CN104760836A - 一种水果自动卸料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果自动卸料机，包括：导流运输机，用以将汽车卸载来的水果输送至排渣装置；升降运输机，用以将汽车上的水果输送至导流运输机的传送带装置上；排渣装置，用以将水果和混合在其中的废渣料分离；料仓运输机，用以将水果排出口排出的水果运输至清洗池内；操作室，用以整机的功能控制；履带机，用以带动整机的前后移动；电缆滚筒，用以将电输送至操作室的控制系统，卸车机在行走的过程中电源起到伸缩作用；液压泵站，用以整机的液压油缸的动作。本发明能平稳高效的对水果进行卸载，大幅度的减少了水果之间相互碰撞或者挤压产生的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果自动卸料机，属于农产品卸车排料技术领域。
背景技术
近年来随着果汁加工企业的不断扩产，水果主产区对果园大面积的砍伐，原材料价格的上升，原料供应已经成为果汁加工企业生产运营的瓶颈环节。
而现有的水果装卸方式为传统的人工装卸，在人力成本控制和苹果损耗控制方面又存在诸多的弊端。行业加工技术不断成熟的进步中，原料收购物流系统装卸却一直处于较为落后的原始状态，随着单线产能的不断增大，原始的依靠人工、铁锹的卸车方式不但给生产企业带来高昂的人工成本，同时成为原料进入工厂后的第一环境污染源和影响原料质量的第一环节！
水果进入清洗前的卸料工作，目前多采用人工方式进行，由人工将水果用掀的方式直接撩入，这种方式的缺点主要有：
1)水果直接倒入清洗池时，水果之间相互碰撞、挤压、摔烂、脚踩等方式易造成水果损伤。
2)水果卸料速度慢于后续处理设备，难以匹配，造成生产率不稳定。
3)经过储存清洗、输送到压榨时间经过5-10个小时，已经变质，严重影响果汁产品出厂的质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种水果自动卸料机，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
水果自动卸料机，其特征在于，包括
导流运输机，用以将汽车卸载来的水果输送至排渣装置；所述导流运输 机包括传送带装置，在传送带装置侧边设置有用以防止水果在卸载过程中掉出导流运输机的挡料板；所述传送带装置上方还设置有以便于汽车上的水果平稳倒入导流运输机的倾斜导流装置；
升降运输机，用以将汽车上的水果输送至导流运输机的传送带装置上，包括运输装置，所述运输装置与控制其升降的升降液压油缸连接，运输装置的前端设置有用以伸入汽车大箱的铲板，所述铲板上设置有将物料推送至传送带装置上的推送装置，所述推送装置包括两个可自转的耙爪，两个耙爪转动方向相反，且并排布设，通过两个耙爪旋转实现将物料从两个耙爪之间由前往后推送；
排渣装置，用以将水果和混合在其中的废渣料分离，所述排渣装置包括进料口、一废渣料排出口、一水果排出口；
料仓运输机，用以将水果排出口排出的水果运输至清洗池内；所述料仓运输机包括主体段传送带和倾斜段传送带，所述倾斜段传送带上连接有用以调节倾斜段传送带倾斜角度的调节油缸。
在本发明的一个优选实施例中，运输装置上设置有将运输装置上的物料导入传送带装置上的倾斜卸料溜槽。
在本发明的一个优选实施例中，所述升降运输机包括一横向滑轨，运输装置设置在该横向滑轨上，横向滑轨上设置有用以驱动运输装置沿横向滑轨方向运动的伸缩油缸。
在本发明的一个优选实施例中，所述铲板上通过一翻转连接点与运输装置连接，所述运输装置上设置有用以控制铲板绕所述翻转连接点翻转的铲板调节气缸。
在本发明的一个优选实施例中，倾斜导流装置包括导流板，所述导流板下方设置有导流板倾斜角度调节油缸。进一步，所述导流板的前端设置有防止水果大量的涌落的汽车门子缓冲翻板，该汽车门子缓冲翻板铰接在导流板上，汽车门子缓冲翻板的活动端与驱动其翻转的缓冲翻板调节气缸连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述挡料板为弧形挡料板。
在本发明的一个优选实施例中，排渣装置的废渣料排出口连接一废渣料提升机，所述废渣料提升机的排出口端设置有废渣料存储料斗。
在本发明的一个优选实施例中，所述料仓运输机的主体段传送带和倾斜段传送带均为可有效防止水果等圆形物料滚动滑落的斗式传送皮带。
在本发明的一个优选实施例中，还包括用以带动整机前后移动的履带机，所述履带机设置在汽车卸料平台和导流运输机的下方。
在本发明的一个优选实施例中，还包括用以实现整机控制的操作室。
在本发明的一个优选实施例中，所述导流运输机的外侧设置有用以将电输送至操作室控制系统的电缆滚筒。
在本发明的一个优选实施例中，还包括用以实现整机的液压油缸动作的液压泵站。
盛装水果的汽车进入汽车卸料位置后，通过倾斜导流装置将汽车上的水果平稳导入导流运输机；剩余的水果通过升降运输机上的推送装置，将水果推送至运输装置的皮带上，再由倾斜卸料溜槽落入导流运输机上，然后由导流运输机输送至排渣装置，将水果和混合在其中的废渣料分离；干净的水果通过料仓运输机运输至清洗池内。
本发明能平稳高效的对水果进行卸载。
本发明的倾斜导流装置能平稳的将汽车上的水果导入导流运输机内；先把导流板升到合适高度，用汽车门子缓冲板把汽车门子挡住再把汽车门子打开，以防止水果大量的涌落至导流板上，根据水果的流量缓慢放下汽车门子缓冲板，水果通过导流板流向导流运输机，有效的防止水果之间相互碰撞或者挤压产生的损伤。
本发明的升降运输机上的两个耙爪通过自转将物料从两个耙爪之间由前往后推送至运输装置的皮带上，再由倾斜卸料溜槽落入导流运输机上。
在发明的导流运输机上设置有挡料板，用以防止水果在卸载过程中掉出导流运输机。
本发明的导流板下方设置有导流板倾斜角度调节油缸，通过导流板倾斜角度调节油缸动作调节导流板位置，来配合不同汽车大箱底部的不同高度。
本发明的排渣装置排出的废渣料通过废渣料提升机排入废渣料存储料斗，把汽车倒入废渣储料斗下把废渣料放入汽车大箱运走。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清 楚地了解。
附图说明
图1为侧倾式水果自动卸料机的俯视图。
图2为侧倾式水果自动卸料机的仰视图。
图3为侧倾式水果自动卸料机的左视图。
图4为侧倾式水果自动卸料机的右视图。
图5为侧倾式水果自动卸料机的前视图。
图6为侧倾式水果自动卸料机的后视图。
图7为导流运输机的示意图。
图8为导流运输机的另一方向示意图。
图9为升降运输机的示意图。
图10为升降运输机的另一方向示意图。
图11为废渣料提升机的示意图。
图12为料仓运输机的示意图。
图13为操作室的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
参见图1-6，一种水果卸料车机，机械部分主要包括四大部分：
1、导流运输机200，用以将汽车卸载来的水果输送至排渣装置。参见图7、8，导流运输机200包括传送带装置210，在传送带装置侧边上设置有用以防止水果在卸载过程中掉出导流运输机的挡料板220；该挡料板220为弧形挡料板。传送带装置上方还设置有以便于汽车上的水果平稳倒入导流运输机的倾斜导流装置；倾斜导流装置包括导流板231，用以把汽车内的水果导引到传送带装置。导流板靠近汽车卸料平台的一侧下方设置有导流板倾斜角度调节油缸232。通过导流板倾斜角度调节油缸232可以调节导流板231的倾斜角度，以便于与不同高度的汽车相适配。为了防止汽车门子打开后对导流板猛烈冲 击和汽车门子打开后水果大量的涌落，在导流板的靠近汽车的一端设置有汽车门子缓冲翻板233，该汽车门子缓冲翻板铰接在导流板上，汽车门子缓冲翻板的活动端与驱动其翻转的缓冲翻板调节气缸234连接。
2、参见图9、10，升降运输机100，用以将汽车上的水果输送至导流运输机的传送带装置上，包括运输装置110，运输装置与控制其升降的升降液压油缸111连接，运输装置的前端设置有用以伸入汽车大箱的铲板120，铲板上设置有将物料推送至传送带装置上的推送装置，所述推送装置包括两个可自转的耙爪121，两个耙爪转动方向相反，且并排布设，通过两个耙爪旋转实现将物料从两个耙爪之间由前往后推送。运输装置上设置有将运输装置上的物料导入传送带装置上的倾斜卸料溜槽130。
升降运输机包括一横向滑轨140，运输装置110设置在该横向滑轨140上，横向滑轨上设置有用以驱动运输装置沿横向滑轨方向运动的伸缩油缸141。
铲板120上通过一翻转连接点122与运输装置110连接，运输装置上设置有用以控制铲板绕所述翻转连接点翻转的铲板调节气缸123。
3、排渣装置，用以将水果和混合在其中的废渣料分离。导流运输机200上的水果输送至排渣装置，排渣装置包括进料口、一废渣料排出口、一水果排出口；排渣装置进料口处设置有防止水果掉落到排渣装置外的进料口溜槽，把水果收拢到排渣装置上、防止水果掉落到排渣装置外。参见图11，在废渣料排出口连接一废渣料提升机310，废渣料提升机的排出口端设置有废渣料存储料斗320。排渣装置排出的废渣料通过废渣料提升机排入废渣料存储料斗，把汽车倒入废渣储料斗下把废渣料放入汽车大箱运走。
4、料仓运输机400，用以将水果排出口排出的水果运输至清洗池内；参见图13，料仓运输机400包括主体段传送带410和倾斜段传送带420，料仓运输机的主体段传送带和倾斜段传送带均为斗式传送皮带，可有效的防止水果等圆形物料滚动滑落。倾斜段传送带420上连接有用以调节倾斜段传送带倾斜角度的调节油缸430。
再次参见图1和3，本发明还包括用以带动整机前后移动的履带机500，履带机500设置在汽车卸料平台和导流运输机的下方。履带机包括链轨和履带、支重轮、履带架张紧装置等。在导流运输机的前部下端设置有支架，支 架下端设置有万向轮510。
参见图3、4、13，本发明还包括用以实现整机控制的操作室700。操作室包括控制系统、摇杆、电器按钮，用以实现整机的功能控制，在生产工程，多个各环节功能的控制。
参见图1和3，导流运输机的外侧设置有电缆滚筒600。电缆滚筒600用以将电输送至操作室控制系统，本发明在行走的过程中电源起到伸缩作用。
参见图3和4，本发明还包括用以实现整机的液压油缸动作的液压泵站800。液压泵站包括电机、泵站、分配阀输出液压油动力，用以带动油缸的升降动作。
本发明的工作原理：
汽车进入汽车卸料位置后，先把导流板231调整到合适高度，用汽车门子缓冲板233把汽车门子挡住再把汽车门子打开，根据水果的流量缓慢放下汽车门子缓冲板233，水果通过导流板231流向导流运输机200和挡料板220。导流板231的角度根据汽车的高低通过导流板倾斜角度调节油缸232调节。
剩余的水果通过升降运输机100上的推送装置，将水果推送至运输装置110的皮带上，再由倾斜卸料溜槽落入导流运输机200上，然后由导流运输机输送至排渣装置，将水果和混合在其中的废渣料分离；干净的水果通过料仓运输机运输至清洗池内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (13)
1.水果自动卸料机，其特征在于，包括
导流运输机，用以将汽车卸载来的水果输送至排渣装置；所述导流运输机包括传送带装置，在传送带装置侧边设置有用以防止水果在卸载过程中掉出导流运输机的挡料板；所述传送带装置上方还设置有以便于汽车上的水果平稳倒入导流运输机的倾斜导流装置；
升降运输机，用以将汽车上的水果输送至导流运输机的传送带装置上，包括运输装置，所述运输装置与控制其升降的升降液压油缸连接，运输装置的前端设置有用以伸入汽车大箱的铲板，所述铲板上设置有将物料推送至传送带装置上的推送装置，所述推送装置包括两个可自转的耙爪，两个耙爪转动方向相反，且并排布设，通过两个耙爪旋转实现将物料从两个耙爪之间由前往后推送；
排渣装置，用以将水果和混合在其中的废渣料分离，所述排渣装置包括进料口、一废渣料排出口、一水果排出口；
料仓运输机，用以将水果排出口排出的水果运输至清洗池内；所述料仓运输机包括主体段传送带和倾斜段传送带，所述倾斜段传送带上连接有用以调节倾斜段传送带倾斜角度的调节油缸。
2.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述运输装置上设置有将运输装置上的物料导入传送带装置上的倾斜卸料溜槽。
3.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述升降运输机包括一横向滑轨，运输装置设置在该横向滑轨上，横向滑轨上设置有用以驱动运输装置沿横向滑轨方向运动的伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述铲板上通过一翻转连接点与运输装置连接，所述运输装置上设置有用以控制铲板绕所述翻转连接点翻转的铲板调节气缸。
5.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，倾斜导流装置包括导流板，所述导流板下方设置有导流板倾斜角度调节油缸。
6.根据权利要求5所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述导流板的前端设置有防止水果大量的涌落的汽车门子缓冲翻板，该汽车门子缓冲翻板铰接在导流板上，汽车门子缓冲翻板的活动端与驱动其翻转的缓冲翻板调节气缸连接。
7.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述挡料板为弧形挡料板。
8.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，排渣装置的废渣料排出口连接一废渣料提升机，所述废渣料提升机的排出口端设置有废渣料存储料斗。
9.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述料仓运输机的主体段传送带和倾斜段传送带均为可有效防止水果等圆形物料滚动滑落的斗式传送皮带。
10.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，还包括用以带动整机前后移动的履带机，所述履带机设置在汽车卸料平台和导流运输机的下方。
11.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，还包括用以实现整机控制的操作室。
12.根据权利要求11所述的水果自动卸料机，其特征在于，所述导流运输机的外侧设置有用以将电输送至操作室控制系统的电缆滚筒。
13.根据权利要求1所述的水果自动卸料机，其特征在于，还包括用以实现整机的液压油缸动作的液压泵站。
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