CN104842991B - 盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法 - Google Patents

盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104842991B
CN104842991B CN201410740159.7A CN201410740159A CN104842991B CN 104842991 B CN104842991 B CN 104842991B CN 201410740159 A CN201410740159 A CN 201410740159A CN 104842991 B CN104842991 B CN 104842991B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
wheel
pulling force
brake
tensiometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410740159.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104842991A (zh
Inventor
宋建勋
阚文娟
卢彦温
张政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201410740159.7A priority Critical patent/CN104842991B/zh
Publication of CN104842991A publication Critical patent/CN104842991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104842991B publication Critical patent/CN104842991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems

Abstract

本发明公开了一种盘式制动器拖滞力矩的测量方法,包括步骤:a、将车轮悬空;b、加压制动钳总成;c、拉动车轮旋转,记下拉力;d、拆下制动钳总成,旋转车轮,记下拉力;e、算出拖滞力矩。以此方式,使得本发明能够提供一种在整车状态下测量拖滞力矩的方法。还公开了一种盘式制动器升温特性的评价方法,包括步骤:a、反复加速与制动,当制动器温度升高到预定温度时停车,将车轮悬空;b、下降至第一测量温度时,旋转车轮,记下拉力;c、下降至第二测量温度时,旋转车轮,记下拉力;d、下降至第三测量温度时,旋转车轮,记下拉力;e、绘制拉力随温度变化的曲线。以此方式,使得本发明能够提供一种在整车状态下评价制动器升温特性的方法。

Description

盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车测试领域,具体地,涉及一种盘式制动器拖滞力矩的测量方法,还 提供一种盘式制动器升温特性的评价方法。
背景技术
[0002]拖滞力矩是汽车在非制动情况下,由于环境因素或制造工艺达不到要求,导致制 动缸活塞不能完全回位,在取消制动后,液压制动块与制动盘之间还有接触,而由此产生的 扭矩。它会增加汽车的油耗和因为摩擦热引起制动抱死,是一个重要的汽车制动性能指标, 直接影响到汽车行驶的安全性和经济性。盘式制动器的升温特性是指拖滞力矩随温度变化 的特性。通常,随着制动器的温度升高,拖滞力矩会逐渐变大。
[0003]现有技术中,仅在汽车行业标准QC/T 592中存在冷态下的台架下的拖滞力矩测量 方法,这种测量方法操作复杂,且需要专门的试验装置,实施成本较高。
发明内容
[0004]本发明的一个目的是提供一种能够在整车状态下测量盘式制动器拖滞力矩的方 法。
[0005]为此,本发明提供一种盘式制动器拖滞力矩的测量方法,该测量方法包括步骤:a、 在整车状态下,将与待测制动器对应的车轮悬空;b、踩下制动踏板,加压所述制动器的制动 钳总成,然后松开所述制动踏板;c、将拉力计连接至所述车轮,确定出拉力计连接点与车轮 中心的距离R,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力始终垂直于拉力计连接点 与车轮中心的连线,记下所需的拉力F1;d、拆下所述制动钳总成,通过所述拉力计拉动所述 车轮匀速旋转,保证拉力始终垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力F2; e、利用公式M= (Fi-Fs) XR,得出所述制动器的拖滞力矩M。
[0006]通过上述技术方案,本发明提供了一种能够在整车状态下测量盘式制动器拖滞力 矩的方法,该方法操作简单,不需要设计专门的测量装置,实施成本较低,并且测量结果更 接近实际值。
[0007]本发明的另一目的是提供一种能够在整车状态下评价盘式制动器的升温特性的 方法。
[0008]为此,本发明提供一种盘式制动器升温特性的评价方法,该评价方法包括步骤:a、 在整车状态下,反复进行车辆的加速与制动,当待测制动器的温度升高到预定温度t时停 车,使与所述制动器对应的车轮悬空,将拉力计连接至所述车轮;b、当所述制动器的温度下 降至第一测量温度。时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力垂直于拉力计 连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力Fl;c、当所述制动器的温度下降至第二测量温 度t2时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与车轮中 心的连线,记下所需的拉力F2;d、当所述制动器的温度下降至第三测量温度t3时,通过所述 拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所 需的拉力F3; e、绘制旋转所述车轮所需的拉力随温度变化的曲线。
[0009]通过上述技术方案,本发明提供一种能够在整车状态下评价盘式制动器升温特性 的方法,该方法操作简单,不需要设计专门的测量装置,实施成本较低,并且测量结果能够 准确地反映出制动器升温特性。
[0010]本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
具体实施方式
[0011]以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体 实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[0012]根据本发明的一个方面,提供一种在整车状态下测量盘式制动器拖滞力矩的方 法,该方法包括步骤:a、将与待测制动器对应的车轮悬空;b、踩下制动踏板,加压所述制动 器的制动钳总成,然后松开所述制动踏板;c、将拉力计连接至所述车轮,确定出拉力计连接 点与车轮中心的距离R,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力始终垂直于拉力 计连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力F1;d、拆下所述制动钳总成,通过所述拉力计 拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力始终垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所需 的拉力F2;e、利用公式M= (H-F2) XR,得出所述制动器的拖滞力矩M。
[0013] 在步骤a中,可以利用千斤顶将车轮顶起,从而使车轮悬空。
[0014]为了模拟实际工况,使测量结果更加接近实际工况下的拖滞力矩,可以模拟正常 行车过程中驾驶员的制动操作。作为一种实施方式,在步骤b中,可以通过踩下制动踏板,将 制动钳总成加压至2.5〜3.5MPa,并保持3〜7s,然后松开制动踏板,并且反复踩下和松开制 动踏板3〜7次。
[0015]在步骤b和步骤c中,为了使车轮从静止状态到平缓地进入旋转状态,提高测得的 拉力的准确性,优选地,可以以尽量小的速度拉动车轮匀速旋转,作为一种实施方式,车轮 的旋转速度可以为6〜12r/min。
[0016] 在步骤c中,在转动车轮时,制动钳总成尚未从车辆上拆下,因此拉力「1是在车轮 受到拖滞力矩作用的情况下测得的拉力。而在步骤d中,在转动车轮之前,制动钳总成己经 从车辆上拆除,因此拉力F2是在车轮不受拖滞力矩作用的情况下测得的拉力。因此,在步骤 e中,用两次测得的拉力之差乘以拉力计连接点与车轮中心之间的距离即可得到车轮在旋 转过程中受的拖滞力矩的值。
[0017] 由于在行车过程中,车轮顺时针旋转的情况和逆时针旋转的情况都会发生,而这 两种情况下的拖滞力矩不完全相同,因此,为了使测得的数据更全面,在步骤c中,可以通过 拉力计分别顺时针和逆时针拉动车轮匀速旋转,并记下顺时针旋转所需的拉力以及逆 时针旋转所需的拉力Fi®。相应地,在步骤d中,可以通过拉力计分别顺时针和逆时针拉动车 轮匀速旋转,并记下顺时针旋转所需的拉力F2顺以及逆时针旋转所需的拉力?2逆。相应地,在 步骤f中,可以利用公式_;= (FuirFas) xr,得出所述车轮顺时针旋转时,所述制动器的拖滞 力矩利用公式M逆=(FuFaa) XR,得出所述车轮逆时针旋转时,所述制动器的拖滞力矩 fee
[0018] 在步骤c中,为了方便确定拉力计连接点与车轮中心之间的距离R,同时为了便于 拉力计的安装,优选地,可以将所述拉力计连接到轮胎分度圆处的螺母上。由于轮胎分度圆 的半径为己知的参数,因此可以省去测量距呙R的步骤。
[0019]由于与同一款制动器相配合的轮胎的型号可能不尽相同,为了避免轮胎对测量结 果产生影响,优选地,在步骤d中,可以首先拆下所述车轮的轮胎,然后通过所述拉力计拉动 所述车轮匀速旋转。
[0020]由于拖滞力矩通常是在车辆出厂前进行测量,此时,制动器与车轮之间尚未进行 磨合,如果直接进行测量,势必造成测量结果与日常行车时产生的拖滞力矩之间存在较大 偏差。因此,为了使测量结果更接近实际值,优选地,拖滞力矩的测量方法还包括:在步骤a 之前,通过反复进行车辆的加速和制动,来对待测制动器进行磨合。作为一种实施例,可以 将车辆加速至6〇km/h,然后以2m/s2制动至20km/h,重复进行这种加速和减速的过程100次; 接着,将车辆加速至6〇km/h,然后以4m/s2制动至20km/h,再重复进行这种加速和减速的过 程100次。
[0021]在进行步骤b之前,应当确认制动管路中无气,若有,则进行排气;还应当保证两侧 的车轮胎压一致,并保证该胎压在胎压规定值的20 %以内;还应当确保制动盘表面光滑,不 得有锈蚀。
[0022]通过上述技术方案,本发明提供了一种能够在整车状态下测量盘式制动器拖滞力 矩的方法,该方法操作简单,不需要设计专门的测量装置,实施成本较低,并且测量结果更 接近实际值。通过准确测出拖滞力矩,设计人员可以根据该拖滞力矩分析制动器存在的结 构缺陷,从而便于改良产品结构,优化产品性能。
[0023]根据本发明的另一方面,提供一种在整车状态下评价盘式制动器升温特性的方 法,该方法包括步骤:a、反复进行车辆的加速与制动,当待测制动器的温度升高到预定温度 t时停车,使与所述制动器对应的车轮悬空,将拉力计连接至所述车轮;b、当所述制动器的 温度下降至第一测量温度^时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力垂直于 拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力F1;C、当所述制动器的温度下降至第二 测量温度t2时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与 车轮中心的连线,记下所需的拉力F2;d、当所述制动器的温度下降至第三测量温度t3时,通 过所述拉力计拉动所述车轮匀速旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线, 记下所需的拉力F3;e、绘制旋转所述车轮所需的拉力随温度变化的曲线。
[0024]容易理解的是,也可以采用本发明的上述拖滞力矩测量方法测出不同温度下的拖 滞力矩,最后绘制拖滞力矩随温度变化的曲线。
[0025]为了模拟实际工况,使测出的结果能够准确地反映出实际工况下拖滞力矩随温度 变化的关系,可以模拟正常行车过程中驾驶员的制动操作。作为一种实施方式,可以以 60km/h的初速度进行制动,当车速降低至30km/h时,松开制动踏板,制动解除后,迅速加速 至60km/h,并且反复多次进行上述先制动再加速的过程,以使制动器温度升高到预定温度 to
[0026]在正常行车过程中,制动器的温度通常能够达到200°C以上,为了使绘制的曲线能 够全面地反映出拉力随温度变化的特性,优选地,所述预定温度t高于200°C。作为一种实施 方式,预定温度t可以为280°C,第一测量温度t可以为250°C,第二测量温度t2可以为200°C, 第三测量温度t3可以为15(TC。需要说明的是,虽然本发明仅列举了在三种温度条件下测量 拉力的情况,但本领域技术人员容易理解的是,获得的数值越多,越能使依据这些数值绘制 出的曲线准确地反映拉力随温度变化的特性,因此,可以根据需要多次测量拉力,而无论测 量次数的多少,这些技术方案都落入本发明的保护范围。
[0027]盘式制动器工作时,制动钳上的两个摩擦片分别从制动盘两侧压向制动盘,形成 摩擦制动,制动盘作用半径处的温度逐渐升高,其温度变化比制动器的其它部位都要明显, 因此,在制动盘作用半径上测得的温度最能代表制动盘的工作温度,并且也能够便于采集 多个温差较大的温度值。
[0028]由于在行车过程中,车轮顺时针旋转的情况和逆时针旋转的情况都会发生,而这 两种情况下的拖滞力矩随温度变化的情况可能不完全相同,因此,为了对制动器的升温特 性做出更全面的评价,优选地,在步骤b中,可以通过拉力计分别顺时针和逆时针拉动车轮 匀速旋转,并记下顺时针旋转所需的拉力以及逆时针旋转所需的拉力FliS。相应地,在步 骤c中,可以通过拉力计分别顺时针和逆时针拉动车轮匀速旋转,并记下顺时针旋转所需的 拉力F2顺以及逆时针旋转所需的拉力Fas。在步骤d中,可以通过拉力计分别顺时针和逆时针 拉动车轮匀速旋转,并记下顺时针旋转所需的拉力内顺以及逆时针旋转所需的拉力F趟。在步 骤e中,绘制顺时针旋转所述车轮所需的拉力随温度变化的曲线,以及绘制逆时针旋转所述 车轮所需的拉力随温度变化的曲线。
[0029]在步骤b、步骤c和步骤d中,为了使车轮从静止状态到平缓地进入旋转状态,提高 测得的拉力的准确性,优选地,可以以尽量小的速度拉动车轮匀速旋转,作为一种实施方 式,车轮的旋转速度可以为6〜12r/min。
[0030]通过上述技术方案,本发明提供一种能够在整车状态下评价盘式制动器升温特性 的方法,该方法操作简单,不需要设计专门的测量装置,实施成本较低,并且测量结果能够 准确地反映出制动器升温特性。通过获取制动器的升温特性,设计人员可以根据该升温特 性分析制动器存在的结构缺陷,从而便于改良产品结构,优化产品性能。
[0031]以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中 的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这 些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0032]另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛 盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。
[0033]此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本 发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种盘式制动器升温特性的评价方法,其特征在于,所述评价方法包括步骤: a、 在整车状态下,反复进行车辆的加速与制动,当待测制动器的温度升高到预定温度t 时停车,使与所述制动器对应的车轮悬空,将拉力计连接至所述车轮; b、 当所述制动器的温度下降至第一测量温度七时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速 旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力F1; c、 当所述制动器的温度下降至第二测量温度t2时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速 旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力F2; d、 当所述制动器的温度下降至第三测量温度t3时,通过所述拉力计拉动所述车轮匀速 旋转,保证拉力垂直于拉力计连接点与车轮中心的连线,记下所需的拉力F3; e、 绘制旋转所述车轮所需的拉力随温度变化的曲线。
2. 根据权利要求1所述的盘式制动器升温特性的评价方法,其特征在于, 在步骤b中,分别记下拉动所述车轮顺时针旋转所需的拉力Fi顺以及逆时针旋转所需的 拉力FiiM; 在步骤c中,分别记下拉动所述车轮顺时针旋转所需的拉力F2顺以及逆时针旋转所需的 拉力F2®; 在步骤d中,分别记下拉动所述车轮顺时针旋转所需的拉力F3顺以及逆时针旋转所需的 拉力Fst; 在步骤e中,绘制顺时针旋转所述车轮所需的拉力随温度变化的曲线,以及绘制逆时针 旋转所述车轮所需的拉力随温度变化的曲线。
3. 根据权利要求1所述的盘式制动器升温特性的评价方法,其特征在于,在步骤b、步骤 c和步骤d中,以6〜12r/min的速度拉动所述车轮匀速旋转。
4. 根据权利要求1所述的盘式制动器升温特性的评价方法,其特征在于,所述预定温度 t 高于200°C。
5. 根据权利要求1所述的盘式制动器升温特性的评价方法,其特征在于,所述制动器的 温度测量点位于该制动器的制动盘作用半径上。
CN201410740159.7A 2014-12-05 2014-12-05 盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法 Active CN104842991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410740159.7A CN104842991B (zh) 2014-12-05 2014-12-05 盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410740159.7A CN104842991B (zh) 2014-12-05 2014-12-05 盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104842991A CN104842991A (zh) 2015-08-19
CN104842991B true CN104842991B (zh) 2018-06-19

Family

ID=53843095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410740159.7A Active CN104842991B (zh) 2014-12-05 2014-12-05 盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104842991B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108593176A (zh) * 2018-05-22 2018-09-28 重庆长安汽车股份有限公司 测量车轮拖滞力矩的方法
CN110220633A (zh) * 2019-04-19 2019-09-10 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 车辆传动系统的阻尼检测装置和方法
CN111964830A (zh) * 2020-07-29 2020-11-20 东风汽车集团有限公司 一种制动拖滞力矩动态测试方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2121495A (en) * 1982-04-23 1983-12-21 Derek Allcock A method of detection and separation of wheel drag and braking forces suitable for incorporation into braking control systems
JPH1164134A (ja) * 1997-08-26 1999-03-05 Akebono Brake Ind Co Ltd ブレーキの引摺りトルク検出装置
CN101858804A (zh) * 2009-04-09 2010-10-13 上海汽车制动系统有限公司 道路试验拖滞力矩测量设备
CN202362151U (zh) * 2011-12-07 2012-08-01 上海理工大学 一种汽车钳盘式制动器拖滞扭矩测试系统
CN103257012A (zh) * 2013-02-22 2013-08-21 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车轮拖滞力矩辅助测量装置
CN103674391A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 杭州沃镭科技有限公司 盘式制动器拖滞力矩测试装置及测试方法
CN203732193U (zh) * 2014-02-21 2014-07-23 襄阳达安汽车检测中心 一种便携式乘用车静态制动拖滞力矩测量装置
CN203881471U (zh) * 2014-01-08 2014-10-15 上海海马汽车研发有限公司 一种车轮拖滞力矩测量装置
CN203881480U (zh) * 2014-05-16 2014-10-15 上海汽车制动系统有限公司 制动钳在整车上的拖滞力矩的测试装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2121495A (en) * 1982-04-23 1983-12-21 Derek Allcock A method of detection and separation of wheel drag and braking forces suitable for incorporation into braking control systems
JPH1164134A (ja) * 1997-08-26 1999-03-05 Akebono Brake Ind Co Ltd ブレーキの引摺りトルク検出装置
CN101858804A (zh) * 2009-04-09 2010-10-13 上海汽车制动系统有限公司 道路试验拖滞力矩测量设备
CN202362151U (zh) * 2011-12-07 2012-08-01 上海理工大学 一种汽车钳盘式制动器拖滞扭矩测试系统
CN103257012A (zh) * 2013-02-22 2013-08-21 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种车轮拖滞力矩辅助测量装置
CN103674391A (zh) * 2013-12-12 2014-03-26 杭州沃镭科技有限公司 盘式制动器拖滞力矩测试装置及测试方法
CN203881471U (zh) * 2014-01-08 2014-10-15 上海海马汽车研发有限公司 一种车轮拖滞力矩测量装置
CN203732193U (zh) * 2014-02-21 2014-07-23 襄阳达安汽车检测中心 一种便携式乘用车静态制动拖滞力矩测量装置
CN203881480U (zh) * 2014-05-16 2014-10-15 上海汽车制动系统有限公司 制动钳在整车上的拖滞力矩的测试装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汽车维护应注意制动器拖滞;高新传;《城市公共交通》;20030531(第5期);第34页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104842991A (zh) 2015-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104842991B (zh) 盘式制动器拖滞力矩的测量方法及升温特性的评价方法
US10451130B2 (en) Residual braking torque indication devices, systems, and methods
CN104048835B (zh) 一种汽车制动模拟试验台
CN105352741B (zh) 基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统
CN105346708B (zh) 一种轮胎与地面最佳刹车滑移点的确定方法
CN104139774B (zh) 用于防止静止的车辆溜车的方法和装置
CN108168752A (zh) 一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法
JP2017524937A (ja) 車両の構成要素の複合体をテストするための方法及び試験台
US10427664B2 (en) Method and system for determining the effectiveness of a brake system
CN103728133A (zh) 一种汽车传动系阻力分布的试验方法
CN106255628A (zh) 车辆制动管理装置
CN103983460A (zh) 一种车辆内阻测试方法
CN201152817Y (zh) 底盘测功机检测的制动效能装置
RU2662121C1 (ru) Мониторинг нагрузки на комплектующую деталь в процессе эксплуатации
CN106976451A (zh) 车辆动态稳定控制系统及其控制方法
CN111006888B (zh) 列车空气制动防滑器性能测试方法及试验台
CN108896318B (zh) 一种汽车防滑链性能测试方法
CN205015112U (zh) 一种汽车制动拖滞力矩的测量装置
CN203881480U (zh) 制动钳在整车上的拖滞力矩的测试装置
CN201152816Y (zh) 高速滚筒式检测制动效能的装置
CN107757585B (zh) 一种汽车制动力动态均衡电子控制系统及其控制方法
CN202049050U (zh) 一种汽车防抱制动系统性能检验台
CN104458093A (zh) 电力机车运行阻力的测试方法及装置
CN202075135U (zh) 汽车制动检验台的改进
CN104266847A (zh) 一种车辆高速制动试验装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 102206 North of Laoniuwan Village, Shayang Road, Shahe Town, Changping District, Beijing

Patentee after: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd.

Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing

Patentee before: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd.