CN104950796B - 切削方法、切削装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切削方法，所述方法包括：根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参数和切削轨迹信息；获取切削设备参数；根据所述切削设备参数和所述切削参数确定满足功率平滑输出要求的第一参数阈值范围信息；根据所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。本发明通过功率平滑输出要求确定第一参数阈值范围信息，能够保证切削过程中切削设备功率的平稳输出，提高了切削设备功率输出稳定性。本发明还同时公开了一种切削装置和一种切削系统。

Description

切削方法、切削装置及系统

技术领域

本发明属于精密加工技术领域，尤其涉及切削方法、切削装置及系统。

背景技术

要实现数控机床的精密加工，良好的数控加工编程技术是必不可少的。传统的计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)/计算机辅助制造(Computer-aidedmanufacturing，CAM)系统虽然可以生成数控加工程序，但是仍需要工艺人员对数控加工过程中的各项切削参数进行手工设定，由此带来两个方面的问题：第一、工艺人员的数控加工编程水平很大程度上决定了数控加工过程的精度和效率；第二、为了降低加工过程中出现的振动以及切削载荷等不利因素对机床稳定性的影响，在结构件的数控加工过程中，需保持机床主轴输出功率相对平滑，才能保证切削系统的安全，而工艺人员无法对机床主轴的输出功率实现精确控制。

如何合理调整参数满足机床功率平滑输出十分重要。工艺人员倾向于牺牲加工效率使用更加保守的参数来获得稳定的数控加工刀具轨迹。这种刀具轨迹的使用降低了数控加工过程的效率，也一定程度上抑制了机床性能的充分发挥。其次，伴随科技的快速发展，以数控机床为典型代表的具有高技术含量的现代制造设备开始在制造业中发挥着越来越重要的作用。随着数控机床的广泛应用，加工过程中切削加工参数的合理设置极大地影响着数控机床的加工效能的发挥。也正由此，如何对现有的数控加工切削参数进行调整，并实现刀具轨迹的优化被广泛研究。现存的数控加工刀具轨迹的生成方法以及刀具轨迹的优化方法，都是以一个已经给定的数控加工指令为基础，一方面，预先给定的加工代码，加工过程中不考虑其各项参数设置对于机床的影响；另一方面，这一过程需要预先编写设计加工代码、刀具轨迹，然后在返回代码中进行修改，很大程度上抑制着生产效率的提高。

到目前为止，对现有数控加工过程的加工路径或者参数进行的优化大致通过三种方法实现：第一种、针对加工路径的优化；第二种、针对加工参数的优化；第三种、把前两种方法进行结合，根据某种策略首先对加工路径进行优化，然后再对加工路径中的某项切削参数进行优化。但这些方法都依赖工艺人员的编程水平，需要对加工的参数进行优化，周期长并且效率低；无法实时调整切削参数，使得机床功率输出稳定性低，加工过程中出现振动，严重影响切削效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供切削方法、切削装置及系统，至少能解决现有切削方法中存在的机床功率输出稳定性低等技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种切削方法，所述方法包括：

根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；

通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参数和切削轨迹信息；

获取切削设备参数；

根据所述切削设备参数和所述切削参数确定满足功率平滑输出要求的第一参数阈值范围信息；

根据所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

上述方案中，所述根据所述切削设备参数和所述切削参数确定满足功率平滑输出要求的第一参数阈值范围信息包括：

从所述切削设备参数中提取切削刀具参数和设备功率数据；

根据所述切削刀具参数和所述切削参数得到预切削功率数据；

当所述预切削功率数据与所述设备功率数据的比值在设定范围时，将对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为所述第一参数阈值范围信息。

上述方案中，所述方法还包括根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息的步骤。

上述方案中，所述根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息包括：

获取实际切削功率数据和实际切削参数；

根据所述实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；

根据所述切削状态数据和所述切削参数确定满足所述功率平滑输出要求的第二参数阈值范围信息；

根据所述第二参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

上述方案中，所述实际切削参数的获取过程为：间隔设定时间采集切削刀具的速度信号、切削深度和切削角度信号。

本发明实施例还提供了一种切削装置，所述装置包括：

模型生成单元，用于根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；

切削生成单元，用于通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参数和切削轨迹信息；

信息获取单元，用于获取切削设备参数；

阈值计算单元，用于根据所述切削设备参数和所述切削参数确定满足功率平滑输出要求的第一参数阈值范围信息；

执行单元，用于根据所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

上述方案中，所述阈值计算单元包括：

信息提取子单元，用于从所述切削设备参数中提取切削刀具参数和设备功率数据；

预切削功率计算子单元，用于根据所述切削刀具参数和所述切削参数得到预切削功率数据；

第一参数阈值确定子单元，用于在所述预切削功率数据与所述设备功率数据的比值在设定范围时，将对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为所述第一参数阈值范围信息。

上述方案中，所述装置还包括参数修正单元，用于根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息。

上述方案中，所述参数修正单元包括：

第一信息接收子单元，用于获取实际切削功率数据和实际切削参数；

切削状态数据计算子单元，用于根据所述实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；

第二参数阈值确定子单元，用于根据所述切削状态数据和所述切削参数确定满足所述功率平滑输出要求的第二参数阈值范围信息；

执行子单元，用于根据所述第二参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

本发明实施例还提供了一种切削系统，所述切削系统包括上述的所述切削控制装置和所述切削装置。

本发明实施例所提供的切削方法、装置及系统，通过功率平滑输出要求确定第一参数阈值范围信息，能够保证切削过程中切削设备功率的平稳输出，提高了切削设备功率输出稳定性。

附图说明

图1为实施例1的切削方法的实现流程图；

图2为实施例2的切削装置的组成结构图。

为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的尺寸、结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定尺寸、结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

实施例1

为了解决现有切削方法中存在的切削设备功率输出稳定性低等技术问题，本实施例提供了一种切削方法，如图1所示，本实施例所述方法包括以下步骤：

步骤S101：根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；

此处的被加工件为一个原始的加工成品，本实施例方法用于实现被加工件的大规模生产。毛坯模型是根据被加工件得到的一个数据模型，可通过软件搭建。

步骤S102：通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参数和切削轨迹信息；

得到毛坯模型后，将毛坯模型发送给加工机构就能得到毛坯件。通过软件初步设定毛坯件的切削参数和切削轨迹信息。此处，切削参数包括切削数据、切削角度和毛坯件的材质等信息，在没有考虑实际的切削设备时，切削参数为能够对毛坯件进行的参数的最大范围；切削轨迹信息则是根据毛坯模型确定的，用于按照被加工件对毛坯件进行切削的轨迹；此处假设毛坯件完全按照毛坯模型被生产出来。

步骤S103：获取切削设备参数；

完成上述步骤后，还需要得到切削设备参数，根据切削设备参数具体确定切削参数的取值范围。

步骤S104：根据所述切削设备参数和所述切削参数确定满足功率平滑输出要求的第一参数阈值范围信息；

得到切削设备参数后，结合切削参数就能计算出切削设备的输出功率；为了保证切削效果，要求切削设备能够稳定地输出功率。此处的功率平滑输出要求可以是切削设备的输出功率占切削设备额定功率的设定百分比范围(如切削设备的输出功率为切削设备额定功率的10％到80％)，也可以是其他能够使切削设备功率平稳输出的条件，具体取值视实际情况而定。针对具体的毛坯件，通过功率平滑输出要求可以确定切削参数的取值范围，将这个取值范围设定为第一参数阈值范围信息，即第一参数阈值范围信息是切削设备实际切削毛坯件时的切削参数取值范围。

步骤S105：根据所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息用于切削设备对毛坯件的切削。

本实施例方法通过功率平滑输出要求确定第一参数阈值范围信息，能够保证切削过程中切削设备功率的平稳输出，提高了切削设备功率输出稳定性。

具体的，步骤S104包括：

步骤S1041：从所述切削设备参数中提取切削刀具参数和设备功率数据；

切削设备参数用于反映切削设备的信息，通常包括切削设备的切削刀具参数(如切削刀具的类型、形状和大小等)和设备功率数据(通常指切削设备的额定功率)。

步骤S1042：根据所述切削刀具参数和所述切削参数得到预切削功率数据；

将切削刀具参数和切削参数带入切削力公式得到切削力，进而能够得到切削功率，因此时的切削功率没有考虑设备功率数据，切削功率的取值有可能不满足功率平滑输出要求，所以将切削功率设定为预切削功率数据。其中，切削力F_c的计算公式为：

P_c＝F_c×v_c

其中：a_p为切削深度；a_e为切削宽度；d₀为切削刀具的外径，单位是毫米；f_z为进给量，进给量是指刀具在进给运动方向上相对工件的位移量；Z为切削刀具的齿数；n为切削刀具的转速；x_F、y_F、u_F、q_F、w_F为切削经验参数，具体取值视实际情况而定；C_F和为切削条件改变时的切削力修正系数；P_c为切削功率；v_c为切削刀具的切削速度。

步骤S1043：当所述预切削功率数据与所述设备功率数据的比值在设定范围时，将对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为所述第一参数阈值范围信息。

此处的设定范围可以是切削设备额定功率的10％到80％(也可以是其他取值范围)。由上述描述可知，设定范围就是为满足功率平滑输出要求而设定的。将满足设定范围时对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为所述第一参数阈值范围信息。

实际中，毛坯件和毛坯模型会存在误差，通过第一参数阈值范围信息控制切削设备对毛坯件进行切削时，有可能出现使切削设备的功率输出不稳定的情况。因此，本实施例方法还包括：

步骤S106：根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息。具体为：

步骤S1061：获取实际切削功率数据和实际切削参数；

实际切削功率数据和实际切削参数是切削设备反馈来的切削过程的实际参数。其中，实际切削功率数据是切削设备的实际输出功率数据；实际切削参数是切削设备的切削刀具在切削毛坯件的过程中的参数，如实际切削的速度、实际切削时切削刀具的切削深度等。本实施例实际切削参数的获取过程为：间隔设定时间采集切削刀具的速度信号、切削深度和切削角度信号。

步骤S1062：根据所述实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；

通过实际切削功率数据可以得到切削力，将切削力和实际切削参数带入切削力公式就能得到切削状态数据(如切削深度等)。

步骤S1063：根据所述切削状态数据和所述切削参数确定满足所述功率平滑输出要求的第二参数阈值范围信息；

得到切削状态数据后，考虑切削参数，在不修改切削轨迹的前提下，确定满足功率平滑输出要求的切削参数取值范围，将此时的切削参数取值范围设定为第二参数阈值范围信息。当调整切削参数取值范围也无法满足功率平滑输出要求时，可对当前的切削状态数据进行调整，使切削设备的输出功率满足功率平滑输出要求；还可以对切削轨迹进行从新规划，具体视实际需要而定。

步骤S1064：根据所述第二参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

实施例2

本实施例和实施例1相对应，本实施例提供了一种切削装置，如图2所示，本实施例所述装置包括：

模型生成单元201，用于根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；此处的被加工件为一个原始的加工成品，本实施例方法用于实现被加工件的大规模生产。毛坯模式是根据被加工件得到的一个数据模型。

切削生成单元202，用于通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参数和切削轨迹信息；得到毛坯模型后，将毛坯模型发送给加工机构就能得到毛坯件。通过软件初步设定毛坯件的切削参数和切削轨迹信息。此处，切削参数包括切削数据、切削角度和毛坯件的材质等信息，在没有考虑实际的切削设备时，切削参数为能够对毛坯件进行的参数的最大范围；切削轨迹信息则是根据毛坯模型确定的，用于按照被加工件对毛坯件进行切削的轨迹；此处假设毛坯件完全按照毛坯模型被生产出来。

信息获取单元203，用于获取切削设备参数；根据切削设备参数可以具体确定切削参数的取值范围。

阈值计算单元204，用于根据所述切削设备参数和所述切削参数确定满足功率平滑输出要求的第一参数阈值范围信息；得到切削设备参数后，结合切削参数就能计算出切削设备的输出功率；为了保证切削效果，要求切削设备能够稳定地输出功率。此处的功率平滑输出要求可以是切削设备的输出功率占切削设备额定功率的设定百分比范围(如切削设备的输出功率为切削设备额定功率的10％到80％)，也可以是其他能够使切削设备功率平稳输出的条件，具体取值视实际情况而定。针对具体的毛坯件，通过功率平滑输出要求可以确定切削参数的取值范围，将这个取值范围设定为第一参数阈值范围信息，即第一参数阈值范围信息是切削设备实际切削毛坯件时的切削参数取值范围。

执行单元205，用于发送所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息。第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息用于切削设备对毛坯件的切削。

具体的，所述阈值计算单元205包括：

信息提取子单元2051，用于从所述切削设备参数中提取切削刀具参数和设备功率数据；切削设备参数用于反映切削设备的信息，通常包括切削设备的切削刀具信息(如切削刀具的类型、形状和大小等)和设备功率数据(通常指切削设备的额定功率)。

预切削功率计算子单元2052，用于根据所述切削刀具参数和所述切削参数得到预切削功率数据；将切削刀具参数和切削参数带入切削力公式得到切削力，进而能够得到切削功率，因此时的切削功率没有考虑设备功率数据，切削功率的取值有可能不满足功率平滑输出要求，所以将切削功率设定为预切削功率数据。

第一参数阈值确定子单元2053，用于在所述预切削功率数据与所述设备功率数据的比值在设定范围时，将对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为所述第一参数阈值范围信息。此处的设定范围可以是切削设备额定功率的10％到80％(也可以是其他取值范围)。由上述描述可知，设定范围就是为满足功率平滑输出要求而设定的。将满足设定范围时对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为所述第一参数阈值范围信息。

实际中，毛坯件和毛坯模型会存在误差，通过第一参数阈值范围信息控制切削设备对毛坯件进行切削时，有可能出现使切削设备的功率输出不稳定的情况。因此，所述装置还包括参数修正单元206，参数修正单元206用于根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息。具体包括：

第一信息接收子单元2061，用于获取实际切削功率数据和实际切削参数；实际切削功率数据和实际切削参数是切削设备反馈来的切削过程的实际参数。其中，实际切削功率数据是切削设备的实际输出功率数据；实际切削参数是切削设备的切削刀具在切削毛坯件的过程中的参数，如实际切削的速度、实际切削时切削刀具的切削深度等。

切削状态数据计算子单元2062，用于根据所述实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；通过实际切削功率数据可以得到切削力，将切削力和实际切削参数带入切削力公式就能得到切削状态数据(如切削深度等)。

第二参数阈值确定子单元2063，用于根据所述切削状态数据和所述切削参数确定满足所述功率平滑输出要求的第二参数阈值范围信息；得到切削状态数据后，考虑切削参数，在不修改切削轨迹的前提下，确定满足功率平滑输出要求的切削参数取值范围，将此时的切削参数取值范围设定为第二参数阈值范围信息。当调整切削参数取值范围也无法满足功率平滑输出要求时，可对当前的切削状态数据进行调整，使切削设备的输出功率满足功率平滑输出要求；还可以对切削轨迹进行从新规划，具体视实际需要而定。

执行子单元2064，用于根据所述第二参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

实施例3

本实施例提供了一种切削系统，所述切削系统包括上述的所述切削装置。

实施例4

本实施例通过一个实际的场景对本发明进行详细说明。

以加工椅子为例，首先，切削控制装置对椅子进行建模得到椅子模型，确定将椅子模型切削成椅子的切削轨迹和切削参数。此时的切削参数没有考虑切削设备参数，提供的是用于切削的参数的最大范围，以便后续根据具体的切削设备参数进行选取。

然后，将椅子模型发送给生产设备，生产设备根据椅子模型生成椅子的毛坯件。毛坯件在符合生产要求的前提下，留有用于切削的部分，以便切削设备根据切削轨迹将毛坯件切削成椅子。

此时需要获取切削设备参数，向切削设备发送请求信息，并接收从切削设备反馈来的应答信息，从所述应答信息中解析出切削设备参数。切削设备参数通常包括两方面的信息，一是切削设备的切削刀具信息，二是设备功率数据。将切削刀具参数和切削参数带入切削力计算公式就可求得切削力，进而得到切削设备的切削功率。为了实现切削设备功率的平滑输出(即功率平滑输出要求)，需要使切削功率与切削设备额定功率的比值属于设定范围。将属于设定范围的切削功率对应的切削参数的取值范围设定为第一参数阈值范围信息。将第一参数阈值范围信息发送给切削设备，切削设备根据第一参数阈值范围信息和切削轨迹将毛坯件切削成椅子。

在切削的过程中，切削设备需要监测实际切削参数，并通过实际切削参数计算切削设备的实际切削功率数据。当实际输出功率数据不满足功率平滑输出要求时，将所述实际切削功率数据和所述实际切削参数发送给切削控制装置。切削控制装置根据实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；将切削状态数据带入切削力公式，在确定切削功率满足功率平滑输出要求时，确定切削参数取值范围，即第二参数阈值范围信息；将第二参数阈值范围信息发送给切削设备继续对毛坯件进行切削，知道将毛坯件切削成椅子。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种切削方法，其特征在于，所述方法包括：

根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；

通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参数和切削轨迹信息；

获取切削设备参数；

从所述切削设备参数中提取切削刀具参数和设备功率数据；

根据所述切削刀具参数和所述切削参数得到预切削功率数据；

当所述预切削功率数据与所述设备功率数据的比值在设定范围时，将对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为第一参数阈值范围信息；

根据所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息包括：

获取实际切削功率数据和实际切削参数；

根据所述实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；

根据所述切削状态数据和所述切削参数确定满足所述功率平滑输出要求的第二参数

阈值范围信息；

根据所述第二参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际切削参数的获取过程为：间隔设定时间采集切削刀具的速度信号、切削深度和切削角度信号。

5.一种切削装置，其特征在于，所述装置包括：

模型生成单元，用于根据被加工件构建所述被加工件的毛坯模型；

切削生成单元，用于通过所述毛坯模型生成毛坯件，并确定切削所述毛坯件的切削参

数和切削轨迹信息；

信息获取单元，用于获取切削设备参数；

阈值计算单元，用于从所述切削设备参数中提取切削刀具参数和设备功率数据；根据所述切削刀具参数和所述切削参数得到预切削功率数据；当所述预切削功率数据与所述设备功率数据的比值在设定范围时，将对应所述预切削功率数据的切削参数的取值范围作为第一参数阈值范围信息；

执行单元，用于根据所述第一参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括参数修正单元，用于根据切削反馈数据对所述第一参数阈值范围信息进行修正得到第二参数阈值范围信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述参数修正单元包括：

第一信息接收子单元，用于获取实际切削功率数据和实际切削参数；

切削状态数据计算子单元，用于根据所述实际切削功率数据和实际切削参数求得切削状态数据；

第二参数阈值确定子单元，用于根据所述切削状态数据和所述切削参数确定满足所述功率 平滑输出要求的第二参数阈值范围信息；

执行子单元，用于根据所述第二参数阈值范围信息和所述切削轨迹信息对毛坯件进行切削。

8.一种切削系统，其特征在于，所述切削系统包括权利要求5-7任一项所述的切削装置。