CN104867774B - 键盘胶帽自动组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种键盘胶帽自动组合装置，包括：逐个排列在流水线上的摇粒治具板，以及沿所述流水线依次设置的摇粒工位、涂胶粘附工位和起落料工位，至少设有两个所述摇粒工位，所述摇粒工位包括振动装置和料仓；所述涂胶粘附工位包括,通过机械手衔接的摇粒治具板、微动平台和涂胶装置；所述起落料工位设有与胶帽在摇粒治具板上排布结构吻合的阳模机构。本发明设置的摇粒工位恰好能够将胶帽按照预定位置排布，且通过后续的涂胶粘附工位，可以将柔性电路板板和胶帽黏在一起，然后通过整平工位压牢，最后通过阳模机构准确起出，完成组合，整个组合过程准确快速，大大减少了工时。

Description

键盘胶帽自动组合装置

技术领域

本发明涉及一种键盘胶帽的自动组装组装，尤其涉及一种键盘胶帽自动组合装置。

背景技术

键盘的按键下方需要安装硅胶或橡胶帽，现有技术中，胶帽均是通过人工逐个安装在键盘上的，在涂覆胶液后粘在键盘上，每个胶帽均只要安装在确定的位置上，逐个安装的过程耗时费力，每个胶帽位置的精确性也难以确定。在柔性电路板板上安装胶帽的位置如果出现位置不精确的情况，后续将按键帽装在胶帽上的工序也会受到大的影响，按键帽出现歪斜影响美观，同时不是同时安装，采用逐个安装，涂胶过程出现偏差等情况容易导致每个胶帽粘附在柔性电路板板上的牢固程度不均一，掉落松脱的现象也使用发生。一般均是将胶帽按照确定的位置安装在柔性电路板板是上，安装过程较为复杂。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种全流程的键盘胶帽自动组合装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种键盘胶帽自动组合装置，包括：逐个排列在流水线上的摇粒治具板，以及沿所述流水线依次设置的摇粒工位、涂胶粘附工位和起落料工位，其特征在于，

至少设有两个所述摇粒工位，所述摇粒工位包括振动装置和料仓；

所述涂胶粘附工位包括,通过机械手衔接的摇粒治具板、微动平台和涂胶装置；

所述起落料工位设有与胶帽在摇粒治具板上排布结构吻合的阳模机构。

本发明一个较佳实施例中，所述涂胶粘附工位和所述起落料工位之间还设有整平工位，所述整平工位上设有能够滚动碾压的软滚轮。

本发明一个较佳实施例中，所述料仓内设有凸轮逆止机构，所述凸轮逆止机构带有的斜挡片将所述料仓分隔为上下两部分，柱形结构的凸轮设置在所述斜挡片下边缘，所述凸轮通过其自转实现料仓上下两部分的隔离和连通。

本发明一个较佳实施例中，所述料仓底部设有多孔板，多孔板能够正对一个所述摇粒治具板，所述振动装置上设有若干个振动器。

本发明一个较佳实施例中，所述振动器底部设有漏斗形聚集装置和负压回收装置，所述负压回收装置连通所述料仓。

本发明一个较佳实施例中，所述摇粒工位和所述涂胶粘附工位之间还设有检测工位，所述检测工位侧边设有单人大小空间或/和所述检测工位CCD相机。

本发明一个较佳实施例中，在所述涂胶粘附工位，伺服机械手末端设有涂胶治具板，所述伺服机械手衔接印刷机和对应的摇粒治具板，标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。

本发明一个较佳实施例中，所述微动平台设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板板的高度一致。

本发明一个较佳实施例中，所述阳模机构设置在对应的摇粒治具板下方，所述阳模机构上部带有的阳模排布结构与所述胶帽在柔性电路板板上的排布结构匹配，所述阳模机构带有气缸。

本发明一个较佳实施例中，所述摇粒治具板上设有与所述阳模机构匹配的摇粒治具孔，在摇粒工位所述摇粒治具孔连通负压装置，所述胶帽能够落入到开孔内。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明设置的摇粒工位恰好能够将胶帽按照预定位置排布，且通过后续的涂胶粘附工位，可以将柔性电路板板和胶帽黏在一起，然后通过整平工位压牢，最后通过阳模机构准确起出，完成组合，整个组合过程准确快速，大大减少了工时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的主视图；

图3是本发明的优选实施例去掉料仓外壳的摇粒工位的立体结构图；

图4是本发明的优选实施例去掉料仓外壳的摇粒工位的侧视图；

图5是本发明的优选实施例伺服机械手的立体结构示意图；

图6是本发明的优选实施例阳模机构的立体结构示意图；

图中：1、流水线，2、摇粒治具板，3、摇粒工位，4、振动装置，5、料仓，6、凸轮，7、斜挡片，8、多孔板，9、检测工位，10、涂胶粘附工位，11、微动平台，12、印刷机，13、伺服机械手，14、涂胶治具板，15、整平工位，16、软辊轮，17、起落料工位，18、阳模机构，19、阳模，20、气缸，21、治具基板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种键盘胶帽自动组合装置，包括：逐个排列在流水线1上的摇粒治具板2，以及沿所述流水线1依次设置的摇粒工位3、涂胶粘附工位10和起落料工位17，至少设有两个所述摇粒工位3，所述摇粒工位3包括振动装置4和料仓5；所述涂胶粘附工位10包括,通过机械手衔接的摇粒治具板2、微动平台12和涂胶装置；所述起落料工位17设有与胶帽在摇粒治具板2上排布结构吻合的阳模机构18。

流水线1以传送带的形式设置，多个摇粒治具板2依次设置在传送带上，传送带能够将摇粒治具板2依次通过各个工位，传送带采用链轮-链条传动，其中摇粒治具板2下方可拆卸的设置治具基板21，治具基板21固定在传送带上，摇粒治具板2上设有若干个与键盘位置对应的摇粒治具孔，不同机种的摇粒治具板2均可与治具基板21对接，使得流水线1可以适应各种长宽度的机种，传送带具有较好的可扩展性，末端设计可方便对接自动烘烤线。

流水线1上可以同时设置多组摇粒工位3，可进行两种不同胶帽的摇粒工艺，即在摇粒治具板2摇粒治具孔位上落入相应的胶帽。

涂胶粘附工位10和所述起落料工位17之间还设有整平工位15，所述整平工位15上设有能够滚动碾压的软滚轮。在将涂胶的柔性电路板板覆盖在排布有胶帽的摇粒治具板2上时，胶帽和柔性电路板板之间的粘附不够牢固，且平整性也不够好，需要通过软辊轮16碾压，确保每个胶帽均与柔性电路板板胶结牢固，同时采用软辊轮16不会对柔性电路板板造成损伤。

料仓5内装有胶帽，料仓5外部设有外壳形成仓体（未图示），料仓5内设有凸轮6逆止机构，所述凸轮6逆止机构带有的斜挡片7将所述料仓5分隔为上下两部分，柱形结构的凸轮6设置在所述斜挡片7下边缘，所述凸轮6通过其自转实现料仓5上下两部分的隔离和连通。凸轮6通过旋转一定角度或圈数，便可控制落下胶帽的大约数量。

料仓5底部设有多孔板8，多孔板8能够正对一个所述摇粒治具板2，所述振动装置4上设有若干个振动器，振动器底部设有漏斗形聚集装置和负压回收装置，负压回收装置连通料仓5，负压装置保证了胶帽的快速及时回收。摇粒治具板2上的摇粒治具孔还可以连通负压装置，每个摇粒治具孔在摇粒时进行负压吸气，胶帽位置正确的进入摇粒治具孔后便会被负压吸住，胶帽位置不正确便不会被需要吸附质，继续被振动装置4振动调整位置直到位置正确合适。

通过料仓5内的凸轮6逆止机构，可以精确控制下落到底部多孔板8上的胶帽数量，同时有效防止落料过程中的胶帽损伤及压碎情况；每个振动装置4设有6组振动器，即地刺振荡器，可实现高频振动，完成一次振动时间小于6秒，通过振动后，每个摇粒治具孔内均能够落入胶帽，且胶帽的正方位置也能够通过振动调整到合适。

摇粒工位3和所述涂胶粘附工位10之间还设有检测工位9，所述检测工位9侧边设有单人大小空间或/和所述检测工位9CCD相机，这样摇粒治具板2上胶帽排布情况便可得到检验，是否漏排，是否有不良品流入等情况均能够得到控制。

在所述涂胶粘附工位10，伺服机械手13末端设有涂胶治具板14，所述伺服机械手13衔接印刷机12和对应的摇粒治具板2，标准机械手衔接微动平台12和涂胶治具板14，微动平台12设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板板的高度一致。微动平台12上放置成叠的印刷的柔性电路板板，每取走一片，微动平台12便会自动升起一个柔性电路板板的高度，确保标准机械手（未图示）取料正常。

标准机械手从微动平台12上将柔性电路板板取出，放置在伺服机械手13末端的涂胶治具板14上进行印刷涂胶，印刷涂胶是伺服机械手13将柔性电路板板送入印刷机12内进行的。伺服机械手13为一精密的三轴伺服机械手13，伺服机械手13末端装有涂胶治具板14，柔性电路板板放置在涂胶治具板14上，在印刷机12上进行印刷涂胶，印刷完成后伺服机械手13Z轴旋转执行取出动作，X轴旋转执行翻转动作，Z轴升降执行对位粘附动作，准确将柔性电路板板粘附在摇粒治具板2上。

阳模机构18设置在对应的摇粒治具板2下方，所述阳模机构18上部带有的阳模19排布结构与所述胶帽在柔性电路板板上的排布结构匹配，所述阳模机构18带有气缸20。

摇粒治具板2上设有与阳模机构18匹配的摇粒治具孔，在摇粒工位3摇粒治具孔连通负压装置，胶帽能够落入到开孔内。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种键盘胶帽自动组合装置，包括：逐个排列在流水线上的摇粒治具板，以及沿所述流水线依次设置的摇粒工位、涂胶粘附工位和起落料工位，其特征在于，

至少设有两个所述摇粒工位，所述摇粒工位包括振动装置和料仓；

所述涂胶粘附工位包括,通过机械手衔接的摇粒治具板、微动平台和涂胶装置；

所述起落料工位设有与胶帽在摇粒治具板上排布结构吻合的阳模机构；

所述涂胶粘附工位和所述起落料工位之间还设有整平工位，所述整平工位上设有能够滚动碾压的软滚轮；

所述料仓内设有凸轮逆止机构，所述凸轮逆止机构带有的斜挡片将所述料仓分隔为上下两部分，柱形结构的凸轮设置在所述斜挡片下边缘，所述凸轮通过其自转实现料仓上下两部分的隔离和连通。

2.根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述料仓底部设有多孔板，多孔板能够正对一个所述摇粒治具板，所述振动装置上设有若干个振动器。

3.根据权利要求2所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述振动器底部设有漏斗形聚集装置和负压回收装置，所述负压回收装置连通所述料仓。

4.根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述摇粒工位和所述涂胶粘附工位之间还设有检测工位，所述检测工位侧边设有单人大小空间或/和检测工位CCD相机。

5.根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：在所述涂胶粘附工位，伺服机械手末端设有涂胶治具板，所述伺服机械手衔接印刷机和对应的摇粒治具板，标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。

6.根据权利要求5所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述微动平台设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板的高度一致。

7.根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述阳模机构设置在对应的摇粒治具板下方，所述阳模机构上部带有的阳模排布结构与所述胶帽在柔性电路板上的排布结构匹配，所述阳模机构带有气缸。

8.根据权利要求3所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述摇粒治具板上设有与所述阳模机构匹配的摇粒治具孔，在摇粒工位所述摇粒治具孔连通所述负压回收装置，所述胶帽能够落入到摇粒治具孔内。