CN104773467A - 一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，它包括原料传输机构、粉尘收集输送机构、粉尘清洁机构和PLC控制器。所述原料传输机构包括输送带，所述输送带缠绕在转轮上，所述转轮上安装皮带速度编码器。所述粉尘收集输送机构包括水平螺旋送料器、灰斗、集尘罩、垂直螺旋送料器和下料斜槽，所述粉尘清洁机构包括数个设置于集尘罩内的液压顶升装置。所述PLC控制器包括中央处理器模块、模拟量输入模块、数字量输入模块和数字量输出模块。本发明还提供了自动清洁除尘装置的控制方法。本发明能够利用托辊对输送带下表面进行快速有效的清洁，解决了输送带返回时撒料造成环境污染，提高了输送带的运行效率和使用寿命，达到节能，环保的效果。

Description

一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置及其控制方法。属于转底炉原料输送皮带清洁除尘技术领域。

背景技术

目前转底炉原料储运采用皮带运输的方式，在整个运输过程中，由于原料含水率较高粘结在皮带表面，会造成整个皮带系统运输效率和寿命降低，皮带返回时皮带下表面上的原料会散落造成环境污染，成品率低等不良后果，常用的做法是定期进行人工清洁，但这需要皮带停机才能进行，影响作业效率且效果并不明显，清洁过程中的大量扬尘影响清扫人员的健康，也不利于节能环保。申请公布号为CN 102976071 A的发明专利公开了一种皮带除尘装置，能够实现皮带系统的区域除尘，但该装置无法清除粘附在皮带上的湿灰等含水原料，对皮带返回时原料的洒落问题无法克服，且设计结构较为复杂，需要一定的安装空间。鉴于此，从环保的角度以及生产设备的角度考虑，研发出能对转底炉皮带进行自动化清洁除尘的系统势在必行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，能够对传输带上粘结的原料进行快速有效的清洁，减少皮带返回时原料洒落对环境的污染。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，其特征在于：它包括原料传输机构、粉尘收集输送机构、粉尘清洁机构和PLC控制器，

所述原料传输机构包括输送带，所述输送带缠绕在转轮上，所述转轮上安装皮带速度编码器，

所述粉尘收集输送机构包括位于输送带下方的水平螺旋送料器、安装在水平螺旋送料器进料端的灰斗及设置在灰斗上方的集尘罩、安装在水平螺旋送料器出料端的垂直螺旋送料器和固接在垂直螺旋送料器顶部的下料斜槽，下料斜槽的出口位于输送带的上方，所述水平螺旋送料器与灰斗底部相连通，所述灰斗内设置有料位计，所述集尘罩位于输送带的下方，所述水平螺旋送料器设置于水平螺旋框架内并由第一电机驱动，所述垂直螺旋送料器安装在垂直螺旋框架内并由第二电机驱动，

所述粉尘清洁机构包括数个设置于集尘罩内的液压顶升装置，所述液压顶升装置包括液压顶升电机，所述液压顶升电机上方安装托辊支座，所述托辊支座上安装托辊，托辊上安装有压力传感器，托辊支座的上端安装顶升限位传感器，

所述PLC控制器包括中央处理器模块、模拟量输入模块、数字量输入模块和数字量输出模块，所述皮带速度编码器、压力传感器及顶升限位传感器分别与模拟量输入模块相连接，数字量输入模块与料位计相连接，第一电机、第二电机及液压顶升电机分别和数字量输出模块相连接。

作为进一步的改进，所述灰斗的一侧连接主除尘管。这样能够将灰斗内的细小粉尘吸出，同时放置灰斗内形成扬尘。

进一步，所述液压顶升装置的数量为4个。

为了节省空间，所述PLC控制器设置在集尘罩的侧面。

再进一步，所述下料斜槽与垂直螺旋送料器之间夹角为60°，下料斜槽的形状由尾部到出口逐渐收缩。采用这种结构，粉尘从下料斜槽落下时，能够有效避免二次扬尘。

本发明的转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、输送带运转，开始清料程序；

b、PLC控制器通过皮带速度编码器以及模拟量输入模块获取皮带输送速度，中央处理器模块对数据进行分析，计算出需启动清料装置的时间，到达控制时间后，向数字量输出模块17发送相应的控制指令信息，数字量输出模块把信号传给液压顶升电机，液压顶升电机得到控制命令后，启动液压顶升装置；

c、液压顶升装置启动后，通过压力传感器实时读取压力信号，通过模拟量输入模块上传给中央处理器模块，中央处理器模块通过指令使顶升装置处在一个可控的范围，保证托辊充分接触皮带，完成清扫任务；当托辊到达设定的顶升极限位，中央处理器模块得到顶升限位传感器的信号时，停止液压顶升电机，等故障排出后液压顶升装置才能重新启动；

c、根据料斗内料位计检测的信号，通过数字量输入模块传送给PLC控制器的中央处理器模块，当到达设定的上料位时，中央处理器模块向数字量输出模块发出启动信号，数字量输出模块向第二电机、第一电机传送启动指令，先启动第二电机，后启动第一电机；否则，未达到设定的上料位时，第一电机、第二电机等待下一个启动指令；

d、垂直螺旋送料器和水平螺旋送料器进行输料工作，将清理下来料斗储存的料输送到输送带上；

e、根据料斗内料位计检测的信号，当到达设定的下料位时，中央处理器模块向数字量输出模块发出停止信号，数字量输出模块17向第一电机、第二电机传送停止指令，先停止第一电机，后停止第二电机；否则，未达到设定的下料位时，等待下一个停止指令；

f、返回开始，等待下一次清料过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明能够利用托辊对输送带下表面进行快速有效的清洁，解决了输送带返回时撒料造成环境污染，降低了原料的损耗，实现了物料的循环利用，提高了输送带的运行效率和使用寿命，达到节能，环保的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明集尘罩与灰斗部分的结构示意图。30为料位计。

图3为设置于集尘罩内的液压顶升装置的结构示意图。

图4为本发明PLC控制器与其他部件之间的连接关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，所述实施例并非对发明保护范围的限定，显然，本领域普通技术人员在不需付出创造性劳动的前提下获得其他实施例，这些都属于本发明的保护范围。

结合图1至图4所示，一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，它包括原料传输机构、粉尘收集输送机构、粉尘清洁机构和PLC控制器，所述原料传输机构包括输送带1，所述输送带缠绕在转轮9上，所述转轮上安装皮带速度编码器11；

所述粉尘收集输送机构包括位于输送带下方的水平螺旋送料器6、安装在水平螺旋送料器进料端的灰斗3及设置在灰斗上方的集尘罩2、安装在水平螺旋送料器出料端的垂直螺旋送料器7和固接在垂直螺旋送料器顶部的下料斜槽17，所述下料斜槽与垂直螺旋送料器之间夹角为60°，下料斜槽的形状由尾部到出口逐渐收缩。采用这种结构，粉尘从下料斜槽落下时，能够有效避免二次扬尘。

所述灰斗的一侧连接主除尘管，用于将灰斗内的细小粉尘吸出，同时放置灰斗内形成扬尘。

下料斜槽的出口位于输送带的上方，所述水平螺旋送料器与灰斗底部相连通，所述灰斗内设置有料位计30，所述集尘罩位于输送带的下方，所述水平螺旋送料器设置于水平螺旋框架5内并由第一电机12驱动，所述垂直螺旋送料器安装在垂直螺旋框架8内并由第二电机13驱动；

所述粉尘清洁机构包括数个设置于集尘罩2内的液压顶升装置，所述液压顶升装置的数量优选为4个，每个液压顶升装置包括液压顶升电机20，所述液压顶升电机上方安装托辊支座21，所述托辊支座上安装托辊23，托辊上安装有压力传感器24，托辊支座的上端安装顶升限位传感器22；

所述PLC控制器10包括中央处理器模块16、模拟量输入模块14、数字量输入模块15和数字量输出模块17，所述模拟量输入模块14、数字量输入模块15及数字量输出模块17分别和中央处理器模块相连接。

皮带速度编码器、压力传感器及顶升限位传感器分别与模拟量输入模块相连接，通过模拟量输入模块将信号传送给中央处理器模块16，料位计与数字量输入模块相连接，当灰斗内的粉尘料位达到设定的上限或下限时，通过数字量输入模块将信号传输给中央处理器模块，数字量输出模块分别和第一电机、第二电机及液压顶升电机相连接。

所述下料斜槽与垂直螺旋送料器之间夹角为60°，下料斜槽的形状由尾部到出口逐渐收缩。

本发明的自动清洁除尘装置的控制方法，包括以下步骤：

a、输送带运转，开始清料程序；

b、PLC控制器通过皮带速度编码器11以及模拟量输入模块14获取皮带输送速度，中央处理器模块16对数据进行分析，计算出需启动清料装置的时间，到达控制时间后，向数字量输出模块17发送相应的控制指令信息，数字量输出模块把信号传给液压顶升电机20，液压顶升电机得到控制命令后，启动液压顶升装置；

c、液压顶升装置启动后，通过压力传感器实时读取压力信号，通过模拟量输入模块上传给中央处理器模块，中央处理器模块通过指令使顶升装置处在一个可控的范围，保证托辊充分接触皮带，完成清扫任务；当托辊到达设定的顶升极限位，中央处理器模块得到顶升限位传感器的信号时，停止液压顶升电机，等故障排出后液压顶升装置才能重新启动；

c、根据料斗内料位计检测的信号，通过数字量输入模块传送给PLC控制器的中央处理器模块，当到达设定的上料位时，中央处理器模块向数字量输出模块发出启动信号，数字量输出模块向第二电机、第一电机传送启动指令，先启动第二电机，后启动第一电机；否则，未达到设定的上料位时，第一电机、第二电机等待下一个启动指令；

d、垂直螺旋送料器和水平螺旋送料器进行输料工作，将清理下来料斗储存的料输送到输送带上；

e、根据料斗内料位计检测的信号，当到达设定的下料位时，中央处理器模块向数字量输出模块发出停止信号，数字量输出模块17向第一电机、第二电机传送停止指令，先停止第一电机，后停止第二电机；否则，未达到设定的下料位时，等待下一个停止指令；

f、返回开始，等待下一次清料过程。

Claims (6)

1.一种转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，其特征在于：它包括原料传输机构、粉尘收集输送机构、粉尘清洁机构和PLC控制器，

所述原料传输机构包括输送带(1)，所述输送带缠绕在转轮(9)上，所述转轮上安装皮带速度编码器(11)，

所述粉尘收集输送机构包括位于输送带下方的水平螺旋送料器(6)、安装在水平螺旋送料器进料端的灰斗(3)及设置在灰斗上方的集尘罩(2)、安装在水平螺旋送料器出料端的垂直螺旋送料器(7)和固接在垂直螺旋送料器顶部的下料斜槽(17)，下料斜槽的出口位于输送带的上方，所述水平螺旋送料器与灰斗底部相连通，所述灰斗内设置有料位计(30)，所述集尘罩位于输送带的下方，所述水平螺旋送料器设置于水平螺旋框架(5)内并由第一电机(12)驱动，所述垂直螺旋送料器安装在垂直螺旋框架(8)内并由第二电机(13)驱动，

所述粉尘清洁机构包括数个设置于集尘罩(2)内的液压顶升装置，所述液压顶升装置包括液压顶升电机(20)，所述液压顶升电机上方安装托辊支座(21)，所述托辊支座上安装托辊(23)，托辊上安装有压力传感器(24)，托辊支座的上端安装顶升限位传感器(22)，

所述PLC控制器(10)包括中央处理器模块(16)、模拟量输入模块(14)、数字量输入模块(15)和数字量输出模块(17)，所述皮带速度编码器、压力传感器及顶升限位传感器分别与模拟量输入模块相连接，数字量输入模块与料位计相连接，第一电机、第二电机及液压顶升电机分别和数字量输出模块相连接。

2.根据权利要求1所述的转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，其特征在于：

所述灰斗的一侧连接主除尘管。

3.根据权利要求1所述的转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，其特征在于：

所述液压顶升装置的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，其特征在于：

所述PLC控制器设置在集尘罩的侧面。

5.根据权利要求1所述的转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置，其特征在于：

所述下料斜槽与垂直螺旋送料器之间夹角为60°，下料斜槽的形状由尾部到出口逐渐收缩。

6.根据权利要求1所述的转底炉皮带传输的自动清洁除尘装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a、输送带运转，开始清料程序；

b、PLC控制器通过皮带速度编码器(11)以及模拟量输入模块(14)获取皮带输送速度，中央处理器模块(16)对数据进行分析，计算出需启动清料装置的时间，到达控制时间后，向数字量输出模块17发送相应的控制指令信息，数字量输出模块把信号传给液压顶升电机(20)，液压顶升电机得到控制命令后，启动液压顶升装置；

c、液压顶升装置启动后，通过压力传感器实时读取压力信号，通过模拟量输入模块上传给中央处理器模块，中央处理器模块通过指令使顶升装置处在一个可控的范围，保证托辊充分接触皮带，完成清扫任务；当托辊到达设定的顶升极限位，中央处理器模块得到顶升限位传感器的信号时，停止液压顶升电机，等故障排出后液压顶升装置才能重新启动；

c、根据料斗内料位计检测的信号，通过数字量输入模块传送给PLC控制器的中央处理器模块，当到达设定的上料位时，中央处理器模块向数字量输出模块发出启动信号，数字量输出模块向第二电机、第一电机传送启动指令，先启动第二电机，后启动第一电机；否则，未达到设定的上料位时，第一电机、第二电机等待下一个启动指令；

d、垂直螺旋送料器和水平螺旋送料器进行输料工作，将清理下来料斗储存的料输送到输送带上；

e、根据料斗内料位计检测的信号，当到达设定的下料位时，中央处理器模块向数字量输出模块发出停止信号，数字量输出模块17向第一电机、第二电机传送停止指令，先停止第一电机，后停止第二电机；否则，未达到设定的下料位时，等待下一个停止指令；

f、返回开始，等待下一次清料过程。