CN104827078B - 一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置，包括钻孔机构、夹持机构；该钻孔机构包括支柱、液压缸，该支柱沿凸缘的轴向分布，该支柱上设有第一套环、N个滑杆，N为1、2、3、4、5或6，该滑杆以支柱为中心成圆周分布，该滑杆与凸缘的表面平行设置，当N≠1时，相邻滑杆之间的夹角为60度或180度；每个滑杆上均设有钻孔单元，该钻孔单元通过滑动块与滑杆滑动连接；该第一套环通过等长的连杆与滑动块铰接，该第一套环与液压缸传动连接；该钻孔单元包括钻头，该钻头的钻进方向与凸缘的轴向平行。本发明加工精度高，适应性好；保证凸缘与外部管道连接时的密封性，能够自动的对阀门上的两端的凸缘进行钻孔。

Description

一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置
技术领域
本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置。
背景技术
阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质流动或停止并能控制其流量的装置。
阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。用于流体控制的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格繁多，阀门的公称通径从极微小的仪表阀大至通径达10m的工业管路用阀。可用于控制水、蒸汽、油品、气体、泥浆、各种腐蚀性介质、液态金属和放射性流体等各种类型流体地流动，阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa的超高压，工作温度从-270℃的超低温到1430℃的高温。
阀门的控制可采用多种传动方式，如手动、电动、液动、气动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动、气液动、正齿轮、伞齿轮驱动等；可以在压力、温度或其它形式传感信号的作用下，按预定的要求动作，或者不依赖传感信号而进行简单的开启或关闭，阀门依靠驱动或自动机构使启闭件作升降、滑移、旋摆或回转运动，从而改变其流道面积的大小以实现其控制功能。
如图1、2所示，阀门的主体结构大都为圆柱形，阀门的两端都设有环形凸缘，在凸缘的边缘上设有6个用于连接外部管道的螺纹孔，这些螺纹孔的连线成六边形等；现有技术在进行钻孔时，不能够适应不同尺寸的阀门，需要不断更换夹具，有时候为了进行定位，需要加工一个工艺孔；这都影响了加工精度。而且，在对凸缘进行钻孔时，容易造成凸缘的边缘向下折弯，严重的会发生断裂。现有技术有待进一步改进。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置，加工精度高，适应性好。
一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置，包括用于对凸缘进行钻孔的钻孔机构、用于夹持阀门的夹持机构；
该钻孔机构包括支柱、液压缸，该支柱沿凸缘的轴向分布，该支柱上设有第一套环、N个滑杆，N为1、2、3、4、5或6，该滑杆以支柱为中心成圆周分布，该滑杆与凸缘的表面平行设置，当N≠1时，相邻滑杆之间的夹角为60度或180度；每个滑杆上均设有钻孔单元，该钻孔单元通过滑动块与滑杆滑动连接；该第一套环通过等长的连杆与滑动块铰接，该第一套环与液压缸传动连接；
该钻孔单元包括钻头，该钻头的钻进方向与凸缘的轴向平行。
利用夹持机构夹持阀门，利用钻孔机构中的钻头对凸缘进行钻孔。能够根据需要灵活设计滑杆、钻孔单元的数量；当然，当多个滑杆时，相邻滑杆之间的夹角为60度或180度；这样在进行钻孔时，在能保证在凸缘上的孔成正六边形。当然，当钻孔单元的数量小于6个时，要通过移动夹持机构或钻孔机构，从而完成对凸缘钻6个孔。
不同尺寸的阀门，在其凸缘上钻孔的位置是变化的；故可以通过液压缸驱动第一套环、钻孔单元沿凸缘的径向进行位移，这样就能够对不同尺寸的凸缘进行钻孔作业；因为，移动钻孔单元时，支柱的轴向是不变的，故有效的保证了加工精度。
优选的，当1≤N<6时，所述钻孔机构还包括第一旋转气缸，该第一旋转气缸与支柱传动连接。
当钻孔单元的数量不足6个时，利用第一旋转气缸带动支柱转动；从而完成对凸缘钻6个孔。
优选的，还包括用于支撑阀门上凸缘的边缘的支撑机构。
用于支撑凸缘的边缘，防止其下陷、断裂，保证凸缘表面的平整性，保证凸缘与外部管道连接时的密封性。
优选的，所述支撑机构包括横杆、气缸，该横杆上设有第二套环、2个支撑单元，第二套环与气缸传动连接，2个支撑单元关于横杆对称设置，该支撑单元包括支撑杆、固定杆，该支撑杆的一端与第二套环铰接，另一端用于支撑上述凸缘的边缘，该支撑杆上设有第一滑槽，该第一滑槽内设有与其滑动连接的滑块，该固定杆的一端与滑块铰接，另一端与横杆固定连接。
利用气缸驱动第二套环，调整2个支撑杆的顶端之间的距离，能够支撑不同尺寸的阀门上的凸缘。
优选的，该支撑杆远离第二套环的一端设有支撑板，该支撑板与凸缘的表面平行设置。
利用支撑板支撑凸缘的边缘，接触面积大，支撑效果更好。
优选的，所述支撑机构还包括支架、转盘，该支架上设有第二滑槽，该第二滑槽与凸缘的轴向平行或斜交；该转盘与第二滑槽滑动连接；该横杆远离凸缘的一端与转盘转动连接。
当对阀门上的一个凸缘完成钻孔后，钻孔机构上升，转盘沿第二滑槽上升，带动阀门上升，然后，横杆转动180度，转盘下降，将阀门重新放在夹持机构上，再次利用钻孔机构对阀门上的另一个凸缘进行钻孔；能够自动的对阀门上的两端的凸缘进行钻孔，生产效率高，也保证了加工精度。
优选的，所述支撑机构还包括控制器、第二旋转气缸、升降缸，该升降缸的输出端沿第二滑槽的分布的方向伸缩，该第二旋转气缸与横杆传动连接；该控制器与升降缸、第二旋转气缸、气缸、钻孔机构信号连接。
便于实现自动化控制作业。
优选的，所述支撑机构的数量为2个，2个支撑机构关于阀门对称设置。
进一步提升支撑效果。
优选的，所述夹持机构为圆锥形夹持柱，该夹持柱的轴向与支柱的轴向重合。
能够支撑不同尺寸的阀门，适应性好。
优选的，所述钻孔单元包括电机，钻头与电机传动连接，该电机通过滑动块与滑杆滑动连接。
本发明中，钻孔机构的设计，能够对不同尺寸的凸缘进行钻孔作业，加工精度高，适应性好；通过支撑机构的设计，保证凸缘表面的平整性，保证凸缘与外部管道连接时的密封性，能够自动的对阀门上的两端的凸缘进行钻孔，生产效率高；圆锥形夹持柱能够支撑不同尺寸的阀门，适应性好；整个装置使用效果好，加工效果好。
附图说明
图1为待加工阀门的主视图；
图2为待加工阀门的俯视图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3中的支撑机构的放大示意图。
具体实施方式
参照图1、2、3、4：
本发明提出的一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置，包括用于对凸缘进行钻孔的钻孔机构、用于夹持阀门的夹持机构；
该钻孔机构包括支柱1、液压缸2，该支柱1沿凸缘的轴向分布，该支柱1上设有第一套环3、N个滑杆4，N为1、2、3、4、5或6，该滑杆4以支柱1为中心成圆周分布，该滑杆4与凸缘的表面平行设置，当N≠1时，相邻滑杆4之间的夹角为60度或180度；本实施例中N＝1，相邻滑杆4之间的夹角为60度；每个滑杆4上均设有钻孔单元，该钻孔单元通过滑动块5与滑杆4滑动连接；该第一套环3通过等长的连杆6与滑动块5铰接，该第一套环3与液压缸2传动连接；
该钻孔单元包括钻头7，该钻头7的钻进方向与凸缘的轴向平行。
利用夹持机构夹持阀门，利用钻孔机构中的钻头7对凸缘进行钻孔。能够根据需要灵活设计滑杆4、钻孔单元的数量；当然，当多个滑杆4时，相邻滑杆4之间的夹角为60度或180度；这样在进行钻孔时，在能保证在凸缘上的孔成正六边形。当然，当钻孔单元的数量小于6个时，要通过移动夹持机构或钻孔机构，从而完成对凸缘钻6个孔。
不同尺寸的阀门，在其凸缘上钻孔的位置是变化的；故可以通过液压缸2驱动第一套环3、钻孔单元沿凸缘的径向进行位移，这样就能够对不同尺寸的凸缘进行钻孔作业；因为，移动钻孔单元时，支柱1的轴向是不变的，故有效的保证了加工精度。
当1≤N<6时，钻孔机构还包括第一旋转气缸8，该第一旋转气缸8与支柱1传动连接。
当钻孔单元的数量不足6个时，利用第一旋转气缸8带动支柱1转动；从而完成对凸缘钻6个孔。
还包括用于支撑阀门上凸缘的边缘的支撑机构。
用于支撑凸缘的边缘，防止其下陷、断裂，保证凸缘表面的平整性，保证凸缘与外部管道连接时的密封性。
支撑机构包括横杆9、气缸10，该横杆9上设有第二套环11、2个支撑单元，第二套环11与气缸10传动连接，2个支撑单元关于横杆9对称设置，该支撑单元包括支撑杆12、固定杆13，该支撑杆12的一端与第二套环11铰接，另一端用于支撑上述凸缘的边缘，该支撑杆12上设有第一滑槽14，该第一滑槽14内设有与其滑动连接的滑块15，该固定杆13的一端与滑块15铰接，另一端与横杆9固定连接。
利用气缸10驱动第二套环11，调整2个支撑杆12的顶端之间的距离，能够支撑不同尺寸的阀门上的凸缘。
该支撑杆12远离第二套环11的一端设有支撑板16，该支撑板16与凸缘的表面平行设置。
利用支撑板16支撑凸缘的边缘，接触面积大，支撑效果更好。
支撑机构还包括支架17、转盘18，该支架17上设有第二滑槽19，该第二滑槽19与凸缘的轴向平行或斜交；该转盘18与第二滑槽19滑动连接；该横杆9远离凸缘的一端与转盘18转动连接。
当对阀门上的一个凸缘完成钻孔后，钻孔机构上升，转盘18沿第二滑槽19上升，带动阀门上升，然后，横杆转动180度，转盘18下降，将阀门重新放在夹持机构上，再次利用钻孔机构对阀门上的另一个凸缘进行钻孔；能够自动的对阀门上的两端的凸缘进行钻孔，生产效率高，也保证了加工精度。
支撑机构还包括控制器20、第二旋转气缸21、升降缸22，该升降缸22的输出端沿第二滑槽19的分布的方向伸缩，该第二旋转气缸21与横杆9传动连接；该控制器20与升降缸22、第二旋转气缸21、气缸10、钻孔机构信号连接。
便于实现自动化控制作业。
支撑机构的数量为2个，2个支撑机构关于阀门对称设置。
进一步提升支撑效果。
夹持机构为圆锥形夹持柱23，该夹持柱23的轴向与支柱1的轴向重合。
能够支撑不同尺寸的阀门，适应性好。
钻孔单元包括电机24，钻头7与电机24传动连接，该电机24通过滑动块5与滑杆4滑动连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：包括用于对凸缘进行钻孔的钻孔机构、用于夹持阀门的夹持机构；
该钻孔机构包括支柱(1)、液压缸(2)，该支柱(1)沿凸缘的轴向分布，该支柱(1)上设有第一套环(3)、N个滑杆(4)，N为1、2、3、4、5或6，该滑杆(4)以支柱(1)为中心成圆周分布，该滑杆(4)与凸缘的表面平行设置，当N≠1时，相邻滑杆(4)之间的夹角为60度或180度；每个滑杆(4)上均设有钻孔单元，该钻孔单元通过滑动块(5)与滑杆(4)滑动连接；该第一套环(3)通过等长的连杆(6)与滑动块(5)铰接，该第一套环(3)与液压缸(2)传动连接；
该钻孔单元包括钻头(7)，该钻头(7)的钻进方向与凸缘的轴向平行；
当1≤N<6时，所述钻孔机构还包括第一旋转气缸(8)，该第一旋转气缸(8)与支柱(1)传动连接；
还包括用于支撑阀门上凸缘的边缘的支撑机构；
所述支撑机构包括横杆(9)、气缸(10)，该横杆(9)上设有第二套环(11)、2个支撑单元，第二套环(11)与气缸(10)传动连接，2个支撑单元关于横杆(9)对称设置，该支撑单元包括支撑杆(12)、固定杆(13)，该支撑杆(12)的一端与第二套环(11)铰接，另一端用于支撑上述凸缘的边缘，该支撑杆(12)上设有第一滑槽(14)，该第一滑槽(14)内设有与其滑动连接的滑块(15)，该固定杆(13)的一端与滑块(15)铰接，另一端与横杆(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：该支撑杆(12)远离第二套环(11)的一端设有支撑板(16)，该支撑板(16)与凸缘的表面平行设置。
3.根据权利要求1或2所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构还包括支架(17)、转盘(18)，该支架(17)上设有第二滑槽(19)，该第二滑槽(19)与凸缘的轴向平行或斜交；该转盘(18)与第二滑槽(19)滑动连接；该横杆(9)远离凸缘的一端与转盘(18)转动连接。
4.根据权利要求3所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构还包括控制器(20)、第二旋转气缸(21)、升降缸(22)，该升降缸(22)的输出端沿第二滑槽(19)的分布的方向伸缩，该第二旋转气缸(21)与横杆(9)传动连接；该控制器(20)与升降缸(22)、第二旋转气缸(21)、气缸(10)、钻孔机构信号连接。
5.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述支撑机构的数量为2个，2个支撑机构关于阀门对称设置。
6.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述夹持机构为圆锥形夹持柱(23)，该夹持柱(23)的轴向与支柱(1)的轴向重合。
7.根据权利要求1所述的对阀门上凸缘进行钻孔的装置，其特征在于：所述钻孔单元包括电机(24)，钻头(7)与电机(24)传动连接，该电机(24)通过滑动块(5)与滑杆(4)滑动连接。
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