CN104812298B - 图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法 - Google Patents

图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104812298B
CN104812298B CN201380060907.0A CN201380060907A CN104812298B CN 104812298 B CN104812298 B CN 104812298B CN 201380060907 A CN201380060907 A CN 201380060907A CN 104812298 B CN104812298 B CN 104812298B
Authority
CN
China
Prior art keywords
profiles
mentioned
display
control unit
picture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380060907.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104812298A (zh
Inventor
新田修平
武口智行
松本信幸
关根真弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Medical Systems Corp
Publication of CN104812298A publication Critical patent/CN104812298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104812298B publication Critical patent/CN104812298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A61B5/704Tables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5223Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4818MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space
    • G01R33/482MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space using a Cartesian trajectory
    • G01R33/4822MR characterised by data acquisition along a specific k-space trajectory or by the temporal order of k-space coverage, e.g. centric or segmented coverage of k-space using a Cartesian trajectory in three dimensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/543Control of the operation of the MR system, e.g. setting of acquisition parameters prior to or during MR data acquisition, dynamic shimming, use of one or more scout images for scan plane prescription
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/5608Data processing and visualization specially adapted for MR, e.g. for feature analysis and pattern recognition on the basis of measured MR data, segmentation of measured MR data, edge contour detection on the basis of measured MR data, for enhancing measured MR data in terms of signal-to-noise ratio by means of noise filtering or apodization, for enhancing measured MR data in terms of resolution by means for deblurring, windowing, zero filling, or generation of gray-scaled images, colour-coded images or images displaying vectors instead of pixels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/54Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/561Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution by reduction of the scanning time, i.e. fast acquiring systems, e.g. using echo-planar pulse sequences
    • G01R33/5615Echo train techniques involving acquiring plural, differently encoded, echo signals after one RF excitation, e.g. using gradient refocusing in echo planar imaging [EPI], RF refocusing in rapid acquisition with relaxation enhancement [RARE] or using both RF and gradient refocusing in gradient and spin echo imaging [GRASE]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/21Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/213Feature extraction, e.g. by transforming the feature space; Summarisation; Mappings, e.g. subspace methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0037Performing a preliminary scan, e.g. a prescan for identifying a region of interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/503Clinical applications involving diagnosis of heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/483Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/523Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/24Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10072Tomographic images
    • G06T2207/10088Magnetic resonance imaging [MRI]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30048Heart; Cardiac
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41Medical
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/008Cut plane or projection plane definition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/028Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)

Abstract

实施方式所涉及的图像处理装置具备生成部和显示控制部。上述生成部根据三维的医用图像数据生成第1剖面像和与上述第1剖面像交叉的第2剖面像。上述显示控制部使上述第1剖面像以及上述第2剖面像的显示部中的显示位置和两剖面像的交叉位置联动地变更。

Description

图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法
技术领域
本发明的实施方式涉及图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法。
背景技术
以往,在基于磁共振成像装置、X射线CT(Computed Tomography)装置、超声波诊断装置等医用图像诊断装置的摄像中,有时对对象部位进行摄像收集三维的数据,根据收集到的数据生成剖面像。
例如,在心脏的摄像中,垂直长轴观、水平长轴观、二腔(2chamber)剖面像、三腔(3chamber)剖面像、四腔(4chamber)剖面像等“基本剖面像”被用于诊断。为了恰当地设定该基本剖面像的摄像位置,例如,医用图像诊断装置在收集诊断用的图像的成像扫描之前收集三维的数据,根据收集到的三维的数据,生成“基本剖面像”和基本剖面像的设定所使用的“辅助剖面像”。并且,医用图像诊断装置将这些剖面像显示于显示部,通过由操作者接受修正、确认等操作,从而设定“基本剖面像”的摄像位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-140689号公报
专利文献2:日本特许第4018303号
发明内容
本发明要解决的课题在于,提供一种能够恰当地进行剖面像的设定的图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法。
实施方式所涉及的图像处理装置具备生成部和显示控制部。上述生成部根据三维的医用图像数据生成第1剖面像和与上述第1剖面像交叉的第2剖面像。上述显示控制部使上述第1剖面像以及上述第2剖面像在显示部中的显示位置和两剖面像的交叉位置联动地变更。根据上述构成的图像处理,能够恰当地进行剖面像的设定。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的MRI装置的结构的功能性框图。
图2是用于说明第1实施方式中的基本剖面像的图。
图3是用于说明第1实施方式中的辅助剖面像的图。
图4是表示第1实施方式中的整体的处理步骤的流程图。
图5是表示第1实施方式所涉及的剖面位置导出部的结构的功能性框图。
图6是表示第1实施方式中的基本剖面位置导出处理的处理步骤的流程图。
图7是用于说明第1实施方式中的剖面像的显示例的图。
图8是用于说明第1实施方式中的基本剖面位置、辅助剖面位置的修正的图。
图9是用于说明第1实施方式的另一个显示例1的图。
图10是用于说明第1实施方式的另一个显示例2的图。
图11是用于说明第1实施方式的另一个显示例3的图。
图12是用于说明第1实施方式的另一个显示例4的图。
图13A是用于说明其他的实施方式中的显示例的图。
图13B是用于说明其他的实施方式中的显示例的图。
图14是用于说明其他的实施方式中的显示例的图。
图15是表示实施方式所涉及的图像处理装置的硬件构成的图。
具体实施方式
以下,参照附图,说明实施方式所涉及的图像处理装置、磁共振成像装置(以下,适当地称为“MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置”)以及图像处理方法。另外,实施方式并不限定于以下的实施方式。另外,在各实施方式中说明的内容在原则上,同样能够适用于其他的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式所涉及的MRI装置100的结构的功能性框图。如图1所示,MRI装置100具备静磁场磁铁101、静磁场电源102、倾斜磁场线圈103、倾斜磁场电源104、床105、床控制部106、发送线圈107、发送部108、接收线圈109、接收部110、序列控制部120、以及计算机130(还被称为“图像处理装置”)。另外,在MRI装置100中不包含被检体P(例如,人体)。另外,图1所示的结构只不过是一个例子。例如,序列控制部120以及计算机130内的各部也可以适当地统合或分离来构成。
静磁场磁铁101是形成中空的圆筒形的磁铁,在内部的空间中产生静磁场。静磁场磁铁101例如是超导磁铁等,从静磁场电源102接受电流的供给而激磁。静磁场电源102向静磁场磁铁101供给电流。另外,静磁场磁铁101可以是永久磁铁,此时,MRI装置100也可以不具备静磁场电源102。另外,静磁场电源102也可以独立于MRI装置100而安装。
倾斜磁场线圈103是形成为中空的圆筒形的线圈,被配置于静磁场磁铁101的内侧。倾斜磁场线圈103由与相互正交的X、Y、以及Z的各轴对应的三个线圈组合形成,这三个线圈从倾斜磁场电源104单独地接受电流的供给,沿着X、Y、以及Z的各轴产生磁场强度发生变化的倾斜磁场。由倾斜磁场线圈103产生的X、Y、以及Z的各轴的倾斜磁场例如是切片用倾斜磁场Gs、相位编码用倾斜磁场Ge、以及读出用倾斜磁场Gr。倾斜磁场电源104向倾斜磁场线圈103供给电流。
床105具备载置被检体P的顶板105a,在床控制部106的控制下,以载置有被检体P的状态将顶板105a向倾斜磁场线圈103的空洞(摄像口)内插入。通常,床105被设置成长度方向与静磁场磁铁101的中心轴平行。床控制部106在计算机130的控制下,驱动床105使顶板105a向长度方向以及上下方向移动。
发送线圈107被配置于倾斜磁场线圈103的内侧,从发送部108接受RF脉冲的供给,产生高频磁场。发送部108将与由作为对象的原子的种类以及磁场强度决定的拉莫尔(Larmor)频率对应的RF(Radio Frequency)脉冲向发送线圈107供给。
接收线圈109被配置于倾斜磁场线圈103的内侧,接收由于高频磁场的影响而从被检体P发出的磁共振信号(以下,适当地称为“MR信号”)。当接收MR信号时,接收线圈109将接收到的MR信号向接收部110输出。
另外,上述的发送线圈107以及接收线圈109只不过是一个例子。通过组合只具备发送功能的线圈、只具备接收功能的线圈、或者具备发送接收功能的线圈中的一个或多个来构成即可。
接收部110检测从接收线圈109输出的MR信号,根据检测到的MR信号生成MR数据。具体而言,接收部110通过对从接收线圈109输出的MR信号进行数字变换来生成MR数据。另外,接收部110将生成的MR数据向序列控制部120发送。另外,接收部110也可以安装于具备静磁场磁铁101、倾斜磁场线圈103等的架台装置侧。
序列控制部120根据从计算机130发送的序列信息,驱动倾斜磁场电源104、发送部108以及接收部110来进行被检体P的摄像。在此,序列信息是定义用于进行摄像的步骤的信息。在序列信息中,定义倾斜磁场电源104向倾斜磁场线圈103供给的电流的强度、供给电流的定时、发送部108向发送线圈107供给的RF脉冲的强度、施加RF脉冲的定时、接收部110检测MR信号的定时等。例如,序列控制部120是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等集成电路、CPU(Central ProcessingUnit)、MPU(Micro Processing Unit)等电子电路。
另外,序列控制部120驱动倾斜磁场电源104、发送部108以及接收部110对被检体P进行摄像的结果为,当从接收部110接收MR数据时,将接收到的MR数据向计算机130转送。
计算机130进行MRI装置100的整体控制、图像的生成等。计算机130具备接口部131、存储部132、控制部133、输入部134、显示部135、以及图像生成部136。另外,控制部133具备剖面位置导出部133a。
接口部131将序列信息向序列控制部120发送,由序列控制部120接收MR数据。另外,当接收MR数据时,接口部131将接收到的MR数据保存在存储部132中。保存在存储部132中的MR数据通过控制部133配置于k空间。其结果为,存储部132存储k空间数据。
存储部132存储由接口部131接收到的MR数据、由控制部133配置于k空间的k空间数据、由图像生成部136生成的图像数据等。例如,存储部132是RAM(Random AccessMemory)、闪存存储器等半导体存储器元件、硬盘、光盘等。
输入部134接受来自操作者的各种指示、信息输入。输入部134例如是鼠标、轨迹球等定位设备、模式切换开关等选择设备、或键盘等输入设备。显示部135在控制部133的控制下,显示用于接受摄像条件的输入的GUI(Graphical User Interface)、由图像生成部136生成的图像等。显示部135例如是液晶显示器等显示设备。
控制部133进行MRI装置100的整体控制,控制摄像、图像的生成、图像的显示等。例如,控制部133在GUI上接受摄像条件(摄像参数等)的输入,按照所接受的摄像条件生成序列信息。另外,控制部133将所生成的序列信息向序列控制部120发送。例如,控制部133是ASIC、FPGA等集成电路、CPU、MPU等电子电路。另外,剖面位置导出部133a进行的处理的细节后述。
图像生成部136从存储部132读出k空间数据,对读出的k空间数据实施傅里叶变换等重建处理,从而生成图像。
图2是用于说明第1实施方式中的基本剖面像的图,图3是用于说明第1实施方式中的辅助剖面像的图。另外,在第1实施方式中,作为对象部位列举“心脏”,作为基本剖面像列举“四腔剖面像”,作为辅助剖面像列举“左室短轴观”为例进行说明。另外,基本剖面像并不限定于“四腔剖面像”,是被设定为包含诊断所使用的所希望的部位的剖面像即可。例如,基本剖面像也可以是垂直长轴观、水平长轴观、二腔剖面像、三腔剖面像等长轴观、左室短轴观等。另外,同样地,辅助剖面像并不限定于“左室短轴观”,是与基本剖面像交叉的剖面像即可。
图2(a)表示四腔剖面像I10的解剖学定位,图2(b)表示四腔剖面像I10的例子。如图2(b)所示,四腔剖面像I10是能够观察四个腔(左心室LV(left ventricle)、左心房LA(left atrium)、右心室RV(right ventricle)、以及右心房RA(right atrium))的全部的剖面像。另外,四腔剖面像I10是经过作为心脏的特征部位的二尖瓣MV(mitral valve)以及心尖部CA(cardiac apex)的剖面像。图2(b)所示的C是被称为“左室中心”的部位,位于二尖瓣MV与心尖部CA的中点。将从左室中心C朝向心尖部CA的向量称为“长轴Y”,将在四腔剖面像I10上与长轴Y正交的向量称为“短轴X”。
图3(a)表示左室短轴观I20的解剖学定位,图3(b)表示左室短轴观I20的例子。由图2以及图3得知,左室短轴观I20是与长轴Y正交的剖面像。
接着,图4是表示第1实施方式中的整体的处理步骤的流程图。
首先,控制部133经由输入部134在GUI上接受操作者进行的摄像条件的输入,按照所接受的摄像条件生成序列信息(步骤S101)。例如,作为GUI,控制部133显示画面,所述画面包含在人体模型图上接受每个摄像部位的选择的区域、显示一组协议(脉冲序列)的总称的区域、以及显示各总称所包含的协议的一览的区域。在这样的GUI上,例如,操作者按照各区域的层次构造,在人体模型图上选择“心脏”,接着作为总称选择“Heart(4chamber)”。接着,操作者从协议的一览中,选择各种预扫描的协议(例如,用于收集定位用的图像数据的预扫描的协议)、成像扫描的协议。
接着,对被检体P佩戴接收线圈109,被检体P载置在床105的顶板105a上,接收线圈109与MRI装置100电连接(步骤S102)。例如,接收线圈109是具有多个线圈元件的身体线圈。
接着,床控制部106移动床105(步骤S103)。具体而言,当床控制部106使顶板105a移动到规定位置,投光器(省略图示)的光向被检体P照射。在该投光器的光照射到作为摄像部位的心脏的定时,操作者经由输入部134输入摄像部位的位置的指定。于是,床控制部106移动顶板105a,以使得所指定的摄像部位定位于磁场中心。
并且,序列控制部120通过根据序列信息控制脉冲序列的执行,从而收集包含心脏的范围的三维的MR数据(步骤S104)。在该收集中,通常,在被检体P屏气的状态下,收集比较大的范围的摄像范围整体的MR数据。因此,序列控制部120按照实现高速且低分辨率的收集的摄像参数(翻转角、切片厚度、相位编码数等),高速地收集三维的MR数据。例如,序列控制部120使用GE(Gradient Echo)类的脉冲序列收集MR数据。GE类的脉冲序列是施加小的翻转角的激发脉冲以及倾斜磁场脉冲的方法,因此,与SE(Spin Echo)类的脉冲序列相比较,TR(Repetition Time)短。例如,序列控制部120使用3D FFE(Fast Field Echo)收集MR数据。
另外,收集三维的MR数据的脉冲序列并不限定于3D FFE。序列控制部120当收集三维的MR数据时,作为脉冲序列,例如,也可以使用3D SSFP(Steady-State FreePrecession)、3D FASE(Fast Asymmetric Spin Echo)。另外,例如,序列控制部120也可以通过使用2D FFE、2D SSFP、2D FASE的多切片摄像,来收集三维的MR数据。另外,例如,序列控制部120也可以在执行这些脉冲序列之前,附加施加T2准备(preparation)脉冲的脉冲序列。通过施加T2准备脉冲,从而能够增强图像的对比度。
另外,例如,序列控制部120以磁场中心为中心,在被检体P的头脚方向、左右方向、以及背腹方向分别25cm以上的摄像范围收集三维的MR数据。在第1实施方式中,三维的MR数据在其他的扫描之前被收集,因此,被检体P的心脏以怎样的大小进入三维的MR数据内的哪一位置是不清楚的,需要在某一程度上增大摄像范围。在该方面考虑心脏的大小在头足方向为13cm左右,因此,在第1实施方式中,设为其倍数左右的25cm以上。另外,当被检体P是儿童的情况下,考虑心脏的大小也变小,因此,例如设为20cm以上。另外,摄像范围的大小能够任意地变更。例如,序列控制部120也可以在能够作为MRI装置100设定的最大FOV(Field OfView)(例如,能够确保静磁场强度的均匀性的范围)内收集三维的MR数据。
这样收集到的三维的MR数据在第1实施方式中,用于导出后续的预扫描中的摄像范围。具体而言,用于导出收集多切片像的预扫描中的摄像范围。另外,在第1实施方式中,多切片像被作为用于导出通过成像扫描收集的基本剖面像的摄像位置(以下,适当地称为“基本剖面位置”)的“定位用的数据”来使用。另外,当比较由步骤S104收集的三维的MR数据和由后述的预扫描收集的多切片像时,通常,多切片像以比前者的三维的MR数据高的空间分辨率来收集。
接着,如图4所示,序列控制部120执行各种预扫描(步骤S105)。针对用于收集多切片像的预扫描进行说明,例如,首先,控制部133通过对由步骤S104收集到的三维的MR数据适当地应用模板匹配、使用识别器的图案识别等图像处理技术,从而检测心脏的上端位置以及下端位置。接着,控制部133将包含心脏的上端位置以及下端位置的规定范围,即,将从心脏的上端位置向头方向取规定的偏置的位置和从心脏的下端位置向脚方向取规定的偏置的位置作为切片方向的摄像范围来导出。另外,控制部133针对左右方向以及背腹方向的摄像范围,例如,使用以至少成为包含心脏的范围的方式而预先决定的固定的值。另外,控制部133也可以将确认画面显示于显示部135,在接受了操作者的确认、修正之后决定摄像范围。另外,偏置的长度能够任意地设定固定的值、可变的值、由操作者接受的值等。
并且,序列控制部120按照由控制部133导出的摄像范围,例如,使用2D FFE、2DSSFP、2D FASE,收集多切片像的MR数据。在该收集中,以能够确定心脏的剖面像的高分辨率收集MR数据。因此,序列控制部120按照实现高分辨率的收集的摄像参数(翻转角、切片厚度、切片间距、相位编码数等),收集多切片像的MR数据。之后,图像生成部136通过根据收集到的MR数据重建沿着被检体P的体轴方向的多个轴向剖面像,从而生成体数据。例如,体数据是由图像生成部136重建的20个轴向剖面像组。另外,图像生成部136对重建后的体数据,实施各向同性处理(x,y,z的3方向分别成为等距离间隔的方式进行的插补处理)后,作为体数据向后一级的处理提供。或者,图像生成部136也可以将没有实施各向同性处理的体数据向后一级的处理提供。
另外,序列控制部120执行其他的预扫描。例如,序列控制部120执行用于收集表示各线圈元件(或通道)的排列方向的灵敏度的轮廓数据的预扫描、用于收集表示各线圈元件(或通道)的灵敏度分布的灵敏度映射的预扫描、用于收集求RF脉冲的中心频率的频谱数据的预扫描、用于为了调整静磁场的均匀性而求在校正线圈(省略图示)中流动的电流值的预扫描等。
接着,剖面位置导出部133a使用由步骤S105生成的体数据,执行用于导出由成像扫描收集的基本剖面像的摄像位置的一系列的处理,即,执行用于导出基本剖面位置的一系列的处理(步骤S106)。另外,针对基本剖面位置的导出处理的细节后述。
并且,序列控制部120设定由步骤S106导出的基本剖面位置,并执行成像扫描(步骤S107)。之后,图像生成部136根据由序列控制部120收集到的MR数据,生成所希望的基本断图像(步骤S108),将生成的基本剖面像显示于显示部135(步骤S109)。
另外,上述的处理步骤只不过是一个例子。例如,各种预扫描的执行能够任意地变更其顺序。例如,序列控制部120也可以在基本剖面位置的导出的前一级只执行基本剖面位置的导出所使用的多切片像的收集,针对其他的预扫描,在基本剖面位置的导出的后一级执行。另外,通常,到图像生成处理为止收集灵敏度映射即可,因此,不一定在成像扫描之前收集。另外,针对至少一部分的预扫描,也可以在步骤S104的三维的MR数据的收集之前执行。
另外,在第1实施方式中,说明了使用由步骤S104收集到的三维的MR数据导出多切片像的收集的摄像范围的例子,但实施方式并不限定于此。例如,也可以收集轴向像或冠状像并显示于显示部135,由操作者接受多切片像的收集的摄像范围。另外,例如,在执行成像扫描之后,生成基本剖面像的处理、将所生成的基本剖面像显示于显示部135的处理等能够适当地根据运用的方式来省略。
另外,在第1实施方式中,说明了为了导出多切片像的摄像范围而分别执行收集三维的MR数据的扫描(步骤S104)和收集多切片像的扫描(步骤S105)的例子。然而,实施方式并不限定于此,也可以说只执行任一扫描的方式。此时,根据在该扫描中收集、生成的体数据,导出“多切片像的摄像范围”以及“基本剖面位置”这两方,因此,序列控制部120优选高速地且以高分辨率执行该一方的扫描。另外,序列控制部120还优选以实现高对比度的方式执行该一方的扫描。在此所谓的高对比度例如是指血液与心肌之间的亮度分布差大这一情况。例如,在第1实施方式中,当为了导出多切片像的摄像范围而收集三维的MR数据时,序列控制部120与对比度相比优先高速,按照比较小的翻转角(例如15°程度)的设定进行摄像。一方面,在第1实施方式中,当收集多切片像时,序列控制部120按照比较大的翻转角(例如60°程度)的设定,以实现高对比度的方式进行摄像。这样,能够按照作为摄像参数的翻转角的设定来调整对比度,因此,在只执行该一方的扫描的方式中,序列控制部120按照以实现高对比度的方式设定的翻转角,高对比度地进行摄像。
接着,图5是表示第1实施方式所涉及的剖面位置导出部133a的结构的功能性框图,图6是表示第1实施方式中的基本剖面位置导出处理的处理步骤的流程图。另外,图6所示的处理步骤与图4所示的步骤S106的处理对应。
如图5所示,第1实施方式所涉及的剖面位置导出部133a具备基本剖面位置计算部133b、辅助剖面位置计算部133c、交叉线计算部133d、剖面像生成部133e、显示位置计算部133f、显示控制部133g、以及修正接受部133h。
基本剖面位置计算部133b从存储部132读出体数据,使用读出的体数据,计算表示基本剖面像的空间位置的基本剖面位置。另外,基本剖面位置是由成像扫描收集的基本剖面像的摄像位置。另外,由基本剖面位置计算部133b计算出的基本剖面位置用于由辅助剖面位置计算部133c、交叉线计算部133d、或剖面像生成部133e进行的处理。
当由基本剖面位置计算部133b接收基本剖面位置时,辅助剖面位置计算部133c计算辅助剖面位置,该辅助剖面位置表示与由该基本剖面位置表示的基本剖面像交叉的辅助剖面像的空间的位置。另外,由辅助剖面位置计算部133c计算出的辅助剖面位置用于由交叉线计算部133d、剖面像生成部133e进行的处理。
交叉线计算部133d根据由基本剖面位置计算部133b接收到的基本剖面位置和由辅助剖面位置计算部133c接收到的辅助剖面位置,计算表示两剖面像的交叉位置的交叉线信息。交叉线信息是表示基本剖面像与辅助剖面像交叉的线的空间位置的信息。另外,当由修正接受部133h接受基本剖面像或辅助剖面像的显示位置的变更指示、交叉线的变更指示时,交叉线计算部133d计算与变更后的内容对应的交叉线信息。另外,由交叉线计算部133d计算出的交叉线信息用于显示位置计算部133f、显示控制部133g进行的处理。
剖面像生成部133e根据由存储部132读出的体数据和由基本剖面位置计算部133b接收到的基本剖面位置,生成基本剖面像。另外,剖面像生成部133e根据从存储部132读出的体数据和由辅助剖面位置计算部133c接收到的辅助剖面位置生成辅助剖面像。另外,当由修正接受部133h接收基本剖面像或辅助剖面像的显示位置的变更指示、交叉线的变更指示时,剖面像生成部133e计算与变更后的内容对应的基本剖面位置或辅助剖面位置。即,剖面像生成部133e根据显示两剖面像的显示位置的相对的位置关系的变化,计算基本剖面位置、辅助剖面位置。并且,剖面像生成部133e根据计算后的基本剖面位置、辅助剖面位置,再次生成(重新生成)基本剖面像、辅助剖面像。另外,由剖面像生成部133e生成的基本剖面像、辅助剖面像被用于由显示控制部133g进行的处理。
显示位置计算部133f由交叉线计算部133d接收交叉线信息,以将基本剖面像定位于辅助剖面像上的交叉线的延长方向的方式,计算基本剖面像以及辅助剖面像的显示位置。另外,由显示位置计算部133f计算出的显示位置被用于显示控制部133g进行的处理。
显示控制部133g将基本剖面像以及辅助剖面像分别配置于根据两剖面像的交叉位置决定相对的关系的显示位置,并显示于显示部135。换而言之,显示控制部133g使基本剖面像以及辅助剖面像的显示位置和两剖面像的交叉位置联动地变更。具体而言,显示控制部133g按照由显示位置计算部133f接收到的显示位置,使从剖面像生成部133e接收到的基本剖面像以及辅助剖面像显示于显示部135。另外,当显示基本剖面像以及辅助剖面像时,显示控制部133g合成表示交叉线的延长方向的导向信息并显示。
修正接受部133h由操作者经由输入部134接受基本剖面像或辅助剖面像的显示位置的变更指示、交叉线的变更指示。另外,由修正接受部133h接受的变更指示被用于交叉线计算部133d、剖面像生成部133e进行的处理。
按照图6所示的处理步骤说明上述的各部的处理的细节,首先,基本剖面位置计算部133b从存储部132读出体数据(步骤S106-1),计算基本剖面位置(步骤S106-2)。基本剖面位置是三维图像空间中的基本剖面像的空间位置,由能够根据体数据唯一地确定基本剖面像的参数表示。
例如,参数由基本剖面像的中心坐标点o((1)式)和位于基本剖面像上的两个向量u以及v((2)式)表示。两个向量u以及v如果平行,则能够唯一地确定基本剖面位置。
【数学公式1】
o=(ox,oy,oz)...(1)
【数学公式2】
基本剖面位置计算部133b以诊断所使用的所希望的部位包含在基本剖面像上的方式,计算这些参数o、u、以及v。另外,在第1实施方式中,基本剖面位置计算部133b设左室中心C为基本剖面像的中心坐标点o来计算,设短轴X为向量u来计算,设长轴Y为向量v来计算。向量u以及v成为正交的两个向量。另外,向量u以及v并不限定于正交的两个向量。
在此,基本剖面位置计算部133b使用公知的技术计算基本剖面位置。例如,基本剖面位置计算部133b预先准备基本剖面像的模板图像,通过体数据与模板图像的模板匹配,确定左室中心C、短轴X、以及长轴Y。并且,基本剖面位置计算部133b计算表示确定的左室中心C、短轴X、以及长轴Y的参数o、u、以及v。
另外,例如,基本剖面位置计算部133b也可以预先准备识别基本剖面像的识别器,通过对体数据应用该识别器,从而确定左室中心C、短轴X、以及长轴Y。此外,例如,基本剖面位置计算部133b也可以通过由操作者接受左室中心C、短轴X、以及长轴Y的指定,从而确定左室中心C、短轴X、以及长轴Y。
另外,参数并不限定于与左室中心C、短轴X、以及长轴Y对应的参数。参数例如也可以表示二尖瓣MV、心尖部CA、以及短轴X等基本剖面像上的不同的3点的位置。另外,参数例如也可以表示示出剖面的长方形的4个顶点的坐标点。即,参数根据体数据唯一地确定基本剖面像即可。
接着,辅助剖面位置计算部133c使用由步骤S106-2计算出的基本剖面位置,计算辅助剖面位置(步骤S106-3)。辅助剖面像是为了辅助基本剖面像的设定(例如,为了使操作者易于确认基本剖面位置)而辅助地使用的剖面像,且是与基本剖面像交叉的剖面像。辅助剖面位置是三维图像空间中的辅助剖面像的空间位置,由能够根据体数据唯一地确定辅助剖面像的参数表示。
例如,参数由作为辅助剖面像的左室短轴观的中心点坐标点o′((3)式)和位于辅助剖面像上的两个向量u′以及v′((4)式)表示。如果两个向量u′以及v′平行,则能够唯一地确定辅助剖面位置。另外,变量a是任意的常数,“×”是外积计算。另外,如第1实施方式那样,通过将与基本剖面像正交的剖面像作为辅助剖面像,操作者能够更有效地确认基本剖面位置。
【数学公式3】
o′=o+av...(3)
【数学公式4】
接着,交叉线计算部133d使用由步骤S106-2计算出的基本剖面位置和由步骤S106-3计算出的辅助剖面位置,计算表示两剖面像的交叉位置的交叉线信息(步骤S106-4)。例如,辅助剖面像上的交叉线信息能够通过使基本剖面像与辅助剖面像的交叉线向量向辅助剖面像射影来计算。
例如,交叉线计算部133d通过(5)式,计算交叉线向量l。另外,向量n是基本剖面像的法线向量,向量n′是辅助剖面像的法线向量。另外,变量b是任意的常数,“p”是基本剖面像与辅助剖面像交叉的线上的任意的点,能够通过解基本剖面像以及辅助剖面像的平面的方程式来计算。并且,交叉线计算部133d通过使由(5)式计算出的交叉线向量l向辅助剖面像射影,从而计算辅助剖面像上的交叉线信息。
【数学公式5】
l=p+b(n×n′)...(5)
接着,显示位置计算部133f以将基本剖面像定位于辅助剖面像上的交叉线的延长方向的方式,计算基本剖面像以及辅助剖面像的显示位置(步骤S106-5)。
并且,显示控制部133g按照由步骤S106-5计算出的显示位置,使基本剖面像以及辅助剖面像显示于显示部135(步骤S106-6)。另外,当显示基本剖面像以及辅助剖面像时,显示控制部133g生成表示交叉线的延长方向的导向信息,合成所生成的导向信息并显示。
另外,直到该步骤S106-6的显示处理,剖面像生成部133e使用由存储部132读出的体数据和由步骤S106-2计算出的基本剖面位置,生成基本剖面像。另外,直到该步骤S106-6的显示处理,剖面像生成部133e使用由存储部132读出的体数据和由步骤S106-3计算出的辅助剖面位置,生成辅助剖面像。例如,剖面像生成部133e通过根据计算出的基本剖面位置或辅助剖面位置应用相对于体数据的MPR(Multi Planer Reconstruction)处理,从而生成基本剖面像或辅助剖面像。
在此,图7是用于说明第1实施方式中的剖面像的显示例的图。图7(a)是用于说明各剖面像的显示位置的图,图7(b)是表示显示例(GUI)的图。如图7(a)所示,显示控制部133g将辅助剖面像I1以及基本剖面像I2配置成基本剖面像I2被定位在辅助剖面像I1上的交叉线的延长方向。即,在第1实施方式中,显示控制部133g以基本剖面像I2被定位于辅助剖面像I1上的短轴X的方向的方式配置两剖面像。另外,换而言之,在第1实施方式中,显示控制部133g以将与该切片对应的基本剖面像I2定位于切割辅助剖面像I1的角度的直线上的方式,配置两剖面像。
在图7(b)中,示出显示控制部133g将一个辅助剖面像I1和一个基本剖面像I2显示于显示部135的例子。另外,在第1实施方式中,如上所述,设定左室中心C为基本剖面像的中心坐标点o,另外,通过(3)式计算辅助剖面像的中心坐标点o′。另外,如图7(b)所示,辅助剖面像I1以及基本剖面像I2以其中心均成为左室中心C的方式生成。在辅助剖面像I1中,圆形的标记与左室中心C对应。另一方面,在基本剖面像I2中,圆形的标记与左室中心C对应,方形的标记与二尖瓣MV对应,三角的标记与心尖部CA对应。另外,在图7中,示出显示控制部133g在基本剖面像I2上显示连接方形的标记、圆形的标记、三角的标记的虚线、和表示与基本剖面像I2上的辅助剖面像I1的交叉线的虚线的例子。
另外,如图7(b)所示,显示控制部133g合成表示辅助剖面像I1上的交叉线的延长方向的导向信息L1并显示。导向信息L1表示辅助剖面像I1上的交叉线的延长方向,即,在第1实施方式中,表示辅助剖面像I1上的短轴X的方向。另外,在第1实施方式中,显示控制部133g通过以连结辅助剖面像I1和基本剖面像I2的方式,将辅助剖面像I1上的短轴X进一步延长到辅助剖面像I1的范围外的线显示导向信息L1。例如,如图7(b)所示,显示控制部133g以连结辅助剖面像I1的中心点和基本剖面像I2的中心点的方式,显示导向信息L1。
通过这样配置并显示两剖面像,从而,一边观察两剖面像一边进行操作的操作者能够在视点的移动小的状态下,连续地进行基本剖面位置的修正或确认。另外,当显示控制部133g使两剖面像的显示位置之间的距离在剖面像彼此不重复的范围内(或者,各剖面像上的关心部位不重复的范围内)尽可能地接近时,操作者的视点的移动更小,更有效。另外,操作者通过观察该显示,能够直观地理解基本剖面位置的短轴X在空间上被设定为哪一方向。
另外,图7(b)所示的显示例只不过是一个例子。例如,显示控制部133g也可以使表示左室中心C、二尖瓣MV、或心尖部CA的标记不显示在各剖面像上。另外,例如,显示控制部133g也可以不显示在基本剖面像I2上示出的两种虚线。另外,例如,显示控制部133g也可以省略导向线L1。另外,在第1实施方式中,导向线L1连结两剖面像的中心点彼此,但实施方式并不限定于此,也可以是连结中心点与中心点以外的点的线或连结中心点以外的点彼此的线。另外,例如,显示控制部133g也可以变更辅助剖面像I1与基本剖面像I2的显示位置的上下的关系。另外,例如,也可以与导向信息L1一起,或者代替导向信息L1,显示控制部133g将交叉线本身显示在辅助剖面像I1上。即,显示控制部133g能够针对各种信息的显示或非显示、配置等任意地进行变更。
返回到图6,在通过显示控制部133g显示基本剖面像以及辅助剖面像之后,修正接受部133h判定是否从操作者接受到修正指示(步骤S106-7)。并且,当从操作者接受到修正指示时(步骤S106-7,Yes),修正接受部133h之后按照修正指示,进行基本剖面位置或辅助剖面位置的修正(步骤S106-8),再次返回到步骤S106-4的处理。另外,当修正接受部133h从操作者没有接受修正指示时(步骤S106-7,No),剖面位置导出部133a进行的处理结束,向图4所示的步骤S107的处理转移。
图8是用于说明第1实施方式中的基本剖面位置或辅助剖面位置的修正的图。具有在作为辅助剖面像的左室短轴观上,作为基本剖面像的四腔剖面像的短轴X的方向通过右心室RV的角和长轴Y的医学常识。然而,心脏的形状存在个体差异。因此,操作者进行以长轴Y为轴使短轴X旋转的小的修正,以使得四腔剖面像的短轴X在左室短轴观上通过右心室RV的角和长轴Y。
例如,如图8所示,操作者经由输入部134的鼠标,移动显示于显示部135的基本剖面像I2的显示位置。修正接受部133h作为显示位置的变更指示接受移动指示,并将所接受的变更指示向交叉线计算部133d或剖面像生成部133e发送。交叉线信息与显示位置的关系是已知的。因此,交叉线计算部133d根据移动后的显示位置(两剖面像的相对的关系),重新计算相当于短轴X的交叉线信息,并将计算出的交叉线信息向显示控制部133g发送。另外,剖面像生成部133e根据重新计算出的交叉线信息重新计算基本剖面位置的参数,根据体数据重新生成基本剖面像I2。这样,显示控制部133g在移动后的显示位置更新重新生成的基本剖面像I2并显示,以连结辅助剖面像I1的中心点与移动后的基本剖面像I2的中心点的方式显示导向信息L1。
另外,例如,如图8所示,操作者经由输入部134的鼠标,移动显示于显示部135的导向信息L1。修正接受部133h作为交叉线的变更指示接受移动指示,并将所接受的变更指示向交叉线计算部133d或剖面像生成部133e发送。交叉线计算部133d根据移动后的导向信息L1,重新计算相当于短轴X的交叉线信息,并将计算出的交叉线信息向显示位置计算部133f或显示控制部133g发送。显示位置计算部133f以将基本剖面像定位于重新计算出的交叉线的延长方向的方式,重新计算基本剖面像的显示位置。另外,剖面像生成部133e根据重新计算出的交叉线信息重新计算基本剖面位置的参数,根据体数据重新生成基本剖面像I2。这样,显示控制部133g在移动后的显示位置更新重新生成的基本剖面像I2并显示,以连结辅助剖面像I1的中心点与移动后的基本剖面像I2的中心点的方式,显示导向信息L1。另外,当与导向信息L1一起,或者代替导向信息L1将交叉线本身显示在辅助剖面像I1上时,修正接受部133h也可以将操作者进行的该交叉线的移动按照原样作为交叉线的变更指示来接受。此时,显示控制部133g在按照交叉线的变更指示而计算的显示位置,更新重新生成的基本剖面像I2并显示,在辅助剖面像I1上显示变更后的交叉线。
这样,操作者能够一边进行以长轴Y为轴使短轴X进行旋转的小修正,一边恰当地进行基本剖面位置的设定。另外,基本剖面位置或辅助剖面位置的修正并不限定于上述的实施方式。例如,在第1实施方式中,说明了移动基本剖面像I2,更新移动的基本剖面像I2侧的方法,但实施方式并不限定于此。例如,也可以接受辅助剖面像I1侧的显示位置的变更指示,更新基本剖面像I2侧。另外,例如,显示控制部133g也可以按照操作者的指示,累积基本剖面像I2并显示(继续显示移动前的基本剖面像I2),将多个基本剖面像I2排列显示。另外,例如,在第1实施方式中,说明了更新基本剖面像侧的例子,但实施方式并不限定于此,也可以根据需要更新辅助剖面像侧或者更新两剖面像。
如上述那样,根据第1实施方式,能够简单地进行基本剖面像的定位。基本剖面像被定位于辅助剖面像中的交叉线的延长方向,因此,一边观察两剖面像一边进行操作的操作者能够在视点的移动小的状态下,连续地进行基本剖面位置的修正或确认。另外,根据第1实施方式,还合成显示连结两剖面像的导向线。该导向线在辅助剖面像上表示交叉线,因此,操作者能够直观地理解基本剖面位置的短轴X在空间上被设定为哪一方向。另外,导向线连结两剖面像,因此,操作者能够沿着该导向线移动视点。
另外,根据第1实施方式,操作者仅仅通过进行移动基本剖面像的显示位置或导向线的操作,就能够确认变更了基本剖面位置的新的基本剖面像。另外,根据第1实施方式,只更新由操作者移动的基本剖面像侧,因此,能够提供对于操作者而言易于理解的GUI。
(第1实施方式的另一个显示例1)
图9是用于说明第1实施方式的另一个显示例1的图。在上述的第1实施方式中,说明了显示控制部133g显示一个辅助剖面像I1和一个基本剖面像I2的例子,但实施方式并不限定于此。例如,显示控制部133g相对于一个辅助剖面像I1,也可以将多个基本剖面像I2~I4分配配置在交叉线的延长方向并显示。
(第1实施方式的另一个显示例2)
图10是用于说明第1实施方式的另一个显示例2的图。例如,显示控制部133g也可以将以长轴Y为轴使短轴X旋转的多个基本剖面像配置在一个辅助剖面像的整个周围并显示。在此,在图10中,“sax”是指左室短轴观。另外,在图10中,“270”等数字表示短轴X的角度。另外,在图10中,从辅助剖面像的中心放射状地与基本剖面像连接的虚线是导向线。在各基本剖面像上引出的横向的实线表示基本剖面像上的交叉线。例如,显示控制部133g由操作者接受每隔“30°”要求显示整个周围周相应的基本剖面像的指示,按照该指示进行图10那样的显示。另外,例如,也可以在一个基本剖面像的整个周围,配置多个辅助剖面像并显示。
(第1实施方式的另一个显示例3)
图11是用于说明第1实施方式的另一个显示例3的图。例如,显示控制部133g相对于一个基本剖面像I5,也可以显示多个辅助剖面像I6~I8。此时,例如,如图11所示,显示控制部133g合成通过一条直线连结辅助剖面像I6~I8各自的中心点与基本剖面像I5的中心点的导向线并显示。
(第1实施方式的另一个显示例4)
图12是用于说明第1实施方式的另一个显示例4的图。例如,显示控制部133g相对于一个辅助剖面像,也可以显示多种基本剖面像。在图12中,“sax”是指左室短轴观,“ver”是指垂直长轴观,“hor”是指水平长轴观。另外,“4ch”是四腔剖面像,“2ch”是二腔剖面像,“3ch”是三腔剖面像。在图12中,在作为辅助剖面像的左室短轴观的周围,显示多种基本剖面像。
另外,如图12所示,例如,显示控制部133g也可以在GUI上,显示“ver”、“hor”、“sax”、“4ch”、“2ch”、以及“3ch”的按下按钮。显示控制部133g能够根据是否由操作者按下该按下按钮,来切换相符合的种类的剖面像的显示·非显示。由于限定了GUI上的显示区域,因此操作者能够一边恰当地切换显示·非显示,一边使剖面像进行显示。或者,显示控制部133g也可以根据是否由操作者按下该按下按钮,切换剖面像的显示顺序(例如,当多个剖面像重复时,显示在最前面·最后面的显示顺序)。
(第1实施方式的另一个显示例5)
另外,上述的各种显示例均能够通过进行彩色显示,来作为在视觉上更易于理解的显示。例如,在图10的显示例2的情况下,显示控制部133g使辅助剖面像“sax”的框的颜色与各基本剖面像上的交叉线的颜色一致(例如,按照“浅绿色”一致),从而能够使操作者在直观上理解两者的关系。另外,例如,显示控制部133也可以将二尖瓣MV的颜色(例如,“红色”)、左室中心C的颜色(例如,“绿色”)以及心尖部CA的颜色(例如,“黄色”)区别显示。另外,颜色的选择能够任意地变更。
另外,例如,在图12的显示例4的情况下,显示控制部133g使指定剖面像的种类的按下按钮的颜色和各剖面像的框的颜色一致。例如,显示控制部133g分别由“淡黄色”、“桃色”、“浅绿色”、“红色”、“绿色”、“黄色”来显示“ver”、“hor”、“sax”、“4ch”、“2ch”以及“3ch”,由对应的颜色显示与这些相符合的各剖面像的框。此时,显示控制部133g也可以将与各剖面像连结的导向线通过对应的颜色显示。另外,颜色的选择能够任意地变更。
(其他的实施方式)
另外,实施方式并不限定于上述的实施方式。
(立体交叉的显示例)
图13A以及图13B是用于说明其他的实施方式中的显示例的图。在第1实施方式中,说明了基本剖面像以及辅助剖面像这两剖面像被配置为另一方的剖面像被定位于一方的剖面像上的交叉线的延长方向的例子,但实施方式并不限定于此。如图13A以及图13B所示,显示控制部133g也可以使多个剖面像配置成立体地交叉并显示。此时,显示控制部133g将两个剖面像分别配置于根据两剖面像的交叉位置决定相对的关系的显示位置,并显示于显示部135。
在图13A和图13B中,两剖面像的交叉位置,即,交叉线信息不同。剖面像生成部133e与第1实施方式相同,根据交叉线信息计算剖面位置,根据体数据生成剖面像。显示控制部133g根据两剖面像的交叉线信息显示对应的剖面像。另外,剖面像生成部133e根据显示两剖面像的显示位置的相对的关系的变化(例如,根据从图13A向图13B的变化),根据体数据重新生成至少一方的剖面像。并且,显示控制部133g将至少一方的剖面像置换为重新生成的剖面像并显示。
(其他的显示例)
在上述的实施方式中,说明了在辅助剖面像中的交叉线的延长方向配置基本剖面像的例子,但实施方式并不限定于此。例如,各剖面像也可以排列成横向一列并显示。此时,例如,显示控制部133g合成分别连结在辅助剖面像上显示的多条交叉线和与各交叉线对应的基本剖面像的导向线并显示。操作者沿着该导向线移动视点,从而能够发现与交叉线对应的基本剖面像。
另外,图14是用于说明其他的实施方式中的显示例的图。以上,说明了作为基本剖面像或辅助剖面像的显示例,在预扫描时显示这些剖面像,接受基本剖面位置或辅助剖面位置的修正的方法。然而,实施方式并不限定于此。以上说明的显示例(例如,图7~13等)还能够作为成像扫描后的显示例来应用。
当在成像扫描后显示由成像扫描收集到的基本剖面像时,显示控制部133g使基本剖面像以及与该基本剖面像交叉的辅助剖面像的显示位置和两剖面像的交叉位置联动地变更。例如,当执行成像扫描,生成基本剖面像时,显示控制部133g将由成像扫描收集到的基本剖面像定位于由预扫描收集到的辅助剖面像中的交叉线的延长方向,并进行显示。例如,在执行了成像扫描之后,在再次重新调整基本剖面位置重新执行成像扫描,重新收集基本剖面像的情况下,在成像扫描后以所述的方式显示是有效的。
以下,假设由成像扫描进行基本剖面像的电影摄像(连续的时间序列的摄像)的情况进行说明。例如,如图14所示,显示控制部133g相对于根据由预扫描收集到的体数据计算的辅助剖面像I11,将由成像扫描收集到的多个(或多种)基本剖面像I12~I14分别配置于交叉线的延长方向并显示。此时,显示控制部133g对辅助剖面像I11进行静态图像显示,对基本剖面像I12~I14进行电影显示(动态图像显示)。另外,当对基本剖面像I12~I14进行电影显示时,显示控制部133g在基本剖面像间能够使心脏相位同步再生。当在基本剖面像间相位数(相当于由电影摄像收集到的剖面像的数量)相同时,显示控制部133g例如通过使各基本剖面像的再生开始定时一致,从而能够在基本剖面像间使心脏相位同步再生。另外,在通过心电同步下的电影摄像收集到的各剖面像中,附带心电(ECG:Electrocardiogram)信息,因此,在基本剖面像间即使相位数不同,显示控制部133g例如也能够使用该附带的心电信息,在基本剖面像间使心脏相位同步再生。
例如,操作者一边确认实际收集,并被电影显示的基本剖面像I12~I14,一边如图14所示,经由输入部134的鼠标移动基本剖面像I13的显示位置(或导向信息)。于是,交叉线计算部133d根据移动中(或移动后)的显示位置重新计算交叉线信息,另外,剖面像生成部133e根据重新计算出的交叉线信息重新计算基本剖面位置的参数,“根据由预扫描收集到的体数据”生成基本剖面像I13。该基本剖面像I13根据由预扫描收集到的体数据而生成,因此,不进行电影显示而进行静态图像显示。例如,操作者确认基本剖面像I13的电影显示,当认为稍微修正基本剖面位置重新摄影更好时,在这样的GUI中,显示实际上收集到的基本剖面像和修正基本剖面位置后的基本剖面像的方法有效。另外,在预扫描时和成像扫描时,通过使用相同的GUI,还提高操作性。
另外,在图14中,一起示出在基本剖面像I13的移动中,变更剖面像的显示尺寸的方法。限定了GUI的显示区域,因此,显示于GUI的剖面像的数量越是增加,一个剖面像的显示尺寸变得越小。因此,显示控制部133g以显示中的多个剖面像中,操作者大概关心的剖面像的显示尺寸比其他的剖面像大的方式,调整各剖面像的显示尺寸。例如,如图14所示,显示控制部133g通过操作者的操作在显示位置将移动中的基本剖面像I13的显示尺寸放大(在图14中,基本剖面像I15),并显示。另外,显示控制部133g针对其他的基本剖面像I12以及基本剖面像I14,缩小显示尺寸来显示。另外,显示控制部133g针对辅助剖面像I11不变更显示尺寸。并且,当基本剖面像I13的移动结束时,显示控制部133g返回到原来的显示尺寸来显示。
另外,图14所示的显示尺寸的变更只不过是一个例子。显示控制部133g以操作中的剖面像、以及与操作中的剖面像相关联的剖面像(例如,与操作中的剖面像交叉的剖面像)中的至少一个的显示尺寸与其他的剖面像相比较,相对变大的方式,调整各剖面像的显示尺寸即可。
另外,在上述的显示例中,说明了对辅助剖面像I11进行静态图像显示,对基本剖面像I12~I14进行电影显示(动态图像显示)的例子,但实施方式并不限定于此。例如,当在成像扫描中还进行辅助剖面像I11的电影摄像时,显示控制部133g对基本剖面像I12~I14进行电影显示,同时还能够对辅助剖面像I11进行电影显示。每当重新调整基本剖面位置时,对辅助剖面像和基本剖面像的双方进行电影显示是有效的。另外,与上述的显示例相同,当对基本剖面像I12~I14以及辅助剖面像I11进行电影显示时,显示控制部133g还能够在剖面像间使心脏相位同步再生。
另外,上述的显示尺寸的变更并不限定于成像扫描后的显示,在上述的实施方式中说明的其他的显示例(例如,图7~13等)中也同样能够适用。另外,并不限定于显示尺寸的变更,显示控制部133g也可以进行控制,以使得显示操作中的剖面像、以及与操作中的剖面像相关联的剖面像中的至少一方,针对其他的剖面像设为非显示。此时,例如,与操作的结束一起,显示控制部133g显示控制为非显示的其他的剖面像。
(三维的MR数据(参照图4的步骤S104)的利用方法)
在上述的第1实施方式中,说明了使用由步骤S104收集到的三维的MR数据导出多切片像的收集的摄像范围的例子,但实施方式并不限定于此。控制部133也可以根据由步骤S104收集到的三维的MR数据导出其他的摄像范围。例如,控制部133也可以根据由步骤S104收集到的三维的MR数据检测与被检体P外接的直方体区域,将比该直方体区域大的范围作为灵敏度图摄像的摄像范围来导出。另外,例如,控制部133也可以根据由步骤S104收集到的三维的MR数据检测与心脏外接的直方体区域,将包含该直方体区域的规定范围作为补偿摄像的摄像范围来导出。
(其他的部位)
在上述的第1实施方式中,作为对象部位列举“心脏”为例进行了说明,但实施方式并不限定于此,在对其他的对象部位进行摄像的情况下,也同样能够适用。例如,同样能够适用于“肩”或“膝”等关节的摄像中。在肩关节的摄像中,例如,在定位用的轴向剖面像上,有时进行与肩胛骨平行的斜位冠状剖面像或与肩胛骨正交的斜位矢状(sagittal)剖面像的摄像位置的定位。例如,MRI装置100根据为了定位用而收集的体数据,生成轴向剖面像、或与该轴向剖面像交叉的斜位冠状剖面像、斜位矢状剖面像。另外,MRI装置100在轴向剖面像中与斜位冠状剖面像的交叉线的延长方向,配置斜位冠状剖面像并显示,在轴向剖面像中与斜位矢状剖面像的交叉线的延长方向,配置斜位矢状剖面像并显示。并且,例如,MRI装置100根据两个剖面像(例如,轴向剖面像以及斜位冠状剖面像)的显示位置的相对关系的变化,更新至少一方的剖面像(例如,斜位冠状剖面像)。
(其他的医用图像诊断装置)
在上述的第1实施方式中,列举MRI装置100为例进行了说明,但实施方式并不限定于此。在X射线CT装置或超声波诊断装置等医用图像诊断装置中,也同样能够适用上述的各处理。例如,X射线CT装置作为相对于收集到的体数据的后处理有时应用MPR,生成所希望的剖面像并显示。在这样的情况下,X射线CT装置能够将相互交叉的多个剖面像分别配置在根据两剖面像的交叉位置而决定相对的关系的显示位置,并显示于显示部。
(具体的数值、处理的顺序)
另外,在上述的实施方式中示例出的具体的数值或处理的顺序在原则上只不过是一个例子。例如,在上述的实施方式中,假设心脏为诊断的对象部位,但实施方式并不限定于此,也可以将心脏以外的部位作为对象部位。另外,也可以同时将多个部位作为对象部位。另外,针对处理的顺序或具体的脉冲序列,能够任意地变更。
(图像处理系统)
另外,在上述的实施方式中,说明了医用图像诊断装置执行各种处理的情况,但实施方式并不限定于此。例如,也可以由包含医用图像诊断装置和图像处理装置的图像处理系统来执行上述的各种处理。在此,所谓图像处理装置例如是指工作站、PACS(PictureArchiving and Communication System)的图像保管装置(图像服务器)或阅览器、电子病历系统的各种装置等。此时,例如,医用图像诊断装置进行MR数据、投影数据等law数据或体数据的收集。另一方面,图像处理装置通过从医用图像诊断装置或者从图像服务器经由网络接收,或者经由记录介质由操作者输入等来接受由医用图像诊断装置收集到的law数据或体数据,并存储于存储部。并且,图像处理装置将存储于存储部的该law数据或体数据作为对象,执行上述的各种处理(例如,图像生成部136或剖面位置导出部133a进行的处理)即可。由图像处理装置导出的剖面位置等信息根据需要再次输入医用图像诊断装置,用于接着的成像扫描等。
(程序)
另外,在上述的实施方式中示出的处理步骤所示的指示能够根据作为软件的程序来执行。通用计算机预先存储该程序,读出该程序,从而能够得到与基于上述的实施方式的MRI装置100的效果相同的效果。在上述的实施方式中叙述的指示作为能够使计算机执行的程序,记录在磁盘(软盘、硬盘等)、光盘(CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD±R、DVD±RW等)、半导体存储器、或者与其类似的记录介质中。如果是计算机或编入系统可读的存储接着,则其存储形式可以是任何形式。计算机从该记录介质读入程序,如果能够根据该程序使CPU执行程序所叙述的指示,则能够实现与上述的实施方式的MRI装置100相同的动作。另外,当计算机取得或读入程序时,也可以通过网络取得或读入。
另外,根据由存储介质安装于计算机或编入系统的程序的指示在计算机上进行工作的OS(Operating System)、数据库管理软件、或网络等MW(Middleware)等也可以执行用于实现上述的实施方式的各处理的一部分。另外,存储介质并不限定于独立于计算机或编入系统的介质,还包含下载通过LAN(Local Area Network)或因特网等传送的程序并进行存储或暂时存储的存储介质。另外,存储介质并不限定于一个,从多个介质执行上述的实施方式中的处理的情况也包含于实施方式中的存储媒体,介质的结构也可以是任何结构。
另外,实施方式中的计算机或编入系统根据存储于存储介质中的程序,执行上述的实施方式中的各处理,也可以是由个人计算机、微型计算机等之一构成的装置、多个装置进行网络连接的系统等任何构成。另外,实施方式中的计算机并不限定于个人计算机,还包含信息处理设备所包含的运算处理装置、微型计算机等,按照程序总称能够实现实施方式中的功能的设备、装置。
(硬件构成)
图15是表示实施方式所涉及的图像处理装置的硬件构成的图。上述的实施方式所涉及的图像处理装置具备CPU(Central Processing Unit)210等控制装置、ROM(Read OnlyMemory)220或RAM(Random Access Memory)230等存储装置、与网络连接进行通信的通信I/F240、以及连接各部的总线201。
由上述的实施方式所涉及的图像处理装置执行的程序预先编入ROM220等来提供。另外,由上述的实施方式所涉及的图像处理装置执行的程序能够使计算机作为上述的图像处理装置的各部(例如,剖面位置导出部133a)来发挥作用。该计算机能够通过由CPU210从计算机可读的存储介质中将程序在主存储装置上读出并执行。
根据以上所述的一实施方式的图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法,能够恰当地进行剖面像的设定。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种方式进行实施,在不脱离发明的要旨的范围内,能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与包含于发明的范围或要旨中一样,包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。

Claims (15)

1.一种图像处理装置,其中,具备:
生成部,根据三维的医用图像数据生成第1剖面像和与上述第1剖面像交叉的第2剖面像;和
显示控制部,通过在根据上述第1剖面像以及上述第2剖面像的交叉位置而决定相对关系的显示位置分别配置上述第1剖面像以及上述第2剖面像,从而使上述第1剖面像以及上述第2剖面像在显示部中的显示位置与两剖面像的交叉位置联动地变更。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,上述生成部根据显示上述第1剖面像以及上述第2剖面像的显示位置的相对关系的变化,并基于上述医用图像数据重新生成至少一方的剖面像,
上述显示控制部将显示于上述显示部的上述第1剖面像以及上述第2剖面像中的至少一方的剖面像置换为重新生成的剖面像并显示。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,
上述显示控制部在上述第2剖面像上与上述第1剖面像的交叉线的延长方向配置上述第1剖面像。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,
上述显示控制部在上述第2剖面像上的与上述第1剖面像的交叉线的延长方向上,且在与上述第2剖面像不重复的显示位置配置上述第1剖面像。
5.根据权利要求3或4所述的图像处理装置,其中,
上述显示控制部显示上述第1剖面像以及上述第2剖面像,并且显示表示上述交叉线的延长方向的导向线。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,
上述显示控制部以连结上述第1剖面像和上述第2剖面像的方式显示上述导向线。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的图像处理装置,其中,还具备:
接受部,接受上述第1剖面像以及上述第2剖面像中的至少一方的剖面像的显示位置的变更。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置,其中,
上述生成部针对接受了显示位置的变更侧的剖面像,基于上述医用图像数据进行重新生成。
9.根据权利要求1~6中的任一项所述的图像处理装置,其中,还具备:
接受部,接受表示上述第2剖面像中的与上述第1剖面像的交叉线的延长方向的导向线的变更。
10.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
上述生成部基于三维的医用图像数据生成作为心脏的诊断所使用的基本剖面像的第1剖面像、和作为设定上述基本剖面像的摄像位置所使用的辅助剖面像的第2剖面像,
上述显示控制部在上述辅助剖面像中的与上述基本剖面像的交叉线的延长方向上配置上述基本剖面像并显示,并且以连结上述基本剖面像和上述辅助剖面像的方式显示表示上述交叉线的延长方向的导向线。
11.根据权利要求1~10中的任一项所述的图像处理装置,其中,上述显示控制部对各剖面像的显示尺寸进行调整,以使得操作中的剖面像以及与操作中的剖面像相关联的剖面像中的、至少一方的显示尺寸与其他剖面像相比较相对变大。
12.根据权利要求1~10中的任一项所述的图像处理装置,其中,上述显示控制部以显示操作中的剖面像以及与操作中的剖面像相关联的剖面像中的至少一个,而针对其他剖面像成为非显示的方式进行控制。
13.一种磁共振成像装置,其中,具备:
序列控制部,收集设定通过成像扫描收集的剖面像的摄像位置所使用的三维的医用图像数据;
生成部,基于上述医用图像数据生成第1剖面像和与上述第1剖面 像交叉的第2剖面像;以及
显示控制部,通过在根据上述第1剖面像以及上述第2剖面像的交叉位置而决定相对关系的显示位置分别配置上述第1剖面像以及上述第2剖面像,从而使上述第1剖面像以及上述第2剖面像在显示部中的显示位置与两剖面像的交叉位置联动地变更。
14.根据权利要求13所述的磁共振成像装置,其中,
上述显示控制部在使通过上述成像扫描收集到的第3剖面像在成像扫描后显示于上述显示部的情况下,使上述第3剖面像以及与上述第3剖面像交叉的其他剖面像的显示位置与两剖面像的交叉位置联动地变更。
15.一种图像处理方法,是由图像处理装置执行的,其中,
基于三维的医用图像数据生成第1剖面像和与上述第1剖面像交叉的第2剖面像,
通过在根据上述第1剖面像以及上述第2剖面像的交叉位置而决定相对关系的显示位置分别配置上述第1剖面像以及上述第2剖面像,从而使上述第1剖面像以及上述第2剖面像在显示部中的显示位置和两剖面像的交叉位置联动地变更。
CN201380060907.0A 2012-11-22 2013-11-22 图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法 Active CN104812298B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-256650 2012-11-22
JP2012256650 2012-11-22
PCT/JP2013/081565 WO2014081021A1 (ja) 2012-11-22 2013-11-22 画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置及び画像処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104812298A CN104812298A (zh) 2015-07-29
CN104812298B true CN104812298B (zh) 2018-02-16

Family

ID=50776197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380060907.0A Active CN104812298B (zh) 2012-11-22 2013-11-22 图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9797972B2 (zh)
JP (1) JP6351959B2 (zh)
CN (1) CN104812298B (zh)
WO (1) WO2014081021A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016086880A (ja) * 2014-10-30 2016-05-23 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波画像表示装置及びその制御プログラム
JP6611426B2 (ja) 2014-11-20 2019-11-27 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 磁気共鳴イメージング装置及び医用画像処理方法
JP6548383B2 (ja) 2014-11-28 2019-07-24 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 磁気共鳴イメージング装置
US10824315B2 (en) * 2015-05-29 2020-11-03 Canon Medical Systems Corporation Medical image processing apparatus, magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method
US10475160B1 (en) * 2015-06-25 2019-11-12 CAPTUREPROOF, Inc. Image magnification system
EP3220357A3 (de) * 2016-03-15 2018-01-10 Siemens Healthcare GmbH Modellhaftes erzeugen und darstellen von dreidimensionalen objekten
JP6738631B2 (ja) * 2016-03-29 2020-08-12 ザイオソフト株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム
JP6792340B2 (ja) * 2016-03-29 2020-11-25 ザイオソフト株式会社 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム
US11369467B2 (en) * 2016-04-05 2022-06-28 Establishment Labs S.A. Medical imaging systems, devices, and methods
US10481235B2 (en) 2016-07-21 2019-11-19 Canon Medical Systems Corporation Magnetic resonance imaging apparatus and image processing apparatus
EP3480616A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-08 Siemens Healthcare GmbH Magnetresonanz-system und verfahren zum übertragen von steuerdaten an eine digitale steuereinrichtung eines magnetresonanz-systems
KR20190129221A (ko) 2018-05-10 2019-11-20 한국자동차연구원 열교환 성능을 향상시킨 자동차 응축기용 u자형 루버핀
JP6734429B2 (ja) * 2019-04-08 2020-08-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 磁気共鳴イメージング装置
CN114760927A (zh) * 2019-09-27 2022-07-15 布弗莱运营公司 提供用于定位超声设备的反馈的方法和装置
IT202100004376A1 (it) * 2021-02-25 2022-08-25 Esaote Spa Metodo di determinazione di piani di scansione nell’acquisizione di immagini ecografiche e sistema ecografico per l’attuazione del detto metodo

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101779969A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 株式会社东芝 超声波诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像显示方法
CN102247165A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 株式会社东芝 超声波图像处理装置及方法、超声波诊断装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0418303A (ja) 1990-05-12 1992-01-22 Kiichiro Hamazaki 連続式木材皮剥機
JP3910239B2 (ja) * 1996-11-14 2007-04-25 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 医用画像合成装置
JP4018303B2 (ja) 1999-12-07 2007-12-05 株式会社東芝 医療用画像処理装置
JP2001250133A (ja) * 2000-03-03 2001-09-14 Hitachi Medical Corp 画像表示装置
JP2002140689A (ja) 2000-10-31 2002-05-17 Toshiba Corp 医用画像処理装置及びその方法
US7684604B2 (en) 2004-04-26 2010-03-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and method for planning magnetic resonance imaging
US7280862B2 (en) 2004-08-18 2007-10-09 General Electric Company System and method for automatically obtaining a digital image of a heart
US8340374B2 (en) * 2007-01-11 2012-12-25 Kabushiki Kaisha Toshiba 3-dimensional diagnostic imaging system
JP5063279B2 (ja) * 2007-09-27 2012-10-31 株式会社日立製作所 磁気共鳴装置
JP4671204B2 (ja) * 2008-07-09 2011-04-13 ザイオソフト株式会社 医用画像表示制御装置及び医用画像表示制御プログラム
CN101711681B (zh) * 2008-10-07 2012-06-27 株式会社东芝 三维图像处理装置
US8538103B2 (en) * 2009-02-10 2013-09-17 Hitachi Medical Corporation Medical image processing device, medical image processing method, medical image diagnostic apparatus, operation method of medical image diagnostic apparatus, and medical image display method
JP5414359B2 (ja) * 2009-05-27 2014-02-12 株式会社東芝 医用三次元画像表示装置及びその方法
JP2011125568A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び画像処理システム
JP5323795B2 (ja) * 2010-10-12 2013-10-23 富士フイルム株式会社 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法
US9063643B2 (en) * 2011-03-29 2015-06-23 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and method for leadwire location

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101779969A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 株式会社东芝 超声波诊断装置、医用图像显示装置以及医用图像显示方法
CN102247165A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 株式会社东芝 超声波图像处理装置及方法、超声波诊断装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104812298A (zh) 2015-07-29
WO2014081021A1 (ja) 2014-05-30
US9797972B2 (en) 2017-10-24
US20150253407A1 (en) 2015-09-10
JP6351959B2 (ja) 2018-07-04
JP2014121596A (ja) 2014-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104812298B (zh) 图像处理装置、磁共振成像装置以及图像处理方法
JP7246864B2 (ja) 画像処理装置、磁気共鳴イメージング装置及び画像処理プログラム
JP4129375B2 (ja) 医用画像診断装置および画像領域指定支援方法
CN104219997B (zh) 医用图像诊断装置以及图像显示装置
US10905352B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method
JP2006255189A (ja) 磁気共鳴映像装置
JP6440980B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置
JP6542022B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置及び画像表示方法
CN104717920B (zh) 磁共振成像装置以及磁共振成像方法
CN100576121C (zh) 用于在技术设备运行期间监控参数选择的装置和方法
JP3980897B2 (ja) 磁気共鳴映像装置、磁気共鳴映像装置の種々のパラメータ設定に関する情報提供方法、及び当該情報提供システム
JP6753968B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置及び断面位置表示方法
US20190333628A1 (en) Medical imaging apparatus and method of controlling the same
JP2020081851A (ja) 医用画像診断装置、医用撮像装置及び医用撮像方法
JP6510187B2 (ja) 医用画像処理装置
JP4105493B2 (ja) 磁気共鳴映像装置
JP2007125374A (ja) 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴血管造影方法
JP2013132363A (ja) 医用画像診断装置及び診療支援方法
JP5401290B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置および位置パラメータ設定支援方法
JP2015054218A (ja) 磁気共鳴イメージング装置及び画像処理装置
KR20180086795A (ko) 의료 영상 장치 및 의료 영상 처리 방법
JP6382022B2 (ja) 磁気共鳴イメージング装置及び画像処理装置
JP2004033381A (ja) Mri装置および画像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160413

Address after: Japan Tochigi

Applicant after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Toshiba Corp

Applicant before: Toshiba Medical System Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant