CN104723002A - 定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位机构，转动板、第一杆、第二杆和第三杆组成框架结构，驱动装置可带动转动板往复摆动，第三杆可进出盒式结构的待焊接零件，转动板、第一杆和第二杆之间形成一避让空间，这一避让空间可绕过包围结构，第三杆上的支撑块可用于定位支撑被包围的零件，从而实现对盒式结构零件的焊接。这一定位机构克服了盒式结构的零件在焊接时不易定位的缺陷，可实现对盒式结构零件的快速精准定位，极大地提升了焊接效率。

Description

定位机构
技术领域
本发明属于车辆焊接技术领域，特别是一种定位机构。
背景技术
车辆的车身件在焊接过程中，需要使用定位机构来对零件进行定位。对于某些车型而言，车身零件的形状造成了在焊接时定位困难。如图1所示，第一零件101和第二零件102构成了盒式结构，当将两者焊接时，需要对第一零件101进行定位。由于第二零件102对第一零件101形成了包围，在使用现有的定位机构时很难对第一零件101进行定位，因此，需要开发一种新型定位机构来解决这一技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可对被其他零件包围的零件进行定位的定位机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种定位机构包括：
底座；
安装板，其一端固装于所述底座上端；
驱动装置，其铰接在所述安装板的一侧；
转动板，其一端与所述驱动装置的自由端铰接；
转接架，其一端与所述安装板的另一端铰接，该转接架的另一端固装在所述转动板上靠近所述驱动装置自由端的一侧；
第一杆，其一端垂直设置在所述转动板的另一端，且背向所述安装板延伸；
第二杆，其一端垂直设置在所述第一杆的另一端，该第二杆的延伸方向垂直于所述转动板；
第三杆，其一端垂直设置在所述第二杆的另一端，该第三杆朝向所述安装板延伸并与所述第一杆平行；
支撑块，其设置在所述第三杆的另一端，该支撑块背向所述转动板延伸。
优选地，所述安装板上远离所述底座的端部固装有朝向所述转动板的第一限位块，所述转动板上靠近所述转接架处设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块。
优选地，所述第一限位块上设置有朝向所述转动板的凸起，所述第二限位块上设置有与所述凸起相配合的凹槽。
优选地，所述转接架为H型架，所述安装板上远离所述底座的端部铰接在该H型架的一凹槽内；所述转动板上靠近所述驱动装置自由端的一侧固装于所述H型架的另一凹槽内。
优选地，所述驱动装置为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述转动板上远离所述第一杆的端部铰接，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与所述安装板铰接。
优选地，所述气缸中活塞杆的自由端固装有U型架，所述转动板上远离所述第一杆的端部铰接于所述U型架的U型槽内。
优选地，所述转动板和所述U型架的U型槽之间间隙配合。
优选地，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧套装有卡箍，所述卡箍与所述安装板铰接。
优选地，所述卡箍与所述安装板之间间隙配合。
优选地，所述转动板、所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆为一体成型结构。
本发明所提供的一种定位机构，转动板、第一杆、第二杆和第三杆组成框架结构，驱动装置可带动转动板往复摆动，第三杆可进出盒式结构的待焊接零件，转动板、第一杆和第二杆之间形成一避让空间，这一避让空间可绕过包围结构，第三杆上的支撑块可用于定位支撑被包围的零件，从而实现对盒式结构零件的焊接。这一定位机构克服了盒式结构的零件在焊接时不易定位的缺陷，可实现对盒式结构零件的快速精准定位，极大地提升了焊接效率。
附图说明
图1现有盒式结构零件的轴测图；
图2为本发明实施例提供的定位机构的轴测图；
图3为本发明实施例提供的定位机构的主视图；
图4为本发明实施例提供的定位机构使用状态的局部视图；
图1中附图标记为：101第一零件、102第二零件。
图2至图4中附图标记为：1底座、2安装板、3转动板、4转接架、5第一杆、6第二杆、7第三杆、8支撑块、9第一限位块、10第二限位块、11气缸、12连接块、13第一零件、14第二零件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如图2和图3所示，一种定位机构包括底座1、安装板2、转动板3、转接架4、第一杆5、第二杆6、第三杆7、支撑块8和驱动装置。其中，安装板2的一端通过螺栓连接固装安装在底座1上端的一侧。驱动装置可以选用气缸，也可以选用液压缸，在本实施例中，驱动装置为气缸11，该气缸11中活塞杆的自由端与转动板3的一端铰接，为了便于安装，于是气缸11中活塞杆的自由端固装有U型架，转动板3的端部铰接于U型架的U型槽内，在转动时为了防止发生干涉，转动板3和U型架的U型槽之间间隙配合。气缸11中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与安装板2的下侧铰接，为了给气缸11提供一个放置空间，于是优选地，安装板2和底座1之间设置一连接块12，该螺栓依次穿过安装板2、连接块12和底座1将这三者紧固连接。加装连接块12后便可加宽安装板2下侧空间的宽度，从而便于气缸11安装。为了便于气缸11中缸体的安装，气缸11中缸体上靠近活塞杆的端部外侧套装有卡箍，卡箍与安装板2铰接。同样为了防止干涉，卡箍与安装板2之间间隙配合。转接架4一端与安装板2的另一端(安装板2上与底座1相对的一端)铰接，该转接架4的另一端固装在转动板3上靠近驱动装置自由端的一侧。在本实施例中，转接架4优选为H型架，安装板2上远离底座1的端部铰接在该H型架的一凹槽内，转动板3上靠近驱动装置自由端的一侧固装于H型架的另一凹槽内。安装板2与H型架的凹槽间间隙配合，转动板3与H型架的凹槽间过盈配合。之所以选用H型架是因为其结构简单，拆装都比较方便，当然，转接架4也可设计成其它结构，如一块矩形平板。第一杆5的一端垂直设置在转动板3上远离气缸11中活塞杆自由端的一端，且背向安装板2延伸。第二杆6的一端垂直设置在第一杆5的另一端，该第二杆6的延伸方向垂直于转动板3。第三杆7的一端垂直设置在第二杆6的另一端，该第三杆7朝向安装板2延伸并与第一杆5平行。支撑块8设置在第三杆7的另一端，该支撑块8背向转动板3延伸。为了便于制造，转动板3、第一杆5、第二杆6和第三杆7为一体成型结构。
如图4所示，本发明提供的定位机构，转动板3、第一杆5、第二杆6和第三杆7组成框架结构，气缸11可带动转动板3往复摆动，第三杆7可进出由第一零件13和第二零件14构成的盒式结构，转动板3、第一杆5和第二杆6之间形成一避让空间，这一避让空间可绕过包围结构，第三杆7上的支撑块8可用于定位支撑第一零件13，从而实现对盒式结构零件的焊接。为了防止转动板3在转动时发生过翻，对安装板2造成磕伤，于是，安装板2上远离底座1的端部固装有朝向转动板3的第一限位块9，转动板3上靠近转接架4处设置有与第一限位块9相配合的第二限位块10。第一限位块9和第二限位块10配合可对转动板3的转动起到限位作用。为了确保限位精准且平缓，第一限位块9上设置有朝向转动板3的凸起，第二限位块10上设置有与凸起相配合的凹槽，在第二限位块10接触到第一限位块9时，凹槽插入到凸起中，进而达到舒缓限位的目的，避免了刚性碰撞。本发明的定位机构克服了盒式结构的零件在焊接时不易定位的缺陷，可实现对盒式结构零件的快速精准定位，极大地提升了焊接效率。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，包括：
底座；
安装板，其一端固装于所述底座上端；
驱动装置，其铰接在所述安装板的一侧；
其特征在于，该定位机构，还包括：
转动板，其一端与所述驱动装置的自由端铰接；
转接架，其一端与所述安装板的另一端铰接，该转接架的另一端固装在所述转动板上靠近所述驱动装置自由端的一侧；
第一杆，其一端垂直设置在所述转动板的另一端，且背向所述安装板延伸；
第二杆，其一端垂直设置在所述第一杆的另一端，该第二杆的延伸方向垂直于所述转动板；
第三杆，其一端垂直设置在所述第二杆的另一端，该第三杆朝向所述安装板延伸并与所述第一杆平行；
支撑块，其设置在所述第三杆的另一端，该支撑块背向所述转动板延伸。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述安装板上远离所述底座的端部固装有朝向所述转动板的第一限位块，所述转动板上靠近所述转接架处设置有与所述第一限位块相配合的第二限位块。
3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述第一限位块上设置有朝向所述转动板的凸起，所述第二限位块上设置有与所述凸起相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述转接架为H型架，所述安装板上远离所述底座的端部铰接在该H型架的一凹槽内；所述转动板上靠近所述驱动装置自由端的一侧固装于所述H型架的另一凹槽内。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述转动板上远离所述第一杆的端部铰接，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与所述安装板铰接。
6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述气缸中活塞杆的自由端固装有U型架，所述转动板上远离所述第一杆的端部铰接于所述U型架的U型槽内。
7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于：所述转动板和所述U型架的U型槽之间间隙配合。
8.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧套装有卡箍，所述卡箍与所述安装板铰接。
9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于：所述卡箍与所述安装板之间间隙配合。
10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于：所述转动板、所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆为一体成型结构。
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