CN104815824A - 一种空心气门清洗机 - Google Patents

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Abstract

一种空心气门清洗机,其特征在于:包括外保护壳、气门的分道机构、将分道机构上的气门移动到清洗装置上的拾放机构、位于拾放机构下方的若干列横向排列的清洗装置和固定在外保护壳上的气门输出轨道。通过分道机构实现了气门的自动上料,提高了上料效率,降低了人工的成本。通过拾放装置将气门从分道机构移动到清洗装置内的套筒内,并实现了清洗过程中对气门的压紧。气门清洗完毕后,拾放机构将清洗装置上的气门移动到气门输出轨道上,实现了气门的自动下料,自动化程度高,提高了清洗效率,适合大批量生产,也便于统一管理。通过清洗装置实现了对气门内孔封闭端的清洗,并实现了气门内孔整体的多次重复循环清洗,清洁效率高,清洗效果好。

Description

一种空心气门清洗机
技术领域
本发明涉及气门清洗技术领域,特别涉及一种用于空心气门细长内孔清洗的清洗机。
背景技术
气门是发动机中的一个重要部件,气门的作用就是专门负责向发动内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上,气门有进气门和排气门。从气门的成品结构上分类,通常分为整根气门、双金属对焊气门和空心充钠气门等。为了保证空心气门的工作质量,对于空心气门的内孔清洁度有着严格的要求,内孔内不能有油污、异物、液体等。但是对于空心气门而言,由于其内孔为深度较深的细长盲孔,即内孔的一端上封闭的,所以清洗过程很复杂,而且清洗效果不理想。现有的传统清洗方法一般都是采用浸泡清洗、喷淋清洗、超声波清洗等,但是这些清洗方法都不能将内孔的封闭端清洗干净,不能达到内孔清洗的清洁度要求。还有一些更为传统的清洁内孔的方式即为人工清洗,当时该种清洗方法的清洗效率低亦不能达到内孔的清洁度要求。另外,现有的气门清洗都是采用人工上料、人工定位、人工下料的方式。由于气门的尺寸比较小,清洗时每个气门都要安放在相应的工位上,人工将气门逐个进行上料复杂,工作效率低,而且人工成本较高,不利于统一管理。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题,本发明提供了一种可以实现气门的自动上料,自动清洗,自动下料,而且清洗效果良好的空心气门清洗机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:该种空心气门清洗机,其特征在于:包括外保护壳、气门的分道机构、将分道机构上的气门移动到清洗装置上的拾放机构、位于拾放机构下方的若干列横向排列的清洗装置和固定在外保护壳上的气门输出轨道。
进一步的,所述的分道机构包括固定板,在固定板底部固定连接有水平布置的固定分道连接杆,固定分道连接杆分为若干段,与固定分道连接杆平行且处于同一水平面上设有气门传送装置,在固定板上固定设有若干与固定分道连接杆对应的接近开关;垂直于固定分道连接杆与接近开关对应的设有若干气门分道,所述的气门分道包括两条分道滑杆,分道滑杆固定在固定分道滑杆固定块上,分道滑杆固定块通过螺钉固定在固定板上;与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。
进一步地,所述的气门传送装置为皮带轮带动的传送带,传送带与分道连接杆平行且处于同一水平面上,传送带与分道连接杆间有一定的间距,该间距不大于气门头部的直径。
进一步地,所述的气门拨动装置包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆,所述第一杆件一端与气缸的活塞杆固定连接,第一杆件另一端与第二杆件一端铰接,第二杆件另一端与第三杆件一端铰接,第三杆件另一端与活动分道连接杆固定连接;所述的活动分道连接杆与固定分道连接杆直径相同;气缸通过气缸固定座固定在固定板上,气缸带动第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆转动。
进一步地,所述的拾放机构包括若干列吸盘,每列吸盘的个数与分道机构中气门分道的数目相同;吸盘的顶部与其上方的气缸活塞杆连接,气缸通过气缸底座与滑块固定连接,滑块在横向轨道上滑动,横向轨道在纵向轨道上滑动。
进一步地,所述的清洗装置包括清洗部件、固定在清洗部件上的气门固定部件。
进一步地,所述的清洗部件包括进水管、分液块、喷针、回液块和回水管,所述的进水管通过进水管接头与分液块固定连接,分液块一侧开有水平分液槽,进水管与所述分液槽连通,进水管为耐高压胶管;所述回液块一侧开有水平回液槽,回水管通过回水管接头与回液块固定连接且回水管与回液槽的一端连通;在分液块上表面固定有若干喷针座滑动套,喷针座滑动套内腔内套置有喷针弹簧,喷针弹簧的底部通过弹簧固定螺丝固定在喷针座滑动套内,喷针弹簧的顶部与喷针座底部固定,喷针穿透喷针座并延伸出喷针座的顶部一定距离,喷针座滑动套顶部开有喷针伸出孔,喷针为毛细钢管;所述的喷针座滑动套空腔底部与分液槽连通,顶部通过喷针与回液槽连通。
进一步地,所述的气门固定部件为若干套筒,所述的套筒通过螺钉和套筒压板与回液块固定连接且与喷针安装布局相同,套筒上开有与空心气门形状配合的贯穿套筒的固定孔,喷针顶部可从套筒底部伸入该固定孔。
进一步地,所述的气门输出轨道与分道机构中气门分道数目相同,每条气门输出轨道均由两条倾斜的输出滑杆组成。
进一步地,拾放机构吸盘的列数比清洗装置的列数多一列。
综上,本发明的上述技术方案的有益效果如下:通过分道机构实现了气门的自动上料,提高了上料效率,降低了人工的成本。通过拾放装置将气门从分道机构移动到清洗装置内的套筒内,并实现了清洗过程中对气门的压紧。气门清洗完毕后,拾放机构将清洗装置上的气门移动到气门输出轨道上,实现了气门的自动下料,自动化程度高,提高了清洗效率,适合大批量生产,也便于统一管理。通过清洗装置实现了对气门内孔封闭端的清洗,并实现了气门内孔整体的多次重复循环清洗,清洁效率高,清洗效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的主视图;
图4为本发明的分道机构结构示意图;
图5为本发明固定分道连接杆与活动分道连接杆的位置关系;
图6为图4除去传送装置的俯视图;
图7为图4除去传送装置的主视图;
图8为图4A-A视图;
图9为本发明的立体结构示意图;
图10为图9的右视图;
图11为图10的A-A剖视图(弹簧拉伸状态);
图12为图10的A-A剖视图(弹簧收缩状态);
图13为图11中Ⅰ部分的局部放大图;
图14为图11中Ⅱ部分的局部放大图;
图15为图12中Ⅲ部分的局部放大图;
图16为本发明移动步骤图。
图中:
10 分道机构,101 固定板,102 接近开关,103 固定分道连接杆,104 活动分道连接杆,105 皮带轮,106 传送带,107 气门的传送通道,108 气门分道,109分道滑杆,1010 固定分道滑杆固定块,1011 滑动部,1012 固定部,1013 第一杆件,1014 第二杆件,1015 第三杆件,1016 第一接近开关,1017 第一气缸,1018第二接近开关,1019 第二气缸,1020 第三接近开关,1021 第三气缸,1022 第四接近开关,1023 第四气缸,1024 第一气门分道,1025 第二气门分道,1026 第三气门分道,1027 第四气门分道,20 拾放机构,201 横向轨道,202 纵向轨道,203吸盘,30 清洗装置,301 清洗部件,302 气门固定部件,304 进水管,305 分液块,306 回液块,307 回水管,309 进水管接头,3010 分液槽,3011 喷针座滑动套,3012 回液槽,3013 喷针弹簧,3014 喷针弹簧固定螺丝,3015 密封垫圈,3016喷针座,3017 喷针,3018 丝堵,3019 套筒,3020 回水管接头,3021 套筒压板,3022 微型消音器,40 气门输出轨道,50 气门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明,所举实施例仅用于解释本发明,并非以此限定本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示,该发明主要由外保护壳、气门的分道机构10、将分道机构上的气门移动到清洗装置上的拾放机构20、位于拾放机构下方的若干列横向排列的清洗装置30和固定在外保护壳上的气门输出轨道40以及连接零件组成。
如图4所示,所述的分道机构包括方形的固定板101,固定板101是一个开有若干开口的平板,在开口处固定安装有接近开关102,接近开关102的底部即感应面位于固定板101的下方一侧,且该接近开关为非屏蔽接近开关。所述的固定板101底部平面上固定连接有固定分道连接杆103。所述的固定分道连接杆103为圆柱状不锈钢杆件,且固定分道连接杆103的外圆周面平滑,与气门50间的摩擦力很小。
如图5所示,所述的固定分道连接杆103分为若干段,各固定分道连接杆103形成一条直线,用于气门50的输送。各固定分道连接杆103间设有活动分道连接杆104,活动分道连接杆104可以根据动作需要在气缸以及连杆机构(第一杆件1013、第二杆件1014、第三杆件1015)的作用下实现转动。活动分道连接杆104的位置对应接近开关102的位置,即接近开关102的下方对应两段固定分道连接杆103的间隙位置,活动分道连接杆104可转动至该固定分道连接杆103的间隙位置处,且所述的活动分道连接杆104与固定分道连接杆103直径相同。当气门在固定分道连接杆103和活动分道连接杆104组成的分道连接杆上沿着其轴线方向移动时,活动分道连接杆104位于两固定分道连接杆103间,活动分道连接杆与固定分道连接杆处于同一直线位置。且活动分道连接杆两端与固定分道连接杆间存在一定的缝隙,该缝隙不会影响气门在分道连接杆上的平稳顺畅移动,也不会干涉活动分道连接杆的转动。
如图4所示,固定板的下方还设有气门传送装置,用于气门的自动传送。所述的气门传送装置为皮带轮105带动的传送带106,所述的传送带106的布置方向与分道连接杆的布置方向相同,并且与分道连接杆配合形成了气门的传送通道107。传送带的一端和分道连接杆的部分以及其中一个皮带轮位于外保护壳的外面,气门经过传送带的传送移动到气门分道机构内。气门所述的传送带106与分道连接杆在同一水平面上传送带与分道连接杆的径向方向间有一定的间距,即气门的传送通道的宽度。设计时该间距不大于气门头部的直径,气门传送的过程中,气门杆穿过该间距竖直放置,而气门的头部则位于传送带与分道连接杆的上顶面。
如图6所示,在垂直于固定分道连接杆方向设有若干与接近开关布局对应的气门分道108。所述的气门分道108包括两条分道滑杆109,分道滑杆109固定在固定分道滑杆固定块1010上,固定分道滑杆固定块1010则是通过螺钉固定在固定板的底面上。两分道滑杆间也有一定的间距,并且该间距也不大于气门头部的直径。
每一分道滑杆分为倾斜的滑动部1011和水平的固定部1012,所述的倾斜的滑动部1011一端位于接近开关感应面的正下方,且位于与该接近开关对应的活动分道连接杆的下方。倾斜的滑动部另一端与水平的固定部为一体,且该端低于倾斜的滑动部对应接近开关的一端,使得当气门移动到分道滑杆上之后可以平稳顺畅的滑动到分道滑杆109的水平的固定部1012位置且不会溜出水平的固定部1012。
如图8所示,进一步地,通过多次设计实验得出,当分道滑杆包括倾斜的滑动部与水平的固定部1012的夹角a为20°时气门既可以平稳顺畅的滑动到分道滑杆的水平的固定部1012位置而且不会溜出水平的固定部部分。
与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。
如图7、图8所示,所述的气门拨动装置包括第一杆件1013、第二杆件1014、第三杆件1015和活动分道连接杆104。所述第一杆件1013一端与气缸的活塞杆固定连接,第一杆件1013另一端与第二杆件1014一端通过销轴或销钉铰接,第二杆件1014另一端与第三杆件1015一端通过销轴或销钉铰接,第三杆件1015另一端与活动分道连接杆104固定连接。气缸通过气缸固定座固定在固定板101上,气缸带动第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆转动。
当气缸活塞杆伸出时,带动第一杆件向下移动,第一杆件驱动第二杆件与第一杆件连接的一端向下移动,而第二杆件的另一端即与第三杆件连接的一端则向上移动,同时第三杆件带动活动分道连接杆向上移动,活动分道连接杆拨动气门头部的圆锥面将气门拨动到气门分道内,气门沿着分道滑杆倾斜的滑动部移动至水平的固定部位置,然后经气门移动机构移动到相应的工位位置处。当气缸活塞杆缩回时,带动第一杆件向上移动,第一杆件带动第二杆件与第一杆件连接的一端向上移动,而第二杆件的另一端即与第三杆件连接的一端则向下移动,同时第三杆件带动活动分道连接杆向下移动至初始位置(下限位置),即活动分道连接杆与固定分道连接杆再次同轴线形成一条平滑的分道连接杆。
以四条气门分道为例对该种空心气门清洗机的分道机构的工作过程做具体说明(以下所有的说明均已四条气门分道为例):
起始状态下,所有的气缸活塞杆均未伸出,即四条气门分道的活动分道连接杆与固定分道连接杆连成一条直线,形成一条完整、平滑的分道连接杆。
当该分道机构开始工作时,皮带轮105转动,带动气门在传送带106与分道连接杆形成的气门的传送通道107内不断向前移动。定义从气门进入该分道机构开始向气门向前移动的方向依次为第一接近开关1016、第一气缸1017、第二接近开关1018、第二气缸1019、第三接近开关1020、第三气缸1021、第四接近开关1022和第四气缸1023,对应的气门分道依次为第一气门分道1024、第二气门分道1025、第三气门分道1026和第四气门分道1027。
气门在沿着气门的传送通道107不断向前移动的同时,第一接近开关1016、第二接近开关1018和第三接近开关1020是不通电的,而第四接近开关1022是从开始就通电的。当气门移动到第四接近开关1022的下方时,第四接近开关1022将控制信号传输给控制气门清洗机的控制系统,控制系统发出动作指令,该指令控制第四气缸的活塞杆伸出,带动与第四分道对应的第一杆件向下移动,第一杆件驱动第二杆件与第一杆件连接的一端向下移动,而第二杆件的另一端即与第三杆件连接的一端则向上移动,同时第三杆件带动活动分道连接杆向上移动,与第四分道对应的活动分道连接杆拨动气门头部的圆锥面将气门拨动到第四气门分道1027内,气门沿着第四分道滑杆倾斜的滑动部移动至水平的固定部位置处。然后第四气缸活塞杆缩回,与上述动作相反的,与第四分道对应的活动分道连接杆重新回到初始位置。
接着第三接近开关1020通电,当气门移动到第三接近开关1020的感应面下方位置处时,第三接近开关1020将控制信号传输给控制气门清洗机的控制系统,控制系统发出动作指令,该指令控制第三气缸的活塞杆伸出,气门滑动至第三分道滑杆的水平固定部1012位置处,过程同第四气门分道1027工作过程。
同理,第二接近开关1018和第一接近开关1016依次通电,实现将气门依次拨动到第二气门分道1025和第一气门分道1024内,至此完成该分道机构的一次完整气门分道。然后从起始状态下重复该过程即可实现自动化的对气门的分道,配合气门的拾放机构即可实现对气门的自动上料。
所述的拾放机构20包括若干列吸盘203,每列吸盘的个数与分道机构中气门分道的数目相同(四列)。每列各吸盘的布局对应分道机构中气门分道的布置方式,吸盘203将分道机构分道滑杆上的气门起后再放置到对应的清洗装置中气门的固定部件即套筒内。吸盘的顶部与其上方的气缸活塞杆连接,气缸通过气缸底座与滑块固定连接,滑块在横向轨道201上滑动,横向轨道在纵向轨道202上滑动。滑块与横向轨道都是在气缸的带动下移动。
拾放机构吸盘203的列数比清洗装置30的列数多一列,以实现拾放机构将气门从分道机构移动到清洗装置上,同时将清洗完的气门从清洗装置上移动到气门输出轨道40上。
当需要横向移动气门时(如将气门从分道机构上移动到清洗装置上时),吸盘随着滑块在滑块气缸的作用下沿着横向轨道横向移动;当需要将清洗装置上的气门压紧进行清洗时,横向轨道连同各列吸盘一起沿着纵向轨道上下移动。各列吸盘的布局与各列清洗装置的布局相同且不变。
所述的清洗装置固定在外保护壳上且位于拾放机构的下方。如图9所示,主要包括清洗部件301,固定在清洗部件301上的气门固定部件302和位于气门固定部件302上方的气门夹持部件三大部分。所述的清洗装置对应拾放机构各列吸盘的布局布置。其中清洗部件包括与高压水容器连接的进水管304、高压水分流的分液块305、顶部可插入到空心气门内孔封闭端的喷针3017、用于将冲洗过后暂时盛放回流液体的回液块306和与液体回收装置连接的回水管307。
如图9、图10、图11、图13所示,所述的分液块305为一个方形块,在分液块305内开有分液槽3010,分液槽3010的为一个水平的圆柱槽。圆柱槽的一端穿透分液块305与进水管304连接,另一端为封闭端。在分液块305顶部垂直于回液槽3012轴线设有若干喷针弹簧安装孔。为了上料和清洗自动化方便,所述的喷针弹簧安装孔成直线均匀布置。
所述的进水管304一端连接有盛放高压水的高压水容器连接,另一端通过进水管接头309与分液块305固定连接。因为清洗过程采用的清洗液为高压水,所以进水管304可以采用高压胶管。高压胶管的一端伸入到分液槽3010内。
如图14所示,所述分液块305顶面喷针弹簧安装孔位置处固定设有若干与喷针弹簧安装孔相对应的喷针座滑动套3011。喷针座滑动套3011的底部通过螺钉与分液块305顶面固定,顶部为圆锥状穿过回液块306延伸至回液块306上的回液槽3012内。喷针座滑动套3011中间为中空的圆形内腔,在内腔内设有喷针弹簧3013,内腔的顶部为圆锥状。如图13所示,在内腔内喷针座滑动套3011与分液块305接触处固定设有喷针弹簧固定螺丝3014。在喷针座滑动套3011与分液块305间设有密封垫圈3015,防止液体泄漏。在内腔内喷针弹簧的顶部与喷针座3016固定连接。喷针座的底部为圆柱体上部为圆锥体,所述的圆柱体与圆锥体为一体。喷针座圆柱体部分的直径与内腔的直径相当,喷针座与喷针座滑动套3011内腔内壁间有间隙,在喷针弹簧的作用下,喷针座可以在内腔内上下自由滑动。喷针座的顶部为与内腔顶部形状配合的圆锥体状,在喷针座中间设有喷针安装孔,喷针嵌置于该喷针安装孔内,为了提高喷针的使用寿命,选用喷针为毛细钢管。喷针座滑动套3011的顶部开有喷针伸出孔,所述的喷针伸出孔与喷针安装孔同轴线。为了防止了清洗过后的高压水顺着喷针伸出孔流回到分液槽3010内,水内的杂物堵塞喷针伸出孔,影响清洗效果,将喷针座滑动套3011的顶部设计为高出回液槽3012的底部。
如图11所示,所述的回液块306也是一方形块,在回液块306上设有与分液槽3010布置方向相同的圆形回液槽3012。回液槽3012的一端穿透回液块306与回水管307连接,另一端则穿透回液块306的另一侧并在该端设有丝堵3018。多次清洗过后可以将丝堵3018取下,将回液槽3012内注入清水将回液槽3012内的杂物冲洗出来,清洁回液槽。回液块306的下部开有若干与喷针座滑动套3011相对应的喷针座滑动套3011安装孔,喷针座滑动套安装孔与喷针座滑动套间设有密封圈,防止回液槽3012内的液体泄露。在喷针座滑动套3011外圆周面上设有阶梯,回液块306的底部与该阶梯接触支撑固定。回液槽3012的顶部还设有套筒安装孔,用于套筒的安装。
所述的回水管307通过回水管接头3020与回液块306固定连接,回水管307的一端与液体回收装置连接,将清洗内孔后的水回收循环再利用。液体回收装置还与高压水容器连接,高压水容器通过管道与进水管304连接,在液体回收装置与高压水容器间设有过滤器,将水内的杂物过滤后送入到高压水容器内再利用。在高压水容器与进水管304连通的管道上设有通断阀,根据需要控制通断阀的通断,实现向进水管304内的输水和停止输水。
所述的气门固定部件302为若干套筒3019,所述的套筒安装在套筒安装孔内。套筒的数目与气门分道的数目相同且布局与气门分道的布局相同。套筒通过螺钉和套筒压板3021与回液块306固定连接,套筒压板3021的使用可以减少安装时间,将套筒置入套筒安装孔后,盖上套筒压板3021,用螺钉将套筒压板2301也回液块固定即可。套筒的安装布置与喷针安装布局相同。在套筒上开有与空心气门形状配合的贯穿套筒的固定孔,使用时将空心气门内孔敞开的一端向下放置如该固定孔内。喷针可以通过套筒底部伸入到空心气门内孔的封闭端处。
为了降低清洗过程中产生的噪音,可在各套筒间设有套筒3022。
吸盘的顶部与气缸活塞杆连接,气缸通过气缸固定座固定在清洗机上,吸盘3与套筒安装布局相同。清洗时,当气缸活塞杆伸出时,吸盘落下,吸盘的底部顶在空心气门上实现对空心气门的压紧固定;清洗完成后气缸活塞杆缩回,吸盘上升,实现对空心气门的放松,将空心气门取下即可。
该清洗装置的清洗过程如下:
如图11、图12、图15、图16所示,将空心气门放置在套筒上的空心气门固定孔内,气缸活塞杆伸出,吸盘落下,吸盘的底部顶在空心气门顶面上实现对空心气门的压紧固定。控制系统控制通断阀打开,高压水从高压水容器通过管道和进水管流入到分液槽内。高压水从分液槽内流入到喷针座滑动套内腔内,由于高压水的压力作用,推动喷针座沿着喷针座滑动套内腔向上迅速移动至喷针座顶部顶在喷针座滑动套内腔的顶部(喷针弹簧被拉伸,如图11,图14所示),此时喷针从喷针座滑动套的伸出孔伸出,喷针的顶部刚好插入到空心气门的封闭端,高压水从喷针内喷射到空心气门内孔内。空心气门内孔内的油污、杂物等在高压水的作用下被冲洗掉。然后控制器控制通断阀关闭,喷针弹簧收缩,如图12、图15所示,喷针座以及喷针在喷针弹簧的作用下回到初始位置。此过程中,空心气门内孔内的油污、杂质顺着空心气门内孔流至回液槽内,然后经过回水管流回到液体回收装置内,经过过滤后被输送回高压水容器实现循环利用,环保效果好。至此完成一次内孔的清洗。
然后重复上述上述过程,实现了喷针与空心气门内孔的相对往复运动,通过高压水实现对空心气门内孔的多次重复清洗,清洗效果好,而且不产生污染物。
多次清洗后,气缸活塞杆缩回,吸盘上升,将清洗后的空心气门吸附上升,将空心气门取下即可,完成该批空心气门内孔的清洗。跟换需要清洗的空心气门即可,清洗效率大大提高,适合批量生产。
定期对过滤器以及回液槽进行清洗,保证清洗效果。
所述的气门输出轨道40与分道机构中气门分道数目相同且与气门分道的布局相同,每条气门输出轨道均由两条倾斜的输出滑杆组成。气门输出轨道的一端位于外保护壳内,一端位于外保护壳外。且位于外保护壳外的一端比位于外保护壳内的一端低。拾放机构将清洗完成后的气门放置在气门输出轨道位于外保护壳内的一端,气门顺着气门输出轨道滑动到下一工序的轨道。
外保护壳将分道机构、拾放机构以及清洗装置罩在外保护壳内,防止各机构及装置受破坏,也防止清洗装置高压水泄露伤及工作人员。
如图16该空心气门清洗机的工作过程如下(以四条气门分道、四列吸盘、三列清洗装置为例):
气门经过传送带的传送进入到分道机构内,各气门经过分道机构的分道分别滑动到四条气门分道的分道滑杆水平的固定部位置,如移动步骤1(过程如上述分道机构的工作过程所述,在此不再赘述)。如移动步骤2:拾放机构滑块的气缸推动滑块连同各列吸盘沿着横向轨道向气门分道一侧移动至靠近气门分道最近的一列吸盘移动到气门分道上气门的正上方位置。此时与吸盘连接的气缸活塞杆伸出,吸盘将气门分道上的气门吸住,与吸盘连接的气缸活塞杆缩回,吸盘将气门分道上的气门吸起。然后拾放机构滑块的气缸推动滑块连同各列吸盘沿着横向轨道向远离气门分道一侧移动至第一列吸盘位于第一列清洗装置套筒的正上方位置处。横向轨道连同各列气门沿着纵向轨道向下移动,同时与吸盘连接的气缸活塞杆伸出,将气门放置到第一列清洗装置套筒内,实现第一列清洗装置气门的安放。随后横向轨道连同各列气门沿着纵向轨道向下移动。然后重复上述动作,如移动步骤3、移动步骤4,直到三列清洗装置的套筒内均放置有气门。至此,所有吸盘的气缸活塞杆伸出,将气门压紧在套筒内,清洗装置开始清洗(清洗步骤同清洗装置的工作过程,不再赘述)。
清洗完成后,拾放机构重复上述移动步骤1-移动步骤4,实现将三列清洗装置上的气门移动到气门输出轨道上进入下一工序,同时三列清洗装置上又安放了待清洗的气门,实现了同一机构同时完成气门的上料和下料,清洗效率大大提高。
持续重复上述动作,实现大批量气门的清洗。整个清洗过程各气缸、接近开关等的动作过程均受清洗机控制系统的控制。通过分道机构实现了气门的自动上料,提高了上料效率,降低了人工的成本。通过拾放装置将气门从分道机构移动到清洗装置内的套筒内,并实现了清洗过程中对气门的压紧。气门清洗完毕后,拾放机构将清洗装置上的气门移动到气门输出轨道上,实现了气门的自动下料,自动化程度高,提高了清洗效率,适合大批量生产,也便于统一管理。通过清洗装置实现了对气门内孔封闭端的清洗,并实现了气门内孔整体的多次重复循环清洗,清洁效率高,清洗效果好。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进,均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空心气门清洗机,其特征在于:包括外保护壳、气门的分道机构、将分道机构上的气门移动到清洗装置上的拾放机构、位于拾放机构下方的若干列横向排列的清洗装置和固定在外保护壳上的气门输出轨道。
2.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的分道机构包括固定板,在固定板底部固定连接有水平布置的固定分道连接杆,固定分道连接杆分为若干段,与固定分道连接杆平行且处于同一水平面上设有气门传送装置,在固定板上固定设有若干与固定分道连接杆对应的接近开关;垂直于固定分道连接杆与接近开关对应的设有若干气门分道,所述的气门分道包括两条分道滑杆,分道滑杆固定在固定分道滑杆固定块上,分道滑杆固定块通过螺钉固定在固定板上;与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。
3.根据权利要求2所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的气门传送装置为皮带轮带动的传送带,传送带与分道连接杆平行且处于同一水平面上,传送带与分道连接杆间有一定的间距,该间距不大于气门头部的直径。
4.根据权利要求2所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的气门拨动装置包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆,所述第一杆件一端与气缸的活塞杆固定连接,第一杆件另一端与第二杆件一端铰接,第二杆件另一端与第三杆件一端铰接,第三杆件另一端与活动分道连接杆固定连接;所述的活动分道连接杆与固定分道连接杆直径相同;气缸通过气缸固定座固定在固定板上,气缸带动第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆转动。
5.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的拾放机构包括若干列吸盘,每列吸盘的个数与分道机构中气门分道的数目相同;吸盘的顶部与其上方的气缸活塞杆连接,气缸通过气缸底座与滑块固定连接,滑块在横向轨道上滑动,横向轨道在纵向轨道上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的清洗装置包括清洗部件、固定在清洗部件上的气门固定部件。
7.根据权利要求6所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的清洗部件包括进水管、分液块、喷针、回液块和回水管,所述的进水管通过进水管接头与分液块固定连接,分液块一侧开有水平分液槽,进水管与所述分液槽连通,进水管为耐高压胶管;所述回液块一侧开有水平回液槽,回水管通过回水管接头与回液块固定连接且回水管与回液槽的一端连通;在分液块上表面固定有若干喷针座滑动套,喷针座滑动套内腔内套置有喷针弹簧,喷针弹簧的底部通过弹簧固定螺丝固定在喷针座滑动套内,喷针弹簧的顶部与喷针座底部固定,喷针穿透喷针座并延伸出喷针座的顶部一定距离,喷针座滑动套顶部开有喷针伸出孔,喷针为毛细钢管;所述的喷针座滑动套空腔底部与分液槽连通,顶部通过喷针与回液槽连通。
8.根据权利要求6所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的气门固定部件为若干套筒,所述的套筒通过螺钉和套筒压板与回液块固定连接且与喷针安装布局相同,套筒上开有与空心气门形状配合的贯穿套筒的固定孔,喷针顶部可从套筒底部伸入该固定孔。
9.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机,其特征在于:所述的气门输出轨道与分道机构中气门分道数目相同,每条气门输出轨道均由两条倾斜的输出滑杆组成。
10.根据权利要求1-9所述的任一种空心气门清洗机,其特征在于:拾放机构吸盘的列数比清洗装置的列数多一列。
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