CN104805779A - 旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法 - Google Patents

旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及内撑式路锥收放方法及装置包含以下步骤:步骤1,用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心;步骤2,伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起;步骤3,转动主轴,将路锥转动至车上;步骤4,横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置,横向传送带传送的5格填满;步骤5,由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带;步骤6,纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。此设计的发明装置既可实现路锥的自动摆放,亦可体现其回收功能。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动,实现了路锥的批量回收和等间距摆放,并可通过改变车辆的行驶速度达到控制路锥间距的目的。

Description

旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法
技术领域
[0001] 本发明涉及道路交通施工技术领域,尤其涉及高速公路交通中对路锥进行自动收取和摆放的旋转式交通路锥自动收放车。
背景技术
[0002]目前我国国内在高速公路上维修保养作业时,为了实现道路的临时封闭,常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前,路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高,作业安全隐患大,交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题,特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出,同时还容易受到天气环境因素的干扰,在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数高。最近几年,市场上也出现了一些路锥车,可以代替人工作业来实现自动收放路锥,但是在使用中也发现这种路锥车存在结构复杂操作不便等问题。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种旋转式交通路锥自动收放车。
[0004] 一种内撑式路锥收放方法,包含以下步骤:步骤1,用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心;步骤2,伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起;步骤3,转动主轴,主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上;步骤4,横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置,横向传送带传送的5格填满;步骤5,由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带;步骤6,纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。
[0005] 另外,步骤6之后还包含以下步骤:伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起反向运转;转动主杆,将路锥转动至地面位置。
[0006] 另外,步骤I之后,步骤2之前还包含以下步骤:气压驱动推动推杆伸长,主轴缩短,卡爪伸入路锥顶部孔。
[0007] 另外,步骤2之后,步骤3之前还包含以下步骤:气压驱动推动推杆收缩,主杆伸长,将路维提起。
[0008] 另外,在步骤3之后,步骤4之前还包含以下步骤:伸缩杆伸长;伞状卡爪收拢,伸缩杆收缩。
[0009] 另外,步骤4还包含以下子步骤:路锥移至横向传送带第一格,待到一格上摞有10个路锥时,横向传送带往后传送一格。
[0010] 本发明还提供一种内撑式路锥收放装置,包含:连接在装置侧面的外接圆挡板、主轴、伸缩杆以及用于从内部支撑住路锥,使路锥悬挂于卡爪上,随卡爪移动的卡爪;所述主轴和伸缩杆为长度配合的套件。
[0011] 作为本发明的进一步改进技术方案为,内撑式路锥收放装置还包含用于将路锥横向或者纵向传送的横向传送带和纵向传送带。以及用于将路锥放置在指定位置的波浪形横向挡板。
[0012] 作为本发明的进一步改进技术方案为,波浪形横向挡板不工作时,它收缩至原箱内。
[0013] 作为本发明的进一步改进技术方案为,卡爪上设置有五个卡齿,卡齿由电磁控制闭合。
[0014] 由此可见,本发明的有益效果为:替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放,实现路锥摆放和回收的全自动化。
[0015] 改善现有中国道路人工摆放路锥问题,实现全自动化路锥摆放,有效降低了养护工人劳动强度、排除了作业安全隐患。大大提高了养护作业、应急救援时收放路锥的工作效率,为维修养护公路提供便利。
[0016] 此设计的发明装置既可实现路锥的自动摆放,亦可体现其回收功能。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动,实现了路锥的批量回收和等间距摆放,并可通过改变车辆的行驶速度达到控制路锥间距的目的。
附图说明
[0017] 图1是本发明的第一实施方式流程示意图;
[0018] 图2-1是本发明的第二实施方式的车体主视图结构示意图;
[0019] 图2-2是本发明的第二实施方式的车体俯视图结构示意图;
[0020] 图2-3是本发明的第二实施方式的车体侧视图结构示意图;
[0021] 图3是本发明的第二实施方式的外接圆挡板工作状体示意图;
[0022] 图4是本发明的第二实施方式的外接圆挡板非工作状态示意图;
[0023] 图5是本发明的第二实施方式的外接圆挡板卡住路锥时的状态示意图;
[0024] 图6是本发明的第二实施方式的将路锥从地面提起/放置路锥至车面示意图;
[0025] 图7是本发明的第二实施方式的将路锥摞至车上/将路锥从车上提起的示意图;
[0026] 图8是本发明的第二实施方式的主轴和伸缩杆立体图示意图;
[0027] 图9是本发明的第二实施方式的卡爪非工作状态(闭合)示意图;
[0028] 图10是本发明的第二实施方式的卡爪工作状态(张开)示意图;
[0029] 图11是本发明的第二实施方式的横向传送带结构示意图;
[0030] 图12是本发明的第二实施方式的波浪形横向挡板(工作状态)示意图。
[0031] 其中01为纵向传送带,02为横向传送带,03为波浪形横向挡板,04为外接圆挡板,05为车体,06为卡爪,07为主轴、推杆,08为电气控制室,09为铁丝拦网,10为半圆形空心挡板,11为半圆形滑板,12为伸缩杆,13为车面,14为路锥。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0033] 本发明的第一实施方式涉及一种内撑式路锥收放方法,如图1所示。
[0034] 一种内撑式路锥收放方法,包含以下步骤:步骤1,用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心。
[0035] 具体地说,外接圆挡板连接一块铁丝拦网。外接圆挡板由一块半圆形空心挡板和一块半圆形滑板组成,半圆形滑板由电磁控制收缩。当处于非工作状态时,半圆形滑板为收缩状态,整体收于半圆形空心挡板内部。当车子向前行驶,路锥便会进入半圆形空心挡板内,并由铁丝拦网拦住避免进入车子底部。这时,半圆形滑板处于工作状态,从空心挡板内部伸出。由空心挡板和滑板组成的3/4圆便会套住路锥,使路锥固定不动。因为路锥底盘为正方形,所以当正方形的三顶点固定时,正方形便处于固定状态,而正方形三顶点之间角度为180°,3/4正方形外接圆的角度为270°,一定能使正方形至少三点固定。
[0036] 步骤2,伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起。
[0037] 另外,步骤I之后,步骤2之前还包含以下步骤:气压驱动推动推杆伸长,主轴缩短,卡爪伸入路锥顶部孔。
[0038] 具体地说,卡爪上有五个卡齿,卡齿由电磁控制闭合,当伸入路锥内便张开为工作状态,由五个卡齿张开从内部支撑住路锥,使路锥悬挂于卡爪上,随卡爪移动,进而将路锥提起。
[0039] 步骤3,转动主轴,主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上。
[0040] 具体地说,主轴推杆和伸缩杆为长度配合套件,均由气压泵驱动、气压缸实施,当将地面路锥抓起或将路锥放置地面的时候,主轴缩短,推杆伸长,使伞状卡爪离地距离达到最小值,方便进去路锥内部,也避免在放置路锥时和路锥产生过大竖直速度(V = l/2gt2),从而产生破裂。当将已取得的路锥放置车上时,主轴伸长,伸缩杆缩短,使伞状卡爪离车面距离达到最大值,方便重叠路锥数量达到最大值。
[0041] 步骤4,横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置,直到横向传送带传送的5格填满。传送带在步进电机的驱动下运动。
[0042] 步骤5,由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带;步骤6,纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。波浪形横向挡板由气压缸完成伸缩。当波浪形挡板不工作时,它收缩至原箱内,不影响路锥的运输和放置。
[0043] 另外,步骤6之后还包含以下步骤:伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起反向运转;转动主杆,将路锥转动至地面位置。
[0044] 另外,步骤2之后,步骤3之前还包含以下步骤:气压驱动推动推杆收缩,主杆伸长,将路维提起。
[0045] 另外,在步骤3之后,步骤4之前还包含以下步骤:伸缩杆伸长;伞状卡爪收拢,伸缩杆收缩。
[0046] 另外,步骤4还包含以下子步骤:路锥移至横向传送带第一格,待到一格上摞有10个路锥时,横向传送带往后传送一格。
[0047] 本发明的第二实施方式涉及一种内撑式路锥收放装置,如图2-1,图2-2以及图2-3所示分别为内撑式路锥收放装置实施方式主视图,俯视图以及侧视图。
[0048] 内撑式路锥收放装置包含:连接在装置侧面的外接圆挡板、主轴、伸缩杆以及用于从内部支撑住路锥,将路锥悬挂随之移动的卡爪;所述主轴和伸缩杆为长度配合的套件。
[0049] 如图3至图5所示,外接圆挡板04。外接圆挡板04连接一块铁丝拦网09。外接圆挡板04由一块半圆形空心挡板10和一块半圆形滑板11组成,半圆形滑板11由电磁控制收缩。图4为处于非工作状态,当处于非工作状态时,半圆形滑板11为收缩状态,整体收于半圆形空心挡板04内部。当车子向前行驶,路锥便会进入半圆形空心挡板10内,并由铁丝拦网09拦住避免进入车子底部。这时,图3为外接圆挡板处于工作状态。处于半圆形滑板处于工作状态的时候,从空心挡板内部伸出。由空心挡板和滑板组成的3/4圆便会套住路锥,使路锥固定不动。因为路锥底盘为正方形,所以当正方形的三顶点固定时,正方形便处于固定状态,而正方形三顶点之间角度为180°,3/4正方形外接圆的角度为270°,一定能使正方形至少三点固定。
[0050] 主轴、推杆、伸缩杆和卡爪。如图6至图7所示,主轴、推杆07和伸缩杆12为长度配合套件,均由气压泵驱动、气压缸实施,当将地面路锥抓起或将路锥放置地面的时候,主轴07缩短,推杆07伸长,使伞状卡爪06离地距离达到最小值,方便进去路锥内部,也避免在放置路锥时和路锥产生过大竖直速度(V= l/2gt2),从而产生破裂。当将已取得的路锥放置车面13上时,主轴07伸长,伸缩杆07缩短,使伞状卡爪06离车面距离达到最大值,方便重叠路锥数量达到最大值。如图8所示,为主轴和伸缩杆的立体图。
[0051] 如图11所示,为横向传送带结构示意图,图12为波浪形横向挡板的工作状态示意图。
[0052] 作为本发明进一步的改进技术方案为,内撑式路锥收放装置还包含用于将路锥横向或者纵向传送的横向传送带02和纵向传送带01以及用于将路锥放置在指定位置的波浪形横向挡板03。
[0053] 横向传送带02和纵向传送带01在步进电机的驱动下运动。波浪形横向挡板03由气压缸完成伸缩。当波浪形挡板03不工作时,它收缩至原箱内,不影响路锥的运输和放置。
[0054] 如图9和图10所示,图9为卡爪06非工作状态图,图10为卡爪06工作状态图。作为本发明进一步的改进技术方案为,卡爪06上设置有五个卡齿,卡齿由电磁控制闭合。
[0055] 卡爪06上有五个卡齿,卡齿由电磁控制闭合,当伸入路锥14内便张开为工作状态,由五个卡齿张开从内部支撑住路锥14,使路锥14悬挂于卡爪06上,随卡爪06移动。
[0056] 不难发现,本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例,本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0057] 本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内撑式路锥收放方法,其特征在于,包含以下步骤: 步骤1,用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心; 步骤2,伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起; 步骤3,转动主轴,主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上; 步骤4,横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置,横向传送带传送的5格填满; 步骤5,由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带; 步骤6,纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。
2.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤6之后还包含以下步骤: 伸缩杆端部的伞状卡爪张开,卡住路锥,将路锥提起反向运转; 转动主杆,将路锥转动至地面位置。
3.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤I之后,所述步骤2之前还包含以下步骤: 气压驱动推动推杆伸长,主轴缩短,卡爪伸入路锥顶部孔。
4.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤2之后,所述步骤3之前还包含以下步骤: 气压驱动推动推杆收缩,主杆伸长,将路锥提起。
5.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤3之后,所述步骤4之前还包含以下步骤: 伸缩杆伸长; 伞状卡爪收拢,伸缩杆收缩。
6.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法,其特征在于,在所述步骤4还包含以下子步骤: 路锥移至横向传送带第一格,待到一格上摞有10个路锥时,横向传送带往后传送一格。
7.—种内撑式路锥收放装置,其特征在于,包含:连接在装置侧面的外接圆挡板、主轴、伸缩杆以及用于从内部支撑住路锥,将路锥悬挂随之移动的卡爪;所述主轴和伸缩杆为长度配合的套件。
8.根据权利要求7所述的内撑式路锥收放装置,其特征在于:所述内撑式路锥收放装置还包含用于将路锥横向或者纵向传送的横向传送带和纵向传送带以及用于将路锥放置在指定位置的波浪形横向挡板。
9.根据权利要求8所述的内撑式路锥收放装置,其特征在于:所述波浪形横向挡板不工作时,收缩至原箱内。
10.根据权利要求7所述的内撑式路锥收放装置,其特征在于:所述卡爪上设置有五个卡齿,卡齿由电磁控制闭合。
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