CN104732024A - 一种地面制动电阻的等效建模方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种地面制动电阻的等效建模方法，包括：获取目标地面制动电阻的参数值，参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；实时获取地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；当当前电压值和当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将目标地面制动电阻等效为与预设等效条件对应的等效模型，并确定目标地面制动电阻的等效参数。考虑了地面制动电阻退出运行的滞环电压以及地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率情况时的等效建模方法，并加入防止地面制动电阻误启动的判据，使该模型更合理，更加符合实际地面制动电阻真实运行情况。

Description

一种地面制动电阻的等效建模方法及系统

技术领域

本申请涉及城市轨道交通地面制动电阻建模领域，特别涉及一种地面制动电阻的等效建模方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，人们对地面制动电阻的等效建模要求越来越高。

目前现有的城市轨道交通地面制动电阻等效建模方法主要是将地面制动电阻等效为电压源。该方法没有考虑电网电压下降后地面制动电阻退出的滞环电压，这将有可能会造成地面制动电阻反复启动和退出，与实际不符。此外，当接触网电压不断上升，导致地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率时，不能再将地面制动电阻等效为电压源。

因此，如何有效的进行地面制动电阻的等效建模，使等效模型更加符合实际地面制动电阻的真实运行情况是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种地面制动电阻的等效建模方法及系统，解决了现有技术中没有考虑电网电压下降后地面制动电阻退出的滞环电压，这将有可能会造成地面制动电阻反复启动和退出，与实际不符，且当接触网电压不断上升，导致地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率时，不能再将地面制动电阻等效为电压源的问题。

其具体方案如下：

一种地面制动电阻的等效建模方法，该方法包括：

获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；

实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；

当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。

上述的方法，优选的，所述当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数，包括：

当所述当前电压值小于所述地面制动电阻启动门槛电压值时，所述目标地面制动电阻未启动，所述目标制动电阻等效为无穷大电阻。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值小于所述地面制动电阻失效门槛电压值，并且所述当前消耗功率小于等于0时，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值小于所述地面制动电阻失效门槛电压值，并且所述当前消耗功率大于0小于所述地面制动电阻最大容量值时，所述目标地面制动电阻投入运行，所述目标地面制动电阻等效为电压源，所述当前电压值为所述地面制动电阻启动门槛电压值。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻退出运行的滞环电压值小所述地面制动电阻启动门槛电压值，并且所述当前消耗功率大于0小于所述地面制动电阻最大容量值时，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值小于所述地面制动电阻失效门槛电压值，并且所述当前消耗功率大于等于所述地面制动电阻最大容量值时，所述目标地面制动电阻消耗的功率达到最大功率值，所述目标地面制动电阻等效为功率源，所述当前消耗功率为所述地面制动电阻最大容量值。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻失效门槛电压值时，所述目标地面制动电阻退出运行，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻。

一种地面制动电阻的等效建模系统，该系统包括：

第一获取单元，用于获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；

第二获取单元，用于实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；

等效单元，用于当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。

本申请提供的一种地面制动电阻的等效建模方法中，首先，获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；然后实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。本申请中考虑了考虑电网电压下降后地面制动电阻退出的滞环电压的影响，并考虑了地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率时对等效模型的影响，同时加入了防止地面制动电阻误启动的判据，将实时获取的当前电压值和当前消耗功率与预设等效条件相比较，将所述地面制动电阻等效为与所述预设条件相匹配的等效模型，使模型更合理，更加符合实际地面制动电阻的真实运行情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种地面制动电阻的等效建模方法实施例的流程图；

图2是本申请的一种地面制动电阻的等效建模系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，示出了本申请一种地面制动电阻的等效建模方法实施例的流程图，可以包括以下步骤：

步骤S101：获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值。

步骤S102：实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率。

步骤S103：当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。

本申请提供的一种地面制动电阻的等效建模方法中，首先，获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；然后实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。本申请中考虑了考虑电网电压下降后地面制动电阻退出的滞环电压的影响，并考虑了地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率时对等效模型的影响，同时加入了防止地面制动电阻误启动的判据，将实时获取的当前电压值和当前消耗功率与预设等效条件相比较，将所述地面制动电阻等效为与所述预设条件相匹配的等效模型，使模型更合理，更加符合实际地面制动电阻的真实运行情况。

本申请中，当所述当前电压值U_d和所述当前消耗功率P_dr满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数，包括：

当所述当前电压值U_d小于所述地面制动电阻启动门槛电压值U_on时，即U_d＜U_on，所述目标地面制动电阻未启动，所述目标制动电阻等效为无穷大电阻，Z_d＝∞。

当所述当前电压值U_d大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值U_on小于所述地面制动电阻失效门槛电压值U_off，并且所述当前消耗功率P_dr小于等于0时，即U_on≤U_d＜U_off，且P_dr≤0，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻，Z_d＝∞。

在电网电压大于地面制动电阻的启动门槛电压值情况下，判断制动电阻的功率是否大于0，以防制动电阻的误启动。

当所述当前电压值U_d大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值U_on小于所述地面制动电阻失效门槛电压值U_off，并且所述当前消耗功率P_dr大于0小于所述地面制动电阻最大容量值P₀时，即U_on≤U_d＜U_off，且P₀＞P_dr＞0，所述目标地面制动电阻投入运行，所述目标地面制动电阻等效为电压源，所述当前电压值为所述地面制动电阻启动门槛电压值，即U_d＝U_on。

当所述当前电压值U_d大于等于所述地面制动电阻退出运行的滞环电压值U_zhi小所述地面制动电阻启动门槛电压值U_on，并且所述当前消耗功率P_dr大于0小于所述地面制动电阻最大容量值P₀时，即U_d≤U_zhi＜U_on，且P₀＞P_dr＞0，地面制动电阻投入运行后，如电压下降到滞环电压值以下，则地面制动电阻退出运行，地面制动电阻等效为无穷大电阻，Z_d＝∞。否则地面制动电阻不退出，仍为电压源U_d＝U_on。

当所述当前电压值U_d大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值U_on小于所述地面制动电阻失效门槛电压值U_off，并且所述当前消耗功率P_dr大于等于所述地面制动电阻最大容量值P₀时，即U_on≤U_d＜U_off，P₀≤P_dr，s所述目标地面制动电阻消耗的功率达到最大功率值，所述目标地面制动电阻等效为功率源，所述当前消耗功率为所述地面制动电阻最大容量值，P₀＝P_dr。

当所述当前电压值U_d大于等于所述地面制动电阻失效门槛电压值U_off时，即U_d≥U_off，电压超过制动电阻失效门槛电压值，所述目标地面制动电阻退出运行，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻，Z_d＝∞。

本发明考虑了地面制动电阻退出运行的滞环电压以及地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率情况时的等效建模方法，并加入防止地面制动电阻误启动的判据，从而使该模型更合理，适用范围广，更加符合实际地面制动电阻真实运行情况。

与上述本申请一种地面制动电阻的等效建模方法实施例所提供的方法相对应，参见图2，本申请还提供了一种地面制动电阻的等效建模系统实施例，在本实施例中，该系统包括：

第一获取单元201，用于获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值。

第二获取单元202，用于实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率。

等效单元203，用于当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。

综上所述，本申请提供的一种地面制动电阻的等效建模方法及系统，考虑了地面制动电阻退出运行的滞环电压以及地面制动电阻消耗的功率达到其本身所能消耗的最大功率情况时的等效建模方法，并加入防止地面制动电阻误启动的判据，从而使该模型更合理，适用范围广，更加符合实际地面制动电阻真实运行情况。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种地面制动电阻的等效建模方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种地面制动电阻的等效建模方法，其特征在于，该方法包括：

获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；

实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；

当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数，包括：

当所述当前电压值小于所述地面制动电阻启动门槛电压值时，所述目标地面制动电阻未启动，所述目标制动电阻等效为无穷大电阻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值小于所述地面制动电阻失效门槛电压值，并且所述当前消耗功率小于等于0时，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值小于所述地面制动电阻失效门槛电压值，并且所述当前消耗功率大于0小于所述地面制动电阻最大容量值时，所述目标地面制动电阻投入运行，所述目标地面制动电阻等效为电压源，所述当前电压值为所述地面制动电阻启动门槛电压值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻退出运行的滞环电压值小所述地面制动电阻启动门槛电压值，并且所述当前消耗功率大于0小于所述地面制动电阻最大容量值时，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻启动门槛电压值小于所述地面制动电阻失效门槛电压值，并且所述当前消耗功率大于等于所述地面制动电阻最大容量值时，所述目标地面制动电阻消耗的功率达到最大功率值，所述目标地面制动电阻等效为功率源，所述当前消耗功率为所述地面制动电阻最大容量值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前电压值大于等于所述地面制动电阻失效门槛电压值时，所述目标地面制动电阻退出运行，所述目标地面制动电阻等效为无穷大电阻。

8.一种地面制动电阻的等效建模系统，其特征在于，该系统包括：

第一获取单元，用于获取目标地面制动电阻的参数值，所述参数值包括地面制动电阻启动门槛电压值、地面制动电阻失效门槛电压值、地面制动电阻退出运行的滞环电压值以及地面制动电阻最大容量值；

第二获取单元，用于实时获取所述地面制动电阻的当前电压值和当前消耗功率；

等效单元，用于当所述当前电压值和所述当前消耗功率满足对应的预设等效条件时，将所述目标地面制动电阻等效为与所述预设等效条件对应的等效模型，并确定所述目标地面制动电阻的等效参数。