CN104767436A - 用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法及电路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法及电路，方法包括构建可调节电阻大小的可控电阻网络，当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大可控电阻网络的电阻值，电流取样连接端子输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小可控电阻网络的电阻值，电流取样连接端子输出正常的电流采样信号；电路包括可调节电阻大小的可控电阻网络，可控电阻网络的一端同时与电机的电流输出端及电流取样连接端子相连、另一端接地。本发明具有等效放大倍数高、信噪比高、无零点漂移、所用元件少、PCB面积小、成本低的优点，用较短的电压脉冲即可通过电感法快速、准确地识别无刷直流电机和永磁同步电机的转子初始位置。

Description

用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法及电路
技术领域
本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法及电路，可用于识别无刷直流电机、永磁同步电机的转子初始位置。
背景技术
随着永磁材料、功率MOS管和控制芯片功能的不断改进和完善，无刷直流电机和永磁同步电机在工业控制领域和新能源领域得到了越来越广泛的应用。相对有位置传感器的无刷直流电机，无位置传感器的无刷直流电机具有体积小、成本低、控制系统不易受干扰和可靠性高等显著优点。
要使电机获得有效的启动转矩顺利启动，需要准确知道转子初始位置，如果获得的转子初始位置与实际值偏差较大，电机启动时将会出现带负载能力下降、甚至反转等问题。通常有位置传感器的电机转子位置可通过传感器获得，而无位置传感器的初始位置通常可以通过预定位或位置识别来确定。目前识别电机转子初始位置的方法有电感法等，电感法的原理是：电机定子绕组的电感量与转子位置有关，通过向电机任意两相施加短时电压脉冲、测量并比较由此产生的6个电流取样信号的大小来识别转子初始位置。在转子初始位置识别过程中，对特定宽度的短时电压脉冲，如果采用阻值较大的电流取样电阻，尽管可以增加采集电流取样信号的分辨率，但这样会增加电流采样电阻在正常工作时的功耗；如果采用阻值较小的电流取样电阻，从电流采样电阻得到的电流取样信号的峰值也会小。为了提高采集电流取样信号的分辨率，现有技术用于识别电机初始位置的某电流取样放大电路采用TLV274运算放大器实现，如图1所示，电机的电流输出端AGND通过电流采样电阻R1接地，从采样电阻R1上获得的电流取样信号经TLV274运算放大器放大后从TLV274运算放大器的第7引脚输出到电流采样连接端子CDET，其中TLV274运算放大器的放大倍数由电阻R4和R5决定，参考电压则由电阻R2和R3决定。因电流取样信号峰值小、不同加电方式电流取样信号峰值的差别也微小，尤其是永磁同步电机，峰值差别有时甚至比噪声幅度还小，即使采用信噪比高、放大倍数大的放大电路，也很难准确区分电流取样信号的小大，因而不能准确识别转子的初始位置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的上述问题，提供一种等效放大倍数高、信噪比高、无零点漂移、所用元件少、PCB面积小、成本低的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法及电路。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，步骤包括：
1）预先构建可调节电阻大小的可控电阻网络，将电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET共同通过可控电阻网络接地；
2）识别电机的工作状态，当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
优选地，所述可控电阻网络包括并联连接的一条大电阻支路和一条小电阻支路，所述大电阻支路的电阻阻值比小电阻支路的电阻阻值大，且所述小电阻支路上串联有开关管Q0；所述步骤2）中增大可控电阻网络的电阻值具体是指增加开关管Q0的导通电阻或者直接截止开关管Q0，所述步骤2）中减小可控电阻网络的电阻值具体是指减小开关管Q0的导通电阻或者直接导通开关管Q0。
优选地，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0和电阻R7串联构成，所述步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为R6/(( R7+Ron)|| R6)，其中R7表示电阻R7的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
优选地，所述可控电阻网络还包括电阻R8，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，电阻R6和开关管Q0并联连接后再通过电阻R8和电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连，所述步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为(R8+R6)/( R8+ ( Ron|| R6))，其中R8表示电阻R8的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
优选地，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，所述步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为R6/ (R6|| Ron)，其中R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
本发明还提供一种用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，包括可调节电阻大小的可控电阻网络，所述可控电阻网络的一端同时与电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连、另一端接地，当电机在识别转子初始位置工作状态时，可控电阻网络处于大电阻状态，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，可控电阻网络处于小电阻状态，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
优选地，所述可控电阻网络包括并联连接的一条大电阻支路和一条小电阻支路，所述大电阻支路的电阻阻值比小电阻支路的电阻阻值大，且所述小电阻支路上串联有开关管Q0；增加开关管Q0的导通电阻或者直接截止开关管Q0时使得可控电阻网络的电阻增大，减小开关管Q0的导通电阻或者直接导通开关管Q0时使得可控电阻网络的电阻减小。
优选地，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0和电阻R7串联构成，所述电流取样等效放大电路的等效放大倍数为R6/(( R7+Ron)|| R6)，其中R7表示电阻R7的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
优选地，所述可控电阻网络还包括电阻R8，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，电阻R6和开关管Q0并联连接后再通过电阻R8和电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连，所述电流取样等效放大电路的等效放大倍数为(R8+R6)/( R8+ ( Ron|| R6))，其中R8表示电阻R8的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
优选地，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，所述电流取样等效放大电路的等效放大倍数为R6/ (R6||Ron)，其中R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法具有下述优点：本发明通过构建可调节电阻大小的可控电阻网络，当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号，不依赖于放大电路，能够在识别转子初始位置工作状态下对电机的微小电流采样信号进行高倍数等效放大，从而凸显出电压脉冲的时间短且转子在不同位置时绕组的电感量差别，因此具有等效放大倍数高、信噪比高、无零点漂移、所用元器件少、PCB面积小、成本低的优点，而且基于本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，用较短的电压脉冲即可通过电感法快速、准确地识别电机的转子初始位置。
本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大装置具有下述优点：本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大装置为本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法对应的装置，因此也具有本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法前述相同的优点，故在此不再赘述。
附图说明
图1为现有技术用于识别电机初始位置的电流取样放大电路图。
图2为本发明中可控电阻网络的阻值为15mΩ、运放放大倍数为22倍时的实测数据。
图3为本发明中可控电阻网络的阻值为2.51Ω、不采用运算放大器时的实测数据。
图4为本发明实施例一的方法流程示意图。
图5为本发明实施例一的电路原理示意图。
图6为本发明实施例一中电流取样连接端子CDET和电机的第一种连接电路示意图。
图7为本发明实施例一中流取样连接端子CDET和电机的第二种连接电路示意图。
图8为本发明实施例二的电路原理示意图。
图9为本发明实施例三的电路原理示意图。
图10为本发明实施例四的电路原理示意图。
具体实施方式
本发明的基本原理是通过可调节电阻大小的可控电阻网络实现对电流取样连接端子CDET输出的电流采样信号的等效放大，电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET共同通过可控电阻网络接地，当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
以某电动车用的48V无刷直流电机为例，由于电机的电流高达20A，假设可控电阻网络的额定功率为6W，那么可控电阻网络的阻值不能超过12.5mΩ，下文将对在电机识别转子初始位置状态下，采用小阻值的可控电阻网络、使用运算放大器TLV274的技术效果与采用大阻值的可控电阻网络、不使用运算放大器的技术效果进行比较分析。图2和图3记录的实测数据是转子分别在位置1～6时，每一位置都按6种不同的加电方式（U正V负、U正W负、V正W负、V正U负、W正U负、W正V）进行加电得到的数据，图2中每种加电方式各重复进行64次，图3中每种加电方式各重复进行32次，模数转换器ADC每次都通过电流取样连接端子CDET对电流取样信号进行AD采样，将相同加电方式得到的多次采样结果进行累加，六种加电方式共得到S1～S6六个累加和，变量pos的初始值为0，如果S1大于S4，则变量pos加1；如果S2大于S5，则变量pos加2；如果S3大于S6，则变量pos加4，POS为根据变量pos的值查找位置查找表得到的位置识别结果（转子初始位置），列名为“正确”一列的值为“√”表示识别得到的转子初始位置POS和实际位置一致，列名为“正确”一列的值为“X”表示识别得到的转子初始位置POS和实际位置不一致，列名为“全部正确”一列的值为“√”表示1～6共六个位置对应的转子初始位置POS和实际位置全部一致，列名为“全部正确”一列的值为“X”表示1～6共六个位置对应的转子初始位置POS和实际位置不全部一致。识别电压脉冲宽度△T均为165μs，模数转换器ADC的分辨率均为10位。其中，图2中可控电阻网络的阻值为15mΩ、运放TLV274放大倍数为22倍时的实测数据；图3中可控电阻网络的阻值为2.51Ω、不采用运算放大器时的实测数据。
基于图2和图3记载的实测数据对比表明，在电机识别转子初始位置状态下，采用小阻值（15mΩ）的可控电阻网络时，因电流取样信号微小，信号进行放大后信噪比下降，即使采取64次累加增强抗干扰措施，也很难准确分辨转子的初始位置；而采用大阻值（2.51Ω）的可控电阻网络后，因电流取样信号大，等效于获得了168倍的放大倍数，采取32次累加增强抗干扰措施，不需要放大即可准确分辨转子的初始位置，因此基于上述实测数据可以确定，在电机识别转子初始位置状态下，通过采用大阻值的可控电阻网络实现对电流取样连接端子CDET输出的电流采样信号的等效放大是完全可行的，通过可调节电阻大小的可控电阻网络，以及可控电阻网络基于电机不同工作状态的切换，即可在电机识别转子初始位置状态下实现对电流取样连接端子CDET输出的电流采样信号等效放大；在电机启动或正常工作状态下，确保不会增加可控电阻网络在电机启动和正常工作状态时的功耗，防止电机驱动器在电机启动和正常工作状态时产生过热的问题。
基于上述发现，下文将结合具体的四个实施例对本发明用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法和电路进行详细说明。
实施例一：
如图4所示，本实施例用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法的步骤包括：
1）预先构建可调节电阻大小的可控电阻网络，将电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET共同通过可控电阻网络接地；
2）识别电机的工作状态，当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
本实施例中，可控电阻网络包括并联连接的一条大电阻支路和一条小电阻支路，大电阻支路的电阻阻值比小电阻支路的电阻阻值大，且小电阻支路上串联有开关管Q0；步骤2）中增大可控电阻网络的电阻值具体是指增加开关管Q0的导通电阻或者直接截止开关管Q0，步骤2）中减小可控电阻网络的电阻值具体是指减小开关管Q0的导通电阻或者直接导通开关管Q0；增加开关管Q0的导通电阻或者直接截止开关管Q0时使得可控电阻网络的电阻增大，减小开关管Q0的导通电阻或者直接导通开关管Q0时使得可控电阻网络的电阻减小。
需要说明的是，开关管Q0的控制信号可以为电平信号、PWM信号或模拟信号；其中电平信号可以用于控制开关管Q0的通断，PWM信号或模拟信号可以用于控制开关管Q0的通断以及导通电阻的变化。本实施例中，开关管Q0具体为场效应开关管。
本实施例中，大电阻支路由电阻R6构成，小电阻支路由开关管Q0和电阻R7串联构成，步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为R6/(( R7+Ron)|| R6)，其中R7表示电阻R7的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
如图5所示，本实施例用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路包括可调节电阻大小的可控电阻网络，可控电阻网络的一端同时与电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连、另一端接地，当电机在识别转子初始位置工作状态时，可控电阻网络处于大电阻状态，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，可控电阻网络处于小电阻状态，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。如图5所示，本实施例中电流取样等效放大电路的等效放大倍数为R6/(( R7+Ron)|| R6)，其中R7表示电阻R7的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
需要说明的是，对于可控电阻网络的取值和额定功率，需要考虑如下几个因素：A）用于位置识别的电压脉冲在可控电阻网络上产生的电压降VIR会降低电机驱动下臂MOS管的栅源电压VGS，以栅源电压VGS降低时不会明显增加开关管Q0的导通电阻Ron为准；B）电压降VIR的峰值不超过模数转换器ADC所能承受的电压幅度，通常使电压降VIR不超过2V；C）考虑可控电阻网络所能承受的峰值功率和平均功率。
需要说明的是，电流取样连接端子CDET既可以是电机驱动总电流的输出连接端子，也可以是电机某一相电流的输出连接端子。如图6所示，电机Motor的U、V、W三相共同使用一个本实施例用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，此时电流取样连接端子CDET是电机驱动总电流的输出连接端子；如图7所示，电机Motor的U、V、W三相各自独立使用一个本实施例用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，此时电流取样连接端子CDET是电机某一相驱动电流的输出连接端子，例如为U相的输出连接端子U-CDET、V相的输出连接端子V-CDET或者W相的输出连接端子W-CDET。
实施例二：
本实施例与实施例一基本相同，其不同点为可控电阻网络的结构不同。
如图8所示，除了大电阻支路和小电阻支路以外，本实施例中的可控电阻网络还包括电阻R8，大电阻支路由电阻R6构成，小电阻支路由开关管Q0构成，电阻R6和开关管Q0并联连接后再通过电阻R8和电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连，电流取样等效放大电路的等效放大倍数为(R8+R6)/( R8+ ( Ron|| R6))，其中R8表示电阻R8的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。即，步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为(R8+R6)/( R8+ ( Ron|| R6))，其中R8表示电阻R8的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
实施例三：
本实施例与实施例一基本相同，其不同点为可控电阻网络的结构不同。
如图9所示，本实施例中的可控电阻网络中，大电阻支路由电阻R6构成，小电阻支路由开关管Q0构成，电流取样等效放大电路的等效放大倍数为R6/ (R6||Ron)，其中R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。即，步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为R6/ (R6||Ron)，其中R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
实施例四：
本实施例与实施例一基本相同，其不同点为可控电阻网络的结构不同。
如图10所示，本实施例中的可控电阻网络由一个开关管Q0构成，开关管Q0的控制信号选择PWM信号或模拟信号，开关管Q0具体为场效应开关管。当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大开关管Q0的导通电阻，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的开关管Q0接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小开关管Q0的导通电阻，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的开关管Q0接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，其特征在于步骤包括：
1）预先构建可调节电阻大小的可控电阻网络，将电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET共同通过可控电阻网络接地；
2）识别电机的工作状态，当电机在识别转子初始位置工作状态时，增大可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，减小可控电阻网络的电阻值，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
2.根据权利要求1所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，其特征在于：所述可控电阻网络包括并联连接的一条大电阻支路和一条小电阻支路，所述大电阻支路的电阻阻值比小电阻支路的电阻阻值大，且所述小电阻支路上串联有开关管Q0；所述步骤2）中增大可控电阻网络的电阻值具体是指增加开关管Q0的导通电阻或者直接截止开关管Q0，所述步骤2）中减小可控电阻网络的电阻值具体是指减小开关管Q0的导通电阻或者直接导通开关管Q0。
3.根据权利要求2所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，其特征在于：所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0和电阻R7串联构成，所述步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为R6/(( R7+Ron)|| R6)，其中R7表示电阻R7的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
4.根据权利要求2所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，其特征在于：所述可控电阻网络还包括电阻R8，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，电阻R6和开关管Q0并联连接后再通过电阻R8和电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连，所述步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为(R8+R6)/( R8+ ( Ron|| R6))，其中R8表示电阻R8的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
5.根据权利要求2所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大方法，其特征在于：所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，所述步骤2）中电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号时，等效放大倍数为R6/ (R6||Ron)，其中R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
6.一种用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，其特征在于：包括可调节电阻大小的可控电阻网络，所述可控电阻网络的一端同时与电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连、另一端接地，当电机在识别转子初始位置工作状态时，可控电阻网络处于大电阻状态，使得电机的电流输出端AGND通过大电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出等效放大后的电流采样信号；当电机在启动或正常工作状态时，可控电阻网络处于小电阻状态，使得电机的电流输出端AGND通过小电阻值的可控电阻网络接地，电流取样连接端子CDET输出正常的电流采样信号。
7.根据权利要求6所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，其特征在于：所述可控电阻网络包括并联连接的一条大电阻支路和一条小电阻支路，所述大电阻支路的电阻阻值比小电阻支路的电阻阻值大，且所述小电阻支路上串联有开关管Q0；增加开关管Q0的导通电阻或者直接截止开关管Q0时使得可控电阻网络的电阻增大，减小开关管Q0的导通电阻或者直接导通开关管Q0时使得可控电阻网络的电阻减小。
8.根据权利要求7所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，其特征在于：所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0和电阻R7串联构成，所述电流取样等效放大电路的等效放大倍数为R6/(( R7+Ron)|| R6)，其中R7表示电阻R7的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
9.根据权利要求7所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，其特征在于：所述可控电阻网络还包括电阻R8，所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，电阻R6和开关管Q0并联连接后再通过电阻R8和电机的电流输出端AGND及电流取样连接端子CDET相连，所述电流取样等效放大电路的等效放大倍数为(R8+R6)/( R8+ ( Ron|| R6))，其中R8表示电阻R8的电阻值，R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
10.根据权利要求7所述的用于识别电机初始位置的电流取样等效放大电路，其特征在于：所述大电阻支路由电阻R6构成，所述小电阻支路由开关管Q0构成，所述电流取样等效放大电路的等效放大倍数为R6/ (R6||Ron)，其中R6表示电阻R6的电阻值，Ron表示开关管Q0的导通电阻。
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