CN104690571A - 加工机器人底座方形底面的专用监测夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，属于机床夹具的技术，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置、控制装置和夹具体1，夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体1上，控制装置19位于夹具体上一角，控制装置19包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。本发明可以稳定的夹持机器人底座方便对方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理，本夹具还可以监测夹具的完成进度，在工件加工完成后会提醒工作人员，本发明结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长工件的稳定性高而且降低了工件加工的失误率。

Description

加工机器人底座方形底面的专用监测夹具
所属技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，涉及机床夹具的技术，尤其是一种带有自动控制加工机器人底座方形底面的专用监测夹具。
背景技术
    随着我国经济的快速发展，人力资源越来越紧张，机器人在企业中应用的越来越广泛，设计、制造各种在企业应用的机器人十分重要，而零件的加工工艺研究及专用夹具设计则是企业生产过程中最重要的技术工作之一,目前公知的夹具由定位元件,夹紧装置以及夹具体等组合而成，夹具利用的是杠杠原理，中心点一侧的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一侧力臂长度乘以作用于被夹物品上的力，依靠夹紧装置的压力固定被夹物品。但是传统的夹具结构单一主要针对几何形状相对规则的物品所以普通的夹具很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定，从而导致机器人底座在加工过程中脱落及受损，且传统夹具加工效率低。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供一种带有自动控制加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，该夹具可以有效地固定机器人底座，方便同时对机器人底座方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理，自动定位提醒工作人员夹具工作已完成。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置、控制装置和夹具体1，夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体1上，控制装置19位于夹具体上一角，控制装置19包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。
所述定位装置由定位座3、定位板4和定位圆柱5构成，用于抵靠工件后侧面的定位板4设置在定位座3上端，定位板4位于工件15左侧。
所述夹紧装置由压板9、紧固螺母10、弹簧14、导向柱8、支撑柱7和止推螺母6构成，且支撑柱7位于导向槽16正下方，支撑装置由三个支撑板2构成，支撑板2连接固定在夹具体1上。导向柱8上端依次旋入弹簧14、压板9和紧固螺母10，在导向柱8与夹具体1旋合处上方旋入一个止推螺母6。支撑板2安装时一对支撑板平行排布两板相距180mm另一个支承板垂直于前一对放置，支撑板2上加工设有沉头孔18。
所述夹紧装置包括一对压板9，压板9呈直线排布，前后对称放置。压板9前部加工有腰孔17，腰孔17宽度大于导向柱8上端直径不超过0.5mm。
所述的控制装置19还包括指示灯单元，处理器的输出端连接到指示灯单元，指示灯单元有多组红绿灯对应于传感器的数量，每组对应于不同受力点。压力传感器组包括至少4个压力传感器，分别安装在定位板、定位圆柱、两个压板与工件的接触面之间。
本发明的有益效果是，可以稳定的夹持机器人底座方便对方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理,每次装夹工件位置相同，一次装夹可完成对底面的铣、钻、铰、攻丝工作效率高，本夹具还可以监测夹具的完成进度，在工件加工完成后会提醒工作人员，本发明结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长工件的稳定性高而且降低了工件加工的废品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实施方案的俯视图；
图2是本发明的实施方案的主视图；
  图3是本发明的实施方案的左视图；
图4是本发明的实施方案的压板的剖视图；
图5是本发明的实施方案的支撑板俯视图；
图6是本发明的实施方案的控制装置结构图
图中 1夹具体、2支撑板、3定位座、4定位板、5定位圆柱、 6止推螺母、 7支撑柱、8导向柱、 9压板、 10紧固螺母、11销、 12螺钉一、13螺钉二、14弹簧、15工件、 16导向槽、17腰孔、18沉头孔、19控制装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：如图1、图2、图3所示，一种加工机器人底座方形底面的专用监测夹具由零部件夹具体1、紧固螺母10、压板9、弹簧14、导向柱8、支撑柱7、止推螺母6、支撑板2、定位圆柱5、定位板4、压力传感器组、处理器、开关、指示灯单元和电源组合而成，主要包括定位装置、支撑装置、夹紧装置、控制装置和夹具体1。
其中如图1和6所述，控制装置19的大体位于夹具体的一角上，压力传感器组位于夹具体上，通过有线连接到控制装置的处理器。压力传感器组包括至少4个压力传感器，分别安装在定位板、定位圆柱、两个压板与工件的接触面之间，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制装置19开启的开关连接到处理器，处理器的输出端连接到指示灯单元，指示灯单元有4组红绿灯，每组对应于不同受力点。当工件受力达到临界值即最稳固时，绿灯亮，当超过临界值时，红灯亮提醒工作人员工件受力过大，从而达到保护工件的目的。控制装置19能够监测夹具的工作完成与否，可以发出警告减少工件因为误操作而损坏几率。
如图1所示，定位装置包括定位座3、定位板4和定位圆柱5，定位板4通过两根螺钉二13固定在定位座3上，定位座3通过两根销11和四根螺钉一12固定在夹具体1上。定位圆柱3安置在上压板9的下方且定位圆柱3下端加工有螺纹用以旋合固定到夹具体1上。如图4所示压板后部加工有导向槽16前部加工有腰孔17。使用时先将紧固螺母10往上旋，压板9处于不工作状态将两个压板9沿导向槽16向外滑动至极限位置，此时夹具处于打开状态，将机器人底座放置在三个支撑板2上，工件15左侧面贴合到定位板4上，后侧面贴合到定位圆柱5外表面。将两个压板9沿导向槽16向内滑动至极限位置，此时两个压板9位于工件15上方，向下旋紧紧固螺母10提供压紧力使压板9压紧工件15，从而使工件15达到完全约束。
如图3所示，夹紧装置由夹具体1、紧固螺母10、压板9、弹簧14、导向柱8、支撑柱7、止推螺母6构成，导向柱8下端通过螺纹连接固定在夹具体1底板上，在旋合处上方旋入一个止推螺母6，导向柱8上端依次穿过弹簧14、压板9、紧固螺母10，其中导向柱8上端穿过压板9的腰孔30同紧固螺母10部分固定压板9。
如图1和2所示，一组支撑装置由一对平行支撑板2和一个垂直支撑板2构成，安装时一对支撑板平行排布放置在距中轴线90mm处另一个支撑板垂直前一对支撑板放置，如图5所示支撑板2上加工有一对沉头孔18，两沉头孔相距120mm。如图2中支撑板2通过螺纹连接固定在夹具体1底板上。如图3所示压板9中部加工有腰孔30，腰孔30宽度大于导向柱8上端直径不超过0.5mm。
本装置可以稳定的夹持机器人底座方便对方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理,每次装夹工件位置相同，一次装夹可完成对底面的铣、钻、铰、攻丝工作效率高，结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长工件的稳定性高。
上述的夹紧装置仅仅是为了说明发明的实施方式而采用的一个优选的例子，所属技术领域的技术人员可以理解，该夹紧装置还可以采用多种现有技术中已知的夹紧方式，例如手动凸轮快速夹紧装置，联合快速夹紧装置等的夹紧装置来替代。

Claims (10)

1.一种加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置、控制装置和夹具体（1），夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体（1）上，控制装置（19）位于夹具体上一角，控制装置（19）包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。
2.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：所述定位装置由定位座（3）、定位板（4）和定位圆柱（5）构成，用于抵靠工件后侧面的定位板（4）设置在定位座（3）上端，定位板（4）位于工件（15）左侧。
3.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：所述夹紧装置由压板（9）、紧固螺母（10）、弹簧（14）、导向柱（8）、支撑柱（7）和止推螺母（6）构成，且支撑柱（7）位于导向槽（16）正下方，支撑装置由三个支撑板（2）构成，支撑板（2）连接固定在夹具体（1）上。
4.根据权利要求3所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：导向柱（8）上端依次旋入弹簧（14）、压板（9）和紧固螺母(10)，在导向柱（8）与夹具体（1）旋合处上方旋入一个止推螺母(6)。
5.根据权利要求3所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：支撑板（2）安装时一对支撑板平行排布两板相距180mm另一个支承板垂直于前一对放置。
6.根据权利要求3所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：所述夹紧装置包括一对压板（9），压板（9）呈直线排布，前后对称放置。
7.根据权利要求6所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：压板（9）前部加工有腰孔（17），腰孔（17）宽度大于导向柱（8）上端直径不超过0.5mm。
8.根据权利要求3所述的加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，其特征是：支撑板(2)上加工设有沉头孔(18)。
9.根据权利要求1所述的机器人底座专用监测夹具，其特征是：所述的控制装置（19）还包括指示灯单元，处理器的输出端连接到指示灯单元，指示灯单元有多组红绿灯对应于传感器的数量，每组对应于不同受力点。
10.根据权利要求1所述的机器人底座专用监测夹具，其特征是：所述压力传感器组包括至少4个压力传感器，分别安装在定位板、定位圆柱、两个压板与工件的接触面之间。
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