CN104772772A - 一种关节快速连接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种关节快速连接机构，包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置两个凹槽，固定法兰的周向上对称设置有四个开口槽，每个开口槽中设置一个锁紧夹具，锁紧夹具的左右两端分别通过片形弹簧与固定法兰固定连接，锁紧夹具的上下两端通过两根弹性销轴与固定法兰连接，每个锁紧夹具包括具有通孔的壳体、安装在壳体内的弹簧压板、安装在弹簧压板上的弹簧和安装在所述通孔里的钢珠，弹簧的另一端与钢珠相连，锁紧环内表面还设置有楔形面。本发明解决现有一些关节连接和拆卸效率低、承受能力低、稳定性差、成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种连接机构，尤其涉及一种关节快速连接机构。
背景技术
近年来由于科学技术的快速发展，各类机械的需求量也越来越大。尤其在机器人行业，一种好的关节的快速连接机构不仅可以降低它的成本，而且还能快速实现关节的安装，提高了工作效率。连接机构是用来连接两个关节或者两个需要连接的机构或零部件，现有的连接一般是依靠螺纹、形状配合等实现两部分的连接，不存在锁紧，连接过程及锁紧过程不快捷，也不方便，也即一般传统意义的关节连接机构安装和拆卸很不方便，极限承受力也较小，同时稳定性也不够强。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种可以快速安装和拆卸、调节锁紧力大小，极限承受力大，抵抗振动能力强的关节快速连接机构。
本发明的目的是这样实现的：包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，且所述对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置有与所述的两个凸肩配合的两个凹槽，所述固定法兰的周向上对称设置有四个开口槽，每个开口槽中设置一个锁紧夹具，每个锁紧夹具的左右两端分别通过片形弹簧与固定法兰固定连接，每个锁紧夹具的上下两端通过两根弹性销轴与固定法兰连接，每个锁紧夹具包括具有通孔的壳体、安装在壳体内的弹簧压板、安装在弹簧压板上的弹簧和安装在所述通孔里的钢珠，弹簧的另一端与钢珠相连，所述锁紧环内表面还设置有楔形面。
本发明还包括这样一些结构特征：
1.每个所述锁紧夹具的弹簧压板上安装3个弹簧，对应的钢珠也有三个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过转动锁紧环即可实现连接和拆卸，通过锁紧环转动的角度还可以来调节锁紧力的大小，并且极限承受力大，抵抗振动能力强，提高了工作人员的安装和拆卸的效率同时也提高了它的可靠度，也即本发明可以快速安装和拆卸，并可以调节锁紧力大小，锁紧结构巧妙，并且设置的钢珠、弹簧、锁紧夹具与片型弹簧构成一个弹簧-质量-阻尼系统。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图一；
图3是本发明的内部结构示意图二；
图4是本发明的横向剖视图；
图5是本发明的纵向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
结合图1至图5，本发明包括支撑台1、安装在支撑台1上的固定法2兰、套装在固定法兰2外侧的锁紧环3和位于固定法兰2内侧的对接机构4，且所述对接机构4外表面设置两个凸肩4-1，固定法兰2的对应位置设置有与所述的两个凸肩4-1配合的两个凹槽2-1，所述固定法兰2的周向上对称设置有四个开口槽2-2，每个开口槽2-2中设置一个锁紧夹具6，每个锁紧夹具6的左右两端分别通过片形弹簧11与固定法兰2固定连接，每个锁紧夹具6的上下两端通过两根弹性销轴7与固定法兰2连接，每个锁紧夹具6包括具有通孔的壳体、安装在壳体内的弹簧压板8、安装在弹簧压板8上的弹簧9和安装在所述通孔里的钢珠10，弹簧9的另一端与钢珠10相连，所述锁紧环3内表面还设置有楔形面3-1，在转动锁紧环3时，钢珠10可以与所述楔形面3-1接触，并获得挤压力，使得弹簧9压缩，使得锁紧压板8锁紧对接机构。每个所述锁紧夹具6的弹簧压板8上安装3个弹簧9，对应的钢珠10也有三个。
本发明包括支撑台1和支撑台1上的固定法兰2、锁紧环3、锁紧夹具6以及对接机构4。所述的锁紧夹具6位于固定法兰2四周开口槽内，锁紧环3套在固定法兰2上，而对接机构4的凸台4-1与固定法兰2内侧的凹槽2-1配合。锁紧夹具6主要包括钢珠10、弹簧9和弹簧压板8，弹簧9两端分别连接钢珠10和弹簧压板8。转动锁紧环3，在锁紧环3内侧楔形面3-1的挤压下，使弹簧9压缩从而在弹簧9的压力下弹簧压板8锁紧对接头。所述的锁紧环3的内表面设置楔形面，而楔形面的角度是变化的，可以根据锁紧转动的角度的大小来调节锁紧夹具6上钢珠位移的大小，从而来控制锁紧力的大小。
所述锁紧夹具6的弹簧压板8上连接3个弹簧9，弹簧9分别与一个钢珠10相连。在弹簧压板两侧还各有一个片型弹簧11，钢珠、弹簧、锁紧夹具与片型弹簧构成一个弹簧-质量-阻尼系统。所述的锁紧夹具6一共有两对，也即四个，分别对称的分布在固定法兰2侧面。所述对接机构4的外表面设置有有四个槽4-2且与四个锁紧夹具配合，设置的两个凸肩4-1与连接固定法兰相配合
参照图1、图2和图3，本发明包括支撑台1和支撑台1上的固定法兰2，锁紧环3，锁紧夹具6以及对接机构4，锁紧环3位于固定法兰2的外侧，对接机构4位于固定法兰2的内侧，锁紧夹具6位于固定法兰2的开孔槽2-2内。
参照图2、图3和图4，固定法兰2的下端面通过螺钉5与支撑台1的上端面连接。锁紧夹具6通过弹性销7与固定法兰2相连，弹簧压板8通过螺钉12固定在锁紧夹具6内侧，固定在弹簧压板8上的弹簧9通过锁紧夹具6的通孔与钢珠10相连，锁紧夹具6两侧的片型弹簧11通过螺钉15固定在固定法兰2上。
参照图4和图5，初始连接时，对接机构4对接头外侧的两个凸肩4-1与固定法兰2的内侧的凹槽2-1配合，锁紧夹具6的初始位置是与对接机构4接触的状态，与锁紧环3在初始位置是不接触的。钢珠10以及锁紧夹具6，在片型弹簧11作用力、锁紧夹具6与对接机构4间的接触力作用下，会有个小幅度的回弹，直到达到平衡状态或是接触到锁紧环3才会跟随着锁紧环3运动。
参考图2、图3、图4和图5，顺时针转动锁紧环3时，锁紧环3的楔形面3-1开始与钢珠10接触，在楔形面3-1的约束下钢珠10向中心移动，压缩弹簧9，而受压的弹簧9使弹簧压板8锁紧对接机构4，当锁紧夹具6与对接机构4处于完全接触的状态，对接机构4连接成功。当对接机构4完全脱离，不再与锁紧夹具6接触，锁紧夹具6在弹簧力作用下几乎瞬间退回。
Claims (2)
1.一种关节的快速连接机构，其特征在于：包括支撑台、安装在支撑台上的固定法兰、套装在固定法兰外侧的锁紧环和位于固定法兰内侧的对接机构，且所述对接机构外表面设置两个凸肩，固定法兰的对应位置设置有与所述的两个凸肩配合的两个凹槽，所述固定法兰的周向上对称设置有四个开口槽，每个开口槽中设置一个锁紧夹具，每个锁紧夹具的左右两端分别通过片形弹簧与固定法兰固定连接，每个锁紧夹具的上下两端通过两根弹性销轴与固定法兰连接，每个锁紧夹具包括具有通孔的壳体、安装在壳体内的弹簧压板、安装在弹簧压板上的弹簧和安装在所述通孔里的钢珠，弹簧的另一端与钢珠相连，所述锁紧环内表面还设置有楔形面。
2.根据权利要求1所述的一种关节快速连接机构，其特征在于：每个所述锁紧夹具的弹簧压板上安装3个弹簧，对应的钢珠也有三个。
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