和上述X射线照射单元的位置预先存储为载置卸下适合状态；载置卸下适合状态控制单元，其控制上述顶板驱动单元和上述X射线照射单元驱动单元，使得上述顶板的位置姿势状态和上述X射线照射单元的位置与上述载置卸下适合状态存储单元中存储的载置卸下适合状态一致；以及输入单元，其输入针对该载置卸下适合状态控制单元的指示。

另外，也可以还具备X射线摄像系统移动单元，该X射线摄像系统移动单元使上述X射线摄像单元的位置沿着顶板的长度方向变化，上述载置卸下适合状态存储单元还存储适于上述被检体的载置卸下的上述X射线摄像单元的位置，并且上述载置卸下适合状态控制单元控制X射线摄像系统移动单元，使得上述X射线摄像单元的位置也与上述载置卸下适合状态一致。

另外，在上述任一发明中，也可以是，在存在来自上述输入单元的指示的期间，上述载置卸下适合状态控制单元控制上述顶板驱动单元和上述X射线照射单元驱动单元，使得上述顶板和上述X射线照射单元这双方进行动作，并且在之后不存在来自上述输入单元的指示的情况下，上述载置卸下适合状态控制单元进行控制，使得除上述X射线照射单元驱动单元以外的动作停止，并且上述X射线照射单元继续动作。并且，优选该继续动作是仅在上述顶板为水平状态时进行的。

发明的效果

〔作用〕接着，说明本发明的医用X射线诊断装置的作用。关于本发明的医用X射线诊断装置，在使被检体载置于顶板和从顶板卸下的情况下，当操作者操作输入单元时，载置卸下适合状态控制单元控制上述顶板驱动单元和上述X射线照射单元驱动单元，由此顶板的位置及其姿势中的至少一方变化，顶板的位置姿势状态和X射线照射单元的位置与载置卸下适合状态存储单元中存储的载置卸下适合状态一致。

即，根据记载的医用X射线诊断装置，无论是顶板的位置姿势状态还是X射线照射单元的位置都成为载置卸下适合状态，特别是X射线照射单元能够向恰当的位置移动，因此能够避免被检体与X射线照射单元发生干扰这样的情况。由此，能够使被检体安全地载置于顶板和从顶板卸下。特别是要移动的对象与X射线摄像单元相比非常小，因此能够期待迅速的动作。

另外，在使X射线摄像单元也进行移动的情况下，能够进一步可靠地避免被检体与X射线照射单元发生干扰这样的情况，由此，能够使被检体更加安全地载置于顶板和从顶板卸下。

另外，如果在来自输入单元的指示消失之后仍使X射线照射单元继续动作，则在X射线照射单元退避的期间，能够将手从开关拿开来进行被检体的载置卸下的辅助，能够以少量的人员迅速地进行检查。此外，使X射线照射单元以外的动作停止是考虑到安全方面，关于使X射线照射单元向退避方向(远离顶板的方向)移动的动作，即使在向安全方向移动之后以将手从开关拿开的状态继续进行动作，也不会发生安全上的问题。特别是，如果限定为在顶板为水平状态的情况下以将手从该开关拿开的状态继续进行动作，则X射线照射单元向顶棚方向移动，因此完全不用担心碰撞到其它障碍物，是优选的。

附图说明

图1是表示实施例的X射线透视装置的整体结构的框图。

图2是表示其它实施例的X射线透视装置的整体结构的框图。

图3是表示实施例的X射线透视装置的顶板的竖起倒下移动的状况的概要主视图。

图4是表示实施例的X射线透视装置的X射线摄像机构的位置的变化状况的概要主视图。

图5是表示实施例的X射线透视装置的载置卸下适合状态的一例的设定状况的概要主视图。

图6是表示实施例的X射线透视装置的载置卸下适合状态的其它例的设定状况的概要主视图。

图7是表示实施例的X射线透视装置的用于显示和指定载置卸下适合状态的带液晶显示部的操作台的示意图。

图8是表示由实施例的X射线透视装置进行的X射线透视的进程的流程图。

图9是表示变形例的X射线透视装置的透视台侧的主要部分结构的概要立体图。

图10的(a)、(b)是表示以往的X射线透视装置的透视台侧的基本结构的概要图。

具体实施方式

参照附图说明作为本发明的医用X射线诊断装置的一个实施例的X射线透视装置。图1是表示实施例所涉及的X射线透视装置的整体结构的框图。

参照附图说明作为本发明的医用X射线诊断装置的另一实施例的X射线透视装置。图2是表示实施例所涉及的X射线透视装置的整体结构的框图。

如图1所示，实施例的X射线透视装置在透视台侧具备：顶板1，其载置被检体M；顶板驱动部2，其使顶板1的位置和姿势变化来改变顶板1的位置姿势状态；以及X射线摄像机构3，其具有隔着顶板1相向的X射线管4和X射线检测器5，设置于顶板1。而且，该X射线透视装置构成为，通过使顶板1的位置和姿势变化来使顶板1进行竖起倒下移动等，利用从X射线管4向顶板1上的被检体M照射的X射线产生的被检体M的透过X射线像由X射线检测器5进行检测，并作为X射线检测数据被输出到后级，并且基于从X射线检测器5输出的X射线检测数据来制作并显示X射线透视图像。下面，具体地说明实施例的X射线透视装置的各部结构。

该实施例装置例如构成为通过使顶板1的位置和姿势变化来改变顶板1的位置姿势状态。具体地说，顶板驱动部2构成为，能够使顶板1如箭头RA所示那样在顶板1的长度(前后)方向上进行往复直线移动，并且能够使顶板1如箭头RB所示那样在顶板1的宽度(左右)方向上进行往复直线移动，除此之外，不仅能够使顶板1如箭头RC所示那样在顶板1的垂直(上下)方向上进行往复直线移动，还能够使整个顶板1如箭头RD所示那样进行往复旋转移动。也就是说，成为以下结构：通过组合地执行如箭头RA～RD所示那样的顶板1的移动来改变顶板1的位置和姿势，由此如图3所示那样使顶板51进行竖起倒下移动等。也就是说，箭头RA～RD所示的移动成为使顶板1的位置和姿势变化的因素。此外，作为进行上述箭头RA～RD所示的移动的机构，能够通过使用了支架和小齿轮的移动机构、使用了滚珠丝杠的移动机构等来实现。

如果更为具体地说明，则如图1和图3所示，在顶板驱动部2上配设有升降块2b，该升降块2b能够在垂直地竖立于地面的支承柱2a上沿上下方向(箭头RC的方向)进行升降。该升降块2b配设有转动臂2c和使顶板1在前后(箭头RA的方向)和左右(箭头RB的方向)上进行直线移动的机构(省略图示)，其中，该转动臂2c能够以在顶板1的宽度方向(箭头RB的方向)上延伸的轴为旋转轴来绕该轴进行转动。顶板1的下侧被转动臂2c支承。这样，顶板驱动部2成为以下结构：通过升降块2b的升降动作、转动臂2c的旋转动作、由用于前后、左右的直线移动的机构进行的直线移动动作来进行箭头RA～RD所示的顶板1的移动。此外，进行箭头RA～RD所示的顶板1的移动的顶板驱动部2的控制由顶板控制部7执行。

另一方面，设置于顶板1的X射线摄像机构3显然构成为不仅伴随如箭头RA～RD所示的顶板1的移动与顶板1一体地移动，还能够如箭头RE所示那样通过X射线摄像系统移动部6在顶板1的长度方向上进行往复直线移动，以使X射线摄像机构3的位置在顶板的长度方向上变化。箭头RE所示的移动成为使X射线摄像机构3的位置变化的因素。即，如图4所示，X射线摄像机构3构成为能够通过X射线摄像系统移动部6在用实线表示的前端位置与用点划线表示的后端位置之间变化。作为上述的进行如箭头RE所示的直线移动的机构，仍能够通过使用了支架和小齿轮的移动机构、使用了滚珠丝杠的移动机构等来实现。

如果更为具体地说明，则如图1和图4所示，X射线摄像系统移动部6构成为，具备コ字形的支撑支柱6a以及框状板6b，X射线管4和X射线检测器5以相向状态安装于该コ字形的支撑支柱6a，框状板6b在顶板1的背面侧与顶板1一体地配设，并且两侧的侧面开口，在框状板6b的内部收容有X射线检测器5的状态下，支撑支柱6a在顶板1的长度(前后)方向上进行直线移动，从而使X射线摄像机构3的位置在顶板1的长度方向上变化。此外，进行箭头RE所示的X射线摄像机构3的移动的X射线摄像系统移动部6的控制由摄像系统位置控制部8执行。

另一方面，X射线管4在前表面侧具备限定X射线的照射范围的准直器4a。在此，在实施例的装置中，X射线管4被配置为能够相对于コ字形的支撑支柱6a在上下方向(指与顶板的面正交的方向，将远离顶板的方向称为上方，将靠近顶板的方向称为下方)上进行移动，并设置有利用电动机控制X射线管4的位置的X射线管移动部61和控制该X射线管移动部61的X射线管位置控制部62。通常，利用X射线管位置控制部62对X射线检测器5与X射线管4之间的距离(SID)进行控制和管理。在此所说的X射线管移动部61(或者包括X射线管位置控制部62的控制系统)相当于本发明的X射线照射单元驱动单元。

另一方面，X射线检测器5是将X射线检测元件纵横地排列为多个阵列得到的所谓平板型X射线传感器(FPD)，与I·I管相比薄型且轻量。在实施例的装置的情况下，成为还能够进行以下动作的结构：通过使X射线检测器5也在顶板1的长度方向上进行直线移动来弥补X射线检测面积的不足。

X射线管4构成为在执行X射线透视时，通过包括高电压发生器等的照射控制部9的控制来向被检体M照射与管电压和管电流等设定照射条件相匹配的X射线。此外，伴随操作台11等的输入操作，按照从摄影控制部10发送的指令信号来进行上述X射线管位置控制部62、顶板控制部7、摄像系统位置控制部8或者照射控制部9的控制。

另外，在X射线检测器5的后级配设有信号收集部12，该信号收集部12收集从检测器5输出的X射线检测数据，并向图像处理部13发送该X射线检测数据。另外，在图像处理部13中配设有：AD转换部14，其将来自信号收集部12的X射线检测数据转换为数字信号；检测数据存储器15，其存储被数字化的X射线检测数据；数据处理部16，其通过对检测数据存储器15中存储的X射线检测数据实施边缘强调、滤波等必要的图像处理来生成X射线图像；以及X射线图像存储器17，其存储在图像处理中得到的X射线透视图像。在X射线透视的情况下，通常在摄影中，X射线图像存储器17中存储的X射线图像一个一个地不断更新。

并且，在实施例的X射线透视装置中还设置有：图像显示监视器18，其显示X射线图像存储器17中存储的X射线透视图像；图像印刷记录部19，其在X射线透视中按照通过操作台11、输入操作获得的指令等将X射线图像存储器17中存储的X射线透视图像印刷到膜等薄片并作为X射线照片而输出；以及图像保存存储器20，其记录并保存X射线透视图像。

而且，实施例的X射线透视装置的结构上的显著特征在于以下方面：还具备：载置卸下适合状态存储器21，其存储适于被检体M的载置卸下的顶板1的位置和姿势(顶板1的位置姿势状态)以及X射线管4的位置来作为载置卸下适合状态；以及载置卸下适合状态控制部22，其控制顶板驱动部2和X射线管移动部61，使得顶板1的位置和姿势(顶板1的位置姿势状态)以及X射线管4的位置与载置卸下适合状态存储器21中存储的载置卸下适合状态一致。

在此，在上述实施例中，以迅速的移动为目的，载置卸下适合状态控制部22不控制X射线摄像机构3的位置，而控制适于被检体M的载置卸下的顶板1的位置和姿势(顶板1的位置姿势状态)以及X射线管4的位置。但是，在与迅速的移动相比更注重载置卸下的容易性、安全性的情况下，期望在载置卸下适合状态存储器21中还存储适于被检体M的载置卸下的X射线摄像机构3的位置，如图2那样载置卸下适合状态控制部22还控制X射线摄像系统移动部6，使得与载置卸下适合状态存储器21中存储的载置卸下适合状态一致。

以下，基于图2的例子来更为具体地说明载置卸下适合状态存储器21和载置卸下适合状态控制部22。

图2的实施例的载置卸下适合状态存储器21还构成为，存储有多个载置卸下适合状态，并且能够通过操作台11指定载置卸下适合状态存储器21中存储的多个载置卸下适合状态中的特定的载置卸下适合状态。

也就是说，在被检体M例如是成年的健全者的情况下，即使顶板1、X射线摄像机构3的状态略微不适于载置卸下，也不存在不方便的问题，但特别是在被检体M是老人、伤员等需要护理的人员、儿童等的情况下，在顶板1、X射线管4以及X射线摄像机构3的状态中存在适于载置卸下的载置卸下适合状态。也就是说，一般情况下，载置卸下适合状态并非一种，存在与被检体M的状况相应的若干种载置卸下适合状态。

在被检体M例如是儿童、脚受伤人员的情况下，例如图5所示的以下状态为载置卸下适合状态(以下，记载为“载置卸下适合状态A”)：顶板1以水平姿势处于高度低的位置，X射线管4处于离顶板最远的位置，并且X射线摄像机构3位于靠近后端侧(脚侧)的位置处。如果设定为载置卸下适合状态A，则儿童、脚受伤人员能够以向顶板1的中央侧(顶板1的前端侧(头侧)与顶板1的后端侧(脚侧)的中央附近)坐下的方式载置于顶板1，即使是儿童、脚受伤人员，也能够不被X射线摄像机构3阻扰地使被检体M轻松地载置于顶板1和从顶板1卸下。

在被检体M例如是卧床不起的需要护理人员等的情况下，例如将如图6所示的以下状态设为载置卸下适合状态(以下，记载为“载置卸下适合状态B”)：使顶板1为水平姿势，并且使顶板1的高度与停靠在该顶板1的旁边的被检体运送用担架等移动台车23的高度位置相同，使X射线管4位于离顶板最远的位置，且使X射线摄像机构3位于靠近顶板1的前端侧(头侧)的位置。如果是载置卸下适合状态B，则例如使移动台车23以邻接于顶板1的侧面的方式停靠在顶板1的侧面，即使是需要护理人员，也能够不被X射线摄像机构3阻扰地从顶板1的两侧(两个侧面侧)一边由多个护理人员帮忙一边将移动台车23的被检体M轻松地载置于顶板1，反之也能够将顶板1的被检体M轻松地抬到移动台车23上。

另外，根据被检体M是健全者且根据透视内容，顶板1是垂直地竖立的姿势且X射线摄像机构3位于前端侧(头侧)的状态为载置卸下适合状态(以下，记载为“载置卸下适合状态C”)。如果是载置卸下适合状态C，则能够不被X射线摄像机构3阻扰地使被检体M轻松地载置于顶板1和从顶板1卸下。

但是，X射线摄像机构3的移动需要相应的时间，因此在希望迅速的检查的情况下，期望避免使X射线摄像机构3移动。但是，在该情况下，以坐下的方式载置于顶板1，因此如果X射线摄像机构3存在于中央附近，则头部有时会接触到设置于X射线管4的准直器4a。为了避免该情况，如果事先使X射线管4向上方移动，则能够降低头部发生接触的危险性。另外，即使在站立的情况下也尽量避免被检体M接触到准直器4a，因此希望事先使X射线管4向远离顶板1的方向移动。

当然，由载置卸下适合状态控制部22设定的载置卸下适合状态并不限于上述的载置卸下适合状态A～C，还能够存储除载置卸下适合状态A～C以外的载置卸下适合状态，还能够设定为该状态。基于以上理由，无论在何种情况下，都认为X射线管4处于离顶板1最远的位置是载置卸下适合状态。但是，在被检体M是儿童的情况下，有时即使不使X射线管4移动到离顶板1最远的位置，从物理上来看头部也不会接触到X射线管4，在站立的情况下，有时由于与其它障碍物等之间的位置关系而不能使X射线管4移动到离顶板1最远的位置。由此，载置卸下适合状态并不限于离顶板1最远的位置，能够适当地设定。此外，作为该除载置卸下适合状态A～C以外的载置卸下适合状态，例如存在X射线摄像机构3处于正中央且护理人员易于站在顶板1的长度方向两侧、在图6中除了顶板1的高度低以外其余是相同的状态且适于乘坐轮椅的被检体M的载置卸下适合状态等，通过使顶板1的高度(位置)和姿势(水平、竖立、倾斜姿势等)与X射线摄像机构3的位置进行组合能够列举各种状态。

并且，在实施例装置的情况下，如图7所示，通过利用操作台11进行的输入操作，能够在操作台11的液晶显示部11a的画面中调出载置卸下适合状态存储器21中存储的载置卸下适合状态A～C并显示载置卸下适合状态A～C的列表，并且如果在操作者触摸并输入了载置卸下适合状态A～C中的特定的状态之后继续触摸画面中的执行开关11b，则由载置卸下适合状态控制部22经由X射线管位置控制部62、顶板控制部7以及摄像系统位置控制部8来控制X射线管移动部61、顶板驱动部2以及X射线摄像系统移动部6，以使顶板1的位置和姿势、X射线管4的位置以及X射线摄像机构3的位置与上述指定的载置卸下适合状态一致，从而自动设定为上述指定的载置卸下适合状态。当然，如上所述，在期望迅速的检查的情况下，也可以不控制X射线摄像机构3的位置。此外，图7所示的11c是设置有各种输入开关的输入面板。

接着，参照附图以被检体M的顶板1的载置卸下为中心来说明利用如上所述的实施例的装置执行X射线透视时的进程。图8是表示由实施例的X射线透视装置进行的X射线透视的进程的流程图。

〔步骤S1〕首先，操作者如图7所示那样在操作台11的液晶显示部11a的画面中调出并显示载置卸下适合状态存储器21中存储的多个载置卸下适合状态A～C的列表。

〔步骤S2〕操作者在从载置卸下适合状态A～C中触摸(触摸画面输入)并指定了与作为X射线透视对象的被检体(例如，儿童)M相匹配的载置卸下适合状态A之后，触摸(触摸画面输入)执行开关11b。

〔步骤S3〕载置卸下适合状态控制部22进行动作，使得顶板1的位置和姿势、X射线管4的位置以及X射线摄像机构3的位置与所指定的载置卸下适合状态一致，如图5所示自动设定载置卸下适合状态A。

〔步骤S4〕将被检体M载置于被设定为载置卸下适合状态A的顶板1。

〔步骤S5〕根据需要来变更X射线管4的位置以及X射线摄像机构3和顶板1的位置，对所载置的被检体M执行X射线透视。

〔步骤S6〕当X射线透视完成时，操作者在操作台11的液晶显示部11a的画面中调出并显示载置卸下适合状态A～C的列表。

〔步骤S7〕在操作者再次触摸并指定了载置卸下适合状态A～C中的载置卸下适合状态A之后，触摸执行开关。

〔步骤S8〕载置卸下适合状态控制部22仍进行动作，如图5所示再一次自动设定载置卸下适合状态A。

〔步骤S9〕如果从被设定为载置卸下适合状态A的顶板1卸下被检体M，则X射线透视全部完成。

如以上详细说明那样，根据实施例的X射线透视装置，如果不凭借操作者的手动调整操作，而通过操作台11以画面触摸操作的方式指定载置卸下适合状态存储器21中存储的载置卸下适合状态A～C中的恰当的状态，则载置卸下适合状态控制部22进行动作，使顶板1的位置和姿势、X射线管4的位置以及X射线摄像机构3的位置与所指定的载置卸下适合状态一致，从而自动设定所指定的恰当的载置卸下适合状态，因此能够使被检体M非常轻松地载置于顶板1和从顶板1卸下，X射线透视顺利地进行。

在此，考虑安全性，载置卸下适合状态控制部也可以仅在按下上述执行开关的期间进行动作，当松开执行开关时停止动作。但是，如果是退离顶板1的方向，则X射线管4的移动不易在安全性上产生问题，因此也可以控制为在来自执行开关的输入消失之后仍继续不断动作。如果以这种方式进行控制，则能够一边使X射线管4移动一边进行被检体M的护理，即使人数少也能够进行迅速的检查。此外，在站立的情况下，即使在使X射线管4向远离顶板的方向移动的情况下，也考虑在其前方存在障碍物等的情况。由此，也可以仅在顶板1处于水平的情况下进行以下控制：在来自执行开关的输入消失之后仍继续不断动作。

并且，作为X射线管4的载置卸下适合状态，考虑以下状态：在登记了不是离顶板最远的位置的位置，且X射线管4处于比该登记位置远的位置的情况下，当按下执行开关时，X射线管4向靠近顶板的方向移动。在该状态存在弊端的情况下，也可以控制为使X射线管4必须仅在远离顶板1的方向上进行动作。

本发明并不限于上述实施方式，也可以如下述那样变形并实施。

(1)能够列举将上述实施例装置如下构成而得到的装置作为变形例：如图9所示，为了使顶板1的位置和姿势变化，除了利用顶板驱动部2进行箭头RA～RD的移动以外，还能够如箭头RF所示那样以顶板1的长度方向的轴为旋转轴而绕该轴使顶板1整体进行往复旋转移动。在该情况下，使箭头RF所示的旋转的位置包含在利用顶板驱动部2进行的旋转移动中，同时也能够使箭头RF所示的旋转的位置包含在载置卸下适合状态的因素中。

(2)另外，在上述实施例装置中，使顶板1的位置及其姿势变化来改变顶板1的位置姿势状态，但也可以仅使顶板1的位置和顶板1的姿势中的某一方变化来改变顶板1的位置姿势状态，从而改变顶板1的位置姿势状态。

(3)另外，在上述实施例装置中，在顶板1上具有载置被检体M的脚掌的台阶，但顶板1并不限定于这种形状的顶板，还能够应用于各种形状的顶板。

(4)另外，在上述实施例装置中，X射线检测器5是平板型X射线检测传感器，但在本发明的装置的情况下，X射线检测器5也可以是I·I管等其它检测器。

(5)另外，在上述实施例装置中，是能够从所存储的多个载置卸下适合状态中选择并指定其中一个载置卸下适合状态的结构，但作为变形例，也能够列举所存储的载置卸下适合状态的数量是一个的结构的装置。

(6)另外，在上述实施例装置中，是通过液晶画面11a的触摸操作而从所存储的多个载置卸下适合状态中选择并指定一个载置卸下适合状态的结构，但作为变形例，例如也能够列举如下结构的装置：采用通过利用鼠标进行点击操作来指定载置卸下适合状态等其它指定方式。

(7)另外，在上述实施例装置中，设为将X射线摄像机构3设置于顶板1，但作为变形例，也能够列举如下结构的装置：X射线摄像机构3被安装于摄像系统位置移动部，不将X射线摄像机构3设置于顶板1地使X射线摄像机构3的位置在顶板1的长度方向上变化，该摄像系统位置移动部与顶板1分开地设置于顶板1的横侧(侧面)。

(8)另外，上述实施例装置是具备图像保存存储器19、图像印刷记录部20的结构，但作为变形例，也能够列举不具备图像保存存储器19和图像印刷记录部20中的一方或者双方的结构的装置。

(9)另外，在上述实施例装置中，作为变形例，还能够列举同时设置有将透过X射线像拍到照片膜的快照摄影机的结构的X射线透视摄影装置。

(10)本发明的医用X射线诊断装置并不限于如实施例那样的X射线透视装置，例如也可以是X射线CT装置。

(11)本发明的X射线透视摄影装置的载置卸下适合状态也可以不需要存储多个，而仅存储一个载置卸下适合状态。在该情况下，省略选择载置卸下适合状态的步骤。

(12)本发明的X射线透视摄影装置的载置卸下适合状态也可以与摄影条件、成像命令、手术方式等其它信息附带地存储。在该情况下，当选择其它信息时，自动设定最佳的载置卸下适合状态。

附图标记说明

1：顶板；2：顶板驱动部；3：X射线摄像机构(X射线摄像单元)；4：X射线管；5：X射线检测器；6：X射线摄像系统移动部；11：操作台(载置卸下适合状态指定单元)；21：载置卸下适合状态控制存储器(载置卸下适合状态登记单元)；22：载置卸下适合状态控制部；M：被检体。

Claims (4)

1.一种X射线诊断装置，是具备以下单元的医用X射线诊断装置：

顶板，其载置被检体；

顶板驱动单元，其使上述顶板的位置和顶板的姿势中的至少一方变化来改变顶板的位置姿势状态；

X射线摄像单元，其具有隔着上述顶板相向的X射线照射单元和X射线检测单元，配设于顶板或者顶板附近；以及

X射线照射单元驱动单元，其使上述X射线照射单元的在与上述顶板的面正交的方向上的位置变化，

该X射线诊断装置的特征在于，还具备：

载置卸下适合状态存储单元，其将适于上述被检体的载置卸下的上述顶板的位置姿势状态和上述X射线照射单元的位置预先存储为载置卸下适合状态；

载置卸下适合状态控制单元，其控制上述顶板驱动单元和上述X射线照射单元驱动单元，使得上述顶板的位置姿势状态和上述X射线照射单元的位置与上述载置卸下适合状态存储单元中存储的载置卸下适合状态一致；以及

输入单元，其输入针对该载置卸下适合状态控制单元的指示。

2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，

还具备X射线摄像系统移动单元，该X射线摄像系统移动单元使上述X射线摄像单元的位置沿着顶板的长度方向变化，

上述载置卸下适合状态存储单元还存储适于上述被检体的载置卸下的上述X射线摄像单元的位置，并且上述载置卸下适合状态控制单元控制X射线摄像系统移动单元，使得上述X射线摄像单元的位置也与上述载置卸下适合状态一致。

3.根据权利要求1或2所述的X射线诊断装置，其特征在于，

在存在来自上述输入单元的指示的期间，上述载置卸下适合状态控制单元控制上述顶板驱动单元和上述X射线照射单元驱动单元，使得上述顶板和上述X射线照射单元这双方进行动作，并且在之后不存在来自上述输入单元的指示的情况下，上述载置卸下适合状态控制单元进行控制，使得除上述X射线照射单元驱动单元以外的动作停止，并且上述X射线照射单元继续动作。

4.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，

上述继续动作是仅在上述顶板为水平状态时进行的。