CN104708756A - 一种iml注塑自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IML注塑自动化系统，包括片材存放机构、片材转送机构和料口切割座，片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放的片材存取座，供单片薄膜片材放置的片材存放座及将片材存取座内的薄膜片材吸走并放置于片材存放座内的片材吸取座；该片材转送机构具有可将片材存放座内的薄膜片材吸走放置于注塑模具内，并将注塑模具内的成型IML装饰件吸出注塑模具外的片材转送座；料口切割座具有供IML装饰件放置的定位放置槽，对IML装饰件的料口进行切除的刀片和废料输送通道。与现有技术相比，采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，具有取出精准，安全系统高的优点，并可保证IML装饰件的切除面较为光滑，不会影响外观品质。

Description

一种IML注塑自动化系统

技术领域

本发明涉及模内注塑的辅助机构，特别涉及一种对IML注塑过程片材、IML注塑件进行转送的自动化系统。

背景技术

模内镶件注塑是近年来国内外比较热门的一种集装饰、注塑一体的新工艺新技术，其基本原理是：将预先丝印有图案的薄膜膜片经热压成形制成零件产品外形后，将膜片放入注塑模具内进行注射，使得印有图案膜片的表面与塑料结合一体，注塑完成后将注塑件从注塑模具取出，此时IML装饰件的塑料面上具有注塑时遗留下来的塑料块(即胶口)，最后对该胶口进行切除即可获得最终产品，即IML装饰件。此种模内注塑工艺普遍用于生产手机后盖、家用电器面盖和笔记本外壳等。特别是在手机后盖的制作过程中，工人需要从一堆薄膜片材中取出一片，再将取出的该片薄膜片材放置在手机后盖注塑模具中，注塑后工人再从注塑模具中取出IML装饰件，取出后再手工切除胶口，这一系列的手工操作方式，一方面造成工作效率，且工人在一堆薄膜片材中取出其中一片薄膜片材时常常因薄膜片材太薄而会同时取出两片或者两片以上的薄膜片材，使片材的取出较为不精准，并会使胶口切除面具有毛刺产生的问题；另一方面工人在注塑模具内取放物件时会存在因别人误操作而造成注塑模具对工人的手产生安全隐患，安全系统较低。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行了深入研究，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种IML注塑自动化系统，其具有工作效率高，取出精准，安全系统高的优点，并可保证胶口切除面光滑，不会影响外观品质。

本发明的技术方案是这样的：一种IML注塑自动化系统，包括：片材存放机构，上述片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座，供一片薄膜片材存放于内的，并处于片材存取座后方的片材存放座，及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置，上述片材存取座的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔，且上述容置凹腔内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置，上述片材吸放装置上具有处于片材存取座和片材存放座上方的片材吸放座和控制片材吸放座上下、左右移动的第一机械手机构，上述片材吸放座的下底面对应于容置凹腔处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘；

片材转送机构，上述片材转送机构具有横卧处于片材存放座上方的片材转送座和控制片材转送座上下、左右、前后移动的第二机械手机构，上述片材转送座的下底面上具有将片材存放座上的单片薄膜片材吸取的真空吸取头，上述第二机械手机构上设有控制片材转送座翻转呈竖立状态的翻转机构，上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板，上述片材转送座上设有控制吸板向上翻转呈竖立状态的竖立控制装置，上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸出的真空吸盘；

料口切割座，上述料口切割座的上表面具有供注塑成型后的IML装饰件嵌装于内的定位放置槽，上述定位放置槽的槽底上开设有供IML装饰件的胶口伸入于内的伸入口，上述伸入口上设有相对设置的，并相对或相背移动的刀片，且上述料口切割座上设有分别控制两刀片移动的移动驱动装置，上述料口切割座内设有其一端处于伸入口下方与伸入口相通的，另一端通至上述料口切割座外的废料输出通道。

上述片材存取座、片材存放座和片材吸放座均呈一方形块体，上述片材存放座的上表面下凹有供单片薄膜片材嵌放于内的放置凹槽，上述放置凹槽的槽底上竖立有与手机后盖的摄像孔相匹配的定位立柱，上述片材存取座的其一侧壁上表面下凹有与容置凹腔相通的存取贯通凹口，上述顶取装置为顶起气缸，上述顶起气缸的缸体固定在上述容置凹腔的腔底处，且上述顶起气缸的活塞杆的自由端端部朝上设置，并处于容置凹腔内。

上述容置凹腔内设有从一叠片材中剥离出一片片材的剥离机构，上述剥离机构包括若干根限位杆，各上述限位杆沿容置凹腔的周向方向间隔环绕分布，上述限位杆具有安装杆和其第一端与安装杆固定连接的限位缩径细杆，上述片材存取座的上表面对应于各限位杆处下凹有供安装杆紧配合嵌装于内的安装凹口，且上述安装凹口上具有供安装杆伸出安装凹口外的缺口，上述安装凹口的内侧壁上开设有通至容置凹腔内的，并供限位缩径细杆嵌装于内的通孔，上述限位缩径细杆处于通孔内的，且上述限位缩径细杆的第二端端部伸入至容置凹腔内。

上述第一机械手机构包括导向轨道、立柱和横梁，上述导向轨道处于片材存取座和片材存放座的一侧，并沿片材存取座和片材存放座的排列方向延伸，上述立柱以可沿导向轨道的长度方向移动的方式的竖立安装在上述导向轨道的一端上，上述导向轨道上设有控制立柱移动的移动驱动装置，上述横梁的一端以可沿立柱的长度方向上下升降移动的方式安装在上述立柱上，上述立柱上设有控制横梁上下升降移动的升降驱动装置，上述片材吸放座以可沿横梁的长度方向移动的方式安装在上述横梁上，上述横梁上设有驱动上述片材存取座平移的平移驱动装置。

上述片材转送座呈方形结构，上述第二机械手机构包括座体、滑块和立柱，上述座体的顶面具有沿座体的左右方向延伸的第一横梁，上述第一横梁的上表面下凹沿第一横梁的长度方向的条形安装凹腔，上述条形安装凹腔内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔的长度方向延伸的丝杆，上述滑块叠放于上述第一横梁的一端上，且上述滑块的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔内的，并螺装在丝杆外的凸块，上述第一横梁上设有控制丝杆转动的驱动电机，上述滑块的前侧面上向前延伸有第二横梁，上述立柱具有上立柱和下立柱，上述上立柱以可上下、前后移动的方式安装在第二横梁上，上述第二横梁上设有控制上立柱前后移动的前后移动驱动装置，上述上立柱上设的控制上立柱上下移动的上下移动驱动装置，上述下立柱的上端与上立柱的下端固定配合，上述翻转机构安装在上述下立柱的下端上。

上述滑块的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块，上述条形安装块上设有可上下升降移动的移动块，上述条形安装块上设有控制移动块上下移动的移动驱动机构，上述移动块的下端端面上固定有手指气缸。

上述翻转机构包括气缸和两绞接立柱，上述气缸竖立设置，且上述气缸的缸体固定在上述下立柱上，上述气缸的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱分别竖立处于上述气缸的左右两侧，上述绞接立柱的上端与上述下立柱固定连接，上述片材转送座的前侧上表面固定有处于两绞接立柱之间的铰接块，上述气缸的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块前端内的安装块，上述安装块通过插销与上述铰接块连接在一起，上述铰接块的后端通过铰接轴与两铰接立柱的下端活动铰接在一起。

上述片材转送座的上表面设有与片材转送座之间具有间距的安装板，上述片材转送座的上表面四角固定竖立有与安装板固定连接的支撑柱，上述铰接块固定在上述安装板的前侧上表面上，上述竖立控制装置安装在上述安装板上，并处于上述铰接块后方，上述竖立控制装置包括气缸和铰接块，上述安装板上开设有供气缸放置于内的安装孔，上述气缸的缸体固定在上述安装孔内，上述气缸的活塞杆的自由端朝后设置，上述安装板的后侧开设有与安装孔相通的扩径孔，上述铰接块以可活动翻转出扩径孔内外的方式放置于扩径孔内，且上述铰接块的上部向上伸出扩径孔外，上述吸板固定叠放在上述铰接块的上表面上，上述安装板的上表面上凸设有分别处于铰接块上部左右两侧外的固定块，上述铰接块的上部与两固定块通过一铰接轴活动铰接在一起，上述气缸的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块的下部后侧处，且上述上述气缸的活塞杆的自由端端部固定有固定块，上述固定块与铰接块的下部通过销轴连接在一起。

上述料口切割座为由上板体、下底板、左侧板、右侧板及后侧板围成的其前侧面呈敞开状的中空方形结构，上述上板体的上表面下凹有上述定位放置槽，上述料口切割座的中空腔室内设有由上而下倾斜的倾斜板，上述倾斜板的后侧面、左侧面及右侧面相应与上述料口切割座中空腔室的内侧壁密贴配合，上述倾斜板与料口切割座的中空腔室内侧壁所构成的通道为上述废料输出通道，两上述刀片呈左右相对设置，两刀片的刃口相对设置，上述移动驱动装置为气缸。

采用上述方案后，本发明的一种IML注塑自动化系统，工作时，首先将一叠薄膜膜片放置于片材存取座的容置凹腔内，通过第一机械手机构控制片材吸放座向下并与片材存取座相叠设置，此时对真空吸盘抽真空，真空吸盘产生吸力，利用此吸力可吸住容置凹腔内最上面的一片薄膜膜片，第一机械手机构控制片材吸放座上升，薄膜膜片被真空吸盘吸出，第一机械手机构再控制片材吸放座移动至片材存放座上，真空吸盘停止抽真空，真空吸盘上的该片薄膜膜片会下落至片材存放座内，完成单片薄膜膜片的取放操作；然后，第二机械手机构控制片材转送座移动至片材存放座上，此时真空吸取头进行抽真空，真空吸取头吸住片材存放座内的薄膜膜片，第二机械手机构控制片材转送座向上移动，上升时翻转机构控制片材转送座翻转，呈竖立状态，第二机械手机构再控制片材转送座平移至注塑模具内，再向下移动至注塑模具的公、母模之间，与公模相贴，真空吸取头停止抽真空，此时片材转送座上的薄膜膜片直接落入公模用于薄膜膜片放置的放置腔室内，片材转送座再向母模移动，片材转送座的真空吸盘抽真空，此片材转送座的真空吸盘可将母模内成型后的IML装饰件吸住，片材转送座上移，IML装饰件被吸出注塑模具外，完成薄膜膜片在注塑模具内的放置和IML装饰件从注塑模具中的脱离；最后，第二机械手机构控制片材转送座移动至料口切割座上，此时竖立控制装置控制吸板翻转，吸板与竖立的片材转送座相互垂直，呈横放状态，吸板可叠放在料口切割座上，真空吸盘停止抽真空，吸板上的IML装饰件下落至定位放置槽内，且IML装饰件的胶口刚好落入伸入口内，并处于两刀片之间，启动移动驱动装置，两刀片相对移动，两刀片的相对运动可将胶口切除，切除下来的胶口经伸入口下落至废料输出通道内，由废料输出通道输出，吸板上的真空吸盘再将料口切割座上的IML装饰件吸出，得到IML装饰件成品。与现有技术相比，本发明的一种片材自动化转送系统，其单片薄膜片材在整叠薄膜片材中的分离、薄膜片材在注塑膜具内的放置，IML装饰件在注塑膜具中的取出及IML装饰件的胶口切除采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，具有取出精准，安全系统高的优点，并可保证IML装饰件的切除面较为光滑，不会影响外观品质；同时切除下来的胶口经废料输出通道统一输出，使胶口得到统一收集，避免传统手工切除造成切除下来的胶口乱飞的现象。

附图说明

图1为本发明片材存放机构的结构示意图；

图2为本发明片材转送机构的结构示意图；

图3为本发明料口切割座的结构示意图；

图4为本发明片材转送座的立体图；

图5为本发明片材转送座的另一立体图。

具体实施方式

本发明的一种IML注塑自动化系统，如图1-5所示，包括片材存放机构，片材转送机构和料口切割座；其中，

所述的片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座11，供一片薄膜片材存放于内的，并处于片材存取座11后方的片材存放座12，及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置；该片材存取座11呈方形块体，片材存取座11的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔111，且容置凹腔111内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置(图中未示出)，此顶起装置为顶起气缸，顶起气缸的缸体固定在容置凹腔111的腔底处，且顶起气缸的活塞杆的自由端端部朝上设置，并处于容置凹腔111内，一叠薄膜片材放置在顶起气缸的活塞杆上，利用此顶起气缸可将一叠薄膜片材向上顶起，使最上面的薄膜片材能够处于容置凹腔的腔口处，方便片材吸放装置的吸取。本发明中，该片材存取座11的前侧壁上表面下凹有与容置凹腔111相通的存取贯通凹口112，利用此存取贯通凹口112可方便工人一次性将一叠薄膜片材直接放入容置凹腔111内。

该片材存放座12相应呈一方形块体，片材存放座12的上表面下凹有与薄膜片材的尺寸相吻合的放置凹槽121，放置凹槽121的槽底上竖立有与手机后盖的摄像孔相匹配的定位立柱122，利用此定位立柱122可对放置凹槽121内的薄膜片材起到定位、导向作用。

该片材吸放装置上具有处于片材存取座11和片材存放座12上方的片材吸放座13和控制片材吸放座13上下、左右移动的第一机械手机构，具体的是：该片材吸放座13呈方形块体，其尺寸与片材存取座11的尺寸相吻合，片材吸放座13的下底面对应于容置凹腔111处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘14，真空吸盘14设置有若干个，各真空吸盘14均落入在容置凹腔111的范围内，片材吸放座13外设有与各真空吸盘14均相连通的真空吸气机，利用各真空吸盘14与真空吸气机的配合可使各真空吸盘14产生吸力，通过各真空吸盘14可将容置凹腔111内的薄膜片材吸住；该第一机械手机构包括导向轨道151、立柱152和横梁153，导向轨道151处于片材存取座11和片材存放座12的左侧，并沿片材存取座11和片材存放座12的排列方向延伸，即呈前后方向延伸，立柱152以可沿导向轨道151的长度方向移动的方式的竖立安装在导向轨道151的前端上，即导向轨道151的上表面开设有条形安装腔室，该条形安装腔室内安装有呈前后延伸的丝杆154，立柱152的下端端部固设有套设在丝杆154外的滑块(图中未示出)，滑块与丝杆154螺纹配合，导向轨道151上设有控制立柱152移动的移动驱动装置(图中未示出)，移动驱动装置为控制丝杆154转动的驱动电机，驱动电机固定在导向轨151的后端外，且驱动电机的输出轴与丝杆154的后端端部固定连接，驱动电机工作时，丝杆154转动，丝杆154的转动可使滑块沿丝杆154移动，滑动的移动可使立柱152呈前后移动，横梁153呈左右方向延伸设置，横梁153的左端以可沿立柱152的长度方向上下升降移动的方式安装在立柱152的背面上，横梁153与立柱152的配合方式也采用丝杆与滑块的配合方式，在此不再累述，立柱152上设有控制横梁153上下升降移动的升降驱动装置，此升降驱动装置为驱动电机，即驱动电机驱动丝杆转动，此升降驱动装置与丝杆的配合方式与移动驱动装置与丝杆的配合方式相累同，片材吸放座13以可沿横梁153的长度方向移动的方式安装在横梁153上，横梁153上设有驱动片材存取座13平移的平移驱动装置，该片材吸放座13与横梁153的安装方式也是采用丝杆与滑块的配合方式，平移驱动装置也是采用电机的方式，在此不再累述。工作时移动驱动装置可控制立柱152前后移动，立柱152的前后移动可使片材吸放座13在片材存取座11和片材存放座12上来回移动，升降驱动装置可驱动横梁153上下移动，横梁153的上下移动可使片材吸放座13向下移动至片材存取座11或片材存放座12的上方，平移驱动装置可驱动片材吸放座13左右移动，片材吸放座13的左右移动可使片材吸放座13处于片材存取座11的正上方或片材存放座12的正上方。

本发明的片材存放机构，工作时片材吸放座13向右移动，片材吸放座13处于片材存取座11的正上方，横梁153向下移动，片材吸放座13相应向下移并与片材存取座11相叠合，吸气机工作，各真空吸盘14抽真空产生吸力，即各真空吸盘14可将容置凹腔111内最上面的薄膜片材吸住，片材吸放座13上升，薄膜片材被带离出容置凹腔111外，立柱152向后移动，移动至片材吸放座12处时停止移动，片材吸放座13再向下移动，片材吸放座13与片材存放座12相叠合，吸气机停止工作，各真空吸盘14无吸力，真空吸盘14上的薄膜片材受自身重力下落至片材存放座12的放置凹槽121内，此时利用定位立柱122的定位、导向作用可使薄膜片材的下落不会发生偏摆，最终完成单片薄膜片材的取放。

所述的片材转送机构具有横卧处于片材存放座12上方的片材转送座21和控制片材转送座21上下、左右、前后移动的第二机械手机构，具体的是：片材转送座21的下底面上凸设有紧配合伸入放置凹槽121内的凸起(图中未示出)，此凸起上设有若干个真空吸取头(图中未示出)，该片材转送座12外设有与各真空吸取头相连通的真空吸气机，该第二机械手机构上设有控制片材转送座21呈90度翻转的翻转机构，片材转送座21的上表面上设有活动平放于片材转送座21上方的吸板22，片材转送座21上设有控制吸板22向上90度翻转的竖立控制装置，吸板22的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸出的真空吸盘23，即：片材转送座21的上表面设有与片材转送座21之间具有间距的安装板24，片材转送座21的上表面四角固定竖立有与安装板24固定连接的支撑柱25，该第二机械手机构包括座体261、滑块262和立柱263，座体261的顶面具有呈左右方向延伸的第一横梁264，第一横梁264的上表面下凹沿第一横梁264的长度方向的条形安装凹腔265，条形安装凹腔265内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔265的长度方向延伸的丝杆266，滑块262叠放于条形安装凹腔265的左端上，且滑块262的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔265内的，并螺装在丝杆266外的凸块267，第一横梁264上设有控制丝杆266转动的驱动电机(图中未示出)，驱动电机工作时丝杆266转动，丝杆266的转动可使凸块267沿丝杆266移动，从而带动滑块262滑动，滑块262的前侧面上向前延伸有第二横梁268，立柱263具有上立柱263a和下立柱263b，上立柱263a的上端以可左右、上下滑动的方式安装在第二横梁268上，即第二横梁268的右侧面处安装有有可转动的第一丝杆269a，且第二横梁268上安装有控制第一丝杆269a转动的驱动电机，上立柱263a的前侧面内安装有呈上下方向延伸的可转动的第二丝杆269b，上立柱263a上安装有驱动第二丝杆269b转动的驱动电机，上立柱263a的前侧面外设有滑动安装块210，滑动安装块210上具有螺装套设在第一丝杆269a外的第一安装块和螺装套设在第二丝杆269b外的第二安装块，利用第一安装块与第一丝杆的螺装配合可使上立柱263a沿第二横梁269作前后移动，第二安装块与第二丝杆的螺装配合可使上立柱263a作上下升降移动，该下立柱263b的上端固定在上立柱263a的下端后侧面上。

所述的翻转机构安装在下立柱263b的下端上，翻转机构包括气缸271和两绞接立柱272，气缸271竖立设置，且气缸271的缸体固定在下立柱263b的下端端部上，气缸271的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱272分别竖立处于气缸271的左右两侧，绞接立柱272的上端与下立柱263b固定连接，安装板24的前侧上表面固定有处于两绞接立柱272之间的铰接块273，气缸271的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块273前端内的安装块274，安装块274通过插销与铰接块273连接在一起，铰接块273的后端通过铰接轴275与两铰接立柱272的下端活动铰接在一起。翻转机构工作时，气缸271的活塞杆伸出时片材转送座21呈平卧状态，气缸271的活塞杆收缩时，铰接块273的前侧向上提拉，而铰接块273与两铰接立柱272活动铰接，即铰接块273前侧的向上提拉可使片材转送座21的前侧向上提拉，片材转送座21前侧的向上提位可使片材转送座21的后侧向下翻转，使片材转送座21呈竖立状态，且平卧状态的片材转送座21的下底面会翻转成竖立状态的片材转送座21的前侧面。

所述的竖立控制装置安装在安装板24上，并处于铰接块273后方，竖立控制装置包括气缸281和铰接块282，安装板24上开设有供气缸281放置于内的安装孔241，气缸281的缸体固定在安装孔241内，气缸281的活塞杆的自由端朝后设置，安装板24的后侧开设有与安装孔241相通的扩径孔(图中未示出)，铰接块282以可活动翻转出扩径孔内外的方式放置于扩径孔内，并利用安装板24与片材转送座21上表面之间的间距给铰接块282的上下翻转提供空间，且铰接块282的上部处于扩径孔外，吸板22固定叠放在铰接块282的上表面上，安装板24的上表面上凸设有分别处于铰接块282上部左右两侧外的固定块242，铰接块282的上部与两固定块242通过一铰接轴活动铰接在一起，气缸281的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块282的下部后侧处，且气缸281的活塞杆的自由端端部固定有固定块283，固定块283与铰接块282的下部通过销轴连接在一起。竖立控制装置工作时，气缸281的活塞杆伸出时吸材22呈平卧状态，气缸281的活塞杆收缩时，铰接块282的下部后侧被向前提拉，而铰接块282与两固定块242活动铰接，即铰接块282下部后侧的向前提拉可使铰接块282的上部前侧向下翻转，随着铰接块282的上部前侧的向下翻转可使吸板22呈90度向上翻转起来，呈竖立状态，与片材转送座21呈相互垂直。

所述的料口切割座3处于片材存放座12的右侧，与片材存放座12并排设置，该料口切割座3其为由上板体、下底板、左侧板、右侧板及后侧板围成的其前侧面呈敞开状的中空方形结构，上板体的上表面下凹有供注塑成型后的IML装饰件嵌装于内的定位放置槽31，定位放置槽31的槽底上开设有供IML装饰件的胶口伸入于内的伸入口311，伸入口311上设有相对设置的，并相对或相背移动的刀片4，两刀片4呈左右相对设置，两刀片4的刃口相对设置，且料口切割座3上设有分别控制两刀片4移动的移动驱动装置，此移动驱动装置为气缸5，左、右侧板外分别安装有此气缸5，且气缸5的活塞杆与刀片4固定连接，即气缸5的活塞杆的收缩可带动刀片4左右移动，该料口切割座3的中空腔室内设有由上而下倾斜的倾斜板32，倾斜板32的后侧面、左侧面及右侧面相应与料口切割座中空腔室的内侧壁密贴配合，此倾斜板32与料口切割座的中空腔室内侧壁可构成一其一端处于伸入口311下方与伸入口311相通的，另一端通至料口切割座3外的废料输出通道。

本发明的一种IML注塑自动化系统，设置在注塑模具旁，其整一工作流程为：将一叠薄膜膜片放置于片材存取座11的容置凹腔111内，立柱152和片材吸放座13相应移动，使片材存取座11与片材吸放座13呈上下相对设置，横梁153向下移动，片材存取座11与片材吸放座13相叠配合，真空吸盘14抽真空，真空吸盘14产生吸力，利用此吸力可吸住容置凹腔111内最上面的一片薄膜膜片100，横梁153上移，最上面的一片薄膜膜片100被真空吸盘14吸出片材存取座11外，立柱152向后移动使片材吸放座13与片材存放座12呈上下相对设置，横梁153向下移动，片材吸放座13与片材存放座12相叠配合，且真空吸盘14上的薄膜膜片与放置凹槽121相对位，真空吸盘14停止抽真空，真空吸盘14无吸力，此时该薄膜膜片利用自身的重力下落至放置凹槽121内，完成单片薄膜膜片的取放操作；然后，滑块262左右移动和上立柱263a的前后移动，使片材转送座21处于片材存放座12的正上方，上立柱263a向下移动，片材转送座21与片材存放座12相叠配合，此时片材转送座21下底面的真空吸取头进行抽真空，真空吸取头吸住片材存放座12内的薄膜膜片，上立柱263a上移，真空吸取头将薄膜膜片吸出片材存放座12外，在上立柱263a上升过程中，气缸271向上收缩，经气缸271、绞接立柱272及绞接块273的配合，片材转送座21顺时针转动90度，具有薄膜膜片的一面朝前设置，待片材转送座21上升至注塑模具上方处时，滑块262移动，使片材转送座21处于注塑模具的公模与母模之间，片材转送座21向下移动，当片材转送座21上的薄膜膜片与公模上的薄膜膜片容置腔相对应时，上立柱263a向注塑模具的公模方向移动，使片材转送座21与注塑模具有公模相贴配合，此时真空吸取头停止抽真空，片材转送座21上的薄膜膜片失去吸力直接落入公模的薄膜膜片容置腔室内，完成薄膜模片在注塑模具上的放置；片材转送座21再向注塑模具的母模方向移动，并与注塑模具有母模相贴配合，片材转送座21的真空吸盘23抽真空，此真空吸盘23产生的吸力可将注塑模具的母模内成型后的IML装饰件吸住，片材转送座21稍微向公模方向退让，再向上移，IML装饰件被吸出注塑模具外，完成IML装饰件的脱膜；最后，片材转送座21向右移动至料口切割座3上，与料口切割座3呈上下相对设置，片材转送座21再向下移动且片材转送座21的IML装饰件与定位放置槽31相对应设置，另，下移过程中，气缸281收缩，利用气缸281与铰接块282的配合，吸板22向下90度翻转，吸板22与竖立的片材转送座21呈垂直设置，吸板22的真空吸盘23朝下设置，片材转送座21与料口切割座3相叠合时真空吸盘23停止抽真空，吸板22上的IML装饰件下落至定位放置槽31内，且IML装饰件的胶口刚好落入伸入口311内，并处于两刀片4之间，启动两气缸5，两刀片4相对移动，两刀片4的相对运动可将伸入口311内的胶口切除，切除下来的胶口经伸入口311下落至废料输出通道内，由废料输出通道输出，最后，吸板22上的真空吸盘再将定位放置槽31内的IML装饰件吸出，转送至集料输送带上，得到IMLIML装饰件。

本发明的一种IML注塑自动化系统，具有如下有益效果：

一、其单片薄膜片材在整叠薄膜片材中的分离、薄膜片材在注塑膜具内的放置，IML装饰件在注塑膜具中的取出及IML装饰件的胶口切除采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，具有取出精准，安全系统高的优点；

二、采用气缸来驱动刀片，使IML装饰件的胶口切除面较为光滑，不会影响外观品质；同时切除下来的胶口经废料输出通道统一输出，使胶口得到统一收集，避免传统手工切除造成切除下来的胶口乱飞的现象；

三、利用顶起气缸可保证片材吸放座13能够吸起容置凹腔111内的薄膜片材，保护片材吸座座13的工作可靠性。

本发明中，该容置凹腔111内设有从一叠片材中剥离出一片片材的剥离机构，此剥离机构包括若干根限位杆113，各限位杆113沿容置凹腔111的周向方向间隔环绕分布，限位杆113具有安装杆和其第一端与安装杆固定连接的限位缩径细杆，片材存取座11的上表面对应于各限位杆处下凹有供安装杆紧配合嵌装于内的安装凹口114，且安装凹口114上具有供安装杆伸出安装凹口外的缺口，利用此缺口可方便安装杆的放置和取出，安装凹口114的内侧壁上开设有通至容置凹腔111内的，并供限位缩径细杆嵌装于内的通孔115，限位缩径细杆处于通孔115内的，且限位缩径细杆的第二端端部略伸入至容置凹腔111内；这样，当顶起气缸将整叠薄膜片材向上顶起时，最上面的薄膜片材可越过限位缩径细杆的第二端端部，由各限位缩径细杆对该片薄膜片材进行支撑，使该片薄膜片材与一叠薄膜片材进行剥离，则片材吸放座13每次只能从片材存取座11上取出一片薄膜片材，进一步确保了薄膜片材的取出精准。

本发明中，该滑块262的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块291，条形安装块291上设有可上下升降移动的移动块292，移动块292与条形安装块291的滑动配合方式为丝杆与具有螺纹的滑块的配合方式，在此不再累述，条形安装块291上设有控制移动块292上下移动的移动驱动机构，此移动驱动机构为驱动丝杆转动的驱动电机，移动块292的下端端面上固定有手指气缸6，这样，利用此手指气缸6使片材转送座21移动注塑模具内吸取IML装饰件的同时，手指气缸6可相应伸入注塑模具内，并夹住注塑模具的注塑料道废料，使IML装饰件被取出时注塑料道废料同时被取出，无需人工再另外操作，安全系统更高。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种IML注塑自动化系统，其特征在于，包括：

片材存放机构，上述片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座，供一片薄膜片材存放于内的，并处于片材存取座后方的片材存放座，及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置，上述片材存取座的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔，且上述容置凹腔内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置，上述片材吸放装置上具有处于片材存取座和片材存放座上方的片材吸放座和控制片材吸放座上下、左右移动的第一机械手机构，上述片材吸放座的下底面对应于容置凹腔处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘；

片材转送机构，上述片材转送机构具有横卧处于片材存放座上方的片材转送座和控制片材转送座上下、左右、前后移动的第二机械手机构，上述片材转送座的下底面上具有将片材存放座上的单片薄膜片材吸取的真空吸取头，上述第二机械手机构上设有控制片材转送座翻转呈竖立状态的翻转机构，上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板，上述片材转送座上设有控制吸板向上翻转呈竖立状态的竖立控制装置，上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸出的真空吸盘；

料口切割座，上述料口切割座的上表面具有供注塑成型后的IML装饰件嵌装于内的定位放置槽，上述定位放置槽的槽底上开设有供IML装饰件的胶口伸入于内的伸入口，上述伸入口上设有相对设置的，并相对或相背移动的刀片，且上述料口切割座上设有分别控制两刀片移动的移动驱动装置，上述料口切割座内设有其一端处于伸入口下方与伸入口相通的，另一端通至上述料口切割座外的废料输出通道。

2.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述片材存取座、片材存放座和片材吸放座均呈一方形块体，上述片材存放座的上表面下凹有供单片薄膜片材嵌放于内的放置凹槽，上述放置凹槽的槽底上竖立有与手机后盖的摄像孔相匹配的定位立柱，上述片材存取座的其一侧壁上表面下凹有与容置凹腔相通的存取贯通凹口，上述顶取装置为顶起气缸，上述顶起气缸的缸体固定在上述容置凹腔的腔底处，且上述顶起气缸的活塞杆的自由端端部朝上设置，并处于容置凹腔内。

3.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述容置凹腔内设有从一叠片材中剥离出一片片材的剥离机构，上述剥离机构包括若干根限位杆，各上述限位杆沿容置凹腔的周向方向间隔环绕分布，上述限位杆具有安装杆和其第一端与安装杆固定连接的限位缩径细杆，上述片材存取座的上表面对应于各限位杆处下凹有供安装杆紧配合嵌装于内的安装凹口，且上述安装凹口上具有供安装杆伸出安装凹口外的缺口，上述安装凹口的内侧壁上开设有通至容置凹腔内的，并供限位缩径细杆嵌装于内的通孔，上述限位缩径细杆处于通孔内的，且上述限位缩径细杆的第二端端部伸入至容置凹腔内。

4.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述第一机械手机构包括导向轨道、立柱和横梁，上述导向轨道处于片材存取座和片材存放座的一侧，并沿片材存取座和片材存放座的排列方向延伸，上述立柱以可沿导向轨道的长度方向移动的方式的竖立安装在上述导向轨道的一端上，上述导向轨道上设有控制立柱移动的移动驱动装置，上述横梁的一端以可沿立柱的长度方向上下升降移动的方式安装在上述立柱上，上述立柱上设有控制横梁上下升降移动的升降驱动装置，上述片材吸放座以可沿横梁的长度方向移动的方式安装在上述横梁上，上述横梁上设有驱动上述片材存取座平移的平移驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述片材转送座呈方形结构，上述第二机械手机构包括座体、滑块和立柱，上述座体的顶面具有沿座体的左右方向延伸的第一横梁，上述第一横梁的上表面下凹沿第一横梁的长度方向的条形安装凹腔，上述条形安装凹腔内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔的长度方向延伸的丝杆，上述滑块叠放于上述第一横梁的一端上，且上述滑块的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔内的，并螺装在丝杆外的凸块，上述第一横梁上设有控制丝杆转动的驱动电机，上述滑块的前侧面上向前延伸有第二横梁，上述立柱具有上立柱和下立柱，上述上立柱以可上下、前后移动的方式安装在第二横梁上，上述第二横梁上设有控制上立柱前后移动的前后移动驱动装置，上述上立柱上设的控制上立柱上下移动的上下移动驱动装置，上述下立柱的上端与上立柱的下端固定配合，上述翻转机构安装在上述下立柱的下端上。

6.根据权利要求5所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述滑块的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块，上述条形安装块上设有可上下升降移动的移动块，上述条形安装块上设有控制移动块上下移动的移动驱动机构，上述移动块的下端端面上固定有手指气缸。

7.根据权利要求5所述的一种片材自动化转送系统，其特征在于：上述翻转机构包括气缸和两绞接立柱，上述气缸竖立设置，且上述气缸的缸体固定在上述下立柱上，上述气缸的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱分别竖立处于上述气缸的左右两侧，上述绞接立柱的上端与上述下立柱固定连接，上述片材转送座的前侧上表面固定有处于两绞接立柱之间的铰接块，上述气缸的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块前端内的安装块，上述安装块通过插销与上述铰接块连接在一起，上述铰接块的后端通过铰接轴与两铰接立柱的下端活动铰接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述片材转送座的上表面设有与片材转送座之间具有间距的安装板，上述片材转送座的上表面四角固定竖立有与安装板固定连接的支撑柱，上述铰接块固定在上述安装板的前侧上表面上，上述竖立控制装置安装在上述安装板上，并处于上述铰接块后方，上述竖立控制装置包括气缸和铰接块，上述安装板上开设有供气缸放置于内的安装孔，上述气缸的缸体固定在上述安装孔内，上述气缸的活塞杆的自由端朝后设置，上述安装板的后侧开设有与安装孔相通的扩径孔，上述铰接块以可活动翻转出扩径孔内外的方式放置于扩径孔内，且上述铰接块的上部向上伸出扩径孔外，上述吸板固定叠放在上述铰接块的上表面上，上述安装板的上表面上凸设有分别处于铰接块上部左右两侧外的固定块，上述铰接块的上部与两固定块通过一铰接轴活动铰接在一起，上述气缸的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块的下部后侧处，且上述上述气缸的活塞杆的自由端端部固定有固定块，上述固定块与铰接块的下部通过销轴连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种IML注塑自动化系统，其特征在于：上述料口切割座为由上板体、下底板、左侧板、右侧板及后侧板围成的其前侧面呈敞开状的中空方形结构，上述上板体的上表面下凹有上述定位放置槽，上述料口切割座的中空腔室内设有由上而下倾斜的倾斜板，上述倾斜板的后侧面、左侧面及右侧面相应与上述料口切割座中空腔室的内侧壁密贴配合，上述倾斜板与料口切割座的中空腔室内侧壁所构成的通道为上述废料输出通道，两上述刀片呈左右相对设置，两刀片的刃口相对设置，上述移动驱动装置为气缸。