CN104940021A - 一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置 - Google Patents

Abstract

一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置，它包括机架，底座，安装在底座上的移动框架，安装在移动框架上的五辊成型机构和安装在机架上的水平送条、拨条、药条测速机构及刀辊的转动系统。推料装置将物料挤成圆柱形药条，药条经过测速导轮、送条和拨条机构后被拨入到五辊成型刀中，经过动刀辊、固定刀辊和托辊的转动和开合后被制成均匀，圆整的蜜丸。本发明的有益效果是取代了传统五辊大蜜丸机制丸成型装置的机械凸轮摆动开合机构，解决了多年来传统五辊大蜜丸机的药条跳条、不等长、产量不稳定及药丸剂量偏差波动较大的问题。

Description

一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置

技术领域

本发明主要涉及中药大蜜丸生产设备，具体涉及一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置。

背景技术

目前国内生产大蜜丸设备主要是五辊和三辊大蜜丸机，这种设备的制丸成型装置都是机械凸轮控制动刀辊开合的，送条和出条及落条和挤丸等速度不易同步，产生的不足之处就是药条易跳条、不等长、产量不稳定及药丸剂量误差波动较大等，本发明主要针对这些问题提出的解决方案。

发明内容

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：

圆柱形药条在推料装置的作用下水平直线移动，经过测速轮、送条和拨条机构被拨入到安装在移动框架上的五辊成型刀中，经过动刀辊、固定刀辊和托辊的转动和开合被制成均匀，圆整的蜜丸。

本发明的制丸成型部分是在移动框架6上安装了两根动刀辊16、17，一根中间固定刀辊21及两根托辊22、23，移动框架6是一个框架式立方体，装在底座1上平面的两条平行直线滑轨2、3的滑块4、5的上，在数控伺服机构49驱动下沿着直线滑轨2、3往复移动，在药条出条和送条位置不变的条件下实现药条定点落下、连续交替制丸，两根动刀辊16、17装在移动框架6两个侧支板7上平面的两条平行直线滑轨8、9上，在数控伺服机构50、51驱动下沿着两条直线滑轨8、9做往复开合运动，与固定刀辊21和托辊22、23组合实现药丸的成型。

药条经过测速轮36后的线速度通过编码器反馈到送条排辊41实现药条出条和送条速度同步，保证药条在移动过程中直径不变，间接实现药丸剂量准确和稳定，定长检测装置40检测到药条后发指令给拨条机构42实现药条的定长切断。

机架38的固定板39安装了药条测速轮36、编码器37及拨条机构42。

传动丝杠螺母26安装在移动框架6的连接板27上，丝杠轴承座28固定在

底座1上,利用丝杠52的正反转实现移动框架6的往复移动。

丝杠螺母29安装在动刀辊支架14、15的连接板30、31上，丝杠轴承座32、33固定在移动框架6的连接板34、35上，利用滚珠丝杠53、 54的正反转实现动刀辊支架14、15的往复开合运动。

固定刀辊21及两根托辊22、23的转动由电机45、齿轮组58、链轮组59完成，送条排辊41的转动由电机46完成，拨条机构42的水平和垂直运动由电机47、48和丝杠55、56完成。

动刀辊16、17 的一端轴头上装有齿形带轮 10、11  在电机43、电机44和齿形带57作用下实现旋转运动。

本发明的制丸成型部分利用数控伺服驱动、直线滑轨及机械定位机构等装置实现了精确控制五辊水平开合时间、位置、刀辊转速和运动轨迹等，取代了传统五辊大蜜丸机的机械凸轮摆动开合机构，实现了药条出条和送条同步，落条和挤丸、落丸同步。

本发明的优点及有益效果：

本发明采用数控伺服驱动、直线滑轨及机械定位机构等装置实现了可以根据物料变化（药物粘度、软硬度和直径等）精确控制五辊水平开合时间、次数、刀隙位置、刀辊转速和运动轨迹等，取代了传统五辊大蜜丸机的机械凸轮摆动开合机构，解决了多年来传统五辊大蜜丸机的药条跳条、不等长、产量不稳定及药丸剂量偏差波动较大的问题。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明：

图1、2为本发明的三维图；

图3、4为本发明的结构示意图；

1、底座　2、直线滑轨　3、直线滑轨　4、滑块　5、滑块　6、移动框架　7、侧支板　8、直线滑轨　9、直线滑轨　10、齿形带轮　 11、齿形带轮　12、滑块　13、滑块　14、动刀辊支架　15、动刀辊支架　16、动刀辊　17、动刀辊　　18、轴承座　19、轴承座　20、固定支板　21、固定刀辊　22、托辊　23、托辊　 24、三孔轴承座　25、三孔轴承座　26、传动丝杠螺母　27、连接板　28、丝杠轴承座　29、丝杠螺母　30、连接板　 31、连接板　32、丝杠轴承座　33、丝杠轴承座　34、连接板　35、连接板　36、测速轮　37、编码器　38、机架　39、固定板　40、定长检测装置　41、送条排辊　42、拨条机构　43、电机　44、电机　45、电机　46、电机　47、电机　48、电机　49、数控伺服机构　50、数控伺服机构　51、数控伺服机构　 52、丝杠　53、滚珠丝杠　54、滚珠丝杠　55、丝杠　56、丝杠　57、齿形带　58、齿轮组　　59、链轮组

具体实施方式：

如图1所示，本发明提供的数控五辊大蜜丸机实施例中，它包括机架，底座，安装在底座上的移动框架，安装在移动框架上的五辊成型机构、安装在机架上的药条测速、送条、拨条、定长检测以及刀辊的旋转传动系统，其中：

本发明的制丸成型部分是在移动框架6上安装了两根动刀辊16、17，一根中间固定刀辊21及两根托辊22、23，移动框架6是一个框架式立方体，装在底座1上平面的两条平行直线滑轨2、3的滑块4、5的上，在数控伺服机构49驱动下沿着直线滑轨2、3往复移动，在药条出条位置不变的条件下实现药条连续交替制丸，两根动刀辊16、17装在移动框架6两个侧支板7上平面的两条平行直线滑轨8、9上，在数控伺服机构50、51驱动下沿着两条直线滑轨8、9做往复开合运动，与固定刀辊21和托辊22、23组合实现药丸的成型。

药条经过测速轮36后的线速度通过编码器反馈到送条排辊41实现药条出条和送条速度同步，保证药条在移动过程中直径不变，间接实现药丸剂量准确和稳定，定长检测装置40检测到药条后发指令给拨条机构42实现药条的定长切断。

机架38的固定板39安装了药条测速轮36编码器37，定长检测装置40送条排辊41和拨条机构42，实现了药条的自动调速、定长切断和下拨到刀辊中。

传动丝杠螺母26安装在移动框架6的连接板27上，丝杠轴承座28固定在底座1上,利用丝杠52的正反转实现移动框架6的往复移动。

传动丝杠螺母29安装在动刀辊支架14、15的连接板30、31上，丝杠轴承座32、33固定在移动框架6的连接板34、35上，利用滚珠丝杠53、 54的正反转实现动刀辊支架14、15的往复开合运动。

固定刀辊21及两根托辊22、23的转动由电机45齿轮组58链轮组59完成，送条排辊41的转动由电机46完成，拨条机构42的水平和垂直运动由电机47、48和丝杠55、56完成。

动刀辊16、17 的一端轴头上装有齿形带轮 10、11  在电机43、电机44和齿形带57作用下实现旋转运动。

以上所述的尽是本发明的优选实例。应当指出在对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出若干变形和改进，也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.  一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置，它包括机架（38），底座（1），安装在底座上的移动框架（6），安装在移动框架（6）上的五辊成型机构、安装在机架上的药条测速、送条、拨条、定长检测以及刀辊的旋转传动系统，其特征是：底座（1）上装有两条平行直线滑轨（2、3），滑轨滑块（4、5）的上平面螺接移动框架（6），移动框架（6）的两个侧支板（7）上平面水平装有直线滑轨（8、9），滑轨滑块（12、13）的上平面螺接动刀辊支架（14、15），动力刀辊支架（14、15）上平面装有两根两端插入轴承座（18、19）的动刀辊（16、17），移动框架（6）的两侧固定支板（20）上平面水平装有三根两端插入三孔轴承座（24、25）的固定刀辊（21）和托辊（22、23）。

2.   根据权利要求1所述的一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置其特征在于所述的传动丝杠螺母（26）安装在移动框架（6）的连接板（27）上，丝杠轴承座（28）固定在底座（1）上。

3.   根据权利要求1所述的一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置其特征在于所述的传动丝杠螺母（29）安装在动刀辊支架（14、15）的连接板（30、31）上，丝杠轴承座（32、33）固定在移动框架（6）的连接板（34、35）上。

4.   根据权利要求1所述的一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置其特征在于所述的测速轮（36）与编码器（37）同轴装在机架（38）固定板（39）正面。

5.   根据权利要求1所述的一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置其特征在于所述的药条定长传感器（40）装在固定板（39）正面左侧。

6.根据权利要求1所述的一种数控五辊大蜜丸机的制丸成型装置其特征在于所述的动刀辊（16、17） 的一端轴头上装有齿形带轮（10、11）。