CN104723597A - 一种间歇式压片机 - Google Patents
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Abstract
一种间歇式压片机，所述压片机主要包括夹持机构、中冲板、下冲板、伺服传动系统、移动冲盘、上、下夹持气缸，伺服控制系统、U型气动夹持系统、模具转运机构，所述夹持机构将中冲板、下冲板夹持，在下冲板固定的情况，通过伺服传动系统将中冲板升高或降低；移动冲盘通过上、下盘夹持气缸将其夹持住，在下模具板被夹持不动的情况下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置，所述压片机采用的是推拉式播料，即药粉通过料斗进入推拉仓内，当两侧的夹持板将中冲板夹持后并使中冲板上升至规定位置时，推拉仓在气缸的作用下，对中冲板模具进行推拉加料，推拉的次数通过操作界面设置调整。
Description
技术领域
本申请涉及机械领域，具体涉及一种间歇式压片机。
背景技术
目前国内外生产的压片机均为旋转式压片机。其原理是，通过装有模具的冲盘围绕一根主轴来旋转。上下冲头在固定的轨道内做上下运动。旋转一周完成充填、预压、主压、成品推出等连续动作。压制药品要有相应的模具。压片时，将药粉充填到模具当中进行压制。药片的重量则由充填量的多少而决定。
目前所有压片机的充填量，均采用“改变下冲头的位置”来改变充填量。即下冲头经过旋转时，通过下拉导轨，将下冲头下拉或顶起。改变下冲头在中模的位置来改变充填的多与少，控制片重而实现的。（在中冲盘不动的情况下，“下拉冲头将增大充填量”；“ 顶起冲头将减少充填量”） 。
充填是指把药粉注入到模具里的一个过程。
目前压片机的充填方式均采用桨叶式旋转式播料。一般有2-3个桨叶做相向旋转，逐层的将药粉注入到模具当中。出片是通过轨道将下冲头推至与中冲盘水平位置时，通过出片档杆将药片排出。药品的成型需要一定的压力压制。即将药品充填到模具当中后，通过缩短上、下冲头的距离，将药粉压缩到规定的厚度。
目前压片机一般采用四连杆机构，压臂式加压。即冲盘带动冲头经过两个上下压轮之间经过。由上下压轮将上下冲头压缩，从而将药粉压制成片。单只冲头加压。加压时间较短，不能保压。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种高效的间歇式压片机，具体方案如下：
一种间歇式压片机，所述压片机主要包括夹持机构、中冲板、下冲板、伺服传动系统、移动冲盘、上、下夹持气缸，伺服控制系统、U型气动夹持系统、模具转运机构，所述夹持机构将中冲板、下冲板夹持，在下冲板固定的情况，通过伺服传动系统将中冲板升高或降低；“升高将加大充填量”；“降低将减少充填量”。移动冲盘通过上、下盘夹持气缸将其夹持住，在下模具板被夹持不动的情况下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置，充填的深度通过界面进行设置与调整。所述压片机采用的是推拉式播料，即药粉通过料斗进入推拉仓内，当两侧的夹持板将中冲板夹持后并使中冲板上升至规定位置时，推拉仓在气缸的作用下，对中冲板模具进行推拉加料，推拉的次数通过操作界面设置调整；在另一工位，当两侧的夹持板将中冲板夹持后，实现二次加压、保压待以上的工作完成后，通过伺服传动系统使中冲板下降至下冲头与中冲板水平位置时，出片推杆在气缸的作用下，将中冲板模具内压制完成的药片推出模具。
推拉充填状态一时，移动冲盘已通过上、下盘夹持气缸将其夹持住。在下模具板被夹持不动的前提下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置；推拉充填状态二时，充填气缸将装有药粉的充填盒推至中模板位置，将药粉充填至中模内，此推拉次数可根据需要进行调整。
所述U型气动夹持，伺服控制升降，首先伺服电机通过两个减速机带动一个丝母旋转，将丝杆固定在具有四个导柱的平板上，在平板的两侧固定两个支架，支架可随着伺服电机的正反向旋转，做上下移动动作，支架的顶部固定有靠气缸推动的夹持平台，夹持平台可夹持模具的中板，随着支架而做上下运动，采用此结构可有效的保证充填平台与中冲盘水平度。同时在夹持的同时可以调节中冲盘的高低位置。
所述压片机采用的是液压气压增压机，来完成药片的压制动作，即通过液压气压增压机的气缸向下的巨大压力，将上下冲头的距离压缩而形成药片，每个行程压制8个药片，压力可达到200KN，采用这种加压方式，可以保证足够大的压力，为了保证药品压制的要求，能够保压，气动、液压增压加压状态一时，充填机构已完成，充填盒已退回至初始位置，气动、液压增压加压状态二时，压片头快速下降，将上冲板固定的冲头压入到已充填了药粉的模具当中，同时液压增压缸动作，使药粉达到足够的压力，并保持到规定的时间，保压的时间可在操作界面上设置。
所述压片机还包括模具转运机构，模具转运是将模具从甲链条转移到乙链条的过程,两个输送链条的角度成90度，当模具到达甲链条的终点时，通过传感器发出信号，位于乙链条上方的移动气缸开始动作，到达位于甲链条模具的正上端时，提升气缸动作提升板下降；同时提升电磁铁得电，将模具“抓”牢，提升气缸回缩将模具提起，模具提起后，移动气缸回缩至乙链条上方、提升气缸下降并放置在乙链条上、电磁失磁、提升气缸上升完成一个模具的转移工作，其中，此模具重量为45公斤，链条角度90度，移动距离为1.5米，提升高度20毫米，所用材料：直径30伸展长600毫米气缸一支、直径60伸展长20毫米气缸一支、方形电磁铁2支和导杆2支。
所述压片机的应用，主要用于特殊药品的压制。本设备主要由四个工位组成。分别实现充填、加压、保压；加温、保温；二次加压、保压、出片；清理、降温等动作。
第一工位实现模具输送、定位、下上模具夹持、升降中冲盘充填深度定位、气缸推拉式充填、上冲头快速下降加压、保压3分钟、模具释放、模具输送、模具提升并90°转移至第二工位。
第二工位实现模具输送、保温入门适时开启与关闭、模具保温、保温出门定时开启与关闭、模具提升并90°转移至第三工位。
第三工位实现模具输送、定位、下上模具夹持、上冲头快速二次加压、保压3分钟、快速泄压并通过电磁铁将上冲盘抬起、中冲盘下降、气缸推干出片、气缸夹持模具释放、模具输送、模具提升并90°转移至第四工位。
第四工位实现模具输送、冷却入门适时开启与关闭、模具清理、冷却出门门定时开启与关闭、模具提升并90°转移至第一工位。
有益效果
传统压片机：四连杆机构压臂式加压，压力不可持续，单个冲头加压，拨盘式布料，中冲盘不动，改变下冲头在中模的位置，对药品不可升温，不可以二次加压与保压。
本申请压片机：气液压缸加压，压力可持续且压力持续时间可调，8支冲头同时加压，推拉式布料，下冲头不动，改变中冲盘的高低，对药品可升温，且温度可调，可以二次加压与保压。
附图说明
图1为间歇式压片机整体布局示意图；
图2为间歇式压片机第一单元结构示意图；
图3为目前旋转式压片机结构示意图；
图4为模具提升并90°转移示意图；
图5为周转模具示意图；
图6为间歇式压片机主视外观图；
图中，1为第一单元即充填加压单元；2为第二单元即加热保温单元；3为第三单元即加压出片单元；4为第四单元即降温冷却单元；
5为模具下板夹持机构；6为可移动模具；7为加压平台；8为水平推拉充填机构；9为模具中板夹持机构；10为控制充填垂直升降机构；11为下压轮；12为下冲头；13为下冲盘；14为中冲盘；15为上冲盘；16为上冲头；17为上压轮；18为上压臂；19为填充位置；20为模具中模；21为填充蜗杆；22为加压螺母；23为下压臂；24为输送链条B；25为输送链条A；26为周转模具；27为提升气缸；28为移动气缸；29为支撑立柱；30为滑动板；31为滑动导轴；32为提升电磁铁；33为升降板导向柱； 34为升降板；35为模具下板；36为升降导柱；37为模具中板；38为上冲头；39为模具上板；40为上固定板；41为制动滚珠；42为弹簧；43为制动力调整螺丝；44为阻尼销；45为弹簧；46为阻尼调整螺丝；47为中模；48为中模下背板；49为下冲头；50为中板升降定位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
一种间歇式压片机，所述压片机主要包括夹持机构、中冲板、下冲板、伺服传动系统、移动冲盘、上、下夹持气缸，伺服控制系统、U型气动夹持系统、模具转运机构，所述夹持机构将中冲板、下冲板夹持，在下冲板固定的情况，通过伺服传动系统将中冲板升高或降低；“升高将加大充填量”；“降低将减少充填量”。移动冲盘通过上、下盘夹持气缸将其夹持住，在下模具板被夹持不动的情况下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置，充填的深度通过界面进行设置与调整。所述压片机采用的是推拉式播料，即药粉通过料斗进入推拉仓内，当两侧的夹持板将中冲板夹持后并使中冲板上升至规定位置时，推拉仓在气缸的作用下，对中冲板模具进行推拉加料，推拉的次数通过操作界面设置调整；在另一工位，当两侧的夹持板将中冲板夹持后，实现二次加压、保压待以上的工作完成后，通过伺服传动系统使中冲板下降至下冲头与中冲板水平位置时，出片推杆在气缸的作用下，将中冲板模具内压制完成的药片推出模具。
推拉充填状态一时，移动冲盘已通过上、下盘夹持气缸将其夹持住。在下模具板被夹持不动的前提下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置；推拉充填状态二时，充填气缸将装有药粉的充填盒推至中模板位置，将药粉充填至中模内，此推拉次数可根据需要进行调整。
所述U型气动夹持，伺服控制升降，首先伺服电机通过两个减速机带动一个丝母旋转，将丝杆固定在具有四个导柱的平板上，在平板的两侧固定两个支架，支架可随着伺服电机的正反向旋转，做上下移动动作，支架的顶部固定有靠气缸推动的夹持平台，夹持平台可夹持模具的中板，随着支架而做上下运动，采用此结构可有效的保证充填平台与中冲盘水平度。同时在夹持的同时可以调节中冲盘的高低位置。
所述压片机采用的是液压气压增压机，来完成药片的压制动作，即通过液压气压增压机的气缸向下的巨大压力，将上下冲头的距离压缩而形成药片，每个行程压制8个药片，压力可达到200KN，采用这种加压方式，可以保证足够大的压力，为了保证药品压制的要求，能够保压，气动、液压增压加压状态一时，充填机构已完成，充填盒已退回至初始位置，气动、液压增压加压状态二时，压片头快速下降，将上冲板固定的冲头压入到已充填了药粉的模具当中，同时液压增压缸动作，使药粉达到足够的压力，并保持到规定的时间，保压的时间可在操作界面上设置。
所述压片机还包括模具转运机构，模具转运是将模具从甲链条转移到乙链条的过程,两个输送链条的角度成90度，当模具到达甲链条的终点时，通过传感器发出信号，位于乙链条上方的移动气缸开始动作，到达位于甲链条模具的正上端时，提升气缸动作提升板下降；同时提升电磁铁得电，将模具“抓”牢，提升气缸回缩将模具提起，模具提起后，移动气缸回缩至乙链条上方、提升气缸下降并放置在乙链条上、电磁失磁、提升气缸上升完成一个模具的转移工作，其中，此模具重量为45公斤，链条角度90度，移动距离为1.5米，提升高度20毫米，所用材料：直径30伸展长600毫米气缸一支、直径60伸展长20毫米气缸一支、方形电磁铁2支和导杆2支。
所述压片机的应用，主要用于特殊药品的压制。本设备主要由四个工位组成。分别实现充填、加压、保压；加温、保温；二次加压、保压、出片；清理、降温等动作。
第一工位实现模具输送、定位、下上模具夹持、升降中冲盘充填深度定位、气缸推拉式充填、上冲头快速下降加压、保压3分钟、模具释放、模具输送、模具提升并90°转移至第二工位。
第二工位实现模具输送、保温入门适时开启与关闭、模具保温、保温出门定时开启与关闭、模具提升并90°转移至第三工位。
第三工位实现模具输送、定位、下上模具夹持、上冲头快速二次加压、保压3分钟、快速泄压并通过电磁铁将上冲盘抬起、中冲盘下降、气缸推干出片、气缸夹持模具释放、模具输送、模具提升并90°转移至第四工位。
第四工位实现模具输送、冷却入门适时开启与关闭、模具清理、冷却出门门定时开启与关闭、模具提升并90°转移至第一工位。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种间歇式压片机，其特征在于：所述压片机主要由四个独立单元组成，成“口”字形排列，第一单元为充填加压单元、第二单元为加热保温单元、第三单元为二次加压出片单元、第四单元为降温冷却单元，每个单元都有模具移动链条，单元之间模具的转移由模具90度转移系统来完成；
其中，所述第一单元包括夹持机构、中冲板、下冲板、伺服传动系统、移动冲盘、上、下夹持气缸，伺服控制系统、U型气动夹持系统、模具转运机构，所述夹持机构将中冲板、下冲板夹持，在下冲板固定的情况，通过伺服传动系统将中冲板升高或降低；移动冲盘通过上、下盘夹持气缸将其夹持住，在下模具板被夹持不动的情况下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置，所述压片机采用的是推拉式播料，即药粉通过料斗进入推拉仓内，当两侧的夹持板将中冲板夹持后并使中冲板上升至规定位置时，推拉仓在气缸的作用下，对中冲板模具进行推拉加料，推拉的次数通过操作界面设置调整；所述第三单元，当两侧的夹持板将中冲板夹持后，实现二次加压、保压待以上的工作完成后，通过伺服传动系统使中冲板下降至下冲头与中冲板水平位置时，出片推杆在气缸的作用下，将中冲板模具内压制完成的药片推出模具。
2.根据权利要求1所述的压片机，其特征在于：推拉充填状态一时，移动冲盘已通过上、下盘夹持气缸将其夹持住，在下模具板被夹持不动的前提下，根据需要设置片重的多少，伺服控制系统将拖动中冲盘进行上下的调整至设置的位置；推拉充填状态二时，充填气缸将装有药粉的充填盒推至中模板位置，将药粉充填至中模内，此推拉次数可根据需要进行调整。
3.根据权利要求1所述的压片机，其特征在于：所述U型气动夹持，伺服控制升降，首先伺服电机通过两个减速机带动一个丝母旋转，将丝杆固定在具有四个导柱的平板上，在平板的两侧固定两个支架，支架可随着伺服电机的正反向旋转，做上下移动动作，支架的顶部固定有靠气缸推动的夹持平台，夹持平台可夹持模具的中板，随着支架而做上下运动。
4.根据权利要求1所述的压片机，其特征在于：所述压片机采用的是液压气压增压机，来完成药片的压制动作，即通过液压气压增压机的气缸向下的巨大压力，将上下冲头的距离压缩而形成药片，每个行程压制8个药片，压力可达到200KN，采用这种加压方式，可以保证足够大的压力，为了保证药品压制的要求，能够保压，气动、液压增压加压状态一时，充填机构已完成，充填盒已退回至初始位置，气动、液压增压加压状态二时，压片头快速下降，将上冲板固定的冲头压入到已充填了药粉的模具当中，同时液压增压缸动作，使药粉达到足够的压力，并保持到规定的时间，保压的时间可在操作界面上设置。
5.根据权利要求1所述的压片机，其特征在于：所述压片机还包括模具转运机构，模具转运是将模具从甲链条转移到乙链条的过程,两个输送链条的角度成90度，当模具到达甲链条的终点时，通过传感器发出信号，位于乙链条上方的移动气缸开始动作，到达位于甲链条模具的正上端时，提升气缸动作提升板下降；同时提升电磁铁得电，将模具“抓”牢，提升气缸回缩将模具提起，模具提起后，移动气缸回缩至乙链条上方、提升气缸下降并放置在乙链条上、电磁失磁、提升气缸上升完成一个模具的转移工作，其中，此模具重量为45公斤，链条角度90度，移动距离为1.5米，提升高度20毫米，所用材料：直径30伸展长600毫米气缸一支、直径60伸展长20毫米气缸1支、方形电磁铁2支和导杆2支。
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