CN104727362A - 一种动臂提升优先控制阀路结构及液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动臂提升优先控制阀路结构及液压挖掘机，属于机械控制领域，包括换向阀、溢流阀和油箱，所述换向阀上设有进口端、出口端和控制端，所述回转控制油路与所述换向阀的进口端相通，所述动臂提升控制油路与所述换向阀的控制端相通，所述换向阀的出口端与所述溢流阀相通，所述溢流阀与所述油箱相通，所述换向阀的控制端根据所述动臂提升控制油路的控制压力控制进口端和出口端的通道。本发明的技术方案设计新颖、结构合理，在换向阀后集成溢流阀，通过动臂提升先导压力控制换向阀导通，通过溢流阀控制回转先导压力的最大值，解决了回转和动臂提升操作协调性差、应用范围受限、工作效率低下等技术问题。

Description

一种动臂提升优先控制阀路结构及液压挖掘机

技术领域

本发明属于机械设备控制领域，涉及一种控制阀及控制油路，尤其涉及一种液压挖掘机的动臂提升优先控制阀路结构。

背景技术

在挖掘机做回转和动臂提升复合动作时，由于挖机操作手习惯及工况的不同，往往会出现不同的要求。例如在挖掘机进行挖深坑并进行装车时，挖掘机动臂提升的范围大，需要作业时间长，挖机回转到位后，动臂达不到所需的高度，因此会出现回转和动臂提升复合动作时操作的协调性差、工作效率低、动臂提升范围受限等不足。为保证挖掘机回转到位的同时动臂能够提升到作业需求的位置，需要调整动臂提升与回转速度的关系，以使操作协调性更佳，工作效率更高。

目前，生产厂家大多通过两种方法改进动臂提升与回转速度的关系，第一种方法是主机厂与主阀厂家合作通过调整主阀回转阀芯与动臂阀芯开口大小的关系来调整回转和动臂提升复合动作不协调的问题。但该方法存在着需要主阀厂家配合、开发周期长、不同工况适用性差等问题。

第二种方法是在左、右回转先导油路通过梭阀接旁通油路，在做回转和动臂提升时，回转先导油路可通过节流阀泄掉部分液压油，以实现复合动作的协调。但该方法使用了节流阀，在温度低的情况下容易发生堵塞。此外，其还需使用节流阀，造成针对不同的工况节流孔大小的选择困难。

发明内容

有鉴于此，本发明通过换向阀和溢流阀的组合形成一种动臂提升优先控制阀，以解决操作协调性差、应用范围受限、工作效率低下等现有技术的不足。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，提供了一种液压挖掘机动臂提升优先控制阀路结构，适用于液压挖掘机的控制油路，所述控制油路包括回转控制油路和动臂提升控制油路，所述动臂提升优先控制阀路结构包括换向阀、溢流阀和油箱，所述换向阀上设有进口端、出口端和控制端，所述回转控制油路与所述换向阀的进口端相通，所述动臂提升控制油路与所述换向阀的控制端相通，所述换向阀的出口端与所述溢流阀相通，所述溢流阀与所述油箱相通，所述换向阀的控制端根据所述动臂提升控制油路的控制压力控制进口端和出口端的通断。

优选的，所述回转控制油路包括相连的回转先导阀和回转阀芯，所述换向阀的进口端与所述回转先导阀和回转阀芯之间的油路相连。

优选的，所述回转先导阀包括分别与所述回转阀芯相连的左回转先导阀和右回转先导阀，所述左回转先导阀、右回转先导阀与所述回转阀芯之间的油路通过梭阀与所述换向阀的进口端相连。

优选的，所述换向阀为二位二通换向阀。

优选的，所述溢流阀为可调式溢流阀。

优选的，所述动臂提升控制油路包括动臂提升先导阀，所述换向阀的控制端与所述动臂提升先导阀相连。

优选的，所述梭阀、换向阀及溢流阀集成在一个油块，组成动臂提升优先控制阀。

另一方面，提供了一种液压挖掘机，设有上述的液压挖掘机动臂提升优先控制阀路结构。

相对于现有技术，本发明的技术方案设计新颖、结构合理，在换向阀后连接溢流阀，通过动臂提升先导压力控制换向阀导通，通过溢流阀控制回转先导压力的最大值，解决了回转和动臂提升操作协调性差、应用范围受限、工作效率低下等技术问题，并具有以下优点：

1，可根据操作手习惯及工况的不同，调整回转和动臂提升动作的速度，使操作协调性更好，工作效率更高；

2，该动臂提升优先控制阀采用一个集成油块，易于实现。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的结构示意图。

其中，1为梭阀、2为换向阀、3为溢流阀、4为油箱、5为回转阀芯、6为左回转先导阀、7为右回转先导阀、8为动臂提升先导阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。

如图1中所示的本发明的实施例的一种动臂提升优先控制阀路结构，适用于液压挖掘机的控制油路，控制油路包括回转控制油路和动臂提升控制油路。

动臂提升优先控制阀路结构包括换向阀2、溢流阀3和油箱4。换向阀2上设有进口端、出口端和控制端。回转控制油路与换向阀2的进口端相通，动臂提升控制油路与换向阀2的控制端相通，换向阀2的出口端与溢流阀3相通，溢流阀3与油箱4相通。换向阀2的控制端根据动臂提升控制油路的控制压力控制进口端和出口端的通断。

本发明的实施例设计新颖、结构合理，在换向阀2与油箱4之间设有溢流阀3。挖掘机做回转和动臂提升复合动作情况下，在动臂提升先导压力大于换向阀2弹簧压力时换向阀2导通，回转先导压力的最大值取决于溢流阀3的设定值，进而控制回转阀芯5的移动，可以实现回转和动臂提升的操作要求，解决了操作协调性差、应用范围受限、工作效率低下等技术问题。

另如图1中所示，在本发明的实施例中，回转控制油路包括相连的回转先导阀和回转阀芯5，回转先导阀包括分别与回转阀芯5相连的左回转先导阀6和右回转先导阀7。左回转先导阀6、右回转先导阀7与回转阀芯5之间的油路通过梭阀1与换向阀2的进口端相连。

梭阀1的两端与左回转先导阀6和右回转先导阀7通过油路连接。梭阀1与换向阀2通过油路连接；换向阀2分别通过油路与动臂提升先导阀8及溢流阀3连接；溢流阀3通过油路与油箱4连接。并优选将梭阀1、二位二通换向阀2及可调式溢流阀3集成在一个油块，组成动臂提升优先控制阀。

并如图1中所示，动臂提升优先控制阀包括A1、B1口，分别与左、右回转先导阀相连；A2、B2口，分别与回转阀芯5两侧的先导控制口相连；P0口，连接动臂提升先导阀8；T0口，连接油箱4。梭阀1两端选择来自左、右回转先导阀的先导压力并与换向阀2连通。换向阀2分别与动臂提升先导阀8和溢流阀3相连通。溢流阀3通过T0口与油箱4相连。

在实际工作中，挖掘机做回转和动臂提升复合动作情况下，在动臂提升先导压力大于换向阀2弹簧压力时，换向阀2导通，梭阀1两端选择来自左、右回转先导阀的先导压力并与溢流阀3连通,。回转先导压力的最大值取决于溢流阀3的设定值，进而控制回转联阀芯的移动，可以实现回转和动臂提升的操作要求。

此外，将梭阀1、二位二通换向阀2及可调式溢流阀3集成在一个油块，组成动臂提升优先控制阀，在此基础上进行一定的变换，均在本发明的保护范围之内。本发明实施例涉及的动臂提升对回转(包括左回转、右回转)，对于单个动作对单个动作、双个动作对单个动作及双个动作对双个动作优先均能根据需求通过一定的变换来实现。

另外，在不改变原理的情况下，也可使用梭阀，换向阀、溢流阀通过管路连接(而不是集成油块)实现回转和动臂提升复合动作中动臂优先的功能。

本发明的实施例中还包括一种液压挖掘机，设有如上述的动臂提升优先控制阀路结构。由于上述动臂提升优先控制阀路结构具有上述技术效果，因此，设有该动臂提升优先控制阀路结构的液压挖掘机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种动臂提升优先控制阀路结构，适用于液压挖掘机的控制油路，所述控制油路包括回转控制油路和动臂提升控制油路，其特征在于，所述动臂提升优先控制阀路结构包括换向阀(2)、溢流阀(3)和油箱(4)，所述换向阀(2)上设有进口端、出口端和控制端，所述回转控制油路与所述换向阀(2)的进口端相通，所述动臂提升控制油路与所述换向阀(2)的控制端相通，所述换向阀(2)的出口端与所述溢流阀(3)相通，所述溢流阀(3)与所述油箱(4)相通，所述换向阀(2)的控制端根据所述动臂提升控制油路的控制压力控制进口端和出口端的通断。

2.如权利要求1所述的动臂提升优先控制阀路结构，其特征在于，所述回转控制油路包括相连的回转先导阀和回转阀芯(5)，所述换向阀(2)的进口端与所述回转先导阀和回转阀芯(5)之间的油路相连。

3.如权利要求2所述的动臂提升优先控制阀路结构，其特征在于，所述回转先导阀包括分别与所述回转阀芯(5)相连的左回转先导阀(6)和右回转先导阀(7)，所述左回转先导阀(6)、右回转先导阀(7)与所述回转阀芯(5)之间的油路通过梭阀(1)与所述换向阀(2)的进口端相连。

4.如权利要求3所述的动臂提升优先控制阀路结构，其特征在于，所述换向阀(2)为二位二通换向阀。

5.如权利要求4所述的动臂提升优先控制阀路结构，其特征在于，所述溢流阀(3)为可调式溢流阀。

6.如权利要求5所述的动臂提升优先控制阀路结构，其特征在于，所述动臂提升控制油路包括动臂提升先导阀(8)，所述换向阀(2)的控制端与所述动臂提升先导阀(8)相连。

7.如权利要求6所述的动臂提升优先控制阀路结构，其特征在于，所述梭阀(1)、换向阀(2)及溢流阀(3)集成在一个油块，组成动臂提升优先控制阀。

8.一种液压挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的动臂提升优先控制阀路结构。