CN104782309B - 一种马铃薯联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种与牵引机械配套使用的马铃薯联合收获机。本发明提供一种马铃薯联合收获机，当土质不疏松不便达到联合收获的要求时，可将变速箱挂空挡，使整机先实现挖掘作业，再放下提升链板实现捡拾分级作业，达到分段收获的目的；提升链板上设置有一排排间距适当且形状相同的弧形提升齿，提升齿的头部做了向下弯钩的处理，所以提升链板能很好的将马铃薯提升上去且不会戳伤马铃薯；后链板的设计使整机达到了分级的目的，小的马铃薯都通过后链板掉落到了小收集箱；大收集箱因为有液压油缸的设计，使整机卸料更加方便省力；因为有偏心块和偏心连杆的设计，使犁头在挖掘过程中实现了动铲，有效减小了整机行驶阻力。

Description

一种马铃薯联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种与牵引机械配套使用的马铃薯联合收获机。

背景技术

马铃薯是现今人类社会的四大粮食作物之一，仅次于水稻、玉米和小麦，是餐桌上的常客。

西北地区马铃薯种植广泛，但都是山地、丘陵等小地块，马铃薯挖掘机等小型机具已基本成型生产，可还是达不到马铃薯一次性联合收获的要求，马铃薯靠机具挖掘后马铃薯的捡拾工作又浪费了大量的劳动力，所以捡拾问题亟待解决。

为解决这些问题，需发明适用的马铃薯联合收获机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有马铃薯捡拾方法效率低下的问题，提供了一种新型的马铃薯联合收获机。

本发明提供一种马铃薯联合收获机，包括连接架（1）、大架（2）、传动主轴（3）、减速器（4）、偏心连杆（5）、偏心连动杆（6）、铲头（7）、偏心块（8）、输送链板（9）、偏心支撑（10）、输送链板前轴（11）、偏心轴（12）、输出主轴（13）、支撑轮（14）、输送链板后轴（15）、侧板（16）、下提升轴（17）、小支撑架（18）、小收集框（19）、提升链板中轴（20）、变速箱输入轴（21）、变速箱（22）、变速箱输出轴（23）、后链板主轴（24）、后链板（25）、上提升轴（26）、提升链板（27）、挂耳（28）、侧链板（29）、导向齿轮（30）、侧链板中轴（31）、出料口（32）、大收集箱（33）、挂环（34）、液压油缸（35），所述马铃薯联合收获机通过所述连接架（1）与牵引装置连接，所述牵引装置的动力通过所述传动主轴（3）传到所述减速器（4），所述减速器（4）再将动力从所述输出主轴（13）传出，一方面所述输出主轴（13）通过链轮带动所述偏心轴（12）转动，使得所述偏心块（8）带动所述偏心连杆（5）一起转动，所述偏心连杆（5）带动所述偏心连动杆（6）绕着所述偏心支撑（10）摆动，所述铲头（7）就跟着摆动，另一方面所述输出主轴（13）通过链条带动所述输送链板后轴（15）转动，所述输送链板后轴（15）通过所述输送链板（9）带动所述输送链板前轴（11）转动，所述输送链板后轴（15）还通过链条带动所述提升链板中轴（20）转动，所述提升链板中轴（20）一方面通过所述提升链板（27）带动所述上提升轴（26）和所述下提升轴（17）转动，另一方面通过链条带动所述变速箱输入轴（21）转动，经所述变速箱（22）变速后动力传递到所述变速箱输出轴（23），所述变速箱输出轴（23）通过链条带动所述后链板主轴（24）转动，所述后链板（25）就逆时针转动，同时通过所述导向齿轮（30）带动所述侧链板中轴（31）转动，所述侧链板（29）就向前转动。

进一步地，所述牵引装置为四轮拖拉机。

进一步地，随着所述牵引装置前行，马铃薯被所述铲头（7）挖起，所述马铃薯顺着所述输送链板（9）向上输送，所述马铃薯顺势提升链板（27）提起，提升上去的所述马铃薯回落到所述后链板（25）上，所述马铃薯向侧面滚动，小个的所述马铃薯跌落到所述小收集框（19）内，大个的所述马铃薯从所述后链板（25）再落到低一级的所述侧链板（29），随着所述侧链板（29）向前输送，大个的所述马铃薯被送到所述出料口（32）处，下落到所述大收集箱（33）内，待所述大收集箱（33）内的马铃薯装满后用所述液压油缸（35）将所述大收集箱（33）慢慢支起，大个的所述马铃薯被所述大收集箱33倒出装袋。

进一步地，所述提升链板（27）上有弧形的提升齿。

优选地，所述提升齿向下弯曲。

进一步地，所述后链板（25）有斜度。

进一步地，所述后链板（25）比所述输送链板（9）稀疏。

进一步地，所述马铃薯联合收获机可以进行分段式收获，将所述变速箱（22）挂到空档位置，以所述提升链板中轴（20）为圆心，转动整个所述提升链板（27），用所述挂耳（28）勾住所述挂环（34），使所述提升链板（27）以后的工作部件都停止工作。

本发明一种马铃薯联合收获机与现有技术相比较有如下有益效果：由于本发明设计有变速箱，故可挂空挡切断后链板的动力，当土质不疏松不便达到联合收获的要求时，可将变速箱挂空挡，使提升链板绕着提升链板中轴转动，用小支撑架上的挂耳勾住大收集箱上的挂环，使整机先实现挖掘作业，再放下提升链板实现捡拾分级作业，达到分段收获的目的；由于提升链板上设置有一排排间距适当且形状相同的弧形提升齿，提升齿的头部做了向下弯钩的处理，所以提升链板能很好的将马铃薯提升上去且不会戳伤马铃薯；后链板的设计使整机达到了分级的目的，小的马铃薯都通过后链板掉落到了小收集箱；大收集箱因为有液压油缸的设计，使整机卸料更加方便省力；因为有偏心块和偏心连杆的设计，使犁头在挖掘过程中实现了动铲，有效减小了整机行驶阻力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明所述的马铃薯联合收获机的结构示意图。

具体实施方式

结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的马铃薯联合收获机包括连接架（1）、大架（2）、传动主轴（3）、减速器（4）、偏心连杆（5）、偏心连动杆（6）、铲头（7）、偏心块（8）、输送链板（9）、偏心支撑（10）、输送链板前轴（11）、偏心轴（12）、输出主轴（13）、支撑轮（14）、输送链板后轴（15）、侧板（16）、下提升轴（17）、小支撑架（18）、小收集框（19）、提升链板中轴（20）、变速箱输入轴（21）、变速箱（22）、变速箱输出轴（23）、后链板主轴（24）、后链板（25）、上提升轴（26）、提升链板（27）、挂耳（28）、侧链板（29）、导向齿轮（30）、侧链板中轴（31）、出料口（32）、大收集箱（33）、挂环（34）、液压油缸（35），所述马铃薯联合收获机通过所述连接架（1）与牵引装置连接，所述牵引装置的动力通过所述传动主轴（3）传到所述减速器（4），所述减速器（4）再将动力从所述输出主轴（13）传出，一方面所述输出主轴（13）通过链轮带动所述偏心轴（12）转动，使得所述偏心块（8）带动所述偏心连杆（5）一起转动，所述偏心连杆（5）带动所述偏心连动杆（6）绕着所述偏心支撑（10）摆动，所述铲头（7）就跟着摆动，另一方面所述输出主轴（13）通过链条带动所述输送链板后轴（15）转动，所述输送链板后轴（15）通过所述输送链板（9）带动所述输送链板前轴（11）转动，所述输送链板后轴（15）还通过链条带动所述提升链板中轴（20）转动，所述提升链板中轴（20）一方面通过所述提升链板（27）带动所述上提升轴（26）和所述下提升轴（17）转动，另一方面通过链条带动所述变速箱输入轴（21）转动，经所述变速箱（22）变速后动力传递到所述变速箱输出轴（23），所述变速箱输出轴（23）通过链条带动所述后链板主轴（24）转动，所述后链板（25）就逆时针转动，同时通过所述导向齿轮（30）带动所述侧链板中轴（31）转动，所述侧链板（29）就向前转动。

随着所述牵引装置前行，马铃薯被所述铲头（7）挖起，所述马铃薯顺着所述输送链板（9）向上输送，所述马铃薯顺势提升链板（27）提起，提升上去的所述马铃薯回落到所述后链板（25）上，所述马铃薯向侧面滚动，小个的所述马铃薯跌落到所述小收集框（19）内，大个的所述马铃薯从所述后链板（25）再落到低一级的所述侧链板（29），随着所述侧链板（29）向前输送，大个的所述马铃薯被送到所述出料口（32）处，下落到所述大收集箱（33）内，待所述大收集箱（33）内的马铃薯装满后用所述液压油缸（35）将所述大收集箱（33）慢慢支起，大个的所述马铃薯被所述大收集箱33倒出装袋。

较佳地，所述牵引装置为四轮拖拉机。

较佳地，所述提升链板（27）上有弧形的提升齿。

优选地，所述提升齿向下弯曲，不会戳伤马铃薯。

较佳地，所述后链板（25）有斜度。

较佳地，所述后链板（25）比所述输送链板（9）稀疏，比较小的马铃薯就从所述输送链板（9）的空隙跌落到所述小收集框（19）内，待所述小收集框（19）装满后可抽出所述小收集框（19）将马铃薯装袋。

较佳地，如果土质不疏松，不好达到联合收获的目的，所述马铃薯联合收获机可以进行分段式收获，将所述变速箱（22）挂到空档位置，以所述提升链板中轴（20）为圆心，转动整个所述提升链板（27），用所述挂耳（28）勾住所述挂环（34），使所述提升链板（27）以后的工作部件都停止工作，这不仅不影响前面收获机的收获，而且待收获机将马铃薯都挖到地表以后，再一次进行联合收获作业，降低整机作业难度和阻力。

本发明一种马铃薯联合收获机与现有技术相比较有如下有益效果：由于本发明设计有变速箱，故可挂空挡切断后链板的动力，当土质不疏松不便达到联合收获的要求时，可将变速箱挂空挡，使提升链板绕着提升链板中轴转动，用小支撑架上的挂耳勾住大收集箱上的挂环，使整机先实现挖掘作业，再放下提升链板实现捡拾分级作业，达到分段收获的目的；由于提升链板上设置有一排排间距适当且形状相同的弧形提升齿，提升齿的头部做了向下弯钩的处理，所以提升链板能很好的将马铃薯提升上去且不会戳伤马铃薯；后链板的设计使整机达到了分级的目的，小的马铃薯都通过后链板掉落到了小收集箱；大收集箱因为有液压油缸的设计，使整机卸料更加方便省力；因为有偏心块和偏心连杆的设计，使犁头在挖掘过程中实现了动铲，有效减小了整机行驶阻力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种马铃薯联合收获机，其特征在于，包括：连接架（1）、大架（2）、传动主轴（3）、减速器（4）、偏心连杆（5）、偏心连动杆（6）、铲头（7）、偏心块（8）、输送链板（9）、偏心支撑（10）、输送链板前轴（11）、偏心轴（12）、输出主轴（13）、支撑轮（14）、输送链板后轴（15）、侧板（16）、下提升轴（17）、小支撑架（18）、小收集框（19）、提升链板中轴（20）、变速箱输入轴（21）、变速箱（22）、变速箱输出轴（23）、后链板主轴（24）、后链板（25）、上提升轴（26）、提升链板（27）、挂耳（28）、侧链板（29）、导向齿轮（30）、侧链板中轴（31）、出料口（32）、大收集箱（33）、挂环（34）、液压油缸（35），所述马铃薯联合收获机通过所述连接架（1）与牵引装置连接，所述牵引装置的动力通过所述传动主轴（3）传到所述减速器（4），所述减速器（4）再将动力从所述输出主轴（13）传出，一方面所述输出主轴（13）通过链轮带动所述偏心轴（12）转动，使得所述偏心块（8）带动所述偏心连杆（5）一起转动，所述偏心连杆（5）带动所述偏心连动杆（6）绕着所述偏心支撑（10）摆动，所述铲头（7）就跟着摆动，另一方面所述输出主轴（13）通过链条带动所述输送链板后轴（15）转动，所述输送链板后轴（15）通过所述输送链板（9）带动所述输送链板前轴（11）转动，所述输送链板后轴（15）还通过链条带动所述提升链板中轴（20）转动，所述提升链板中轴（20）一方面通过所述提升链板（27）带动所述上提升轴（26）和所述下提升轴（17）转动，另一方面通过链条带动所述变速箱输入轴（21）转动，经所述变速箱（22）变速后动力传递到所述变速箱输出轴（23），所述变速箱输出轴（23）通过链条带动所述后链板主轴（24）转动，所述后链板（25）就逆时针转动，同时通过所述导向齿轮（30）带动所述侧链板中轴（31）转动，所述侧链板（29）就向前转动。

2.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述牵引装置为四轮拖拉机。

3.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：随着所述牵引装置前行，马铃薯被所述铲头（7）挖起，所述马铃薯顺着所述输送链板（9）向上输送，所述马铃薯顺势提升链板（27）提起，提升上去的所述马铃薯回落到所述后链板（25）上，所述马铃薯向侧面滚动，小个的所述马铃薯跌落到所述小收集框（19）内，大个的所述马铃薯从所述后链板（25）再落到低一级的所述侧链板（29），随着所述侧链板（29）向前输送，大个的所述马铃薯被送到所述出料口（32）处，下落到所述大收集箱（33）内，待所述大收集箱（33）内的马铃薯装满后用所述液压油缸（35）将所述大收集箱（33）慢慢支起，大个的所述马铃薯被所述大收集箱33倒出装袋。

4.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述提升链板（27）上有弧形的提升齿。

5.根据权利要求4所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述提升齿向下弯曲。

6.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述后链板（25）有斜度。

7.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述后链板（25）比所述输送链板（9）稀疏。

8.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述马铃薯联合收获机可以进行分段式收获，将所述变速箱（22）挂到空档位置，以所述提升链板中轴（20）为圆心，转动整个所述提升链板（27），用所述挂耳（28）勾住所述挂环（34），使所述提升链板（27）以后的工作部件都停止工作。