CN104854960A - 灯具的选址方法、照明灯具以及用于房间照明的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对灯具(4)进行选址的方法，一种用于照明的灯具(4)以及一种用于照明的系统。根据本发明，多个灯具(4)被安排在一个区域(1)、例如房间内以用于照明，并且每个灯具(4)周围的区域(2)都由与对应灯具(4)相关联的一个相机检测，并且借助于由这些相机获取的数据来确定出每个灯具(4)在该区域(1)内的位置。

Description

灯具的选址方法、照明灯具以及用于房间照明的系统

本发明涉及一种用于灯具的选址方法，其中这些灯具被安排在一个区域内(例如一个房间)内，一种用于照明的灯具以及一种用于区域照明的系统，该系统具有被安排在房间内的多个灯具。

在建筑物中相对大的房间内(例如大面积办公室)，一般而言，在一个房间内安排了大量灯具以确保房间有充足的照明。在大多数应用案例中，在这种情况下例如提供的是，使这些灯具不仅是通过一个简单的通/断开关来开启，而且还使所述灯具能够受控于例如一个控制中心。为了能够在这些单独的灯具之间做出区分，因此有必要给每个灯具分配一个对应的操作地址。

然而，为了能够例如通过控制中心来灵敏地控制灯具，于是还有必要知晓这些单独的灯具在房间内的位置，并且如果可能的话，给这些灯具指配与该位置相对应的操作地址。

为使得能够这样与位置相关地指配操作地址，已知有多种不同的解决方案。因而，例如，在一种变型中提供的是，使这些灯具各自单独地输出一个对应的光信号并由此自我标识，并且然后由装配人员或安装人员确定灯具在房间内的位置。然后，装配人员或安装人员可以自己将一个操作地址指配给对应的灯具，或者将房间内的位置通告给一个控制中心，之后由该控制中心进行操作位置的分配。

另一种先前已知的变体提供了，通过所谓的室内GPS来感测该位置。

在第三变体中，所有这些灯具都是借助于一个外部相机来感测出的，并且然后每个灯具的位置是通过对图像的评估来确定的。在这种情况下，特别是提供了使得装配人员或安装人员在将这些灯具安装到房间天花板之后走到房间中央、并且使用一个对应的相机从下方对天花板拍摄图像，例如在该可以图像上于是就可以看到这些灯具的对应位置。在这种情况下，然后进而可以额外提供的是，单独地开启和关闭这些灯具，并且在该过程中，针对每个开启的灯具，从下方拍出整个天花板的图像，其结果是于是有可能识别出在哪一张图像中在哪一处的灯具已经被点亮。

然而，在所有变体中，必须考虑到至少有时需要装配人员或安装人员进行干预。

相应地本发明所基于的目的是指明先前已知选址方法的替代方案，该替代方案使得在房间(例如大面积办公室)内能够给大量灯具方便且自动地分配操作地址。

此目的的实现是通过如权利要求1所述的用于灯具的选址方法、如权利要求11所述的用于照明的灯具以及如权利要求15所述的用于区域照明的系统。本发明的多项有利发展是从属权利要求的主题。

依照本发明，提出了一种用于多个灯具的选址方法，这些灯具被安排在一个区域内、特别是在共用房间内，在该方法中每个灯具周围的范围在各自情况下是由一个相机来感测的，该相机被指配给对应的该灯具，并且每个灯具在该区域内的位置是从这些相机获得的数据来确定的。

此外，提出了一种用于照明的灯具，该灯具指配有一个相机，该相机被设计成感测该灯具周围的区域。

此外，还提出了一种用于区域照明的系统，该系统具有根据本发明被安排在该区域内的多个灯具并且被设计成依照本发明的方法给这些单独的灯具选址。

与例如将外部相机安排在房间中央并且然后从下方拍摄天花板上安排的所有灯具的图像的已知方法相比，现在提供的是，给每个灯具都指配一个相机，所述相机感测该灯具周围的范围并且然后基于全部相机的获得数据来确定每个灯具的位置。

有利地，在这种情况下于是可以提供的是，基于每个灯具在该区域内的所确定位置给每个灯具分配一个地址。

然后，优选地将由这些相机获得的数据发送到一个控制中心，该控制中心确定每个灯具在该区域内的位置并且然后给每个灯具分配一个地址。

这些相机具体地各自感测对应的灯具下方的范围。在这种情况下，可以提供的是这些相机各自感测一个比较大的范围并且各自具有一个可比较的取景方向。

有利地提供的是，将由这些相机获得的数据组合以形成该区域或房间的一个整体视图或整体图像，并且每个灯具在该区域内的位置是结合该区域的整体视图借助于由对应地关联的相机所获得的数据来确定的。此外，在这种情况下还可以提供的是，具体地单独开启和关闭这些灯具，并且在各自情况下从这些相机所获得的数据来确定出光正从哪个方向发射，其中，为了确定每个灯具在该房间内的位置，另外随后还使用所确定的方向信息。

作为使用整体视图或整体图像的替代方案，还可以提供的是，具体地单独开启和关闭这些灯具，并且在各自情况下从这些相机所获得的数据来确定出光正从哪个方向发射，其中，借助于该方向信息确定每个灯具在该区域内的位置。

对于将方向信息用于确定位置的情况，可以进一步提供的是，使用一个灯具的相机的所获得数据来确定其他灯具、特别是邻近灯具的光的发射方向，并且在这种情况下，具体确定光是从左侧、右侧、前侧、或是后侧发出的。在这种情况下，还可能在该确定过程中改变或限制相应相机的视域或感测范围，从而探明正发光的方向。

优选地，另外可以提供的是，该相机具有一个广角光学元件或所谓的鱼眼并且安排在该灯具中或直接安排在该灯具上。

以下将参考示例性实施例和附图对本发明进行更详细地说明，在附图中：

图1示出了包括多个灯具的房间的示意图。

作为本发明的示例性应用，下面将描述多个灯具在一个房间内的安排，其中旨在将地址指配给这些灯具。然而，依照本发明的概念等同地还适用于户外照明，例如路灯照明或停车场照明。对于此类户外应用，将可能有利的是由这些相机定向图像采集或进一步图像采集。

图1示意性地展示了一个房间1，在该房中例如用于照明房间1的四个灯具4安装到天花板上。在这种情况下，如图1所示，这些灯具4被均匀地分布在房间1中。此外，针对每个灯具4在各自情况下还示出了光域3，即由灯具4照亮的范围。

依照本发明，现在提供的是，给每个灯具4指配一个相机，该相机在各自情况下感测对应灯具4下方的范围，其中在图1中，此范围在各自情况下被展示为相机视域2。因此，获得的数据构成在各自情况下对应灯具4下方范围的图像。从图1可以看出，在此提供的是，由全部四个灯具4的相机的相机视域2感测出这些灯具4下方的基本上整个房间1。此外，还应注意到，在图1中由这些相机感测的相机视域2覆盖了比这些光域3更大的范围。然而，还可能使这些相机视域2和光域3大小相等并且覆盖相同范围，或者甚至使相机视域2小于光域3。

在这种情况下，指配给这些灯具4的相机各自安排在这些灯具4中或直接安排在这些灯具上，并且优选具有一个广角镜头或鱼眼镜头。此外，如还可从图1看出的，还提供的是使这些灯具4的相机各自感测一个可比较的范围并且还各自具有一个可比较的取景方向。例如，这是在全部灯具4中使用相同的相机和光学元件并且在各自情况下相机在灯具4上具有相同定位的缘故。

此外，然后可以提供的是，将这些单独的相机所获得的数据和图像发送到一个控制中心，并且然后该控制中心从由这些相机获得的数据或图像确定每个灯具4在房间1内的位置。基于所确定的位置，该控制中心于是可以给每个灯具4分配一个地址。

对每个灯具4在房间1内的位置的确定可以在这种情况下是通过从这些相机所获得的数据或单独的图像生成或组合成房间1的一个整体视图或整体图像来发生的。于是该整体视图从这些灯具4的视角重现房间1的视图。为了由多个单独的图像生成这样一个整体视图，多种不同的技术久为人知，由于这个原因，在此并未提供关于这方面的更多精确细节。单纯地通过举例的方式，参考了用于生成全景图像的所谓Photo-Stitcher全景照片拼接软件。

借助于与这些相应相机的单独图像相结合的整体视图，于是就有可能确定每个灯具4在房间1内的位置。这可能是通过知晓哪个灯具4或对应相机负责该整体视图的哪个子区域来实现的，其结果是然后可以相应地确定灯具4的位置。

基于每个灯具4的位置信息，于是就有可能在各自情况下给这些灯具4分配对应的操作地址。

作为生成整体视图的替代方案，确定每个灯具4的位置还可以是借助开启和关闭这些灯具4并且在各自情况下从这些相机所获得的数据或图像来确定出光正从哪个方向发出或正在发生光发射的方向，其中然后借助于该方向信息确定出每个灯具4在房间1中的位置。借助于这些相机在这些灯具4之上或之中的安排，因此然后由这些相机捕捉到具体是来自其他灯具4(优选是邻近灯具4)的光，其结果是能够在各自情况下确定出正在发光的方向。因此，于是就有可能例如得到光是从左侧、右侧、前侧还是后侧发出的提示。借助于此信息，因此生成了这些灯具4在房间1中的相对安排，这就允许了分配操作地址。

因而，这些灯具4是例如通过一个控制中心来单独地开启或关闭的，以便确定该方向信息，其结果是该控制中心于是知晓何时开启和关闭了一个灯具4，并且因此有可能对这些相机所获得的数据或图像加以指派。

在图1中，有可能例如开启图1中左上方的灯具4，并且关闭其余全部灯具4。然后，有可能从其他灯具4的相机的图像确定正在发光的方向。因此，从被安排在右上方的灯具4的相机的图像可以看出光正从左侧发出。相比之下，从安排在图1左下方的灯具4的相机的图像可以看出光正从前方发出。然后，相同方式还适用于被安排在右下方的灯具4的相机的图像。

一旦再次关闭安排在左上方的灯具4，就可以对其余灯具4相应地进行相同程序。从所有这些信息，然后可以确定这些单独的灯具4的位置。作为开启和关闭每个单独灯具4的替代方案，还可以使用一种特定算法，在该特定算法中如果可能的话，则还可以同时开启和关闭多个灯具4。

此外，也仍然有可能改变或限制相机的视域或视角，其结果是这些相机在各自情况下现在只是直接感测来自邻近灯具4的光。此外，通过改变一个相机的感测范围或视域，也可能以甚至更高精度来确立从一个特定灯具4开始在那时正发光的那个灯具4所处的方向。

当这些灯具4被开启和关闭时，另外还可以提供的是，任意地开启和关闭这些灯具或者由控制中心以一种有针对性的方式开启和关闭所述灯具。

此外，上述的借助于房间的整体视图来确定每个灯具4的位置还可以与通过开启和关闭灯具4借助于方向信息来确定每个灯具4的位置相结合，在这种情况下，每个灯具4的位置是从结合整体视图的图像和从所确定的方向信息两者来确定的。

这尤其适用于例如这些灯具被安排在没有本质不同的或具有工作站或类似物的常规安排的房间中。

此外，还可以适宜地另外使用规划数据，例如房间的墙壁/表面/地板的窗户信息、家具信息、结构/颜色信息，并且使这些信息与这些相机的单独图像或该房间的整体视图相关联，并且因此获得关于每个灯具的定位的额外信息。

结合图1，说明了一个控制中心的使用。然而，同样可想到不将这些相机连接到一个控制中心，而是独立地直接彼此连接并且独立地进行评估。可替代地，还有可能分配地址不是全自动地发生的，而是装配人员或安装人员然后借助于整体视图给这些单独的灯具分配操作地址。

必要的是，给每个灯具指配一个相机，所述相机感测或记录灯具周围或下方的范围。

Claims (16)

1.一种用于多个灯具(4)选址的方法，其中这些灯具(4)被安排在一个区域、特别是一个房间(1)内，

其特征在于，

每个灯具(4)周围的范围(2)在各自情况下是由一个相机来感测的，该相机被指配给对应的该灯具(4)，并且每个灯具(4)在该区域(1)内的位置是从这些相机获得的数据来确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

基于每个灯具(4)在该区域(1)内确定的位置，给每个灯具(4)分配一个地址。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

将由这些相机获得的数据发送到一个控制中心，并且该控制中心确定每个灯具(4)在该区域(1)内的位置并且给每个灯具(4)分配一个地址。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，

其特征在于，

这些相机各自感测对应的灯具(4)下方的范围(2)。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，

其特征在于，

这些相机各自感测一个比较大的范围(2)并且各自具有一个可比较的取景方向。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，

其特征在于，

将由这些相机获得的数据组合以形成该区域(1)的一个整体视图或整体图像，并且每个灯具(4)在该区域(1)内的位置是结合该区域(1)的整体视图借助于由对应地关联的相机所获得的数据来确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

具体地单独开启和关闭这些灯具(4)，并且在各自情况下从这些相机所获得的数据来确定出光正从哪个方向发射，其中，为了确定每个灯具(4)在该区域(1)内的位置，另外随后还使用所确定的方向信息。

8.根据权利要求1-5之一所述的方法，

其特征在于，

具体地单独开启和关闭这些灯具(4)，并且在各自情况下从这些相机所获得的数据来确定出光正从哪个方向发射，其中，借助于该方向信息确定每个灯具(4)在该区域(1)内的位置。

9.根据权利要求7-8之一所述的方法，

其特征在于，

使用一个灯具(4)的相机的所获得数据来确定其他灯具(4)、特别是邻近灯具(4)的光的发射方向，并且在这种情况下，具体确定光是从左侧、右侧、前侧、或是后侧发出的。

10.根据权利要求7-9之一所述的方法，

其特征在于，

在该确定过程中改变或限制相应相机的感测范围，从而探明正发光的方向。

11.一种用于照明的灯具(4)，

其特征在于，

一个相机被指配给该灯具(4)，所述相机被设计成感测该灯具(4)周围的范围(2)。

12.根据权利要求11所述的灯具，

其特征在于，

该相机感测该灯具(4)下方的范围(2)。

13.根据权利要求11-12之一所述的灯具，

其特征在于，

该相机具有一个广角光学元件或一个鱼眼镜头。

14.根据权利要求11-13之一所述的灯具，

其特征在于，

该相机被安排在该灯具(4)中或直接被安排在该灯具上。

15.一种用于照亮区域(1)的系统，该系统具有被安排在该区域(1)中的根据权利要求11-14之一所述的多个灯具(4)，

其特征在于，

该系统被设计成根据权利要求1-10所述方法中的一种方法来对这些单独的灯具(4)进行选址。

16.根据权利要求15所述的系统，

其特征在于，

该系统具有与这些灯具(4)相连接的一个控制中心。