CN104860247B - 双向集装箱翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双向集装箱翻转机，包括内置升降油缸的下架体、上架体、吊架、吊装旋锁机构及爬梯和护栏，其特征在于：下架体内滑动组装有活动柱，活动柱的下端与升降油缸的缸杆顶端铰接，活动柱的顶端固定有铰接板，铰接板利用中心旋转轴与上架体铰接，并利用中心旋转轴铰接有翻转架体，活动柱上安装有一次翻转油缸，一次翻转油缸的缸杆顶端与设于翻转架体顶端的油缸座铰接，上架体的中间立柱上安装有二次翻转油缸且二次翻转油缸的缸杆与设于翻转架体中部的油缸座铰接，翻转架体的下端侧面设有上限位柱，活动柱上端侧面设有对应上限位柱的下限位柱。其结构设计合理、使用安全可靠，作业效率高、降低生产成本，占用场地面积小，实用性强。

Description

双向集装箱翻转机

技术领域

本发明涉及集装箱翻转设备，特别是一种双向集装箱翻转机。

背景技术

集装箱翻转设备是用来将集装箱吊起后翻转使其箱口朝上，向箱口内装完散料后再反向翻转集装箱呈水平状态下放至运输车上。目前，我国现有的集装箱翻转设备主要有以下两种：一种是采用传统的翻转平台配合轮式吊车或固定式组合龙门吊车，因其体积庞大、投资高、安全性能低下、不易操作等原因面临淘汰；另一种是继其之后开发的单向集装箱翻转机，该机包括内置有升降油缸的下架体、与升降油缸的缸杆顶部铰接的上架体、滑动组装于上架体上的吊架、设于吊架四角位置的吊转装置和固定于升降油缸的缸杆上部的翻转油缸，翻转油缸的缸杆顶部与上架体铰接，则翻转油缸的缸杆的伸缩可带动上架体绕与升降油缸缸杆的铰接轴旋转，从而实现吊架带动集装箱的翻转。CN 202806496U公开的“一种集装箱翻转机”和CN 203372108U公开的“一种集装箱翻转机”的结构形式和原理都与上述的单向集装箱翻转机基本相似。

该类翻转机虽然性能、结构等有了较大的提升，但是依然存在翻转形式单一，设计缺乏人性化等诸多缺点，具体体现在：1、在翻转集装箱之前对其箱门所处方向有严格要求，集装箱翻转之前，箱门必须朝向固定方向，否则无法完成翻转动作，而目前运输车在装集装箱时箱门的朝向不一定都适合集装箱单向翻转机的旋转方向，为此，通常需要频繁调整运输车进入翻转设备的行驶方向，这不仅要求作业场地面积大，同时吊装集装箱操作过程过于麻烦，导致装箱作业效率低下；2、将集装箱翻转使其箱门朝上之后，需要工作人员利用爬梯爬到集装箱箱体上面协助装货和关门，为了便于工作人员的上下及安全保护，翻转机的吊架上方通常都装有爬梯和护栏，护栏与吊架铰接可翻转，位于爬梯顶部可形成平台且与爬梯衔接，但爬梯的倾角设计为固定式的，不能根据工作人员上、下时所需角度而改变，护栏虽然可以翻转，但没有能够和爬梯形成联动，存在安全隐患，现有设计的爬梯和护栏对于单向集装箱翻转机来说勉强适用，但在上架体能够实现双向翻转时显然不可采用。综上所述，随着物流业的急剧发展，对散货装卸速度要求和安全性要求的越来越高，现有的单向集装箱翻转机显然已无法满足时代的需求，仍需改进。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结构设计合理、使用安全可靠的双向集装箱翻转机，从根本上解决现有集装箱翻转机翻转方向单一、装箱操作过程麻烦、作业效率低、爬梯倾角不可调节、与护栏独立安装、存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案是：

一种双向集装箱翻转机，包括内置装有升降油缸的下架体、上架体、滑动组装于上架体上的吊架、设于吊架四角位置的吊装旋锁机构及设于吊架上的爬梯和护栏，其特征在于：所述下架体内滑动组装有活动柱，所述活动柱的下端与升降油缸的缸杆顶端铰接，活动柱的顶端固定有铰接板，所述铰接板利用中心旋转轴与上架体铰接，并利用中心旋转轴铰接有翻转架体，所述活动柱上安装有一次翻转油缸，所述一次翻转油缸的缸杆顶端与设于翻转架体顶端的油缸座铰接，所述上架体的中间立柱上安装有二次翻转油缸且二次翻转油缸的缸杆与设于翻转架体中部的油缸座铰接，所述翻转架体的下端侧面设有上限位柱，所述活动柱上端侧面设有对应上限位柱的下限位柱，所述吊架上部固定有爬梯支撑架，所述爬梯支撑架利用销轴与爬梯中部铰接且爬梯支撑架上安装有牵引油缸，所述牵引油缸的缸杆顶端与设于爬梯上的油缸座铰接，所述护栏的数量为两个，分别利用连杆对称连接于爬梯两端，所述护栏另与吊架铰接。

上述的双向集装箱翻转机，所述上架体上分别安装有横向油缸和纵向油缸，所述横向油缸和纵向油缸的缸杆分别与吊架铰接，以便调整吊架的纵向位置和横向位置，使吊架上的吊装旋锁机构与集装箱四个上角顶端的吊装口对齐。

上述的双向集装箱翻转机，所述一次翻转油缸缸杆伸长至其行程上限、二次翻转油缸缸杆回缩至其行程下限时，翻转机上架体平行于地面，处于预备工作状态；所述一次翻转油缸和二次翻转油缸的缸杆分别回缩至各自行程下限时，翻转机的上架体垂直于地面，处于一个方向的翻转状态；所述一次翻转油缸和二次翻转油缸的缸杆分别伸长至各自行程上限且上、下限位柱贴合时，翻转机的上架体垂直于地面，处于另一个方向的翻转状态。

上述的双向集装箱翻转机，两个护栏及爬梯在牵引油缸的驱动下翻转动作同步进行，翻转角度相差90度。

上述的双向集装箱翻转机，所述下架体对应升降油缸的底部位置固定有支撑座，所述支撑座与升降油缸铰接。

本发明的有益效果是：

1、通过上架体两侧分别对应采用两个翻转油缸，使上架体带动吊架实现双向翻转，则吊装集装箱时，无需考虑箱门的前后方向，只要将集装箱吊起，就可把箱门向上翻转，避免了因箱门的方向与集装箱翻转机的翻转方向不适合而掉转车身，额外的增加费用、浪费时间和增加场地的占用面积等问题，装箱操作过程灵活简便、作业效率高、降低生产成本，大大的减少场地的占用面积，具有很高的实用性；

2、翻转架体下端的上限位柱与活动柱上端的下限位柱的配合，保证上架体转至极限时不会因意外而导致翻转失控，增强了翻转机的可靠性和安全性；

3、爬梯和护栏实现双向翻转联动，具体是由牵引油缸驱动爬梯绕旋转轴转动，同时通过连杆带动两个护栏同步转动(联动)，其与上架体的双向翻转相互配合、相得益彰，结构设计更加人性化，操作更加便捷、灵活，有效的保证了工作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(预备工作状态)；

图2是本发明的工作状态示意图(一)；

图3是本发明的工作状态示意图(二)；

图4是图1的俯视图(省略爬梯和护栏)。

图中：1下架体、2升降油缸、3铰接板、4下限位柱、5上限位柱、6上架体、7吊架、8吊装旋锁机构、9护栏、10连杆、11爬梯、12牵引油缸、13销轴、14爬梯支撑架、15翻转架体、16二次翻转油缸、17一次翻转油缸、18纵向油缸、19横向油缸、20活动柱、21中心旋转轴。

具体实施方式

如图所示，该双向集装箱翻转机，包括内置装有升降油缸的下架体1、上架体6、横向及纵向滑动组装于上架体6上的吊架7、设于吊架7四角位置的吊装旋锁机构8及设于吊架7上的爬梯11和护栏9。其中，下架体1内滑动组装有活动柱20，活动柱20的下端与升降油缸2的缸杆顶端铰接，活动柱20的顶端固定有铰接板3，铰接板3利用中心旋转轴21与上架体6铰接，并利用中心旋转轴21铰接有翻转架体15，活动柱20上安装有一次翻转油缸17，一次翻转油缸17的缸杆顶端与设于翻转架体15顶端的油缸座铰接，上架体6的中间立柱上安装有二次翻转油缸16且二次翻转油缸16的缸杆与设于翻转架体15中部的油缸座铰接，翻转架体15的下端侧面设有上限位柱5，活动柱20上端侧面设有对应上限位柱5的下限位柱4，吊架7上部固定有爬梯支撑架14，爬梯支撑架14利用销轴13与爬梯11中部铰接且爬梯支撑架14上安装有牵引油缸12，牵引油缸12的缸杆顶端与设于爬梯11上的油缸座铰接，护栏9的数量为两个，分别利用连杆10对称连接于爬梯11两端，护栏9另与吊架7铰接。上架体6上分别安装有横向油缸19和纵向油缸18，所述横向油缸19和纵向油缸18的缸杆分别与吊架7铰接，以便调整吊架7的纵向位置和横向位置，使吊架7上的吊装旋锁机构8与集装箱四个上角顶端的吊装口对齐。下架体1对应升降油缸2的底部位置固定有支撑座，所述支撑座与升降油缸2铰接。

参见图1，一次翻转油缸17缸杆伸长至其行程上限、二次翻转油缸16缸杆回缩至其行程下限时，翻转机的上架体6平行于地面，处于预备工作状态。此时，车载集装箱停于上架体6下面的一侧，通过纵向油缸18和横向油缸19调整吊架7与集装箱的相对位置，使集装箱顶端的吊装口与吊装旋锁机构8的转轴对齐，此时，驱动升降油缸2使活动柱20下降，带动上架体6下降，并使吊装旋锁机构8的转轴准确插入集装箱顶端的吊装口内并旋转90°，再驱动升降油缸2使活动柱20上升，使集装箱脱离运输车并随吊架7平移到上架体6另一侧，完成集装箱翻转前的准备工作。

当一次翻转油缸17和二次翻转油缸16的缸杆分别回缩至各自行程下限时，翻转机的上架体6翻转90度垂直于地面，处于一个方向的翻转状态。参见图2，将上架体6由预备工作状态向右侧翻转过程。首先驱动牵引油缸12，爬梯11左端向吊架7左侧上端靠近，同时由于连杆10的联动作用，左侧的护栏9也向与吊架7平行的方向翻转，右侧的护栏9向与吊架7垂直的方向翻转，即两个护栏9及爬梯11在牵引油缸12的驱动下翻转动作同步进行，翻转角度相差90度，使上架体6直立后，爬梯11的倾斜角度便于人员的上下，左侧的护栏9起到安全保护作用，右侧的护栏9由于平行地面而避免刮碰；待爬梯11与护栏9翻转至指定位置后，驱动一次翻转油缸17使其缸杆收缩，上架体6向右侧翻转至垂直于地面；再次伸长一次翻转油缸17的缸杆时，上架体6可回旋至平行于地面位置。

当一次翻转油缸17和二次翻转油缸16的缸杆分别伸长至各自行程上限且上、下限位柱5、4贴合时，翻转机的上架体6连续翻转180度(相对于图2所示的工作状态)垂直于地面，处于另一个方向的翻转状态。参见图3，将上架体6由预备工作状态向左侧翻转过程。首先驱动牵引油缸12，爬梯11右端向吊架7右侧上端靠近，同时由于连杆10的联动作用，右侧的护栏9也向与吊架7平行的方向翻转，左侧的护栏9向与吊架7垂直的方向翻转，使上架体6直立后，爬梯11的倾斜角度便于人员的上下，右侧的护栏9起到安全保护作用，左侧的护栏9由于平行地面而避免刮碰；待爬梯11与护栏9旋转至指定位置后，驱动二次翻转油缸16使其缸杆伸长至行程上限，使上架体6向左侧翻转至垂直于地面；收缩二次翻转油缸16缸杆，上架体6即可回至平行于地面位置。

自此，完成双向翻转过程。然后将集装箱平移至运输车上方，将集装箱下端四角的方孔与运输车上四个固定支柱对齐，驱动升降油缸2的缸杆回缩使集装箱降至运输车上，再旋转吊装旋锁机构8的转轴使吊装旋锁机构8与集装箱脱离，最后继续驱动升降油缸2使其缸杆伸长，使上架体6带动吊架7远离集装箱，完成所有操作动作。

Claims (3)

1.一种双向集装箱翻转机，包括内置装有升降油缸的下架体、上架体、滑动组装于上架体上的吊架、设于吊架四角位置的吊装旋锁机构及设于吊架上的爬梯和护栏，其特征在于：所述下架体内滑动组装有活动柱，所述活动柱的下端与升降油缸的缸杆顶端铰接，活动柱的顶端固定有铰接板，所述铰接板利用中心旋转轴与上架体铰接，并利用中心旋转轴铰接有翻转架体，所述活动柱上安装有一次翻转油缸，所述一次翻转油缸的缸杆顶端与设于翻转架体顶端的油缸座铰接，所述上架体的中间立柱上安装有二次翻转油缸且二次翻转油缸的缸杆与设于翻转架体中部的油缸座铰接，所述翻转架体的下端侧面设有上限位柱，所述活动柱上端侧面设有对应上限位柱的下限位柱，所述吊架上部固定有爬梯支撑架，所述爬梯支撑架利用销轴与爬梯中部铰接且爬梯支撑架上安装有牵引油缸，所述牵引油缸的缸杆顶端与设于爬梯上的油缸座铰接，所述护栏的数量为两个，分别利用连杆对称连接于爬梯两端，所述护栏另与吊架铰接；

所述一次翻转油缸缸杆伸长至其行程上限、二次翻转油缸缸杆回缩至其行程下限时，翻转机上架体平行于地面，处于预备工作状态；所述一次翻转油缸和二次翻转油缸的缸杆分别回缩至各自行程下限时，翻转机的上架体垂直于地面，处于一个方向的翻转状态；所述一次翻转油缸和二次翻转油缸的缸杆分别伸长至各自行程上限且上、下限位柱贴合时，翻转机的上架体垂直于地面，处于另一个方向的翻转状态；

两个护栏及爬梯在牵引油缸的驱动下翻转动作同步进行，翻转角度相差90度；

将上架体由预备工作状态向右侧翻转时，首先驱动牵引油缸，爬梯左端向吊架左侧上端靠近，同时由于连杆的联动作用，左侧的护栏也向与吊架平行的方向翻转，右侧的护栏向与吊架垂直的方向翻转，即两个护栏及爬梯在牵引油缸的驱动下翻转动作同步进行，翻转角度相差90度，使上架体直立后，爬梯的倾斜角度便于人员的上下，左侧的护栏起到安全保护作用，右侧的护栏由于平行地面而避免刮碰；待爬梯与护栏翻转至指定位置后，驱动一次翻转油缸使其缸杆收缩，上架体向右侧翻转至垂直于地面；再次伸长一次翻转油缸的缸杆时，上架体可回旋至平行于地面位置；

将上架体由预备工作状态向左侧翻转时，首先驱动牵引油缸，爬梯右端向吊架右侧上端靠近，同时由于连杆的联动作用，右侧的护栏也向与吊架平行的方向翻转，左侧的护栏向与吊架垂直的方向翻转，使上架体直立后，爬梯的倾斜角度便于人员的上下，右侧的护栏起到安全保护作用，左侧的护栏由于平行地面而避免刮碰；待爬梯与护栏旋转至指定位置后，驱动二次翻转油缸使其缸杆伸长至行程上限，使上架体向左侧翻转至垂直于地面；收缩二次翻转油缸缸杆，上架体即可回至平行于地面位置。

2.根据权利要求1所述的双向集装箱翻转机，其特征在于：所述上架体上分别安装有横向油缸和纵向油缸，所述横向油缸和纵向油缸的缸杆分别与吊架铰接。

3.根据权利要求1所述的双向集装箱翻转机，其特征在于：所述下架体对应升降油缸的底部位置固定有支撑座，所述支撑座与升降油缸铰接。