CN104724470A - 立体仓库的流水线控制系统 - Google Patents

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郑维明
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Jiangsu Xue Xin Industrial Technology Co Ltd
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Jiangsu Xue Xin Industrial Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)

Abstract

本发明公开了一种立体仓库的流水线控制系统，包括至少一主控制箱、入货台控制箱、出货台控制箱、若干辊筒线控制箱及若干转角控制箱，若干辊筒线控制箱的控制端分别与若干辊筒线对应连接，所述若干转角控制箱的控制端分别与若干转角对应连接，且若干辊筒线、若干转角组合成一输送通道，入货台控制箱的控制端与入货台电气连接，出货台控制箱的控制端与出货台电气连接。本发明的立体仓库的流水线控制系统，通过在仓库内布设由若干辊筒线、若干转角组合成的输送通道，并通过入货台控制箱、出货台控制箱、辊筒线控制箱及转角控制箱来控制各个工位的设备，入货台控制箱、出货台控制箱、辊筒线控制箱及转角控制箱与主控制箱电气连接，由主控制箱控制。

Description

立体仓库的流水线控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，具体来说涉及一种用以立体仓库的流水线控制系统。
背景技术
现有的货物在仓库内出库或者入库均是采用人工搬运手段，或者通过半自动设备来实现，效率低，存在安全隐患。
所以，需要一种立体仓库的流水线控制系统，来实现货物在出库入库流水线上运输传递。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种立体仓库的流水线控制系统，以解决现有技术中的诸多问题。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
立体仓库的流水线控制系统，其特征在于，它包括至少一主控制箱、入货台控制箱、出货台控制箱、若干辊筒线控制箱及若干转角控制箱，所述入货台控制箱、出货台控制箱、若干辊筒线控制箱及若干转角控制箱分别与主控制箱电气连接，所述若干辊筒线控制箱的控制端分别与设置在仓库货架工位处的若干辊筒线对应连接，所述若干转角控制箱的控制端分别与设置在辊筒线转角工位的若干转角对应连接，且若干辊筒线、若干转角组合成一输送通道，所述入货台控制箱的控制端与设置在输送通道入口工位的入货台电气连接，所述出货台控制箱的控制端与设置在输送通道出口工位的出货台电气连接。
在本发明中，所述主控制箱上连接有通过颜色指示主控制箱工作状态的工作状态指示灯。进一步，工作状态指示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。
在本发明中，所述各个控制箱上分别连接有通过颜色指示控制箱工作状态的工作状态指示灯及用于控制控制箱的安全开关。
本发明的立体仓库的流水线控制系统，通过在仓库内布设由若干辊筒线、若干转角组合成的输送通道，并通过入货台控制箱、出货台控制箱、辊筒线控制箱及转角控制箱来控制各个工位的设备，入货台控制箱、出货台控制箱、辊筒线控制箱及转角控制箱与主控制箱电气连接，由主控制箱控制。所述各个控制箱上分别连接有通过颜色指示控制箱工作状态的工作状态指示灯及用于控制控制箱的安全开关，及时显示工作状态，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
本发明可以实现科学存储、提高空间利用率与物品调节水平；加快物品的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率；有效衔接生产和销售，加快物资周转，减少库存资金积压，降低成本；便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；方便、快捷地显示库存信息，能及时有效地应对突发事件，为企业生产决策依据。
本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。 
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为流水线的结构图。 
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。
参见图1，立体仓库的流水线控制系统，它包括至少一主控制箱10、入货台控制箱20、出货台控制箱30、若干辊筒线控制箱40及若干转角控制箱50，入货台控制箱20、出货台控制箱30、若干辊筒线控制箱40及若干转角控制箱50分别与主控制箱10电气连接。控制系统采用两种控制器实现：PLC和 Profibus-DP I/0模块。PLC配专用Profibus-DP通讯模块，Profibus-DP I/0模块本机支持Profibus-DP通讯。独立控制PC机，PC机通过内嵌Profibus-DP主站通讯模块与Profibus-DP I/0模块通讯。独立控制PC机通过TCP/IP协议与终端调度软件通讯。
参见图2，若干辊筒线控制箱40的控制端分别与设置在仓库货架工位处的若干辊筒线41对应连接，若干转角控制箱50的控制端分别与设置在辊筒线转角工位的若干转角51对应连接，且若干辊筒线41、若干转角51组合成一输送通道。入货台控制箱20的控制端与设置在输送通道入口工位的入货台21电气连接，出货台控制箱30的控制端与设置在输送通道出口工位的出货台31电气连接。
货物通过在自动立体仓库货架前的堆垛机70上下两端位置安装的平移式出入货台对货物进行出库及入库操作。通过平移式出入库货台将货物转移到动力辊筒线上进行传输。在每条辊筒线上都装有定制的流水线用定位装置。确保货物在运输过程中能准确定位，在准确地在指定地点停止。在转角部分，则通过四台旋转平移机进行动作，使货物在到达转角处时能够准确停止运输，并通过旋转平移机，使在横向辊筒线上的货物能够转移至竖向辊筒线上。在竖向辊筒线上的货物，和在横向辊筒线上的货物一样，在运送到达转角处时，通过旋转平移机，使其在竖向辊筒线上的货物能准确地转移到横向辊筒线上，使其接着在横向辊筒线上进行运输，通过机械臂60上货或者下货。货物将在此循环过程中完成自动立体仓库，流水线上出库入库流水线上运输传递的过程。
主控制箱上连接有通过颜色指示主控制箱工作状态的工作状态指示灯。工作状态指示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。
各个控制箱上分别连接有通过颜色指示控制箱工作状态的工作状态指示灯及用于控制控制箱的安全开关。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1. 立体仓库的流水线控制系统，其特征在于，它包括至少一主控制箱、入货台控制箱、出货台控制箱、若干辊筒线控制箱及若干转角控制箱，所述入货台控制箱、出货台控制箱、若干辊筒线控制箱及若干转角控制箱分别与主控制箱电气连接，所述若干辊筒线控制箱的控制端分别与设置在仓库货架工位处的若干辊筒线对应连接，所述若干转角控制箱的控制端分别与设置在辊筒线转角工位的若干转角对应连接，且若干辊筒线、若干转角组合成一输送通道，所述入货台控制箱的控制端与设置在输送通道入口工位的入货台电气连接，所述出货台控制箱的控制端与设置在输送通道出口工位的出货台电气连接。
2. 根据权利要求1所述的立体仓库的流水线控制系统，其特征在于，所述主控制箱上连接有通过颜色指示主控制箱工作状态的工作状态指示灯。
3. 根据权利要求2所述的立体仓库的流水线控制系统，其特征在于，工作状态指示灯由若干不同颜色的报警灯和蜂鸣器互相并联连接构成。
4. 根据权利要求1所述的立体仓库的流水线控制系统，其特征在于，所述各个控制箱上分别连接有通过颜色指示控制箱工作状态的工作状态指示灯及用于控制控制箱的安全开关。
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