CN104757745A - 一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，包括伺服主动单元和注胶头从动单元；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上；所述注胶头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台上。采用本发明可实现自动的注胶动作的功能，节省人工，且稳定性好，全自动化控制，包括注胶头移动的距离、运动的速度，通过系统的控制还可根据鞋模的大小和型号自动调节速度。

Description

一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置

技术领域

本发明涉及制鞋用的注胶装置，尤其涉及的是一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置。

背景技术

现有的制鞋生产线基本都是半自动化的方式，注胶装置都是人工手动推动至鞋模处，并通过手动控制进行注胶，这种操作方式不但人工的劳动强度大，而且注胶的效果并不好，需要熟练的技工才能操作。

目前市场也有一些自动化的注胶装置推出，例如，实用新型专利：201320579590.9，该专利中自动注胶机头设置在一个鞋模流水上的滑动运动副上，由于现有的生产线是连续运转没有停歇的所有其运动轨迹是一条斜线，且其固定方式和传动方式很难保证动作的稳定性。另外有一种实现方式如专利：201210250061.4，该发明专利中有是将鞋模脱离原有生产线，将鞋模搬离到辅助线上进行注胶，没有在流水线上进行注胶，增加了成本，且其安装方式注胶头稳定性差，且通过气缸带动准确性也会受影响。整个机构较为复杂，成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，旨在解决现有的注胶装置自动化效果差，且动作机构不简单，控制较复杂，成本高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台上，在所述安装平台上还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述伺服主动单元的移动块与注胶头从动单元的安装平台连接。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其还包括一控制系统，所述控制系统连接伺服电机和注胶头控制阀，用于控制伺服主动单元动作和给鞋模自动注胶。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述固定架上设置的平行滑轨与丝杆平行设置。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其在所述固定架上设置的平行滑轨的滑块下还设置有与滑轨垂直的一对用于修正平行滑轨与丝杆平行角度的平行修正辅助滑轨，所述注胶头安装平台吊装在平行修正辅助滑轨的滑块上。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述丝杆设置在移动块的中间，一对平行滑杆分别设置在丝杆的两侧。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述移动块与通过右旋关节轴承连接安装平台。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述滑块中设置有孔用于穿过注胶头的供料管道。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述平行滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行滑杆上。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述平行修正滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行修正滑杆上。

所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其还设置有竖直方向上的伺服驱动机构用于控制安装在安装平台上的注胶头垂直升降。

本发明的有益效果：本发明通过的自动化注胶装置能全自动的解决制鞋过程中的注胶问题，无需人工操作，全自动化控制，包括注胶头移动的距离、运动的速度，通过系统的控制还可根据鞋模的大小和型号自动调节速度，可以在一次注胶过程中根据鞋模的需要运动快一点或运动慢一点等。

附图说明

图1是本发明注胶装置的结构示意图；

图2是本发明提供的注胶装置中注胶头从动单元结构示意图；

图3是本发明中设置在移动块连接轴承结构侧视图；

图4是本发明中设置在移动块连接轴承结构俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参见图1和2，本发明提供一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，主要解决现有的注胶操作都是人工操作的问题，该装置包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座1，在所述支撑底座1的末端设置有伺服电机2和与伺服电机连接的减速器3，所述减速器3连接传动丝杆4，所述传动丝杆上设置有移动块6，所述移动块6设置在一对平行滑杆5上，通过丝杆4转动带动移动块6在平行滑杆5上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架7，所述固定架7跨设在支撑底座1的上方，在固定架7的水平架8上设置有平行滑轨9，所述平行滑轨9的滑块10上吊装有注胶头安装平台11，注胶头12安装在安装平台11上，在所述安装平台11上还设置有连接注胶头12的搅拌电机13；所述伺服主动单元的移动块6与注胶头从动单元的安装平台16连接。所述滑块10中设置有孔用于穿过注胶头的供料管道。

其中所述注胶头12安装在安装平台11的底面上，所述搅拌电机13安装在安装平台11的顶面上，且一个安装在左侧一个安装在右侧，两者之间通过皮带连接传动。其中，所述丝杆4设置在移动块6的中间，一对平行滑杆5分别设置在丝杆的两侧。

所述装置还包括一控制系统，所述控制系统连接伺服电机和注胶头控制阀，用于控制伺服主动单元动作和给鞋模自动注胶。通过控制系统可以控制伺服电机的转速、开启和停止动作，进而速能够改变注胶头的运动速度以及停止或暂停位置。本发明提供的注胶头的移动线路是与生产线14垂直的，所述控制系统控制生产线进行间歇式的运动。在进行注胶操作前，注胶头是处在生产线外出的检修位置的，鞋模15运动到注胶头对应位置后，鞋模停止运动，注胶头向鞋模方向进给，到达预设的鞋模腔注胶起始点位置时进行注胶操作，直到行程到预设的鞋模腔结束注胶位置，完成之后注胶头退回到待命位置，该待命位置为生产线外出紧贴生产线的边缘，距离检修位置有一段距离，在该位置进行待命等待下一个鞋模到来进行注胶操作，如果下一鞋模无需进行注胶则返回检修位置进行清晰检修，用清洗液洗净注胶头放置堵塞。

为了安装方便，所述伺服电机的支撑底座1与注胶头的固定架7设置在不同平面上，本发明优选方案是伺服电机2设置在下方，固定架7设置在其上方，这样设置的目的是由于整个注胶头比较重，如果设置在一个平面上拉动顶点位置带动其运动的力要求比较大，且不稳定容易晃动。本发明拉动位置在整个注胶头中间位置则整个装置会稳定且用力会小。因此为了保持拉动时摩擦力小，所以所述伺服电机与所述固定架上设置的平行滑轨与丝杆平行设置。承载所述注胶头滑动的平行滑轨9设置在生产线14的正上方，为了方便操作支撑底座1和固定架7都安装在生产线14的内侧。

为了减小平行设置的难度，本发明还提供一种更优选方案，在所述固定架7上设置的平行滑轨9的滑块10下还设置有与滑轨9垂直的一对用于修正平行滑轨9与丝杆4平行角度的平行修正辅助滑轨17，在此改进方案下所述注胶头安装平台吊装在平行修正辅助滑轨的滑块上。这个装置的作用是在丝杆拉动注胶头在平行滑轨上前后滑动时，如果平行滑轨与丝杆平行度不够时，由于力矩的作用会使注胶头在平行修正辅助滑轨上左右小距离滑动，目的就是使注胶头相对于注胶的鞋模位置保持不变。

参见图3和4，在所述同时为了避免过多的刚性连接以及拆卸的方便，所述移动块与通过右旋关节轴承16连接安装平台11，所述右旋关节轴承16设置在一个延伸臂61上，所述延伸臂固定设置在移动块6上；在所述安装平台上通过螺钉22固定安装有连接插口21，所述右旋关节轴承16通过销钉锁定在连接插口21上。

同样为了保持稳定性，所述平行滑杆9上的滑块10为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套19，两两分别装套在平行滑杆9上。所述平行修正滑杆17上的滑块18为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套20，两两分别装套在平行修正滑杆上。本发明为了实现更加均匀化的注胶和适应不同类型的鞋模，还设置有竖直方向上的伺服驱动机构用于控制安装在安装平台上的注胶头垂直升降。可以驱动注胶头在鞋模中曲线波浪动作。

通过使用上述装置本发明能实现自动的注胶动作的功能，节省人工，且稳定性好，全自动化控制，包括注胶头移动的距离、运动的速度，通过系统的控制还可根据鞋模的大小和型号自动调节速度，可以在一次注胶过程中根据鞋模的需要运动快一点或运动慢一点等。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台上，在所述安装平台上还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述伺服主动单元的移动块与注胶头从动单元的安装平台连接。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统连接伺服电机和注胶头控制阀，用于控制伺服主动单元动作和给鞋模自动注胶。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述固定架上设置的平行滑轨与丝杆平行设置。

4.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，在所述固定架上设置的平行滑轨的滑块下还设置有与滑轨垂直的一对用于修正平行滑轨与丝杆平行角度的平行修正辅助滑轨，所述注胶头安装平台吊装在平行修正辅助滑轨的滑块上。

5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述丝杆设置在移动块的中间，一对平行滑杆分别设置在丝杆的两侧。

6.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述移动块与通过右旋关节轴承连接安装平台。

7.根据权利要求6所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述滑块中设置有孔用于穿过注胶头的供料管道。

8.根据权利要求7所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述平行滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行滑杆上。

9.根据权利要求8所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，所述平行修正滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行修正滑杆上。

10.根据权利要求9所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，还设置有竖直方向上的伺服驱动机构用于控制安装在安装平台上的注胶头垂直升降。