CN104720263A - 描绘装置及描绘装置的描绘控制方法 - Google Patents

Abstract

一种描绘装置，具备：描绘头，保持至少一个描绘用具，该描绘用具具备收容液态材料的液态材料收容部并通过液态材料对描绘对象实施描绘；以及搅拌部，通过使保持于描绘头的上述描绘用具的倾斜角度变化，进行将液态材料收容部内的液态材料搅拌的搅拌动作。

Description

描绘装置及描绘装置的描绘控制方法

本申请基于2013年12月20日提出的日本特愿2013－263161并主张优先权。

技术领域

本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘控制方法。

背景技术

以往，已知有对甲部印刷甲部设计的甲部印刷装置。作为这样的甲部印刷装置，例如在日本特表2003－534083号公报中记载有具备以喷墨方式进行印刷的印刷头的装置。

如果使用这样的装置，则即使不利用美甲沙龙等也能够轻松地享受甲部设计。

在这样的甲部印刷中，若使用含有比重较重或粒径较大的颜料等颜色材料等的墨，则能够进行显色良好的甲部印刷。

但是，在喷墨方式的印刷头中，具有将微小化后的墨滴从喷嘴吐出的构造，由于该喷嘴的孔径比较小，所以能够使用的墨有限制。

对此，已知一种配备保持着描绘用的笔(pen)的描绘头来进行描绘的绘图机方式(plotter)的印刷装置。在该绘图机方式的印刷装置中，由于使用笔，所以对能够使用的墨的限制较少。因此，在将使用该绘图机方式的印刷装置用作甲部印刷装置的情况下，能够使用各种墨进行显色良好的甲部印刷。

但是，在作为该笔的墨而使用含有比重较重或粒径较大的颜色材料(例如白色的颜料)或金属丝等粒子的墨的情况下，容易发生墨中的颜色材料或粒子沉淀、聚集而墨堵塞的情况。因此，如果不在使用前晃动笔来搅拌笔内的墨，则墨中的颜色材料沉淀、聚集，存在不呈现所希望的颜色或发生堵塞而墨不出来的情况。

进而，即使在将笔设置于甲部印刷装置之前晃动笔来搅拌墨，如果在描绘开始之前经过了较长的时间、或因要大量进行描绘等情况而在描绘完成之前需要时间，则随着时间的经过，笔内的墨中的颜色材料或粒子逐渐沉淀、聚集，也存在不呈现所希望的颜色或发生堵塞而墨不出来的情况。

发明内容

本发明的优点在于：在使用具有液态材料的描绘用具对描绘对象进行描绘的描绘装置中，即使描绘用具的液态材料含有比较容易发生沉淀、聚集的颜色材料或粒子等，也能够抑制液态材料中的颜色材料或粒子等的沉淀、聚集，以所希望的颜色实施精细度高的描绘。

本发明提供一种描绘装置，其特征在于，具备：描绘头，保持至少一个描绘用具，该描绘用具具备收容液态材料的液态材料收容部并通过上述液态材料对描绘对象实施描绘；以及搅拌部，通过使保持于上述描绘头的上述描绘用具的倾斜角度变化，进行将上述液态材料收容部内的上述液态材料搅拌的搅拌动作。

本发明提供一种描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，将至少一个描绘用具保持于描绘头，该描绘用具具备收容液态材料的液态材料收容部并通过上述液态材料对描绘对象实施描绘；通过使保持于上述描绘头的上述描绘用具的倾斜角度变化，进行将上述液态材料收容部内的上述液态材料搅拌的搅拌动作；在执行上述搅拌动作后，经由上述描绘头，通过上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘。

附图说明

图1是第1实施方式的描绘装置的主视图。

图2是沿着图1的II－II线的描绘装置的侧剖视图。

图3是沿着图1的III－III线的剖视图。

图4A、图4B、图4C是将描绘状态下的支架及其所支承的笔放大的图，图4A是支架及笔的侧视图，图4B是将图4A的支架及笔从向视b方向观察的俯视图，图4C是将图4A的支架及笔从向视c方向观察的主视图。

图5是表示第1实施方式的描绘装置的控制结构的主要部分框图。

图6是第2实施方式的描绘装置的主视图。

图7是图6的描绘装置的侧剖视图。

图8A、图8B、图8C是将第2实施方式的描绘头放大的图，图8A是描绘头的俯视图，图8B是将图8A的描绘头从向视b方向观察的主视图，图8C是将图8A的描绘头从向视c方向观察的侧视图。

图9A是表示将第2实施方式的描绘头在95°与47.5°之间倾斜的状态的图，图9B是表示将第2实施方式的描绘头在95°与－95°之间倾斜的状态的图。

图10A、图10B、图10C是将第3实施方式的描绘头放大的图，图10A是描绘头的俯视图，图10B是将图10A的描绘头从向视b方向观察的主视图，图10C是将图10A的描绘头从向视c方向观察的侧视图。

图11是表示将第3实施方式的描绘头在0°与95°之间倾斜的状态的图。

图12A、图12B、图12C是将本实施方式的一变形例的描绘头放大的图，图12A是描绘头的俯视图，图12B是将图12A的描绘头从向视b方向观察的主视图，图12C是将图12A的描绘头从向视c方向观察的侧视图。

图13是表示将图12所示的描绘头在0°与95°之间倾斜的状态的图。

具体实施方式

以下，示出附图来对本发明的描绘装置的实施方式详细地说明。

另外，对于以下所述的实施方式，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

在以下的实施方式中，假设描绘装置以手指的甲部为描绘对象来对其实施描绘而进行说明。但是，本发明的描绘对象并不限于手指的甲部。描绘对象也可以是脚趾的甲部。

[第1实施方式]

参照图1至图5，对本发明的描绘装置1的第1实施方式进行说明。

图1是本实施方式的描绘装置的主视图。

图2是沿着图1的II－II线的描绘装置的侧剖视图。

如图1及图2所示，该描绘装置1是对手指的甲部进行描绘的甲部印刷装置，具备壳主体2和收容在该壳主体2中的装置主体10。

另外，在图1及图2中，将壳主体用双点划线表示。

在壳主体2的正面上部一端，设有为了将后述的描绘部40的笔41(描绘用具)更换而可开闭地构成的笔更换用盖部23。

笔更换用盖部23例如经由铰链等，如图2所示那样从闭状态到开状态转动自如。

进而，在壳主体2的一侧面(在本实施方式中，在图1中是左侧面)的与后述的笔适绘部61对应的位置，形成有能够将载置于笔适绘部61的被描绘介质(未图示)替换的介质插出口24。

在壳主体2的顶面(顶板)，设置有操作部25(参照图5)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

在操作部25，例如配置有：将描绘装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择向甲部T描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开关按钮等用来进行各种输入的未图示的操作按钮。

在壳主体2的顶面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26，适当显示例如对印刷指U1进行拍摄而得到的甲部图像(包括甲部T的图像的指图像)、该甲部图像中包含的甲部T的轮廓线等的图像、用来选择要对甲部T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

另外，也可以在显示部26的表面一体地构成触摸面板。在此情况下，例如通过用指尖等对触摸面板表面进行触摸，能够进行各种选择和指示。构成为：除手指以外，例如通过用触控笔或尖部较尖的棒状的书写工具等对显示部26的表面进行接触的接触操作，也能够进行各种输入。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置在壳主体2的内部下方的下部机架11、和设置在该下部机架11的上方且壳主体2的内部上方的上部机架12。

首先，对下部机架11进行说明。

下部机架11具有背面板111、底板112、左右一对的侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别连结于底板112的左右两端部，侧板113a、113b以相对于底板112竖立的状态设置。

如图2所示，背面板111的下部形成为，朝向前方(指插入方向近侧)以两级凹陷。背面板111的下端部连结于底板112的前端部，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域前后分隔。

形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图2)。

当描绘部40(参照图9)向前方(指插入方向近侧)进行了移动时，描绘部40的X方向移动台45被收容在X方向移动台收容部114内。

在Y方向移动台收容部115内配置有描绘部40的Y方向移动台47。

隔壁116设在下部机架11的内侧，以将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的指插入方向近侧的空间)上下分隔。

隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部分别连结于侧板113a、113b，隔壁116的后端部连结于背面板111。

在该下部机架11，一体地设有指固定部30。

参照图3，对指固定部30进行说明。

图3是将沿着图1所示的III－III线的截面在箭头方向观察而表示的剖视图。

指固定部30由容纳与实施描绘的甲部T对应的指(以下，将其称作“印刷指U1”)的指容纳部31、和使该印刷指U1以外的指(以下，将其称作“非印刷指U2”)退避的指退避部32构成。

指容纳部31配置在隔壁116的上侧且下部机架11的宽度方向的大致中央部。

被隔壁116划分在下部机架11的下侧的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的甲部T实施描绘的情况下，如图3所示，向指容纳部31插入作为印刷指U1的无名指，将作为非印刷指U2的其他4根指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

指容纳部31在下部机架11的前面侧(印刷指插入方向的近侧)开口，下侧被构成隔壁116的一部分的指载置部116a划分，两侧被分隔部31a划分，里侧被分隔部31c划分。

指载置部116a用于将实施描绘的甲部T的指(印刷指U1)载置到XY平面上。

指容纳部31的上侧被顶壁部31d划分。

在顶壁部31d，形成有用来使插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T露出的窗31e。

在隔壁116的上表面且下部机架11的正面侧的两侧部，竖立设置有将下部机架11的正面侧堵塞的前壁31f(参照图1)。

在隔壁116的上表面，竖立设置有一对导引壁31g，该一对导引壁31g从该前壁31f的中央部附近的端部朝向上述指容纳部31而变狭窄，将印刷指U1向指容纳部31内导引。

用户能够将隔壁116夹在插入到指容纳部31中的印刷指U1与插入到指退避部32中的非印刷指U2之间。因此，插入在指容纳部31内的印刷指U1被稳定固定。

另外，在本实施方式中，在隔壁116的前端部形成有向下方伸出的突出部116b。突出部116b既可以是随着朝向近侧(靠近使用者的一侧)而厚度渐减、随着朝向里侧而厚度渐增的锥部，也可以是突出部116b的厚度相对于隔壁116的里侧的凹陷而言整体较厚的结构。

在隔壁116的前端部形成有突出部116b的情况下，如图3所示，当非印刷指U2被插入到指退避部32中时，在已描绘的指的甲部T与隔壁116之间确保有空间。由此，能够防止甲部T接触到隔壁116的下表面而墨附着在装置侧、在甲部T上描绘的图案被擦到而受损的情况。

如图1及图2所示，在隔壁116的上表面且指容纳部31的旁边(是与壳主体2的介质插出口24对应的位置，在本实施方式中，在图1中在左侧)，设有用来进行后述的笔41的适绘的笔适绘部61。该笔适绘部61设在后述的描绘头42的可移动范围内。

另外，笔适绘部61优选的是设在与印刷指U1插入在指容纳部31中时的甲部T的高度大致相同的高度。

笔适绘部61是平板状的部分，可载置从上述的壳主体2的介质插出口24插入的未图示的被描绘介质。

载置于笔适绘部61的被描绘介质只要能够使笔尖412适绘就可以，例如是纸片。

笔适绘部61的作用是：为了防止由于笔尖412变干或墨的状况较差等而起笔的笔迹模糊等，在对甲部T开始基于图像数据的描绘之前，将笔41下降到被描绘介质之上，描绘“○”或“∞”等规定的图形来进行适绘，使笔尖412的状态变得良好。

在进行适绘时描绘的规定的图形没有特别限定，优选的是“○”或“∞”等简单的图形，以便不会浪费使用过多墨。

在该适绘中，优选的是，在笔适绘部61的范围内，每当进行适绘时，都将描绘“○”或“∞”等图形的位置稍稍错开。

另外，当在被描绘介质的大致整面上进行了写画而没有了描绘空间时，使显示部26显示“请更换纸”等促使更换被描绘介质的显示画面。在此情况下，用户从介质插出口24将被描绘介质取出并更换为新的被描绘介质，从而成为能够对新的被描绘介质进行适绘的状态。

如果被描绘介质是卷纸，则当没有了描绘空间时，从卷纸将被描绘介质抽出，以使得能够对被描绘介质的新的描绘面进行适绘。

在本实施例中，例如在笔适绘部61的前方(指插入方向的近侧)设置有橡胶制的笔帽62。

笔帽62例如设有与保持于描绘部40的笔41的根数对应的数量(在本实施方式中是1个)。在将笔41安装于描绘部40后，当不进行描绘时(非描绘时)，笔41的笔尖412被收容到笔帽62中。

这里，配置有笔帽62等的区域在非描绘时成为笔41进行等待的起始空间(home space)(等待位置(standby position))。

即，在非描绘时，在使笔41移动到笔帽62的正上方后，通过后述的螺线管(solenoid)440(参照图5)使笔41下降，将笔尖412收容到笔帽62内。

通过这样将笔尖412收容到笔帽62内，能够防止非描绘时的笔尖412的干燥。

另外，笔帽62并不限于容纳1个笔41的笔尖412。笔帽62例如也可以具有能够容纳被保持于描绘部40的全部笔41的笔尖412的长条槽状的形状。

另外，在本实施方式中，由于这样将笔帽62设在笔适绘部61的附近，所以当开始描绘时，能够使笔41上升而立即在附近的笔适绘部61进行适绘并开始描绘。因此，能够将笔41的移动等所花费的时间抑制在最小限度，能够进行迅速的描绘动作。

描绘部40构成为，具备：具有笔41(描绘用具)的描绘头42、支承描绘头42的单元支承部件44、用来使描绘头42在X方向(图1中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46、用来使描绘头42在Y方向(图2中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48等。

在本实施方式中，描绘头42具备1个保持笔41的支架(carriage)43。

笔41(描绘用具)是顶端部接触于甲部T的表面而实施描绘的书写工具。

图4A到图4C是将支架43及其所支承的笔41放大的图，表示在进行描绘时的状态(描绘状态)。

图4A是支架43及笔41的侧视图。

图4B是将图4A的支架43及笔41从向视b方向观察的俯视图。

图4C是将图4A的支架43及笔41从向视c方向观察的主视图。

如图4A至图4C所示，被保持于支架43的笔41在笔轴部411的顶端侧设有笔尖412。

这里，将相对于笔轴部411的顶端侧相反的另一端侧作为笔41的上部，将笔尖412的顶端部作为笔41的下部。

笔轴部411的内部成为收容液态的各种墨的墨收容部(液态材料收容部)。

这里，在笔轴部411内，也可以与墨一起收容有用来对内部的墨进行搅拌的未图示的球状体(球)。

在笔轴部411的内部收容的墨(液态材料)的粘度及颜色材料(颜料等)的粒径(粒子的大小)等没有特别限定。作为该墨，例如能够使用含有金银丝的墨或白色的墨，除此以外，还能够使用UV硬化型的墨或甲油胶(gel nail)、底涂层用、顶涂层用或甲油等。

这里，在喷墨方式的印刷装置中通常使用的墨含有的染料的粒径是50nm左右以下，颜料(颜色材料)的粒径是100nm左右以下。

相对于此，收容在本实施方式的笔41内的墨为了使涂敷在甲部T上时的显色良好，包括粒径比它们大的颜料等(颜色材料)。

例如，作为基底等涂敷于甲部T的白墨含有白色的颜料(颜色材料)。一般而言，白色的颜料(例如氧化钛；TiO₂)的粒径为200～400nm左右，由于2次聚集，实际上为其数倍的大小。

在墨含有金属丝的情况下，金属丝的粒径是100～200μm左右，相当大。

相比于粒子的粒径而言，墨中的粒子的沉淀的容易度更受其材料的比重的影响。这里，例如构成白色的颜料的TiO₂等在设溶媒(例如水)为1的情况下有4左右的比重，与溶媒相比相当重。因此容易沉淀。

在本实施方式中，如后述那样，为了抑制墨中的粒子的沉淀、聚集，在即将开始描绘之前以及描绘中的适当时机，进行对收容在笔41内的墨进行搅拌的搅拌动作。

在笔轴部411的另一端侧，安装着形成有比笔轴部411向外侧伸出的凸缘(flange)部413的盖部414。

形成笔轴部411及盖部414的材料没有特别限定，优选的是由适合于将笔41量产的树脂等形成。

在本实施方式中，在盖部414的上部设有把手部415，使得容易用手或镊子等抓住。

进而，例如，在该把手部415，通过埋设、粘贴等而设有小的铁片416，以便吸附于磁铁。

笔41例如是通过使笔尖412紧贴于甲部T的表面从而收容在笔轴部411内的墨渗出而进行描绘的、笔尖412为圆珠笔型的笔。

另外，笔41并不限定于圆珠笔型，笔41例如也可以是使墨渗入毛毡(felt)状的笔尖而进行描绘的签字笔型、或使墨渗入成束的毛而进行描绘的毛笔型等。笔尖412的粗细和形状也可以使用各种粗细和形状。

这里，在保持于支架43的笔41可对支架43替换而准备了多个的情况下，这些多个笔41既可以是具有全部相同类型的笔尖412的笔，也可以是具有不同类型的笔尖412的笔。

笔41如后述那样，仅通过从上方插通而保持于支架43的笔保持部437d及笔保持件431。因此，通过将设于壳主体2的笔更换用盖部23打开、例如用手或镊子将把手部415捏住或者将在未图示的棒状部件的端部安装有磁铁的部件向把手部415靠近而使铁片416吸附于磁铁从而提起把手部415的方法等，能够将笔41从笔保持部437d及笔保持件431拔出而简单地更换。

因此，用户能够将保持于支架43的笔41适当地替换为根据想要描绘的甲部设计而笔尖412的种类或墨的种类不同的笔41，能够实现广泛的甲部设计。

在支架43，设有将笔41大致垂直地保持的笔保持件431、和用来使笔41上下移动的笔上下机构432。

笔保持件431具有在内部插通笔尖412及笔轴部411并对笔41进行保持的筒状的形状。

笔上下机构432具备：由插棒式铁芯(plunger)434和线圈(coil)部435构成的螺线管440、安装在螺线管440的插棒式铁芯434的移动端侧的销(pin)436、经由该销436而与插棒式铁芯434连结的笔上下杆(penup-and-down lever)437、以及抑制笔上下杆437过度上升的挡块(stopper)438。

螺线管440为可动式的插棒式铁芯434如活塞那样在卷绕着铜线等的线圈部435中进行往复运动的结构。

螺线管440是插棒式铁芯434被弹簧433向前方(图2、图4A中的右侧方向)施力、当被驱动时抵抗该弹簧433的施力而将插棒式铁芯434向后方(图2、图4A中的左侧方向)吸引的拉(pull)型的螺线管。

另外，螺线管440并不限定于拉型，也可以构成为推(push)型。

笔上下杆437如图4A所示，是短臂437a与长臂437b以大致直角交叉的L字状的部件，在短臂437a的顶端侧形成有卡止于销436的长孔437c。

在长臂437b的顶端侧，设有供笔41插通的笔保持部437d。

笔保持部437d形成为具有比笔41的笔轴部411及笔尖412的径大、比笔41的凸缘部413的径小的内径的环状，使笔轴部411及笔尖412插通，并且将凸缘部413卡止从而从下侧支承凸缘部413。

在笔上下杆437的短臂437a与长臂437b的交点处，从支架43侧插通着支撑轴439。

在本实施方式中，在螺线管440被驱动的状态下，如图4A所示，成为抵抗弹簧433的施力而将插棒式铁芯434拉到后方的状态。由此，卡止于插棒式铁芯434的销436的笔上下杆437被保持在长臂437b大致成为水平的位置。

在该状态下，笔41的笔尖412成为下降到支架43的笔保持件431的下方的状态，成为能够与甲部T的表面或被描绘介质接触的描绘状态。

另一方面，在螺线管440开路(off)的状态下，通过弹簧433的施力，插棒式铁芯434向前方突出。

此时，卡止于插棒式铁芯434的销436的笔上下杆437以支撑轴439为支点向上方(逆时针方向)转动，长臂437b抵接于挡块438而停止。

由此，通过笔上下杆437，笔41的凸缘部413向上方弹起(参照图2)。

在该状态下，笔41的笔尖412成为上升到支架43的笔保持件431的上方的状态，成为不与甲部T的表面或被描绘介质接触的非描绘状态。

这样，使螺线管440的插棒式铁芯434前后移动的力被支撑轴439及以其为支点转动的笔上下杆437变换为使笔41上下移动的力。

另外，笔41只是插通并保持在支架43的笔保持件431中，并没有固定于笔上下杆437等。因此，笔41通过自重被向下方施力。

由此，笔41能够沿着笔保持件431自由地下降到凸缘部413与笔保持部437d的上表面接触的位置，并且，当笔尖412碰到甲部T的表面或被描绘介质，则笔尖412紧贴于甲部T的表面或被描绘介质。

即，构成为，在用笔41对甲部T进行描绘的情况下，笔尖412能够追随于甲部T的表面形状(表面的起伏等)(对应于甲部T的曲面及高度)而在与载置着印刷指U1的XY平面正交的Z方向(即上下方向)上自由移动。

例如，在对甲部T的高度较低的部分(例如甲部T的宽度方向的两端部等)进行描绘的情况下，笔41下降到凸缘部413可与笔保持部437d的上表面接触的位置附近，在对甲部T的高度较高的部分(例如，甲部T的宽度方向的中央部等)进行描绘的情况下，笔41追随于甲部T的高度而上升，凸缘部413从笔保持部437d的上表面离开。

笔41的重量为几克～几十克，比较轻。因此，即使笔尖412碰到甲部T，用户也不会感到疼痛。并且，由于通过自重而确保笔41的笔压，所以能够在甲部T上等描画甲部设计。

在本实施方式中，构成该笔上下机构432的部件中的支撑轴439及挡块438由不锈钢等金属形成，除此以外的部件由树脂等轻量且不与磁铁反应的材料形成。另外，构成笔上下机构432的部件的材料并不限定于这里例示的材料。

在本实施方式中，作为用来使笔41上下的促动器而使用螺线管440。但是，用来使笔41上下的促动器并不限定于螺线管440。

笔41由于是轻量的，所以除了螺线管以外，也可以通过各种小型的驱动装置构成用来使笔41上下的促动器。

描绘头42被支承于头支承部件441，头支承部件441经由支撑轴442连结于单元支承部件44。

即，如图2等所示，在单元支承部件44的上部背面侧(描绘装置1的背面侧，在图2中在右侧)，安装着旋转螺线管(rotary solenoid)443。

在作为该旋转螺线管443的旋转轴的支撑轴442，固定着头支承部件441的下端部。

旋转螺线管443能够使支撑轴442以支撑轴442的轴芯为旋转中心正反自如地旋转。

通过旋转螺线管443的支撑轴442的旋转，能够使固定于该支撑轴442的头支承部件441以支撑轴442的轴芯为旋转中心正反旋转自如地旋转。

旋转螺线管443是通过使头支承部件441旋转来改变描绘头42的倾斜角度的角度变更部。

进而，旋转螺线管443作为搅拌部发挥功能，在通过描绘头42进行描绘前将描绘头42倾斜而进行对作为墨收容部的笔轴部411内的墨进行搅拌的搅拌动作。

在本实施方式中，旋转螺线管443在进行搅拌动作时，使描绘头42倾斜为第1倾斜角度和第2倾斜角度，在该第1倾斜角度，笔轴部411的一端部(例如上部)为比另一端部(例如下部)低的位置，在该第2倾斜角度，笔轴部411的一端部(例如上部)为比另一端部(例如下部)高的位置。

以下具体地说明。

在本实施方式中，在没有驱动旋转螺线管443的初始状态下，描绘头42为相对于XY平面大致垂直的状态。

将该初始状态下的描绘头42的倾斜角度设为“0°”。并且，旋转螺线管443例如构成为：能够从该倾斜角度为“0°”的状态倾斜到相对于与XY平面垂直的方向的倾斜角度超过“90°”的状态(即，例如“95°”等，描绘头42旋转到比平行于XY平面的位置更靠下方侧、描绘头42的上部成为比下部低的位置的状态)。

即，如果使旋转螺线管443驱动，则描绘头42从上述倾斜角度为“0°”的状态向超过“90°”的状态(即，例如“95°”等)倾斜。

并且，如果将旋转螺线管443开路(OFF)，则描绘头42从上述倾斜角度超过“90°”的状态向倾斜角度为“0°”的状态返回。

通过进行这样的旋转螺线管443的ON/OFF动作，描绘头42在倾斜角度为“0°”的状态与倾斜角度为“95°”等的状态之间摆动。由此，能够将笔41内的墨搅拌。

另外，为了将墨充分搅拌，优选的是将这样的搅拌动作重复多次。

在笔轴部411内收容有墨和球状体(球)的情况下，笔41内的墨通过收容在笔41内的球状体的移动而被搅拌。当成为描绘头42的倾斜角度比“90°”大的状态、作为墨收容部的笔轴部411比平行于XY平面的状态更大地倾斜、描绘头42的上部配置在比下部低的位置时，该球状体在墨收容部内移动。

因此，在搅拌动作中，优选的是，通过旋转螺线管443的驱动，倾斜到成为描绘头42的倾斜角度超过“90°”的状态。

在图1中，将描绘头42的倾斜角度相对于XY平面大致为垂直的状态用实线表示，将通过旋转螺线管443，描绘头42的倾斜角度设定为“95°”左右而比平行于XY平面的位置进一步倾斜了的状态用双点划线表示。

另外，通过使旋转螺线管443驱动，只要能够设置为相比于笔41的墨收容部即笔轴部411相对于XY平面成为平行的、倾斜角度为“90°”的状态更大地倾斜的状态就可以，将描绘头42倾斜的倾斜角度的值并不限定于上述例子。即，例如也可以以“100°”等更大地倾斜。

进而，当将该搅拌动作进行多次时，也可以在一度使描绘头42比倾斜角度为“90°”的状态更大地倾斜后不回到倾斜角度为“0°”的初始状态。例如，也可以使得在倾斜角度为“95°”的状态与倾斜角度为“47.5°”的状态之间、或倾斜角度为“100°”的状态与倾斜角度为“50°”的状态之间等摆动多次。

只要不与装置内的各部干扰，也可以使描绘头42隔着倾斜角度为“0°”的状态而在向右方旋转使倾斜角度为“95°”的状态与向左方旋转使倾斜角度为“－95°”的状态之间左右大幅摆动。

进而，也可以不是在倾斜角度为“0°”的状态与倾斜角度为“95°”等预先设定的两个倾斜角度的状态之间往复，而能够无级地(stepless)调整倾斜角度。

在本实施方式中，作为角度变更部的旋转螺线管443构成为，还在通过笔41对甲部T进行描绘时，能够调整描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的倾斜角度。

具体而言，旋转螺线管443根据由后述的甲部信息检测部812(参照图5)检测到的甲部T的表面的倾斜角度(相对于载置甲部T的XY平面的角度)调整描绘头42(保持于描绘头42的笔41)相对于XY平面的倾斜角度。

即，旋转螺线管443当描绘头42对甲部T表面的宽度方向的两端部侧的区域实施描绘时调整倾斜角度，使描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的倾斜角度接近于描绘头42对甲部T表面的宽度方向的中央部进行描绘时描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的角度。

在描绘装置1中使用的笔41，在笔尖412从相对于作为描绘对象的甲部T的表面大致垂直的方向与该甲部T的表面抵接的情况下，能够最稳定地描绘线等。

甲部T具有从宽度方向的中央部分朝向端部而高度变低的曲面形状，随着接近宽度方向的两端部而倾斜变大。

因此，在将描绘头42维持在使倾斜角度为“0°”的状态(即，描绘头42相对于XY平面大致垂直的状态)而进行描绘的情况下，在宽度方向的中央部，笔41从大致垂直方向与甲部T的表面抵接。另一方面，在宽度方向的两端部，笔41从倾斜方向与甲部T的表面抵接。因此，根据在甲部T的宽度方向的两端部的倾斜角度的大小及笔尖412的种类，有无法对甲部T的表面进行描绘或虽然能够进行描绘但线的粗细变化的情况，无法进行精细度高的描绘。

相对于此，在本实施方式中，当对甲部T的表面的宽度方向的两端部进行描绘时，将描绘头42倾斜，使描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的倾斜角度接近于当描绘头42对甲部T表面的宽度方向的中央部进行描绘时描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的角度(即，接近于大致直角的角度)。

由此，在甲部T的端部，也能够以与在甲部T的中央部进行描绘近似的状态进行精细度高的描绘。

另外，构成对描绘头42(保持于描绘头42的笔41)相对于XY平面的倾斜角度进行调整的角度变更部的机构并不限定于旋转螺线管443。

例如也可以由步进马达或伺服马达等各种马达等构成。

旋转螺线管443并不限定于能够使倾斜角度为“0°”、“95°”等的两级或“0°”、“47.5°”、“95°”等的3级等多级动作。旋转螺线管443也可以能够以更细致的倾斜角度使支撑轴442旋转。

例如，作为角度变更部，也可以做成这样的结构，即：使用能够大致无级地控制倾斜角度的旋转螺线管443或步进马达、伺服马达等，能够大致无级地使支撑轴442旋转。

对描绘头42进行支承的单元支承部件44被固定到安装于X方向移动台45的X方向移动部451。

X方向移动部451通过X方向移动马达46的驱动，在X方向移动台45上沿着未图示的导引部而在X方向上移动。由此，描绘头42在X方向(图1中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动。

X方向移动台45被固定到Y方向移动台47的Y方向移动部471。

Y方向移动部471通过Y方向移动马达48的驱动而在Y方向移动台47上沿着未图示的导引部在Y方向上移动。由此，描绘头42在Y方向(图2中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，X方向移动台45及Y方向移动台47通过将X方向移动马达46、Y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠(ball screw)及导引部进行组合来构成。

作为本实施方式的X方向移动马达46及Y方向移动马达48，使用每当送出1个脉冲则移动规定量的步进马达。

在本实施方式中，通过X方向移动马达46及Y方向移动马达48等，构成将具备对甲部T实施描绘的笔41的描绘头42在X方向及Y方向上驱动的头驱动部49(参照图5)。

如图1及图2所示，拍摄部50设置于上部机架12。

即，在上部机架12设置有基板13，在该基板13的中央部下表面，设置有两个作为摄像装置的相机51。例如，相机51优选具有200万像素程度以上的像素。

相机51对插入在指容纳部31内的印刷指U1的甲部T进行拍摄，得到印刷指U1的甲部T的图像即甲部图像(包括甲部T的图像的指图像)。

在本实施方式中，两个相机51在插入到指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的宽度方向上大致并排设置。

两个相机51中的一个相机51对置于指容纳部31的底面而设置，构成为对甲部T从正上方进行拍摄。

另一个相机51相对于指容纳部31的底面稍稍倾斜而设置，构成为对甲部T从斜上方进行拍摄。

在基板13，包围相机51而设置有白色LED等照明灯(照明装置)52。

照明灯52当相机51进行拍摄时将印刷指U1的甲部T照明。拍摄部50具备该相机51及照明灯52而构成。

该拍摄部50连接于后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图5)，被该拍摄控制部811控制。

由拍摄部50拍摄的图像的图像数据被存储到后述的存储部82的甲部图像存储区域821中。

在本实施方式中，由作为摄像装置的两个相机51从至少两个不同的位置、角度对甲部T进行拍摄，取得至少两个甲部图像。

并且，基于这些多个甲部图像，后述的甲部信息检测部512能够检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)，还能够检测甲部T的表面相对于XY平面的倾斜角度(以下称作“甲部T的倾斜角度”或“甲部曲率”)、甲部T的垂直位置等甲部信息。

即，例如，通过读入来自甲部T的正上方的图像和来自甲部T的斜上方的图像，不仅能够正确地检测甲部T的轮廓，还能够正确地检测位置、甲部T的表面的倾斜角度。

另外，作为摄像装置，具备两个相机51而构成为能够检测甲部T的倾斜角度或甲部曲率并不是必须的结构，也可以将甲部T仅从上方拍摄，检测甲部T的轮廓(甲部T的形状)作为甲部信息。

控制装置80例如设置在配置于上部机架12的基板13等。

图5是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。

控制装置80如图5所示，是具备由未图示的CPU(Central ProcessingUnit)构成的控制部81、和由ROM(Read Only Memory)及RAM(RandomAccess Memory)等(都未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82中，保存有用来使描绘装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部82的ROM中，保存有用来根据甲部图像检测甲部T的形状及甲部T的倾斜角度等甲部信息的甲部信息检测程序、用来基于甲部设计的图像数据生成用于对甲部T进行描绘的描绘数据的描绘数据生成程序、用来进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，将描绘装置1的各部综合控制。

在本实施方式中，在存储部82中，设有对由拍摄部50取得的用户的印刷指U1的甲部T的甲部图像进行存储的甲部图像存储区域821、对由甲部信息检测部812检测出的甲部信息(甲部T的轮廓、甲部T的倾斜角度等)进行存储的甲部信息存储区域822、以及对在甲部T描绘的甲部设计的图像数据进行存储的甲部设计存储区域823。

在从功能方面来看的情况下，控制部81具备拍摄控制部811、甲部信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等。

作为这些拍摄控制部811、甲部信息检测部812、描绘数据生成部813、显示控制部814、描绘控制部815等的功能，通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序之间的协同动作来实现。

拍摄控制部811对拍摄部50的相机51及照明灯52进行控制，利用相机51，对包括被插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像在内的指的图像(以下称作“甲部图像”)进行拍摄。

在本实施方式中，拍摄控制部511利用两个相机51，从不同的位置、角度(例如，甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)取得至少两个甲部图像。

由拍摄部50取得的甲部图像的图像数据可以存储到存储部82中。

甲部信息检测部812基于由相机51拍摄的插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像，检测与印刷指U1的甲部T有关的甲部信息。

在本实施方式中，甲部信息检测部812检测甲部T的倾斜角度。

这里，所谓甲部信息，例如是甲部T的轮廓(甲部形状、甲部T的水平位置)、甲部T的高度(甲部T的垂直方向的位置，以下称作“甲部T的垂直位置”或也简称作“甲部T的位置”)、甲部T的表面相对于XY平面的倾斜角度(甲部T的倾斜角度、甲部曲率)。

另外，所谓甲部T的倾斜角度(甲部曲率)，如上述那样，是指甲部T的宽度方向相对于水平面(即，载置着印刷指U1的指载置部116a的XY平面)的角度。在本实施方式中，甲部信息检测部812基于甲部图像，检测这些甲部信息中的甲部T的轮廓(甲部形状、甲部T的水平位置)及甲部T的倾斜角度(甲部曲率)。

具体而言，甲部信息检测部812根据由相机51取得的印刷指U1的甲部T的甲部图像，检测甲部T的轮廓(形状、大小)、位置，将该轮廓作为用x、y坐标等表示的信息来取得。

甲部信息检测部812例如根据由相机51取得的印刷指U1的甲部T的甲部图像，基于甲部T与其以外的指部分之间的颜色的差异等，检测甲部T的轮廓(形状)。

另外，甲部信息检测部812对甲部T的轮廓(形状)进行检测的方法没有特别限定，并不限于这里举出的方法。

甲部信息检测部812基于由两个相机51拍摄的至少两个甲部图像，检测甲部T的倾斜角度(甲部曲率)。

甲部信息检测部812例如根据由两个相机51从不同的位置、角度(例如甲部T的正上方和甲部T的斜上方等)拍摄的两个甲部图像中表现的位置、形状的差异等，对用户的甲部T检测甲部T的位置和倾斜角度(甲部曲率)。

另外，甲部信息检测部812对甲部T的倾斜角度(甲部曲率)进行检测的方法没有特别限定，并不限于这里举出的方法。

描绘数据生成部813基于由甲部信息检测部812检测出的甲部信息，生成由描绘头70对印刷指U1的甲部T实施的描绘用的数据。

具体而言，描绘数据生成部813基于由甲部信息检测部812检测出的甲部T的形状等，将甲部设计的图像数据放大、缩小、裁剪等而进行匹配处理。

在本实施方式中，描绘数据生成部813根据由甲部信息检测部812检测出的甲部T的倾斜角度(甲部曲率)，进行甲部设计的图像数据的曲面修正。

由此，生成用来对甲部T实施描绘的描绘数据。

显示控制部814对显示部26进行控制，使显示部26显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部814例如使显示部26显示甲部设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、对印刷指U1进行拍摄而取得的甲部图像、各种指示画面等。

描绘控制部815是这样的控制部，即：将由描绘数据生成部813生成的描绘数据向描绘部40输出，对描绘部40、螺线管440、旋转螺线管443、X方向移动马达46、Y方向移动马达48进行控制，以使得按照该描绘数据对甲部T实施描绘。

在本实施方式中，描绘控制部815在即将开始描绘头42的描绘动作之前，使旋转螺线管443动作，进行将笔41的笔轴部411(即墨收容部)内的墨搅拌的搅拌动作。

具体而言，例如，描绘控制部815通过切换旋转螺线管443的ON/OFF，重复1次或多次将描绘头42从笔41的倾斜角度为“0°”的初始状态较大地倾斜到倾斜角度成为“95°”等的位置的动作。

这里，将描绘头42从倾斜角度为“0°”的初始状态倾斜时的速度没有被限定。只要倾斜角度足够，即使倾斜的速度慢，笔轴部411内的球状体也能够移动，实现墨的搅拌。

重复搅拌动作的搅拌次数没有被特别限定。搅拌次数例如根据墨的种类等预先设定。例如，也可以将针对相互不同种类的墨的搅拌次数设定为相互不同的数量。

搅拌动作例如在从笔帽62将笔41取出后、移动到描绘位置(即，甲部T的表面上方)之前的期间中进行。

另外，进行搅拌动作的位置并不限定于此。只要是描绘头42及笔41不与周围的装置各部干扰的位置，则哪里都可以。

进而，也可以在描绘中途也适当进行搅拌动作。

在此情况下，可以在对甲部T进行描绘的描绘位置的上方进行搅拌动作。但是，优选的是移动到配置有笔帽62等的起始空间而进行搅拌动作。

另外，可以使在描绘中途进行的搅拌动作为与在描绘开始前进行的搅拌动作相同的动作。或者，也可以使在描绘中途进行的搅拌动作为与在描绘开始前进行的搅拌动作不同的动作。例如，也可以使在描绘中途进行的搅拌动作的搅拌次数比在描绘开始前进行的搅拌动作的搅拌次数少。也可以使在描绘中途进行的搅拌动作中的描绘头42的倾斜角度比在描绘开始前进行的搅拌动作中的描绘头42的倾斜角度小。

本实施方式的描绘控制部815，在通过笔41对甲部T进行描绘时，控制旋转螺线管443，根据由甲部信息检测部812检测出的甲部T的表面的倾斜角度，调整保持着笔41的描绘头42相对于XY平面的倾斜角度。

另外，在这样进行描绘时，在调整了描绘头42(保持于描绘头42的笔41)的倾斜角度的情况下，笔尖412与甲部T抵接的抵接位置也变化。

因此，描绘控制部815根据该笔尖412的抵接位置的变化来进行对描绘位置进行修正的描绘位置修正。

接着，对通过本实施方式的描绘装置1进行描绘时的动作进行说明。

在通过该描绘装置1进行描绘的情况下，用户首先对操作部25的电源开关按钮进行操作，使控制装置80起动。

显示控制部814使显示部26显示设计选择画面。

用户对操作部25的设计选择按钮等进行操作，从显示在设计选择画面上的多个甲部设计中选择所希望的甲部设计。

由此，从操作部25输出选择指示信号，选择要对甲部T描绘的甲部设计。

若选择了甲部设计，则控制部81使显示部26显示促使将描绘该被选择的甲部设计所需要的笔41设置到描绘头42的规定的支架43中的指示画面。

例如，在需要红墨、含有金属丝的金墨时，在显示部26上指示应该向支架43安装哪个墨的笔41。

用户按照显示在显示画面上的指示，向规定的支架43安装规定的种类的笔41。

另外，用户也可以故意安装与指示不同的笔41，以实现喜好的颜色及质感的甲部设计。

另外，例如也可以构成为，控制部81能够通过条形码(bar code)读取在支架43上保持着哪个种类的笔41。在此情况下，也可以使显示部26的设计选择画面显示能够通过保持于支架43的笔41来描绘的甲部设计，使用户从其中选择甲部设计。

接着，用户将印刷指U1插入到指容纳部31中，将非印刷指U2插入到指退避部32中，将印刷指U1固定后，对描绘开关按钮进行操作。

例如，在图3中，示出了将左手的无名指作为印刷指U1插入在指容纳部31中、将其他手指作为非印刷指U2插入在指退避部32中的例子。

当从描绘开关按钮输入了指示，则在开始描绘动作之前，首先，拍摄控制部811对拍摄部50进行控制，一边用照明灯52将描绘指U1照明一边用两个相机51对印刷指U1进行拍摄。

由此，拍摄控制部811至少取得两个被插入在指容纳部31中的印刷指U1的甲部T的图像(甲部图像)。

接着，甲部信息检测部812基于甲部图像，检测甲部T的轮廓(甲部形状)。

甲部信息检测部812基于甲部图像，检测甲部T的倾斜角度(甲部曲率)、甲部T的位置。

当由甲部信息检测部812检测出甲部T的轮廓(甲部形状)、由甲部信息检测部812检测出甲部T的倾斜角度(甲部曲率)，则基于这些甲部信息，描绘数据生成部813进行甲部设计的图像数据对甲部T的匹配处理。

描绘数据生成部813基于这些甲部信息，对甲部设计的图像数据进行曲面修正。由此生成描绘数据。

接着，描绘控制部815使旋转螺线管443动作，例如使得以支撑轴442的轴芯为旋转中心进行旋转而将描绘头42倾斜1次或反复多次倾斜，以使描绘头42在从倾斜角度为“0°”的状态到倾斜角度为“95°”的状态之间摆动。

由此，将作为墨收容部的笔轴部411内的墨搅拌。

接着，描绘控制部815在对甲部T的描绘开始前，使描绘部40移动到笔适绘部61，使保持笔41的支架43的螺线管440驱动，使笔41成为可描绘状态。

然后，进行对被描绘介质描绘“○”或“∞”等规定图形的适绘。

另外，适绘既可以仅对描绘所选择的甲部设计所需要的笔41进行，也可以对全部的笔41进行。

当墨的搅拌动作完成、适绘也完成，则描绘控制部815将描绘数据向描绘部40输出，以使基于该描绘数据进行描绘头42的描绘。

在进行描绘时，对旋转螺线管443的动作进行控制，描绘控制部815根据甲部T的表面的倾斜角度来调整描绘头42(保持于描绘头42的笔41)相对于XY平面的倾斜角度。

另外，在使用容易发生颜料等的沉淀的墨进行描绘的情况或描绘时间较长的情况等有可能在描绘的中途发生墨的沉淀、聚集的情况下，即使是描绘的中途，也可以将描绘动作暂且中断，适当进行墨的搅拌动作。

例如，在向甲部T之上涂敷了作为基底的墨之后描绘多个设计部分(单点图案或条纹图案等图案)的情况下，也可以在涂敷完基底的时机、或在描绘完各设计部分的时机等分别进行搅拌动作。

也可以从描绘开始起每经过规定的时间就将描绘动作暂且中断来进行搅拌动作。

另外，在对多个指的甲部T实施描绘的情况下，在对1个指的甲部T结束描绘处理后，将该已描绘的甲部T的指从指容纳部31拔出，将接着要描绘的甲部T的指作为印刷指U1向指容纳部31插入，取得该甲部T的甲部图像，重复上述处理。

这里，优选的是，在对下个印刷指U1的甲部T开始描绘之前，描绘控制部815使旋转螺线管443动作，再次进行墨的搅拌动作。

另外，在将笔41更换的情况下，描绘控制部815使描绘头42移动到与笔更换用盖部23对应的位置。

在此状态下，用户通过将笔更换用盖部23打开，能够进行笔41的取出、更换。

如以上那样，根据本实施方式，作为调整描绘头42的倾斜角度的角度变更部而具备旋转螺线管443，通过使旋转螺线管443动作，在描绘头42进行描绘前，进行将描绘头42倾斜而将作为墨收容部的笔轴部411内的墨搅拌的搅拌动作。

由此，在使用含有粒径较大的颜料或比重较重的颜料等的墨进行描绘的情况下，能够在描绘前将因墨收容部内的墨的颜料等的沉淀、聚集而带来的墨的堵塞消除，实施所希望的显色的精细度高的描绘。

作为本实施方式的角度变更部的旋转螺线管443构成为，能够调整描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的倾斜角度。

因此，能够在比较小的空间内使作为墨收容部的笔轴部411较大地移动，能够避免与周围的装置各部的干扰，并且不使装置大型化而进行墨的搅拌动作。

这样，在旋转螺线管443构成为能够调整描绘头42相对于甲部T表面的宽度方向的倾斜角度的情况下，当通过笔41对甲部T进行描绘时，使用该旋转螺线管443，能够在描绘时根据甲部T的表面的倾斜角度将描绘头42(保持于描绘头42的笔41)相对于XY平面的倾斜角度调整为适当的角度。

即，能够通过1个旋转螺线管443，实现与甲部T的表面的倾斜角度相对应的描绘时的描绘头42的角度调整和描绘前等的墨的搅拌动作，能够实现在减少零件件数而使装置结构简单化的同时能够消除墨的沉淀、聚集的描绘装置1。

在本实施方式中，描绘头具备顶端部与甲部T的表面接触而实施描绘的作为描绘用具的笔41。

因此，能够将可实现没有透明感的描绘的在市售的甲油中使用的含有粒径较大的颜色材料或金属丝等的墨、粘度较高的墨等用于描绘。由此，与例如喷墨方式的印刷装置的情况相比，在描绘装置1中能够使用的墨的种类的自由度扩大，能够描绘与在美甲沙龙等中实施的美甲艺术更接近的甲部设计。

并且，在使用这样的墨的情况下，也由于在描绘开始前等进行墨的搅拌动作，所以能够将因墨的沉淀、聚集造成的墨的堵塞消除，实施所希望的显色的精细度高的描绘。

[第2实施方式]

接着，参照图6至图9，对本发明的描绘装置的第2实施方式进行说明。

另外，本实施方式中，仅描绘部的结构与第1实施方式不同，因此以下特别对与第1实施方式不同的点进行说明。

图6是本实施方式的描绘装置的主视图。

图7是以图6的描绘装置的一部分为截面而表示内部构造的侧视图。

如图6及图7所示，描绘部7构成为，具备：具有描绘用的笔71的描绘头70、对描绘头70进行支承的头支承部件441、经由支撑轴442连接着头支承部件441的单元支承部件44、使支承于头支承部件441的描绘头70以支撑轴442的轴芯为中心旋转的旋转螺线管443、用来使描绘头70在X方向(图6中的X方向，描绘装置1的左右方向)上移动的X方向移动台45、X方向移动马达46、用来使描绘头70在Y方向(图6中的Y方向，描绘装置1的前后方向)上移动的Y方向移动台47、Y方向移动马达48等。

图8A是描绘头70的俯视图。

图8B是将图8A的描绘头70从向视b方向观察的主视图。

图8C是将图8A的描绘头70从向视c方向观察的侧视图。

如图8B及图8C所示，本实施方式的笔71，在笔轴部713a的顶端侧(在图8B等中是下侧)设有笔尖713b。

在笔轴部713a的(在图8B等中是上侧)另一端侧设有轴部712a。

笔轴部713a的内部成为收容各种墨的墨收容部。

作为在笔轴部713a的内部收容的墨，与第1实施方式同样，可以使用含有粒径较大的颜料(颜色材料)或比重较重的颜料(颜色材料)的墨等各种墨。

如图8A至图8C所示，在本实施方式中，描绘头70具备：能够保持多个笔71的旋转式的支架72、使支架72旋转的支架旋转机构73、以及用来使保持于支架72的笔71上下移动的笔上下机构74。

本实施方式的支架72形成为圆筒状，具备沿着圆周配置有4个笔保持部721的支架主体722。

另外，笔保持部721的数量没有被特别限定，可以比4个多，也可以比其少。具备越多的笔保持部721，越能够同时保持更多个笔71，越能够描绘使用多种多样的墨的复杂的甲部设计。

另外，不需要在多个笔保持部721都保持笔71。

在图8A及图8C中，作为一例而表示了在4个笔保持部721中的两个笔保持部保持有笔71的情况。

在支架主体722的外周面形成有齿轮(gear)723。

在支架72的大致中央部设有旋转轴724。支架72构成为，能够以该旋转轴724的轴心为中心大致水平地旋转。

在支架72的支架主体722的外周面的规定位置(例如，与规定的笔保持部721对应的位置等)，设有用来表示支架72的旋转的基准位置的基准标记725。

基准标记725例如是能够由光反射器读取的反射布或反射片等，通过粘贴等固定于支架主体722的外周面。

如图8C所示，支架旋转机构73具备步进马达731和齿轮733，该齿轮733经由旋转轴732连接于该步进马达731并与支架主体722的齿轮723啮合。

在本实施方式中，当通过步进马达731的驱动而旋转轴732旋转从而安装于旋转轴732的齿轮733旋转，则与该齿轮733啮合的支架主体722的齿轮723旋转。由此，支架72以旋转轴724的轴心为旋转中心而左右旋转。

支架旋转机构73具备用来读取支架72的基准标记725的标记读取部734。

标记读取部734例如由能够将由反射布或反射片等构成的基准标记725读取的光反射器等构成。

标记读取部734每当读取基准标记725，就将其读取结果向描绘控制部815输出。

笔上下机构74由螺线管构成，具备被弹簧741向上方(在图8B中是上方)施力的插棒式铁芯742、和抵抗弹簧741的施力而将插棒式铁芯742向下方推下的线圈部743。

在插棒式铁芯742的下端部形成有圆锥形的凹部742a，该凹部742承接笔71的轴部712a的顶端部。

如后述那样，笔71的轴部712a的顶端部形成为半球状或圆锥状等。因此，通过将该轴部712a的顶端部用凹部742a承接，能够将轴部712a及具有其的笔71自身稳定地在垂直方向上推下。

另外，承接轴部712a的顶端部的部分的形状并不限定于圆锥凹形状。

例如也可以使后述的轴部712a的顶端部的形状为凹形状，使承接该轴部712a的顶端部的部分的形状为半球状或锥状等。

使支架72旋转的支架旋转机构的结构、将笔71推下的笔上下机构的结构等并不限定于这里例示的结构。

例如，支架旋转机构也可以由棘轮(ratchet)机构和螺线管等构成。

在本实施方式中，旋转螺线管443能够以支撑轴442的轴芯为中心正反自如地旋转。

按照未图示的描绘控制部的控制，旋转螺线管443进行动作，由此，旋转螺线管443的支撑轴442旋转，能够使固定于该支撑轴442的头支承部件441正反旋转自如地旋转。

由此，支承于头支承部件441的描绘头70以支撑轴442的轴芯为中心旋转，描绘头70相对于甲部T表面的宽度方向的倾斜角度能够调整。

与第1实施方式同样，旋转螺线管443作为在描绘头70进行描绘前将描绘头70倾斜而进行将作为墨收容部的笔轴部713a内的墨搅拌的搅拌动作的角度变更部发挥功能。

在描绘时，通过使旋转螺线管443动作，进行与甲部T的表面的倾斜角度对应的描绘头70的角度调整。

例如，在没有驱动旋转螺线管443的初始状态下，描绘头70成为相对于XY平面大致垂直的状态。

在图9A中，设该初始状态下的描绘头70的倾斜角度为“0°”，例示出以下状态：通过使旋转螺线管443动作，例如使描绘头70从该倾斜角度为“0°”的初始状态(即描绘头70相对于XY平面为大致垂直的状态)旋转而倾斜到倾斜角度超过“90°”的角度的状态(即，例如“95°”等，描绘头42相比于与XY平面平行的位置进一步旋转、描绘头70的上部被配置在比下部低的位置的状态，在图9A中用双点划线表示)；以及使倾斜角度为“0°”与“95°”的中间的例如“47.5°”的状态(在图9A中用实线表示)。

这样，通过使描绘头70例如在倾斜角度为“0°”的状态与倾斜角度为“95°”的状态之间摆动，能够将笔轴部713a内的墨搅拌。

另外，在搅拌动作中使描绘头70倾斜的角度与第1实施方式同样，并不限定于上述例子。

例如，也可以如图9B所示，通过使旋转螺线管443动作，使描绘头70从作为初始状态的倾斜角度为“0°”的状态向右方旋转而倾斜到倾斜角度为“95°”的状态，接着使其向左方旋转而向相反侧倾斜直到成为倾斜角度为“－95°”的状态。

另外，其他结构与第1实施方式是同样的，所以对于相同部件赋予相同的标号，省略其说明。

接着，对通过本实施方式的描绘装置进行描绘时的动作进行说明。

首先，与第1实施方式同样，在开始描绘之前，描绘控制部815使旋转螺线管443动作，例如使描绘头70以支撑轴442的轴心为旋转中心旋转，以使描绘头70在从倾斜角度为“0°”的状态到倾斜角度为“95°”的状态之间摆动，将描绘头70倾斜1次或反复倾斜多次。

由此，将作为墨收容部的笔轴部713a内的墨搅拌。

接着，使支架72移动到笔适绘部61，进行适绘。

当墨的搅拌动作完成、适绘也完成，则描绘控制部815将描绘数据向描绘部7输出，基于该描绘数据使描绘头70进行描绘。

具体而言，描绘控制部815选择在描绘中使用的笔71，使支架72旋转以使该笔71位于笔上下机构74的下方。

当笔71位于笔上下机构74的下方，则笔上下机构74将该笔71推下到笔尖713b可与甲部T的表面接触的位置。

由此，笔71的笔尖713b与甲部T的表面接触并以适度的力被推压，成为能够描绘的描绘状态。

在进行描绘时，描绘控制部815控制旋转螺线管443的动作，根据甲部T的表面的倾斜角度来调整描绘头70(保持于描绘头70的笔71)相对于XY平面的角度。

另外，在使用容易发生颜料等的沉淀的墨进行描绘的情况或描绘时间较长的情况等在描绘的中途有可能发生墨的沉淀的情况下，也可以在描绘的中途将描绘动作暂且中断而适当进行墨的搅拌动作。

例如，在向甲部T之上涂敷了作为基底的墨之后描绘多个设计部分的情况下，也可以在涂敷完基底的时机、或在描绘完各设计部分的时机等分别进行搅拌动作。

也可以从描绘开始起每经过规定的时间就将描绘动作暂且中断而进行搅拌动作。

另外，关于其他点，与第1实施方式是同样的，所以省略其说明。

如以上那样，根据本实施方式，除了能够得到与第1实施方式同样的效果以外，还能够得到以下的效果。

即，在本实施方式中，能够同时保持多个种类(在本实施方式中最大4种)的笔71而进行描绘。

因此，例如，即使是需要多个颜色的墨的复杂的图案或需要浓度阶段性地不同的多个墨的渐变图案等需要多色的复杂且精致的设计，也能够简单地进行描绘。

[第3实施方式]

接着，参照图10及图11，对本发明的描绘装置的第3实施方式进行说明。

另外，本实施方式由于设置旋转螺线管的位置与第1实施方式及第2实施方式不同，由此以下特别对与第1实施方式及第2实施方式不同的点进行说明。

图10A是描绘头70的俯视图。

图10B是将图10A的描绘头70从向视b方向观察的主视图。

图10C是将图10A的描绘头70从向视c方向观察的侧视图。

如图10A至图10C所示，本实施方式的描绘头70与第2实施方式同样，具备能够保持多个笔71的旋转式的支架72。

在本实施方式中，描绘头70支承于头支承部件445。

本实施方式的单元支承部件44具有配置在头支承部件445的侧方的延伸部44a，在俯视中形成为大致L字型(参照图10A)。

在头支承部件445的侧部，经由支撑轴446连接着单元支承部件44的延伸部44a。

在该支撑轴446，经由延伸部44a连接着旋转螺线管447。

并且，旋转螺线管447使支撑轴446以其轴芯为中心旋转，从而能够使头支承部件445以及其所支承的描绘头70在上下方向(在图10C中是上下方向)上倾斜。

即，本实施方式的旋转螺线管447构成为，能够对相对于与甲部T表面的宽度方向正交的长度方向的、描绘头70的角度进行调整。

与第1实施方式同样，旋转螺线管447作为在描绘头70进行描绘前使描绘头70倾斜而进行将作为墨收容部的笔轴部713a内的墨搅拌的搅拌动作的角度变更部发挥功能。

例如，在没有使旋转螺线管447驱动的初始状态下，设于描绘头70的笔71(笔71内的墨收容部)成为相对于XY平面大致垂直的状态。

在图11中，设该初始状态下的描绘头70的倾斜角度为“0°”，例示出以下状态：通过使旋转螺线管447动作而例如使描绘头70从该倾斜角度为“0°”的状态(即，设于描绘头70的笔71(笔71内的墨收容部)相对于XY平面大致垂直的状态，在图11中用双点划线表示)旋转并倾斜到倾斜角度超过“90°”的角度的状态(即，例如“95°”等，设于描绘头42的笔71(笔71内的墨收容部)相比于成为与XY平面平行的位置进一步旋转而设于描绘头70的笔71(笔71内的墨收容部)的上部配置在比下部低的位置的状态)(在图11A中用实线表示)。

这样，通过使描绘头70例如在倾斜角度为“0°”的状态与倾斜角度为“95°”的状态之间摆动，能够将笔轴部713a内的墨搅拌。

另外，在搅拌动作中使描绘头70倾斜的角度并不限定于上述例子。

例如，如图9B所示，也可以通过使旋转螺线管447动作，使描绘头70从作为初始状态的倾斜角度为“0°”的状态向倾斜角度为“100°”的状态等更大地倾斜。

另外，其他结构与第1实施方式及第2实施方式是同样的，所以对相同的部件赋予相同的标号而省略其说明。

接着，对通过本实施方式的描绘装置进行描绘时的动作进行说明。

首先，与第1实施方式同样，在开始描绘之前，描绘控制部815使旋转螺线管447动作，例如使描绘头70以支撑轴446的轴心为旋转中心旋转以使描绘头70在从倾斜角度为“0°”的状态到倾斜角度为“95°”的状态之间摆动，将描绘头70倾斜1次或反复倾斜多次。

由此，将作为墨收容部的笔轴部713a内的墨搅拌。

接着，使支架72移动到笔适绘部61，进行适绘。

当适绘及墨的搅拌动作都完成，则描绘控制部815将描绘数据向描绘部7输出，基于该描绘数据使描绘头70进行描绘。

具体而言，描绘控制部815选择在描绘中使用的笔71，使支架72旋转以使该笔71位于笔上下机构74的下方。

当笔71位于笔上下机构74的下方，则笔上下机构74将该笔71推下到可与甲部T的表面接触的位置。由此，笔71的笔尖713b与甲部T的表面接触并被以适度的力推压，成为能够描绘的描绘状态。

另外，在使用容易发生颜料等的沉淀的墨进行描绘的情况或描绘时间较长的情况等、有可能在描绘的中途发生墨的沉淀的情况下，也可以在描绘的中途将描绘动作暂且中断而进行墨的搅拌动作。

例如，在向甲部T之上涂敷了作为基底的墨之后描绘多个设计部分的情况下，也可以在涂敷完基底的时机、或在描绘完各设计部分的时机等分别进行搅拌动作。

也可以从描绘开始起每经过规定的时间就将描绘动作暂且中断而进行搅拌动作。

另外，关于其他点，与第1实施方式及第2实施方式是同样的，所以省略其说明。

如以上那样，根据本实施方式，除了能够得到与第1实施方式同样的效果以外，还能够得到以下的效果。

即，在本实施方式中，与第2实施方式同样，能够同时保持多个种类(在本实施方式中最大4种)的笔71而进行描绘。因此，例如即使是需要多个颜色的墨的复杂的图案或需要浓度阶段性地不同的多个墨的渐变图案等需要多色的复杂且精致的设计，也能够简单地进行描绘。

作为角度变更部的旋转螺线管447构成为，能够调整描绘头70相对于与甲部T表面的宽度方向正交的长度方向的角度。

因此，例如，在对单元支承部件44设有能够调整高度方向(图10B中的上下方向)的机构的情况下，通过用旋转螺线管447使描绘头70倾斜，对于顶端部分很弯曲的甲部T等在长度方向上倾斜的甲部T也能够进行应对，能够直到端部都实施美观的效果的描绘。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施方式，当然在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

例如，在上述各实施方式中，作为描绘装置1而例示了是描绘头70具备对印刷指U1的甲部T实施描绘的笔71的绘图机方式的印刷装置的情况。但是，描绘部7的描绘头70并不限定于具备笔71的结构。

例如，如图12A～图12C所示，也可以是具备喷墨方式的描绘头42的结构。

参照图12A～图12C对具备喷墨方式的描绘头42的结构的情况下的结构进行说明。

图12A是具备喷墨方式的描绘头的情况下的描绘头周边的俯视图。

图12B是将图12A的描绘头等从向视b方向观察的主视图。

图12C是将图12A的描绘头等从向视c方向观察的侧视图。

如图12A及图12C所示，在经由旋转螺线管443的支撑轴442而与单元支承部件44连结的头支承部件441，安装着保持描绘头42的支架43。

在支架43的里侧(描绘装置的背面侧，在图12A及图12C中是上侧)的面，使描绘头42驱动的头驱动电路基板422以在支架43的内侧露出未图示的连接器部的状态设置。

在支架43的上侧，通过螺纹固定等固定着头固定弹簧421。

头固定弹簧421例如是板簧，当在支架43安装着描绘头42时，与描绘头42的上侧抵接而将描绘头42固定。

另外，在描绘头42的上表面形成有供头固定弹簧421嵌入的凹部，通过将描绘头42向支架43内推入直到使头固定弹簧421嵌入到该凹部中的位置，将描绘头42定位并固定到支架43内。

在描绘头42的背面侧(在图12A及图12C中是上侧)，设有与头驱动电路基板422的连接器部连接的头侧的连接器部(未图示)。

在通过头固定弹簧421将描绘头42定位并固定于支架43的状态下，描绘头42侧的连接器部与头驱动电路基板422的连接器部连接，成为能够驱动描绘头42的状态。

另外，当将描绘头42从支架43拆下时，能够通过将头固定弹簧421的自由端侧向上方拉起而从描绘头42的凹部取下、将描绘头42向支架43的前侧(描绘装置的正面侧，在图12A及图12C中是下侧)拔出而取下。

描绘头42是将作为墨收容部的墨仓一体化的一体型的墨盒(cartridge)，在内部设有分别被划分出的多个墨室，在各墨室内分别填充有例如C、M、Y这3色的墨。

另外，墨的种类及数量并不限定于这里所例示的。例如也可以填充UV喷墨用的墨或含有白色的颜料的墨等。

另外，在喷墨用的白墨的情况下，墨中含有的白色的颜料的粒径是200nm左右，容易沉淀，所以需要在描绘开始前进行搅拌动作。

在描绘头42的下侧面(当将描绘头42安装到支架43时与指载置部116a对置的面，在图12C中是右侧)，设有形成有使填充在墨室中的各色的墨喷出的喷出口的喷出面461。

在描绘头42是这样的喷墨方式的情况下，也通过由描绘控制部815控制作为角度变更部的旋转螺线管443，从而如图13所示，在通过描绘头42进行描绘前，进行调整描绘头42的角度、使描绘头42倾斜而将墨收容部内的墨搅拌的搅拌动作。

由此，在使用上述喷墨用白墨等含有粒径比较大的颜料或比重较重的颜料(颜色材料)、容易沉淀的墨的情况下，也通过在描绘开始前进行搅拌动作，能够消除因墨的沉淀、聚集造成的墨堵塞等，实现精细度高的描绘。

在描绘时，根据由甲部信息检测部812检测到的甲部T的表面的倾斜角度，描绘控制部815通过控制旋转螺线管443，调整描绘头42相对于XY平面的角度。

在描绘头将墨作为微小的液滴进行喷射的喷墨方式的情况下，在对甲部T从倾斜方向喷射墨的情况下，命中位置偏差或墨不充分到达甲部T的端部。

对于这一点，只要如上述那样调整描绘头42相对于XY平面的角度，则不论甲部T的角度如何，都能够对甲部T从大致垂直方向喷射墨。

因此，与在上述实施方式中说明的具备笔71的情况同样地，直到倾斜角度较大的甲部T的端部都能够进行精细度高的描绘，能够实现美观的效果的美甲艺术。

另外，在喷墨方式的情况下，也在调整了描绘头42相对于XY平面的角度的情况下，喷出面461的水平位置偏移。

因此，优选的是，在进行将描绘头42的位置(使墨喷出的喷出面461的位置)修正的处理后进行描绘动作。

墨的搅拌动作只要能够将墨收容部内的墨的沉淀、聚集消除就可以，对墨进行搅拌的方法并不限定于在上述各实施方式中例示的方法。

例如，也可以使旋转螺线管动作，在使描绘头大致为水平的状态下使X方向移动马达46动作，从而使描绘头在描绘装置的宽度方向(X方向)上往复移动多次，进行墨的搅拌。

在第1实施方式中，例示了描绘装置1具备能够保持1个笔41的支架43的情况。但是，描绘装置1保持的笔41并不限定于1个。

例如也可以具备能够保持4个等更多个数的笔41的支架。能够保持的笔41的数量越多，能够描绘使用越多颜色的复杂的甲部设计。

也可以安装将保持于支架43的笔41自动更换的机构。

在此情况下，例如将多个笔保持在等待空间中，从中自动选择笔并安装到支架43。如果做成这样的结构，则也能够将能够保持在装置中的笔41的个数进一步增加。

也可以设为用户根据需要而适当地将保持于支架43的笔41手动更换的方式。

在本实施方式中，例示了作为使笔71上下移动的笔上下机构而使用螺线管的结构。但是，笔上下机构的结构并不限定于此。例如也可以由步进马达、DC马达、马达及滚珠丝杠等构成。

在上述各实施方式中，示出了将用来使描绘头移动的X方向移动台45及Y方向移动台47通过作为步进马达的X方向移动马达46、Y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠及导引部的组合来构成的例子。但是，用来使描绘头移动的结构并不限定于此。

X方向移动马达46、Y方向移动马达48只要是使描绘头前后左右随意地移动的机构就可以，例如也可以是使用在以往的便宜的打印机等中使用的由轴柄(shaft)、导引部和金属线(wire)构成的机构的结构。也可以是使用伺服马达等的结构。

在第2实施方式及第3实施方式中，示出了作为使描绘头70的支架72旋转的支架旋转机构73的驱动单元而使用步进马达731的例子。但是，支架旋转机构73的结构并不限定于此。

例如，也可以将用来使描绘头的支架旋转的支架旋转机构用棘轮机构和螺线管等构成。

在本实施方式中，作为笔而例示了通过墨进行描绘的笔。但是，保持于描绘头的笔并不限定于描绘墨的笔。

例如，也可以通过将收容有无色或有色透明的液态糊的笔保持于描绘头并使用它进行描绘，从而将液态糊涂敷到甲部上。在此情况下，在将液态糊涂敷后，通过在该糊干燥前撒上粉状的金属丝等或粘贴莱茵石(rhinestone)等，还能够实现更豪华的甲部设计。

也可以将收容有含有香料的液体等的笔保持于描绘头并使用它进行描绘，能够享受带有香味的甲部印刷。

在本实施方式中，例示了用于笔的适绘而使用作为纸片的被描绘介质的情况，但被描绘介质并不限定于纸。

被描绘介质也可以使用卷状的介质。在此情况下，设置通过自动或手动将被描绘介质送出并卷绕的介质输送机构。在被描绘介质是卷状的情况下，代替介质插出口24而设置用来拆装卷状的被描绘介质的介质拆装口。

在本实施方式中，以描绘数据生成部813使甲部设计的图像数据匹配于甲部T的形状并且对甲部设计的图像数据进行曲面修正而生成描绘数据的情况为例。但是，描绘数据生成部813生成描绘数据并不是本发明的必须的构成要素。

例如，也可以不另外生成描绘数据，而是在描绘控制部815中进行描绘控制，以使得将甲部设计的图像数据通过LUT(Lookup Table，查找表)等适当变换并向描绘笔输出，进行与甲部形状匹配的描绘。

在本实施方式中，以作为甲部信息而检测甲部T的形状并基于它生成描绘数据的情况为例。但是，检测甲部形状并不是本发明的必须的构成要素。

例如，如果是如对甲部T的中部描绘单点花纹的情况那样、在进行描绘方面不必须提取甲部T的轮廓的情况，则不需要正确地识别甲部T的形状，能够不进行甲部形状的检测而进行描绘。

摄像装置并不限定于拍摄静止图像的相机51，也可以是能够拍摄运动图像的相机。

在此情况下，通过相机拍摄运动图像，从拍摄的运动图像中适当切取甲部T的上表面的图像，用于甲部信息的检测。

在本实施方式中，以甲部图像存储区域821、甲部信息存储区域822、甲部设计存储区域823设在控制装置80的存储部82内的情况为例。但是，甲部图像存储区域821、甲部信息存储区域822、甲部设计存储区域823并不限定于设在控制装置80的存储部82中的情况，也可以另外设有存储部。

在本实施方式中，以将指一根根向装置插入而依次进行描绘的描绘装置1为例。但是，也可以将本发明应用到能够不将各指插拔而对多根指连续地进行描绘的装置中。

例如，也可以通过扩大笔的工作范围而使可描绘范围变大，从而能够对多个印刷指U1在同时插入的状态下对各指连续地实施描绘。

以上说明了本发明的一些实施方式，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。

Claims (19)

1.一种描绘装置，其特征在于，具备：

描绘头，保持至少一个描绘用具，该描绘用具具备收容液态材料的液态材料收容部并通过上述液态材料对描绘对象实施描绘；以及

搅拌部，通过使保持于上述描绘头的上述描绘用具的倾斜角度变化，进行将上述液态材料收容部内的上述液态材料搅拌的搅拌动作。

2.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘对象是手指或脚趾的甲部。

3.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述搅拌部具有使上述描绘头的倾斜角度可变的角度变更部；

上述搅拌部通过用上述角度变更部改变上述描绘头的上述倾斜角度，进行上述搅拌动作；

上述角度变更部在上述搅拌部进行搅拌动作时和上述描绘用具实施上述描绘时，使上述描绘头的上述倾斜角度不同。

4.如权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘用具的上述液态材料收容部具有一端部和与该一端部对置的另一端部；

上述搅拌部在进行上述搅拌动作时，通过上述角度变更部，使上述描绘头倾斜为第1倾斜角度和第2倾斜角度，在该第1倾斜角度，上述液态材料收容部的上述一端部为比上述另一端部低的位置，在该第2倾斜角度，上述液态材料收容部的上述一端部为比上述另一端部高的位置。

5.如权利要求4所述的描绘装置，其特征在于，

上述搅拌部在进行上述搅拌动作时，通过上述角度变更部，多次进行使上述描绘头倾斜为上述第1倾斜角度和上述第2倾斜角度的动作。

6.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述搅拌部在通过上述描绘用具开始上述描绘之前进行上述搅拌动作。

7.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述搅拌部在通过上述描绘用具进行上述描绘的期间中，每当经过规定的时间则使上述描绘的动作中断而进行上述搅拌动作。

8.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘用具是书写工具，具有轴部和设在该轴部的一端侧的顶端部，在上述轴部内设有上述液态材料收容部，在上述顶端部与上述描绘对象面进行了接触时对该描绘对象面涂敷上述液态材料从而实施上述描绘。

9.如权利要求4所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘头能够保持多个上述描绘用具，选择被保持于旋转式的支架的多个上述描绘用具中的在上述描绘中使用的1个特定的描绘用具；

上述角度变更部使上述支架倾斜。

10.如权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，

上述液态材料含有粒径为200～400nm的颜料或粒径为100～200μm的金属丝。

11.如权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，

上述描绘对象的实施上述描绘的描绘对象面具有沿着宽度方向、中央部比两端侧隆起的弯曲形状；

上述角度变更部，还在实施上述描绘时，将上述描绘头的倾斜角度变更为与上述描绘对象面的上述弯曲形状相对应的角度。

12.如权利要求11所述的描绘装置，其特征在于，

上述角度变更部，在上述描绘头对上述描绘对象面的上述宽度方向的两端部侧的区域实施描绘时，变更上述倾斜角度；

上述角度变更部，使上述描绘头相对于上述描绘对象面的上述宽度方向的倾斜角度接近于上述描绘头对上述描绘对象面的宽度方向的中央部进行描绘时上述描绘头相对于上述描绘对象面的上述宽度方向的角度。

13.一种描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

将至少一个描绘用具保持于描绘头，该描绘用具具备收容液态材料的液态材料收容部并通过上述液态材料对描绘对象实施描绘；

通过使保持于上述描绘头的上述描绘用具的倾斜角度变化，进行将上述液态材料收容部内的上述液态材料搅拌的搅拌动作；

在执行上述搅拌动作后，经由上述描绘头，通过上述描绘用具对上述描绘对象实施描绘。

14.如权利要求13所述的描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

上述描绘装置具有使上述描绘头的倾斜角度可变的角度变更部；

上述搅拌动作包括通过上述角度变更部改变上述描绘头的上述倾斜角度而将上述液态材料搅拌的动作；

在进行上述搅拌动作时和上述描绘用具实施上述描绘时，使上述描绘头的上述倾斜角度不同。

15.如权利要求14所述的描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

上述描绘用具的上述液态材料收容部具有一端部和与该一端部对置的另一端部；

上述搅拌动作包括通过上述角度变更部使上述描绘头倾斜为第1倾斜角度和第2倾斜角度的动作，在该第1倾斜角度，上述液态材料收容部的上述一端部为比上述另一端部低的位置，在该第2倾斜角度，上述液态材料收容部的上述一端部为比上述另一端部高的位置。

16.如权利要求15所述的描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

上述搅拌动作包括通过上述角度变更部多次进行使上述描绘头倾斜为上述第1倾斜角度和上述第2倾斜角度的动作的动作。

17.如权利要求14所述的描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

上述描绘对象的实施上述描绘的描绘对象面具有沿着宽度方向、中央部比两端侧隆起的弯曲形状；

上述描绘控制方法包括在实施上述描绘时通过上述角度变更部将上述描绘头的倾斜角度变更为与上述描绘对象面的上述弯曲形状对应的角度的动作。

18.如权利要求13所述的描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

上述搅拌动作在通过上述描绘用具开始上述描绘之前执行。

19.如权利要求13所述的描绘装置的描绘控制方法，其特征在于，

在通过上述描绘用具实施上述描绘的期间中，每当经过规定的时间则使上述描绘的动作中断而执行上述搅拌动作。