CN104960906A - 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 - Google Patents
可调式插针机的插头本体伺服移料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104960906A CN104960906A CN201510380532.7A CN201510380532A CN104960906A CN 104960906 A CN104960906 A CN 104960906A CN 201510380532 A CN201510380532 A CN 201510380532A CN 104960906 A CN104960906 A CN 104960906A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- sub
- moving device
- lifting
- material moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 157
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，包括移料机构左护板和移料机构右护板通过移料机构护板支架垂直安装于工作台面，移料机构左护板和移料机构右护板之间设有前后移动式升降机构，前后移动式升降机构安装于工作台面，前后移动式升降机构的升降板上安装有伺服移料装置，移料机构左护板和移料机构右护板的上边沿均连接着移料机构顶护板，移料机构左护板和移料机构右护板的前侧边沿均连接着移料机构前护板。通过上述方式，本发明能够将插头本体单独分离出来并输送到插装位置。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构。
背景技术
现在电子产品大量普及而且飞速发展，电子产品内部的电子连接头需求量越来越大。电子连接头是由塑料本体和金属针组成的，最早是由工人手工将金属针插入塑料本体的，随着需求的增加，开始出现自动化的插针机，但是之前的插针机针对性都比较强，也就是说只能用于一种电子连接头，无法做到通用性，一但客户变更产品，那么这台插针机就需要改造，甚至直接报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，能够将插头本体单独分离出来并输送到插装位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，该可调式插针机的插头本体伺服移料机构包括移料机构左护板、移料机构右护板、移料机构护板支架、前后移动式升降机构、移料机构顶护板、移料机构前护板和伺服移料装置，所述移料机构左护板和移料机构右护板通过移料机构护板支架垂直安装于工作台面，移料机构左护板和移料机构右护板之间设有前后移动式升降机构，前后移动式升降机构安装于工作台面，前后移动式升降机构的升降板上安装有伺服移料装置，移料机构左护板和移料机构右护板的上边沿均连接着移料机构顶护板，移料机构左护板和移料机构右护板的前侧边沿均连接着移料机构前护板；
优选的是，所述前后移动式升降机构还包括前后调节滑轨、前后调节滑块、前后调节滑块垫板、升降侧板、升降侧板安装支架、升降侧板固定支架、升降滑轨、升降滑块、升降机构调节装置、升降滑轨板和升降板固定支架，两根相互平行的前后调节滑轨安装于工作台面，前后调节滑轨各设有一个可前后滑动的前后调节滑块，前后调节滑块上各设有前后调节滑块垫板，前后调节滑块垫板上各设有一个升降侧板安装支架，升降侧板安装支架均固定于升降侧板的后侧面，升降侧板的前侧面左右各设有两个升降滑块，左右两侧的升降滑块分别位于两根升降滑轨上，两根升降滑轨分别安装于两块升降滑轨板前侧边沿，两块升降滑轨板上边沿连接着升降板下平面，升降板下平面设有两个升降板固定支架，两个升降板固定支架连接着升降侧板的前侧面，升降侧板的前侧面上设有一个升降侧板固定支架，升降侧板固定支架固定于工作台面，升降侧板与升降板的连接处设有升降机构调节装置；
优选的是，所述升降机构调节装置包括上斜块、下斜块、“T”形槽座、调节板和调节螺杆，所述可前后移动的下斜块嵌装于“T”形槽座的“T”形槽内，下斜块的上方设有上斜块，下斜块与上斜块斜面相对，上斜块的上平面固定于升降板，下斜块侧面设有调节螺杆，调节螺杆安装于调节板，调节板固定于“T”形槽座的一个开口端面，“T”形槽座的另一个开口端面固定于升降侧板的前侧面；
优选的是，所述伺服移料装置还包括伺服单轴驱动器、气动分料底板、分料滑轨、分料滑块、分料滑板、分料滑板挡块、左分料插模、右分料插模、分料中压模、分料气缸和分料气缸浮动接头，所述伺服单轴驱动器安装于升降板，伺服单轴驱动器的滑台上安装有气动分料底板，气动分料底板上设有两根相互平行的分料滑轨，分料滑轨上均设有可前后移动的分料滑块，分料滑块均固定于分料滑板下平面，分料滑板前侧边沿通过分料气缸浮动接头连接到分料气缸的活塞杆，分料气缸安装于气动分料底板，分料滑板后侧开槽内从左向右依次安装有左分料插模、分料中压模和右分料插模，左分料插模、分料中压模和右分料插模位于分段式插头本体移料槽左端，分段式插头本体移料槽固定于升降板上平面后侧边沿；所述伺服单轴驱动器的型号为RS206-C1-600。
本发明的有益效果是：本发明一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，能够将插头本体单独分离出来并输送到插装位置。
附图说明
图1是本发明可调式插针机的插头本体伺服移料机构在整个机器中的位置结构示意图；
图2是本发明可调式插针机的插头本体伺服移料机构的第一三维结构示意图；
图3是本发明可调式插针机的插头本体伺服移料机构的第二三维结构示意图；
图4是本发明可调式插针机的插头本体伺服移料机构的第三三维结构示意图；
图5是本发明可调式插针机的升降机构调节装置的结构示意图；
图6是本发明可调式插针机的升降机构调节装置的剖视图；
图7是本发明可调式插针机的伺服移料装置的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，该可调式插针机的插头本体伺服移料机构包括移料机构左护板40、移料机构右护板41、移料机构护板支架42、前后移动式升降机构43、移料机构顶护板44、移料机构前护板45和伺服移料装置46，所述移料机构左护板40和移料机构右护板41通过移料机构护板支架42垂直安装于工作台面10，移料机构左护板40和移料机构右护板41之间设有前后移动式升降机构43，前后移动式升降机构43安装于工作台面10，前后移动式升降机构43的升降板430上安装有伺服移料装置46，移料机构左护板40和移料机构右护板41的上边沿均连接着移料机构顶护板44，移料机构左护板40和移料机构右护板41的前侧边沿均连接着移料机构前护板45；
所述前后移动式升降机构43还包括前后调节滑轨431、前后调节滑块432、前后调节滑块垫板433、升降侧板434、升降侧板安装支架435、升降侧板固定支架436、升降滑轨437、升降滑块438、升降机构调节装置439、升降滑轨板440和升降板固定支架441，两根相互平行的前后调节滑轨431安装于工作台面10，前后调节滑轨431各设有一个可前后滑动的前后调节滑块432，前后调节滑块432上各设有前后调节滑块垫板433，前后调节滑块垫板433上各设有一个升降侧板安装支架435，升降侧板安装支架435均固定于升降侧板434的后侧面，升降侧板434的前侧面左右各设有两个升降滑块438，左右两侧的升降滑块438分别位于两根升降滑轨437上，两根升降滑轨437分别安装于两块升降滑轨板440前侧边沿，两块升降滑轨板440上边沿连接着升降板430下平面，升降板430下平面设有两个升降板固定支架441，两个升降板固定支架441连接着升降侧板434的前侧面，升降侧板434的前侧面上设有一个升降侧板固定支架436，升降侧板固定支架436固定于工作台面10，升降侧板434与升降板430的连接处设有升降机构调节装置439；
所述升降机构调节装置439包括上斜块4391、下斜块4392、“T”形槽座4393、调节板4394和调节螺杆4395，所述可前后移动的下斜块4392嵌装于“T”形槽座4393的“T”形槽4396内，下斜块4392的上方设有上斜块4391，下斜块4392与上斜块4391斜面相对，上斜块4391的上平面固定于升降板430，下斜块4392侧面设有调节螺杆4395，调节螺杆4395安装于调节板4394，调节板4394固定于“T”形槽座4393的一个开口端面，“T”形槽座4393的另一个开口端面固定于升降侧板434的前侧面；
所述伺服移料装置46还包括伺服单轴驱动器461、气动分料底板462、分料滑轨463、分料滑块464、分料滑板465、分料滑板挡块466、左分料插模467、右分料插模468、分料中压模469、分料气缸471和分料气缸浮动接头470，所述伺服单轴驱动器461安装于升降板430，伺服单轴驱动器461的滑台上安装有气动分料底板462，气动分料底板462上设有两根相互平行的分料滑轨463，分料滑轨463上均设有可前后移动的分料滑块464，分料滑块464均固定于分料滑板465下平面，分料滑板465前侧边沿通过分料气缸浮动接头470连接到分料气缸471的活塞杆，分料气缸471安装于气动分料底板462，分料滑板465后侧开槽内从左向右依次安装有左分料插模467、分料中压模469和右分料插模468，左分料插模467、分料中压模469和右分料插模468位于分段式插头本体移料槽460左端，分段式插头本体移料槽460固定于升降板430上平面后侧边沿；所述伺服单轴驱动器461的型号为RS206-C1-600。
本发明可调式插针机的插头本体伺服移料机构，能够将插头本体单独分离出来并输送到插装位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种可调式插针机的插头本体伺服移料机构，其特征在于：该可调式插针机的插头本体伺服移料机构包括移料机构左护板、移料机构右护板、移料机构护板支架、前后移动式升降机构、移料机构顶护板、移料机构前护板和伺服移料装置，所述移料机构左护板和移料机构右护板通过移料机构护板支架垂直安装于工作台面，移料机构左护板和移料机构右护板之间设有前后移动式升降机构，前后移动式升降机构安装于工作台面，前后移动式升降机构的升降板上安装有伺服移料装置，移料机构左护板和移料机构右护板的上边沿均连接着移料机构顶护板，移料机构左护板和移料机构右护板的前侧边沿均连接着移料机构前护板。
2.根据权利要求1所述的可调式插针机的插头本体伺服移料机构，其特征在于：所述前后移动式升降机构还包括前后调节滑轨、前后调节滑块、前后调节滑块垫板、升降侧板、升降侧板安装支架、升降侧板固定支架、升降滑轨、升降滑块、升降机构调节装置、升降滑轨板和升降板固定支架，两根相互平行的前后调节滑轨安装于工作台面，前后调节滑轨各设有一个可前后滑动的前后调节滑块，前后调节滑块上各设有前后调节滑块垫板，前后调节滑块垫板上各设有一个升降侧板安装支架，升降侧板安装支架均固定于升降侧板的后侧面，升降侧板的前侧面左右各设有两个升降滑块，左右两侧的升降滑块分别位于两根升降滑轨上，两根升降滑轨分别安装于两块升降滑轨板前侧边沿，两块升降滑轨板上边沿连接着升降板下平面，升降板下平面设有两个升降板固定支架，两个升降板固定支架连接着升降侧板的前侧面，升降侧板的前侧面上设有一个升降侧板固定支架，升降侧板固定支架固定于工作台面，升降侧板与升降板的连接处设有升降机构调节装置。
3.根据权利要求2所述的可调式插针机的插头本体伺服移料机构，其特征在于：所述升降机构调节装置包括上斜块、下斜块、“T”形槽座、调节板和调节螺杆，所述可前后移动的下斜块嵌装于“T”形槽座的“T”形槽内，下斜块的上方设有上斜块，下斜块与上斜块斜面相对，上斜块的上平面固定于升降板，下斜块侧面设有调节螺杆，调节螺杆安装于调节板，调节板固定于“T”形槽座的一个开口端面，“T”形槽座的另一个开口端面固定于升降侧板的前侧面。
4.根据权利要求1所述的可调式插针机的插头本体伺服移料机构，其特征在于：所述伺服移料装置还包括伺服单轴驱动器、气动分料底板、分料滑轨、分料滑块、分料滑板、分料滑板挡块、左分料插模、右分料插模、分料中压模、分料气缸和分料气缸浮动接头，所述伺服单轴驱动器安装于升降板，伺服单轴驱动器的滑台上安装有气动分料底板，气动分料底板上设有两根相互平行的分料滑轨，分料滑轨上均设有可前后移动的分料滑块，分料滑块均固定于分料滑板下平面，分料滑板前侧边沿通过分料气缸浮动接头连接到分料气缸的活塞杆，分料气缸安装于气动分料底板，分料滑板后侧开槽内从左向右依次安装有左分料插模、分料中压模和右分料插模，左分料插模、分料中压模和右分料插模位于分段式插头本体移料槽左端，分段式插头本体移料槽固定于升降板上平面后侧边沿；所述伺服单轴驱动器的型号为RS206-C1-600。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510380532.7A CN104960906A (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510380532.7A CN104960906A (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104960906A true CN104960906A (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54215046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510380532.7A Pending CN104960906A (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104960906A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008051525A1 (de) * | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Bestücken von elektrischen Bauelementen mit Kontaktelementen |
| CN102368581A (zh) * | 2011-06-29 | 2012-03-07 | 苏州品翔电通有限公司 | 插针机 |
| CN202534921U (zh) * | 2012-04-05 | 2012-11-14 | 东莞市三信精密机械有限公司 | 线缆连接器自动加工焊接组装机 |
| CN202695956U (zh) * | 2012-07-11 | 2013-01-23 | 成都宝利根科技有限公司 | 自动插针机的可移动式精准送插针机构 |
| CN103219629A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-24 | 东莞特米勒电子科技有限公司 | 一种自动插针机 |
| CN203775538U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-08-13 | 宗智辉 | 一种全自动机械式高速插针机 |
| CN203975274U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-12-03 | 梁峰 | 一种全自动针盘插针机 |
| CN204823185U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-02 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 |
-
2015
- 2015-07-02 CN CN201510380532.7A patent/CN104960906A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008051525A1 (de) * | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Bestücken von elektrischen Bauelementen mit Kontaktelementen |
| CN102368581A (zh) * | 2011-06-29 | 2012-03-07 | 苏州品翔电通有限公司 | 插针机 |
| CN202534921U (zh) * | 2012-04-05 | 2012-11-14 | 东莞市三信精密机械有限公司 | 线缆连接器自动加工焊接组装机 |
| CN202695956U (zh) * | 2012-07-11 | 2013-01-23 | 成都宝利根科技有限公司 | 自动插针机的可移动式精准送插针机构 |
| CN103219629A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-07-24 | 东莞特米勒电子科技有限公司 | 一种自动插针机 |
| CN203775538U (zh) * | 2014-01-14 | 2014-08-13 | 宗智辉 | 一种全自动机械式高速插针机 |
| CN203975274U (zh) * | 2014-07-16 | 2014-12-03 | 梁峰 | 一种全自动针盘插针机 |
| CN204823185U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-02 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 顾玉莲: "连接器自动插针机构关键技术讨论", 《科技风》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104917033A (zh) | 可调式插针机 | |
| CN208601027U (zh) | 一种车门合页组装机 | |
| CN204823185U (zh) | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 | |
| CN204720756U (zh) | 可调式插针机 | |
| CN204123184U (zh) | 一种新型举升自定心机构 | |
| CN209020988U (zh) | 一种小型折弯机 | |
| CN103717002B (zh) | 全自动端子插片机 | |
| CN103042091B (zh) | 多功位卧式全自动旋压机 | |
| CN204295040U (zh) | 一种平移式棒料切割机 | |
| CN104960906A (zh) | 可调式插针机的插头本体伺服移料机构 | |
| CN204720763U (zh) | 可调式插针机的伺服移料装置 | |
| CN205218443U (zh) | 一种底盘上料夹爪 | |
| CN209304402U (zh) | 双产品定位装置 | |
| CN201677376U (zh) | 一种模压地板定位装置 | |
| CN204341900U (zh) | 一种用于闭环流水线的可调托盘 | |
| CN206446344U (zh) | 一种平面木工加工机床 | |
| CN104966975A (zh) | 可调式插针机的前后移动式升降机构 | |
| CN206623387U (zh) | 吸塑机裁切部前导向托料装置 | |
| CN204912458U (zh) | 一种应用于精冲压力机的八面滑块导轨调整机构 | |
| CN202591457U (zh) | 一种精准定位的送料系统 | |
| CN103801682A (zh) | 一种自动浇铸装置 | |
| CN204210164U (zh) | 一种带有可调工作台的激光打标机 | |
| CN203527005U (zh) | 压力块加工定位夹紧装置 | |
| CN205464602U (zh) | 一种可独立使用的牵引机中断送料部件 | |
| CN206613946U (zh) | 一种钣金加工用活动万能可调节式定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151007 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |