CN104801825A - 进给机构、电弧系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更稳定地进给焊丝的进给机构和电弧系统。具备将从焊丝卷筒(28)抽出的焊丝(891)送出的进给辊(21A、21B)、及缓冲机构(25)，缓冲机构(25)在从焊丝卷筒(28)到进给辊(21A、21B)为止的焊丝(891)的长度即局部路径长(L1)发生变动期间，维持着焊丝(891)中的从焊丝卷筒(28)到进给辊(21A、21B)为止的部分张紧的状态。

Description

进给机构、电弧系统

技术领域

本发明涉及进给机构和电弧系统。

背景技术

以往，已知有使用焊丝进行焊接或喷镀等电弧处理的方法(例如参照专利文献1)。该文献公开的装置具备焊丝卷筒及辊。在焊丝卷筒上卷绕焊丝。辊将从焊丝卷筒送出的焊丝向母材侧进给。

在这样的装置中，在辊对焊丝的进给开始时，在辊与焊丝卷筒之间有时存在松弛。这样的情况下，当辊开始旋转时，在松弛消除之前，虽然辊对焊丝进行进给，但是焊丝卷筒不旋转。并且，在辊与焊丝卷筒之间的松弛消除的瞬间，辊与焊丝卷筒之间的焊丝急剧张紧，焊丝卷筒开始旋转。在焊丝急剧张紧时，在辊与焊丝之间存在发生打滑的可能性。当发生打滑时，可能会导致电弧处理的品质的下降、电弧启动的失败。

另一方面，在上述的辊为推压辊的情况下，除了推压辊之外，有时还设有拉拔辊。在推压辊与拉拔辊之间，为了稳定地进给焊丝，有时配置有例如专利文献2公开的焊丝收容装置。焊丝收容装置起到用于蓄积推压辊与拉拔辊之间的焊丝的减缓机构的作用。然而，专利文献2公开的焊丝收容装置仅将焊丝保持为拱状的状态，因此不具有充分的减缓量。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009-248159号公报

【专利文献2】日本特开2007-518568号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

本发明以上述的情况为基础而作出，主要课题在于提供一种能够更稳定地进给焊丝的进给机构。

本发明以上述的情况为基础而作出，主要课题在于提供一种能够增大减缓量的进给机构。

【用于解决课题的方案】

根据本发明的第一方案，提供一种焊丝的进给机构，其具备将从焊丝供给源抽出的焊丝送出的进给辊、及缓冲机构，所述缓冲机构在从所述焊丝供给源到所述进给辊为止的所述焊丝的长度即局部路径长发生变动期间，维持所述焊丝中的从所述焊丝供给源到所述进给辊为止的部分张紧的状态。

优选的是，所述焊丝供给源是卷绕有焊丝的焊丝卷筒，所述进给机构还具备将卷绕有焊丝的焊丝卷筒保持为旋转自如的保持构件。

优选的是，所述保持构件所保持的焊丝卷筒仅借助从所述进给辊拉拽的焊丝提供的力而旋转。

优选的是，所述焊丝供给源是焊丝包。

优选的是，所述进给辊及所述保持构件彼此处于相对固定的位置关系。

优选的是，所述缓冲机构包括用于卡挂所述焊丝的卡挂部，所述卡挂部相对于所述进给辊及所述保持构件能够相对移动。

优选的是，所述缓冲机构包括以增大所述局部路径长的方式对所述卡挂部施加力的施力构件。

优选的是，所述施力构件利用弹性力、重力或气体压力，对所述卡挂部施加力。

优选的是，所述缓冲机构以所述焊丝呈环的状态保持所述焊丝，对应于所述局部路径长的变化，所述环的面积发生变化。

优选的是，所述缓冲机构包括基体和用于卡挂所述焊丝的多个卡挂部，所述多个卡挂部中的至少任一个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

优选的是，所述多个卡挂部中的多个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

优选的是，所述多个卡挂部中的某一卡挂部向接近所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向接近所述环的中心的方向移动，所述多个卡挂部中的某一卡挂部向远离所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向远离所述环的中心的方向移动。

优选的是，所述多个卡挂部在所述环的周向上位于互不相同的位置。

优选的是，所述缓冲机构包括被支承为相对于所述基体能够相对运动的多个支承构件，所述多个支承构件分别支承所述多个卡挂部。

优选的是，所述多个支承构件都被支承为相对于所述基体能够转动。

优选的是，所述缓冲机构包括以增大所述环的面积的方式对所述多个卡挂部中的至少任一个施加力的施力构件。

优选的是，所述缓冲机构包括使所述多个卡挂部的动作同步的连结构件。

优选的是，所述连结构件是带或连结用丝线。

优选的是，所述缓冲机构将所述焊丝保持为呈螺旋状卷绕的状态。

优选的是，所述缓冲机构维持构成螺旋形状的多个环相互重叠的状态，并使所述环的面积发生变化。

根据本发明的第二方案，提供一种焊丝的进给机构，其具备：第一进给辊，其送出焊丝；第二进给辊，其与所述第一进给辊相比位于焊丝的进给方向前方的位置，并送出所述焊丝；缓冲机构，其在所述焊丝的进给路径上，配置在所述第一进给辊与所述第二进给辊之间，所述缓冲机构维持所述焊丝中的从所述第一进给辊到所述第二进给辊为止的部分张紧的状态。

根据本发明的第三方案，提供一种焊丝的进给机构，其具备：第一进给辊，其送出焊丝；第二进给辊，其与所述第一进给辊相比位于焊丝的进给方向前方的位置，并送出所述焊丝；缓冲机构，其在所述焊丝的进给路径上，配置在所述第一进给辊与所述第二进给辊之间，所述缓冲机构将所述焊丝保持为呈螺旋状卷绕的状态。

优选的是，所述缓冲机构在从所述第一进给辊到所述第二进给辊为止的所述焊丝的长度即局部路径长发生变动期间，维持所述焊丝中的从所述第一进给辊到所述第二进给辊为止的部分张紧的状态。

优选的是，所述缓冲机构维持构成螺旋形状的多个环相互重叠的状态，并使所述环的面积发生变化。

优选的是，所述缓冲机构包括基体和用于卡挂所述焊丝的多个卡挂部，所述多个卡挂部中的至少任一个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

优选的是，所述多个卡挂部中的多个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

优选的是，所述多个卡挂部中的某一卡挂部向接近所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向接近所述环的中心的方向移动，所述多个卡挂部中的某一卡挂部向远离所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向远离所述环的中心的方向移动。

优选的是，所述多个卡挂部在所述环的周向上位于互不相同的位置。

优选的是，所述缓冲机构包括被支承为相对于所述基体能够相对运动的多个支承构件，所述多个支承构件分别支承所述多个卡挂部。

优选的是，所述多个支承构件都被支承为相对于所述基体能够转动。

优选的是，所述缓冲机构包括以增大所述环的面积的方式对所述多个卡挂部中的至少任一个施加力的施力构件。

优选的是，所述缓冲机构包括使所述多个卡挂部的动作同步的连结构件。

优选的是，所述连结构件是带或连结用丝线。

根据本发明的第四方案，提供一种电弧系统，其具备：通过本发明的第一方案或第二方案提供的进给机构；机械手，其使用由所述进给机构进给的焊丝进行电弧处理。

本发明的其他的特征及优点通过参照附图而在以下进行的详细的说明而更为明确。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的电弧系统的主视图。

图2是沿图1的II-II线的剖视图。

图3是示意性地表示本发明的第一实施方式的进给机构的图。

图4是表示图3所示的缓冲机构的主视图。

图5是表示图4所示的缓冲机构的使用状态的主视图。

图6是沿图4的VI-VI线的局部剖视图。

图7是沿图4的VII-VII线的局部剖视图。

图8是使用了本发明的第一实施方式的电弧系统时的时间图，(a)表示焊丝的速度的变化形态，(b)表示局部路径长的变化形态。

图9是示意性地表示本发明的第一实施方式的第一变形例的进给机构的图。

图10是示意性地表示本发明的第一实施方式的第二变形例的进给机构的图。

图11是示意性地表示本发明的第一实施方式的第三变形例的进给机构的图。

图12是示意性地表示本发明的第一实施方式的第四变形例的进给机构的图。

图13是示意性地表示本发明的第二实施方式的进给机构的图。

图14是表示图13所示的缓冲机构的主视图。

【符号说明】

1 机械手

2 进给机构

20 支承体

21A、21B 进给辊

22A、22B 第一进给辊

23A、23B 第二进给辊

24、241、242 驱动部

25 缓冲机构

27 保持构件

28 焊丝卷筒(焊丝供给源)

41 基体

421 第一卡挂部

422 第二卡挂部

423 第三卡挂部

424 第四卡挂部

441 第一轴

442 第二轴

443 第三轴

444 第四轴

451 第一支承构件

451A 第一转动轴

452 第二支承构件

452A 第二转动轴

453 第三支承构件

453A 第三转动轴

461A 第一连结构件

461B 第一连结构件

462A 第二连结构件

462B 第二连结构件

47 施力构件

51 基体

52 卡挂部

54 轴

55 支承构件

55A 转动轴

55a 支承构件

57 施力构件

781、782、784 滑轮

891 焊丝

A1 电弧系统

C1 中心

D1 周向

F1 进给方向前方

L1、L2 局部路径长

P1 进给路径

R1 环

t1、t2、t3、t4、t5 时刻

X11、X12、X21、X22、X31、X32 方向

W 母材

具体实施方式

以下，参照附图，具体说明本发明的实施方式。

<第一实施方式>

使用图1～图8，说明本发明的第一实施方式。

图1是本发明的第一实施方式的电弧系统的主视图。

该图所示的电弧系统A1具备机械手1、焊丝的进给机构2。

机械手1对母材W进行电弧处理。作为这样的电弧处理，可列举例如焊接及喷镀。在本实施方式中，机械手1自动地对母材W进行弧焊。机械手1例如是多关节机械手。机械手1使用由进给机构2供给的焊丝891进行电弧处理。需要说明的是，在进行电弧处理时，并不是非要使用机械手1。

进给机构2用于朝向母材W进给焊丝891。

图2是沿图1的II-II线的剖视图。图3是示意性地表示本发明的第一实施方式的进给机构的图。

进给机构2包括支承体20(参照图2)、进给辊21A、21B、驱动部24、缓冲机构25、保持构件27。

图2所示的支承体20例如是由金属构成的框架。虽然省略详细的图示，但是在本实施方式中，支承体20具有底板及侧板等。各侧板竖立设置于底板。

图2所示的保持构件27用于对卷绕有焊丝891的焊丝卷筒28进行保持。保持构件27将卷绕有焊丝891的焊丝卷筒28保持为旋转自如。保持构件27由支承体20支承。

焊丝卷筒28(焊丝供给源)能够一边绕图3的顺时针方向旋转，一边抽出焊丝891。焊丝卷筒28为了在停止焊丝891的送出时能够迅速地使旋转停止而施加由摩擦等产生的恒定的制动。该制动力在焊丝卷筒28以恒定的速度旋转时，成为与进给辊21A、21B拉拽焊丝891的力相同的大小。保持于保持构件27的焊丝卷筒28仅借助从进给辊21A拉拽的焊丝891提供的力而旋转。即，保持于保持构件27的焊丝卷筒28不是借助焊丝卷筒28用的电动机而旋转的结构。

图3所示的进给辊21A、21B的至少任一方由驱动部24(电动机)驱动。在进给辊21A、21B之间夹入焊丝891的状态下，进给辊21A、21B相互反向旋转。由此，进给辊21A、21B将从焊丝卷筒28抽出的焊丝891向进给方向前方F1送出。在本实施方式中，进给辊21A、21B及保持构件27相互处于相对固定的位置关系。

需要说明的是，进给辊21A、21B及保持构件27(焊丝卷筒28、即焊丝供给源)可以不必相互处于相对固定的位置关系。进给辊21A、21B可以相对于保持构件27(焊丝卷筒28、即焊丝供给源)能够相对移动。而且，在本实施方式中，进给辊21A、21B是推压装置中的构件，但也可以与本实施方式不同而进给辊21A、21B是拉拔装置中的构件。

图3所示的缓冲机构25在局部路径长L1变动期间，使焊丝891中的从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B的部分维持张紧的状态。局部路径长L1是从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B为止的焊丝891的长度。

在本实施方式中，缓冲机构25在焊丝891成为环R1的状态下，对焊丝891进行保持。并且，缓冲机构25使环R1的面积改变。在本实施方式中，缓冲机构25还将焊丝891保持为呈螺旋状卷绕的状态。缓冲机构25维持构成螺旋形状的多个环R1相互重叠的状态，且使环R1的面积变化。

图4是表示图3所示的缓冲机构的主视图。图5是表示图4所示的缓冲机构的使用状态的主视图。图6是沿图4的VI-VI线的局部剖视图。图7是沿图4的VII-VII线的局部剖视图。

缓冲机构25具有基体41、多个卡挂部(第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424)、多个轴(第一轴441、第二轴442、第三轴443、第四轴444)、多个支承构件(第一支承构件451、第二支承构件452、第三支承构件453)、多个连结构件(第一连结构件461A、461B、第二连结构件462A、462B)、施力构件47。

图3～图7所示的第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424都是用于卡挂焊丝891的结构。第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424在环R1的周向D1上位于互不相同的位置。在本实施方式中，第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424都以使焊丝891维持环状的方式保持焊丝891。各卡挂部位于由焊丝891形成的环R1的内侧。

第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424都以使焊丝891顺畅地进给的方式构成。在本实施方式中，第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424都是例如滑轮。并且，第一卡挂部421被支承为以第一轴441为中心能够旋转。同样，第二卡挂部422被支承为以第二轴442为中心能够旋转。同样，第三卡挂部423被支承为以第三轴443为中心能够旋转。同样，第四卡挂部424被支承为以第四轴444为中心能够旋转。

如图3、图6、图7等所示，在本实施方式中，为了将焊丝891保持为呈螺旋状卷绕的状态，第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424分别设置多个。例如，在本实施方式中，焊丝891为5重的螺旋状，因此第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423分别设置各5个。第四卡挂部424设置6个。多个第一卡挂部421支承于第一轴441。同样，多个第二卡挂部422支承于第二轴442。同样，多个第三卡挂部423支承于第三轴443。同样，多个第四卡挂部424支承于第四轴444。

在缓冲机构25中，沿着进给方向前方F1进行说明的情况下，焊丝891以第四卡挂部424、第三卡挂部423、第一卡挂部421、第二卡挂部422、第四卡挂部424…第二卡挂部422、第四卡挂部424的顺序卷挂。

图4等所示的第一支承构件451、第二支承构件452、第三支承构件453在本实施方式中都是棱柱状的构件。第一支承构件451、第二支承构件452、第三支承构件453都被支承为相对于基体41能够相对运动。在本实施方式中，第一支承构件451、第二支承构件452、第三支承构件453都被支承为相对于基体41能够转动。具体而言，第一支承构件451以第一转动轴451A为轴进行转动，第二支承构件452以第二转动轴452A为轴进行转动，第三支承构件453以第三转动轴453A为轴进行转动。

如图4、图6所示，第一支承构件451经由第一轴441将第一卡挂部421支承为能够转动。通过第一支承构件451进行运动(转动)而第一卡挂部421向方向X11或方向X12移动。同样，如图4、图7所示，第二支承构件452经由第二轴442将第二卡挂部422支承为能够转动。通过第二支承构件452进行运动(转动)而第二卡挂部422向方向X21或方向X22移动。同样，第三支承构件453经由第三轴443将第三卡挂部423支承为能够转动。通过第三支承构件453进行运动(转动)而第三卡挂部423向方向X31或方向X32移动。

图4等所示的第一连结构件461A、461B、第二连结构件462A、462B是用于使多个卡挂部421～423的动作同步的构件。第一连结构件461A、461B、第二连结构件462A、462B例如是带或连结用的丝线。

第一连结构件461A、461B分别在卷挂于滑轮781、782的状态下，将第一支承构件451及第二支承构件452连结。在第一支承构件451向方向X11转动时，第二支承构件452受到第一连结构件461A的拉拽，向方向X21转动。反之，在第一支承构件451向方向X12转动时，第二支承构件452受到第一连结构件461B的拉拽，向方向X22转动。

第二连结构件462B直接将第二支承构件452及第三支承构件453连结。第二连结构件462A在卷挂于滑轮782的状态下，将第二支承构件452及第三支承构件453连结。在第二支承构件452向方向X21转动时，第三支承构件453受到第二连结构件462A的拉拽，向方向X31转动。反之，在第二支承构件452向方向X22转动时，第三支承构件453受到第二连结构件462B的拉拽，向方向X32转动。

如图5所示，在某一卡挂部(例如第一卡挂部421)向接近于环R1的中心C1的方向(方向X11)移动时，其他卡挂部(例如第二卡挂部422及第三卡挂部423)向接近于环R1的中心C1的方向(方向X21、X31)移动。另一方面，在某一卡挂部(例如第一卡挂部421)向远离环R1的中心C1的方向(方向X12)移动时，其他卡挂部(例如第二卡挂部422及第三卡挂部423)向远离环R1的中心C1的方向(方向X22、X32)移动。这样，多个卡挂部(第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423)的动作同步。

在本实施方式中，第一卡挂部421的移动行程的大小比第二卡挂部422或第三卡挂部423的移动行程的大小更大，为2倍。这考虑是因为重力引起的焊丝891的下垂的缘故(在图4中，图下方为重力方向下方)。也可以与本实施方式不同而第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423的各自的移动行程的大小彼此相同。

施力构件47以使环R1的面积增大的方式对多个卡挂部(第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423)中的至少任一个施加力。即，施力构件47以使局部路径长L1变长的方式对多个卡挂部(第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423)中的至少任一个施加力。在本实施方式中，如图4所示，施力构件47与基体41及第一支承构件451连结。并且，施力构件47经由第一支承构件451向第一卡挂部421施加力。施力构件47经由第一支承构件451和第二支承构件452向第二卡挂部422施加力。施力构件47经由第一支承构件451、第二支承构件452、第三支承构件453向第三卡挂部423施加力。在本实施方式中，施力构件47是螺旋弹簧。也可以与本实施方式不同而施力构件47是橡胶等弹性构件。或者施力构件47可以是利用重力或气体压力对第一卡挂部421等施加力的构件。

接着，说明缓冲机构25的动作。

<焊丝891的进给停止时>

如图8(a)所示，在焊丝891的进给停止时，首先，在时刻t1，进给辊21A、21B的旋转速度开始减少，在时刻t2，进给辊21A、21B的旋转停止。其结果是，在时刻t2，进给辊21A、21B对焊丝891的进给停止。然而，如该图(a)中的虚线所示，即使在时刻t2而进给辊21A、21B的旋转停止之后，由于惯性而焊丝卷筒28也稍微继续旋转。而后，在之后的时刻t3，焊丝卷筒28的旋转停止，从焊丝卷筒28的焊丝891的送出停止。由此，如该图(b)所示，在时刻t3，焊丝卷筒28停止了旋转时，进给辊21A、21B与焊丝卷筒28之间的局部路径长L1比电弧处理的平常时的值(时刻t1以前)增大。因此，环R1的面积比电弧处理的平常时的值增大。

<焊丝891的进给开始时>

接着，如该图(a)所示，在时刻t4，进给辊21A、21B开始旋转，进给辊21A、21B对焊丝891的进给开始。在焊丝891的进给开始时，如该图(b)所示，局部路径长L1仍为时刻t3时点的值。如上所述，缓冲机构25维持着焊丝891中的从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B的部分张紧的状态。因此，如该图(a)中的虚线所示，在进给辊21A、21B的旋转的开始的同时(时刻t4)，焊丝卷筒28从焊丝891受到力而开始旋转。这样，焊丝卷筒28对焊丝891的送出开始。如该图(b)所示，在时刻t4～时刻t5期间，焊丝891受到进给辊21A、21B的拉拽，由此局部路径长L1逐渐减小。此时，环R1的面积也逐渐减小。而后，在时刻t5，焊丝卷筒28对焊丝891的送出速度成为与进给辊21A、21B对焊丝891的进给速度相同时，局部路径长L1不再变动，环R1的面积保持为恒定。而后，在时刻t5以后，进行所希望的电弧处理。

接着，说明本实施方式的作用效果。

在本实施方式中，缓冲机构25在局部路径长L1变动期间，维持着焊丝891中的从焊丝卷筒28(焊丝供给源)到进给辊21A、21B的部分张紧的状态。根据这样的结构，从进给辊21A、21B的旋转开始时起，能够使焊丝891不打滑地加速，并稳定地进给。尤其是在本实施方式中，在进给辊21A、21B的旋转的开始时，能够形成为焊丝891中的从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B的部分张紧的状态。这样的话，在进给辊21A、21B的旋转开始时，能够立即使焊丝卷筒28的旋转开始。由此，能够防止在进给辊21A、21B的旋转中而焊丝卷筒28开始旋转的情况。因此，能够避免在进给辊21A、21B的旋转中而进给方向前方F1的相反方向的力突然对焊丝891施加的情况。因此，在进给辊21A、21B的旋转中，能够防止进给辊21A、21B与焊丝891之间发生打滑的情况。其结果是，从进给辊21A、21B的旋转开始时起，能够使焊丝891不打滑地加速，并稳定地进给。

在本实施方式中，作为焊丝供给源的一例，示出了卷绕有焊丝891的焊丝卷筒28，但也可以与本实施方式不同而使用焊丝包作为焊丝供给源。

由于能够防止在进给辊21A、21B与焊丝891之间发生打滑，由此能够得到与指令速度对应的焊丝891的进给速度。而且，根据本实施方式的结构，能够延长焊丝卷筒28的旋转速度的上升时间，能够减少作用于进给辊21A、21B的负载。

在本实施方式中，缓冲机构25在焊丝891成为环R1的状态下保持焊丝891。缓冲机构25使环R1的面积改变。根据这样的结构，能够防止在局部路径长L1发生了变化的情况下焊丝891发生变形的情况。

在本实施方式中，多个卡挂部(第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423)被支承为相对于基体41能够相对移动。缓冲机构25包括使多个卡挂部(第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423)的动作同步的第一连结构件461A、461B及第二连结构件462A、462B。根据这样的结构，能够更适当地防止在局部路径长L1发生了变化的情况下焊丝891发生变形的情况。

需要说明的是，也可以与本实施方式不同而仅第一卡挂部421被支承为相对于基体41能够相对移动。或者，还可以是第一卡挂部421、第二卡挂部422、第三卡挂部423、第四卡挂部424都被支承为相对于基体41能够相对移动。

在本实施方式中，缓冲机构25将焊丝891保持为呈螺旋状卷绕的状态。根据这样的结构，能够进一步增大局部路径长L1的可变动量。由此，即使在平常时焊丝卷筒28以非常高的速度旋转，从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B的部分也保持张紧的状态，并且缓冲机构25能够保持焊丝891。这种情况适合于由进给辊21A、21B进行的高速进给。而且，根据局部路径长L1的可变动量更大的本实施方式的结构，用于使焊丝卷筒28的旋转停止的摩擦等产生的制动力可以减小。这种情况适合于焊丝卷筒28的旋转负载的减少。其结果是，能够进行焊丝891的稳定进给。

<第一实施方式的第一变形例>

使用图9，说明本发明的第一实施方式的第一变形例。

需要说明的是，在以下的说明中，对于与上述相同或类似的结构标注与上述相同的符号，适当省略说明。

图9是示意性地表示本发明的第一实施方式的第一变形例的进给机构的图。

本变形例的进给机构2中的缓冲机构25的结构与上述的实施方式的情况不同。在本变形例中，缓冲机构25具有基体51、卡挂部52、轴54、支承构件55、施力构件57。

在本变形例中，缓冲机构25也是在局部路径长L1(在图9中未图示。与第一实施方式同义)的长度发生变动期间，维持着焊丝891中的从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B的部分张紧的状态。

在本变形例中，通过连杆机构使卡挂部52移动。具体而言，如以下所述。

卡挂部52用于卡挂焊丝891。卡挂部52以使焊丝891顺畅进给的方式构成。在本实施方式中，卡挂部52例如是滑轮。并且，卡挂部52被支承为以轴54为中心能够旋转。卡挂部52相对于进给辊21A、21B及保持构件27能够相对移动。

支承构件55被支承为相对于基体51能够相对运动。在本实施方式中，支承构件55被支承为相对于基体51能够转动。具体而言，支承构件55以转动轴55A为轴进行转动。

支承构件55经由轴54将卡挂部52支承为能够转动。通过支承构件55进行运动(转动)而卡挂部52向方向X11或方向X12移动。

施力构件57对卡挂部52施加力。施力构件57以使局部路径长L1变长的方式对卡挂部52施加力。施力构件57利用弹性力对卡挂部52施加力。在本实施方式中，施力构件57是螺旋弹簧。也可以与本实施方式不同而施力构件57是橡胶等弹性构件。如图9所示，施力构件57与基体51及支承构件55连结。

在本变形例中，缓冲机构25在局部路径长L1发生变动期间，维持着焊丝891中的从焊丝卷筒28到进给辊21A、21B的部分张紧的状态。根据这样的结构，与上述的情况同样，从进给辊21A、21B的旋转开始时起，能够使焊丝891不打滑地加速，并稳定地进给。

<第一实施方式的第二变形例>

使用图10，说明本发明的第一实施方式的第二变形例。

图10是示意性地表示本发明的第一实施方式的第二变形例的进给机构的图。

本变形例的缓冲机构25的结构与上述的第一变形例中的情况不同。在本变形例中，对卡挂部52进行支承的支承构件55a能够沿X11-X12方向进行平移。在本变形例中，施力构件57对卡挂部52施加力的情况与上述的第一变形例同样。根据这样的结构，也能够起到与上述的第一变形例同样的作用效果。

<第一实施方式的第三变形例>

使用图11，说明本发明的第一实施方式的第三变形例。

图11是示意性地表示本发明的第一实施方式的第三变形例的进给机构的图。

本变形例在缓冲机构25中的施力构件57为重物的点上与上述的第一变形例或第二变形例不同。施力构件57(重物)经由卷挂于滑轮784的绳或带而与卡挂部52连结。并且，以使局部路径长L1变长的方式对卡挂部52施加力。根据这样的结构，也能够起到与上述的第一变形例同样的作用效果。

<第一实施方式的第四变形例>

使用图12，说明本发明的第一实施方式的第四变形例。

图12是示意性地表示本发明的第一实施方式的第四变形例的进给机构的图。

本变形例与上述的第一变形例的不同点是在构成螺旋形状的多个环R1相互重叠的状态下将焊丝891卷挂于卡挂部52的点。在本变形例中，缓冲机构25维持着构成螺旋形状的多个环R1相互重叠的状态，并使环R1的面积变化。使环R1的面积变化而使局部路径长L1变化的情况正如第一实施方式中说明那样。通过这样的结构，也能够起到与上述的第一变形例同样的作用效果。

在本实施方式中，缓冲机构25将焊丝891保持为呈螺旋状卷绕的状态。根据这样的结构，能够进一步增大局部路径长L1的可变动量。这样的结构与第一实施方式中叙述的情况同样，适合于进给辊21A、21B进行的高速进给，而且，有助于焊丝891的稳定进给。

<第二实施方式>

使用图13～图14，说明本发明的第二实施方式。

图13是示意性地表示本发明的第二实施方式的进给机构的图。图14是表示图13所示的缓冲机构的主视图。

本实施方式的进给机构2包括第一进给辊22A、22B、第二进给辊23A、23B、驱动部241、242、缓冲机构25、保持构件27。需要说明的是，进给机构2可以与图1等所示的机械手1一起使用。

保持构件27能够适用第一实施方式的说明，因此省略说明。

第一进给辊22A、22B的至少任一方由驱动部241(电动机)驱动。在第一进给辊22A、22B之间夹有焊丝891的状态下，第一进给辊22A、22B相互反向旋转。由此，第一进给辊22A、22B将从焊丝卷筒28抽出的焊丝891向进给方向前方F1送出。

第二进给辊23A、23B与第一进给辊22A、22B相比位于焊丝891的进给方向前方F1的位置。第二进给辊23A、23B的至少任一方由驱动部242(电动机)驱动。在第二进给辊23A、23B之间夹有焊丝891的状态下，第二进给辊23A、23B相互反向旋转。由此，第二进给辊23A、23B将从第一进给辊22A、22B输送来的焊丝891向进给方向前方F1送出。

缓冲机构25作为焊丝891的减缓机构发挥功能。缓冲机构25在焊丝891的进给路径P1上，配置在第一进给辊22A、22B及第二进给辊23A、23B之间。由第一进给辊22A、22B输送来的焊丝891蓄积于缓冲机构25，然后，朝向第二进给辊23A、23B。缓冲机构25在局部路径长L2发生变动期间，维持着焊丝891中的从第一进给辊22A、22B到第二进给辊23A、23B的部分张紧的状态。而且，在本实施方式中，缓冲机构25不具有施力构件47。

需要说明的是，缓冲机构25的其他的说明能够适用第一实施方式中叙述的说明，因此在本实施方式中省略说明。

在第二进给辊23A、23B对焊丝891的进给速度小于第一进给辊22A、22B对焊丝891的进给速度时，环R1的面积增大(即，局部路径长L2增大)。反之，在第二进给辊23A、23B对焊丝891的进给速度大于第一进给辊22A、22B对焊丝891的进给速度时，环R1的面积减小(即，局部路径长L2减小)。始终监控局部路径长L2并对第一进给辊22A、22B的进给速度进行调整等，将局部路径长L2控制成恒定。

接着，说明本实施方式的作用效果。

根据本实施方式，与第一实施方式中叙述的情况同样，能够防止焊丝891的打滑，能够稳定地进给焊丝891。

在本实施方式中，作为减缓机构的缓冲机构25将焊丝891保持为呈螺旋状卷绕的状态。根据这样的结构，能够进一步增大局部路径长L2的可变动量。这是指能够增大缓冲机构25的减缓量。因此，能够应对高速地进给焊丝891的电弧处理(焊接或喷镀)、急剧的焊丝891的速度变化。而且，能够防止电弧处理中发生焊丝891断开。而且，缓冲机构25紧凑、简单、低成本，但能实现高品质的电弧处理。

在本实施方式中，示出了使用卷绕于焊丝卷筒28的焊丝891的例子，但也可以与本实施方式不同而使用焊丝包。

本发明没有限定为上述的实施方式。本发明的各部分的具体的结构可以自由地进行各种设计变更。

Claims (35)

1.一种焊丝的进给机构，其具备：

进给辊，其将从焊丝供给源抽出的焊丝送出；

缓冲机构，

所述缓冲机构在从所述焊丝供给源到所述进给辊为止的所述焊丝的长度即局部路径长发生变动期间，维持所述焊丝中的从所述焊丝供给源到所述进给辊为止的部分张紧的状态。

2.根据权利要求1所述的进给机构，其中，

所述焊丝供给源是卷绕有焊丝的焊丝卷筒，

所述进给机构还具备将卷绕有焊丝的焊丝卷筒保持为旋转自如的保持构件。

3.根据权利要求2所述的进给机构，其中，

所述保持构件所保持的焊丝卷筒仅借助从所述进给辊拉拽的焊丝提供的力而旋转。

4.根据权利要求1所述的进给机构，其中，

所述焊丝供给源是焊丝包。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的进给机构，其中，

所述进给辊及所述保持构件彼此处于相对固定的位置关系。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括用于卡挂所述焊丝的卡挂部，

所述卡挂部相对于所述进给辊及所述保持构件能够相对移动。

7.根据权利要求6所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括以增大所述局部路径长的方式对所述卡挂部施加力的施力构件。

8.根据权利要求7所述的进给机构，其中，

所述施力构件利用弹性力、重力或气体压力，对所述卡挂部施加力。

9.根据权利要求1所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构以所述焊丝呈环的状态保持所述焊丝，

对应于所述局部路径长的变化，所述环的面积发生变化。

10.根据权利要求9所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括基体和用于卡挂所述焊丝的多个卡挂部，

所述多个卡挂部中的至少任一个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

11.根据权利要求10所述的进给机构，其中，

所述多个卡挂部中的多个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

12.根据权利要求11所述的进给机构，其中，

所述多个卡挂部中的某一卡挂部向接近所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向接近所述环的中心的方向移动，

所述多个卡挂部中的某一卡挂部向远离所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向远离所述环的中心的方向移动。

13.根据权利要求11或12所述的进给机构，其中，

所述多个卡挂部在所述环的周向上位于互不相同的位置。

14.根据权利要求10所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括被支承为相对于所述基体能够相对运动的多个支承构件，

所述多个支承构件分别支承所述多个卡挂部。

15.根据权利要求14所述的进给机构，其中，

所述多个支承构件都被支承为相对于所述基体能够转动。

16.根据权利要求10～15中任一项所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括以增大所述环的面积的方式对所述多个卡挂部中的至少任一个施加力的施力构件。

17.根据权利要求10～16中任一项所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括使所述多个卡挂部的动作同步的连结构件。

18.根据权利要求17所述的进给机构，其中，

所述连结构件是带或连结用丝线。

19.根据权利要求9所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构将所述焊丝保持为呈螺旋状卷绕的状态。

20.根据权利要求19所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构维持构成螺旋形状的多个环相互重叠的状态，并使所述环的面积发生变化。

21.一种焊丝的进给机构，其具备：

第一进给辊，其送出焊丝；

第二进给辊，其与所述第一进给辊相比位于焊丝的进给方向前方的位置，并送出所述焊丝；

缓冲机构，其在所述焊丝的进给路径上，配置在所述第一进给辊与所述第二进给辊之间，

所述缓冲机构维持所述焊丝中的从所述第一进给辊到所述第二进给辊为止的部分张紧的状态。

22.一种电弧系统，其具备：

权利要求1～21中任一项所述的进给机构；

机械手，其使用由所述进给机构进给的焊丝进行电弧处理。

23.一种焊丝的进给机构，其具备：

第一进给辊，其送出焊丝；

第二进给辊，其与所述第一进给辊相比位于焊丝的进给方向前方的位置，并送出所述焊丝；

缓冲机构，其在所述焊丝的进给路径上，配置在所述第一进给辊与所述第二进给辊之间，

所述缓冲机构将所述焊丝保持为呈螺旋状卷绕的状态。

24.根据权利要求23所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构在从所述第一进给辊到所述第二进给辊为止的所述焊丝的长度即局部路径长发生变动期间，维持所述焊丝中的从所述第一进给辊到所述第二进给辊为止的部分张紧的状态。

25.根据权利要求23或24所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构维持构成螺旋形状的多个环相互重叠的状态，并使所述环的面积发生变化。

26.根据权利要求23～25中任一项所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括基体和用于卡挂所述焊丝的多个卡挂部，

所述多个卡挂部中的至少任一个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

27.根据权利要求26所述的进给机构，其中，

所述多个卡挂部中的多个被支承为相对于所述基体能够相对移动。

28.根据权利要求27所述的进给机构，其中，

所述多个卡挂部中的某一卡挂部向接近所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向接近所述环的中心的方向移动，

所述多个卡挂部中的某一卡挂部向远离所述环的中心的方向移动时，其他卡挂部向远离所述环的中心的方向移动。

29.根据权利要求26～28中任一项所述的进给机构，其中，

所述多个卡挂部在所述环的周向上位于互不相同的位置。

30.根据权利要求26所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括被支承为相对于所述基体能够相对运动的多个支承构件，

所述多个支承构件分别支承所述多个卡挂部。

31.根据权利要求30所述的进给机构，其中，

所述多个支承构件都被支承为相对于所述基体能够转动。

32.根据权利要求26～31中任一项所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括以增大所述环的面积的方式对所述多个卡挂部中的至少任一个施加力的施力构件。

33.根据权利要求26～32中任一项所述的进给机构，其中，

所述缓冲机构包括使所述多个卡挂部的动作同步的连结构件。

34.根据权利要求33所述的进给机构，其中，

所述连结构件是带或连结用丝线。

35.一种电弧系统，其具备：

权利要求23～34中任一项所述的进给机构；

机械手，其使用由所述进给机构进给的焊丝进行电弧处理。