CN104823543A

CN104823543A - 手握式多用途直流电动割草锄草机

Info

Publication number: CN104823543A
Application number: CN201410045931.3A
Authority: CN
Inventors: 谭汉卿
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2014-02-10
Publication date: 2015-08-12

Abstract

一种手握式多用途直流电动割草锄草机包括直流电机、带螺纹的电机轴套、动力传动轴和齿轮传动箱总成。直流电机（6）通过带螺纹的电机轴套（16）、动力传动轴（22）与齿轮传动箱总成相连接。其特点在于：采用电力锄草，无噪音、无污染、操作平稳，有利于保护环境，电瓶可重复充电，使用成本低，并能一机多用。

Description

手握式多用途直流电动割草锄草机

技术领域

本发明涉及农业种植、园林绿化机械技术领域，具体说是一种手握式多用途直流电动割草锄草机用电动工具。

背景技术

现在的割草机的动力全部是燃油发动机，工作时噪音大，油烟污染严重，有时漏油；工作人员操作时，由于割草机结构复杂，燃油发动机震动大，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、体积小、操作简便、便携性好、续航时间长的一体化手握式多用途直流电动割草锄草机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。

手握式多用途直流电动割草锄草机，其特征在于：包括电动割草锄草机刀具、输出座以及安装于直流电机壳体内的控制系统和蓄电池组件。所述直流电机控制系统的输出端与直流电机相连；通过带螺纹的电机轴套带动动力传动轴和齿轮传动箱总成；刀具固定盘通过齿轮轴连接在齿轮传动箱总成上；电动割草锄草机刀具固定在刀具固定盘上，通过控制电机的运动来控制电动割草锄草机刀具运动，实现割草、锄草、打草、松土的工作，所述蓄电池组件与操作系统相连并为其供电力。

作为本发明的进一步改进：

所述直流电机控制系统包括霍尔传感器电路、光量编码器电路、单片机主控电路、隔离驱动电路、三相三角形桥式功率驱动电路、直流电机、蓄电池组件；所述直流电机转子磁极通过霍尔传感器电路与单片机主控电路相连。

所述单片机主控电路通过隔离驱动电路、三相三角形桥式功率驱动电路与直流电机相连接，通过调整PWM的占空比，进行电压自动调节，实现对无刷直流电机的转速和电流的控制，以及对检测电路、驱动电路、控制系统电路保护等。

所述直流电机通过绝缘导线与电源开关相接。

本发明的有益效果

1 、结构简单合理且加工制作方便。

2 、性能可靠，体积小，重量轻，采用单片机控制，节能省电。

3、操作方便：插上12V或24伏直流电源，打开电源开关（13），电机（6）通电转动即可工作。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明：

图1为本发明的一种手握式多用途直流电动割草锄草机电机控制系统总体结构框图，图2为手握式多用途直流电动割草锄草机总体结构框图

原理结构图，附图标记说明：

（1）为霍尔传感器电路；（2）为光量编码器电路；（3）为可固定镙丝；（4）为隔离驱动电路；（5）为三相三角形桥式功率驱动电路；（6）为直流电机；（8）为电流检测监控电路；（9）为蓄电池组件；（10）为显示电路。

附图标记说明：

（6）为直流电机；（11）为调速器开关；（12）为后置手柄；（13）为电源开关；（9）为直流电源；（15）为壳体座；（16）为带螺纹的电机轴套；（17）为直流电机控制器；（18）为风扇；（19）为防护板；（20）为操作杆；（21）为前置手柄；（22）为动力传动轴；（23）为齿轮传动箱总成；（24）为刀具固定盘（割草刀片、圆锯片、打草头、锄草犁、松土器）。

具体实施方式:

如图2 所示，本发明包括直流电机、带螺纹的电机轴套、动力传动轴和齿轮传动箱总成。直流电机（6）通过带螺纹的电机轴套（16）、动力传动轴（22）与齿轮传动箱总成相连接；（24）刀具固定盘通过齿轮轴连接在齿轮传动箱总成（22）上。风扇（18）固定在带螺纹的电机轴套（16）上；壳体座（15）与直流电机（6）外壳相连接；齿轮传动箱总成（22）通过操作杆（20）与壳体座相连接；防护板（19）、前置手柄（21）分别固定在操作杆（20）上。电源开关（13）、调速开关（11）通过后置手柄（12）固定在壳体座（15）和操作杆（20）上；直流电机控制器（17）与直流电机(6)相连接；蓄电池组件（9）通过电源开关（13）与直流电机（6）相连接；蓄电池组件（9）包括蓄电池监测保护电路（8）。

其特征在于：

所述直流电机控制器（17）与直流电机(6)相连接，通过调整PWM的占空比，进行电压自动调节，实现对无刷直流电机的转速和电流的控制，以及对检测电路、驱动电路、控制系统电路保护。

所述直流电机（6）通过带螺纹的电机轴套（16）、动力传动轴（22）与齿轮传动箱总成（23）相连接。

所述刀具固定盘（24）通过齿轮轴与齿轮传动箱总成（23）相接。

所述通过更换刀具固定盘（24）的刀具就可以实施不同用途的作业，割草刀片可以割草；圆盘锯片可以割灌木；打草头可以锄草；松土器可以实施松土作业。

所述控制系统包括霍尔传感器电路、光量编码器电路、为可固定镙丝、隔离驱动电路、三相三角形桥式功率驱动电路、直流电机和显示电路。

本发明的手持式多用途果树智能电动修枝机的工作过程如下：

插上12V或24伏直流电源，打开电源开关（13），电机（6）通电转动即可工作。

本发明重量轻，体积很小，结构简单合理，维护方便，经济实用。噪声低，无环境污染。

Claims

1.一种手握式多用途直流电动割草锄草机包括直流电机，其特征在于：它包括直流电机、带螺纹的电机轴套、动力传动轴和齿轮传动箱总成；直流电机（6）通过带螺纹的电机轴套（16）、动力传动轴（22）与齿轮传动箱总成相连接；（24）刀具固定盘通过齿轮轴连接在齿轮传动箱总成（22）上；风扇（18）固定在带螺纹的电机轴套（16）上；壳体座（15）与直流电机（6）外壳相连接；齿轮传动箱总成（22）通过操作杆（20）与壳体座相连接；防护板（19）、前置手柄（21）分别固定在操作杆（20）上；电源开关（13）、调速开关（11）通过后置手柄（12）固定在壳体座（15）和操作杆（20）上；直流电机控制器（17）与直流电机(6)相连接；蓄电池组件（9）通过电源开关（13）与直流电机（6）相连接；蓄电池组件（9）包括蓄电池监测保护电路（8）。

2.根据权利要求1所述的手握式多用途直流电动割草锄草机，其特征在于：所述直流电机控制器（17）与直流电机(6)相连接，通过调整PWM的占空比，进行电压自动调节，实现对无刷直流电机的转速和电流的控制，以及对检测电路、驱动电路、控制系统电路保护。

3.根据权利要求1所述的手握式多用途直流电动割草锄草机，其特征在于：所述直流电机（6）通过带螺纹的电机轴套（16）、动力传动轴（22）与齿轮传动箱总成（23）相连接。

4.根据权利要求1所述的手握式多用途直流电动割草锄草机，其特征在于：所述通过更换刀具固定盘（24）的刀具就可以实施不同用途的作业，割草刀片可以割草；圆盘锯片可以割灌木；打草头可以锄草；松土器可以实施松土作业。