CN104685450A - 在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法 - Google Patents

在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104685450A
CN104685450A CN201480002428.8A CN201480002428A CN104685450A CN 104685450 A CN104685450 A CN 104685450A CN 201480002428 A CN201480002428 A CN 201480002428A CN 104685450 A CN104685450 A CN 104685450A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
screen
image
picture
video camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480002428.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104685450B (zh
Inventor
申重湜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Willow Korea Spro Puli Is True In Co Ltd
Original Assignee
Willow Korea Spro Puli Is True In Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Willow Korea Spro Puli Is True In Co Ltd filed Critical Willow Korea Spro Puli Is True In Co Ltd
Publication of CN104685450A publication Critical patent/CN104685450A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104685450B publication Critical patent/CN104685450B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • G02B27/20—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective for imaging minute objects, e.g. light-pointer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/54—Accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03542—Light pens for emitting or receiving light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种利用演示系统的激光器的影像书写方法，读取激光指示器所指示的位置的轨迹而将发表人要表达的文字或图片自动以影像显示在屏幕上。本发明的方法提供了摄像机以一定间距拍摄屏幕而截取帧，在截取的当前帧的影像中检测激光点，通过激光指示器指示的文字或图片通过投影仪作为影像显示在屏幕上的方法。

Description

在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法
技术领域
本发明涉及在演示系统中将文字或图片作为影像而显示至屏幕上的影像书写方法，更具体地涉及一种利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，读取激光指示器所指示的位置的轨迹，而将发表人要表达的文字或图片作为影像自动显示在屏幕上。
背景技术
在发表人利用投影仪和笔记本电脑等用户终端设备而发表时，运用激光指示器，向屏幕照射激光束而发出指示，此时，在用激光指示器在要强调的部分以下划线、三角形、四边形、圆圈等进行显示或用文字简单显示附加说明。
但存在如下问题，在演示中，打开激光指示器时，仅用点(将其称为激光点)指示发表人所指的当前位置，因在演示影像无法持续显示，具有激光指示器经过后，之前的图片或文字在画面消失的暂时性的特性。
为了解决该缺点，生成用于演示影像的数据时，采用提前依次输入通过激光指示器要输入的下划线、三角形、四边形、圆圈等形状的方式，但存在大量消耗用于生成该数据的时间的缺点。
由此，在相应技术领域中，将激光指示器所指示的影像即下划线、三角形、四边形、圆圈等不间断地指示的形状与演示影像一起展现，因而，用于更大地提高发表人在发表时的表达力的技术由本申请人注册申请，并以注册号第10-122543号注册。
相关技术文献
1利用激光指示器鼠标的演示系统(Presentation system usinga Laser-pointer mouse)(专利申请号第10-2000-0016712号)
2利用激光指示器的输入装置和利用其的演示供给系统(Inputapparatus using a raser pointer and system forofferingpresentation using the apparatus)(专利申请号第10-2005-0109878号)
3激光指示器影像提取的演示影像的适用方法(专利申请号第10-1222543号)。
发明内容
发明要解决的技术问题
本申请人在先注册的专利第10-1222543号为在提取而存储激光指示器的轨迹之后，与预设的图形进行比较，将最相似的图形的图像适用于演示影像的相应位置，而使得激光指示器所指示的图形持续显示于演示影像。因此，在先注册的专利第10-1222543号存在如下问题，未恰当地进行将文字以影像方式显示在屏幕上的书写功能。
本发明是为了解决如上所述问题而研发，本发明的目的为提供一种利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，快速读取激光指示器所指示的位置的轨迹，而自动将发表人所要表达的文字或图片以影像方式显示在屏幕上。
用于解决问题的技术方案
用于实现上述目的的本发明的方法为利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，在所述演示系统中，投影仪将由用户终端设备提供的演示影像显示在屏幕上，激光指示器将激光点照射至屏幕上，并使摄像机拍摄屏幕，所述影像书写方法的特征在于，包括如下步骤，所述摄像机按规定间距拍摄所述屏幕而截取帧；在通过所述摄像机截取的当前帧的影像中检测激光点；在当前帧的影像中检测出激光点的情况下，识别相应激光点的位置而存储到坐标组；在当前帧的影像中未检测出激光点的情况下，计算未被识别的帧的数量；在激光点从画面消失且经过了特定的帧的数量(A)且所存储的坐标在特定数量(B)以上的情况下，进行椭圆拟合而计算长轴长度和短轴长度；在短轴长度和长轴长度的比例在特定值(C)以下的情况下，判断为直线，在特定值以上的情况下，判断为椭圆；在判断为椭圆的情况下，通过投影仪，用计算值将椭圆显示在屏幕的画面上；以及在判断为直线的情况下，将所存储的坐标组进行直线拟合之后，从所存储的坐标组中计算直线的开始点和结束点之后，通过投影仪将直线显示在屏幕画面上，其中，将通过激光指示器所指示的文字或图片通过投影仪作为影像显示在屏幕上。
所述影像书写方法还包括如下步骤：根据摄像机的位置不同而获取的屏幕的区域也不同，因此，为了使激光点的位置与画面的位置保持一致，而在将白色画面照射至屏幕上而获取的影像中查找边缘的端点，使得各个边缘的点与用户终端画面的边缘的点保持一致。
另外，所述摄像机是指根据激光指示器的种类而识别激光指示器的光或识别远红外线的摄像机，并且，能够调节曝光度、亮度、对比度、白平衡，以便能够识别激光指示器在屏幕所指示的激光点。
发明的效果
本发明的利用演示系统的激光指示器的影像书写方法具有如下优点，以一定帧的间距拍摄屏幕，并累积激光指示器所指示的位置的坐标之后，根据预定的书写算法，快速识别线或椭圆(圆)而及时显示在屏幕上，由此，能够将发表人所指示的文字或图片快速显示至演示影像，从而极大地方便了发表人。
并且，本发明的方法具有如下效果，对利用激光指示器的激光影像的位置值的提取和对最接近的影像的提取进行匹配运用，由此，使得在演示影像正确匹配发表人所指示的位置，从而，简略显示最符合发表人的意图的直线、图形、文字等。
附图说明
图1为显示本发明能够适用的典型的演示系统的整体结构的示意图；
图2为显示图1中的摄像机的结构的结构框图；
图3为显示图1中的用户终端设备的结构的结构框图；
图4为显示在本发明所涉及的演示系统中，利用激光指示器书写为影像的顺序的流程图。
附图标记说明
100：投影仪        200：屏幕
300：激光指示器    400：摄像机
500：用户终端设备  600：IP网络
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选的实施例的具体的说明进行说明。下面，在对本发明进行说明时，判断相关公知的功能或结构的具体说明为本发明的要旨所不必要地且混淆本发明时，省略其详细说明。
在本说明书中，某一个结构要素向另一个结构要素“传输”数据或信号时，结构要素能够直接将所述数据或信号传输至另一个结构要素，并且，至少是指能够通过另一个结构要素将数据或信号传输至另一个结构要素。
图1为显示本发明能够适用的典型的演示系统的整体结构的示意图。参照图1，本发明的演示系统包括投影仪(100)、屏幕(200)、激光指示器(300)、摄像机(400)、用户终端设备(500)及IP网络(600)。在此，IP网络(600)为能够进行大容量、长距离语音及数据服务的通信网络，例如，互联网(Internet)。并且，IP网络为用于提供以ALL IP(InternetProtocol)为基础的高速多媒体服务的下一代有线或无线网络。
并且，摄像机(400)是指根据激光指示器(300)的种类，而能够识别激光指示器的光的摄像机或远红外线摄像机，并能够调节曝光度、亮度、对比度、白平衡等，使得识别激光指示器(300)在屏幕(200)所指示的最亮的激光点，并截取投影仪(100)照射的屏幕(200)。此时，因摄像机(400)的位置不同而获取的屏幕的区域不同，从而激光点的位置与画面的位置不同，为了解决此问题，将白色画面照射至屏幕(200)而获取的影像上找到边缘的端点，利用单应性(Homography)和透视变换(Perspectivetransform)而转换，使得各个边缘的点对应用户终端画面的边缘的点。
图2为显示图1的摄像机(400)的结构的附图。参照图2，摄像机(400)包括：CMOS模块(410)、微控制单元(Micro Contol Unit：420)、激光拍摄模块(430)，第一存储部(440)、第一收发端(450)及第一I/O接口(460)，其中，激光拍摄模块(430)具备激光拍摄装置(431)及激光位置值提取装置(432)。
并且，在本说明书中，模块是指用于执行本发明的技术思想的硬件及用于驱动所述硬件的软件的功能性、结构性结合。例如，所述模块是指预定代码和用于执行所述预定代码的硬件资源的理论单位，并非必须是指物理性连接的代码，或一个种类的硬件，并使得本发明的技术领域的一般技术人员容易推论。
微控制单元(420)通过第一收发端(450)或第一I/O接口(460)的控制而连接用户终端设备(500)和数据区(data section)，之后，通过所连接的数据区，从用户终端设备(500)接收对屏幕(200)进行的拍摄命令及借助用户终端设备(500)而设定的各个位置值，由此，驱动CMOS模块(410)，进入拍摄待机模式。此时，微控制单元(420)将所接收的各个位置值存储于第一存储部(440)。即，微控制单元(420)连接用户终端设备(500)和通过IP网络(600)的数据区时，控制第一收发端(450)，直接连接经由数据线缆的用户终端设备(500)和数据区时，控制第一I/O接口(460)控制。
激光从用户所持的激光指示器(300)而以通过用户终端设备(500)而在屏幕(200)上的位置值中的一个位置值照射至屏幕，通过CMOS模块(410)检测的微控制单元(420)唤醒(Wake-Up)激光拍摄模块(430)。由此，激光拍摄模块(430)的激光拍摄装置(431)在从激光指示器(300)输出的激光的连续照射时间内，拍摄激光影像之后，存储至第一存储部(440)。同时，激光拍摄模块(430)的激光位置值提取装置(432)也按预设时间间距对借助激光拍摄装置(431)拍摄的激光影像而连续地照射的激光的位置值提取之后，存储至第一存储部(440)。即，激光拍摄模块(430)在用户演示时，运用激光指示器(300)将激光照射至屏幕(200)来进行指示，但此时通过激光指示器(300)，并用下划线、三角形、四边形、圆圈等指示一定区域时，也可以将该一个下划线、三角形、四边形、圆圈等形状识别为一个连续的激光照射。
在此，激光拍摄装置(431)对激光影像进行拍摄时，在屏幕(200)上，在从所述激光指示器输出的连续的照射时间内，拍摄激光影像，脱离连续的照射时间的范围的、未照射的时间范围优选地被设定为1/100～1/2秒(second)。
并且，第一存储部(440)及下面叙述的第二存储部(550)为非易失性(Non-volatile memory，NVM)，即使不供给电源，也能够持续保持存储的数据而不删除，由闪存(Flash Memory)、磁随机存储器(MagneticRandom Access Memory：MRAM)、相变随机存取存储器(Phase-change Random Access memory：PRAM)、铁电体存储器(Ferroelectric RAM：FRAM)等构成。
微控制单元(420)控制第一收发端(450)及第一I/O接口(460)，使得通过与户终端设备(500)连接的数据区而拍摄的连续的照射时间内的激光影像、及根据激光影像的预设时间间距提取的位置值传输至用户终端设备(500)。
图3为显示图1的用户终端设备(500)的结构的附图。参照图3，用户终端设备(500)包括：第二收发端(510)、第二I/O接口(520)、中央控制部(530)、演示影像实现模块(540)、第二存储部(550)、输入输出部(560)、激光点书写模块(570)。其中，中央控制部(530)包括摄像机/投影仪控制模块(531)，演示影像实现模块(540)包括屏幕位置值设定装置(541)、激光影像提取装置(542)及影像转换装置(543)。另外，用户终端设备(500)将PowerPoint等演示软件存储于第二存储部(550)，根据通过输入输出部(560)的用户的请求，中央控制部(530)在系统存储上进行下载。
中央控制部(530)的摄像机/投影仪控制模块(531)控制第二收发端(510)或第二I/O接口(520)，使得投影仪(100)及摄像机(400)连接数据区。之后，摄像机/投影仪控制模块(531)通过所连接的数据区进行控制，以便通过投影仪(100)来实现演示影像，之后唤醒演示影像实现模块(540)。
由此，演示影像实现模块(540)的屏幕位置值设定装置(541)对供实现由投影仪(100)输出的演示影像的屏幕(200)的横向(X)及竖向(Y)的组合的各个位置值进行设定，而存储于第二存储部(550)。在此，位置值能够设定为像素值或坐标值，根据投影仪(100)实现的演示影像的分辨率能够设定为各种数字的值。
演示影像实现模块(540)的激光影像提取装置(542)对所接收的激光影像与存储在第2存储部(550)的多个影像进行比较，提取具有最接近形状的影像。
演示影像实现模块(540)的影像转换装置(543)将根据激光影像提取装置(542)提取的最接近的影像的形状按预设的时间间距分开，之后，将所分开的形状的影像分别与根据所提取的激光影像的预设的时间间距而提取的位置值匹配而生成演示匹配式激光影像，之后存储在第二存储部(550)。
摄像机/投影仪控制模块(531)控制投影仪(100)，使得通过演示影像实现模块(540)生成的演示匹配式激光影像根据输出至投影仪(100)的演示影像和时间的流失进行同步而输出。
另外，激光点书写模块(570)利用激光指示器(300)而书写至屏幕(200)时，将激光指示器(300)移动的轨迹利用椭圆拟合(Fitting)和直线拟合(Fitting)来计算成椭圆或直线之后，在屏幕画面显示各种颜色。即，激光指示器(300)运转而显示至屏幕(200)时，从摄像机(400)获取此而存储为显示器的坐标系，激光指示器(300)连续运转时继续存储。并且，激光指示器(300)不在画面时，经过特定的帧的数量(A)并存储的坐标在特定数量(B)以上时，进行椭圆拟合而找出长轴长度、短轴长度、主轴角度、中心点等，如果主轴角度近似于水平且短轴长度/长轴长度在特定值(C)以下，则判断为直线，在特定值以上时，判断为椭圆。当判断为椭圆时，在画面上用所计算值的值来画椭圆，当判断为直线时，将所存储的坐标进行直线拟合之后，利用所存储的坐标的左、右坐标，计算要画的直线的开始点和结束点之后，在画面上画出直线，并反复循环该过程直至程序结束为止。
图4为显示在本发明的演示系统中利用激光指示器而书写为影像的顺序的流程图。
首先，本发明的书写算法基于将大部分的文字(尤其韩文)或图形显示为直线和椭圆(圆)，发表人利用激光指示器(300)书写在屏幕(200)时，将激光点的轨迹通过椭圆拟合和直线拟合而判断为椭圆或直线，在屏幕上的相应位置书写为连续的影像。这种本发明的激光点书写算法在用户终端(500)作为程序执行，但通过一系列的模拟而设定帧的数量(A)、特定数量(B)以及短轴长度和长轴长度的比例值(C)，其中，所述帧的数量(A)，用于因在摄像机(400)截取的帧中未检测到激光点而判断为一系列书写的结束；所述特定数量(B)，用于判断存储在坐标组的坐标是否充分满足书写；短轴长度和长轴长度的比例值(C)，用于进行椭圆拟合而判断为直线还是椭圆。并且，为了使屏幕上的位置与用户终端设备(500)的控制画面位置及摄像机位置的影像帧一致(同步)，而执行在屏幕扫描白色的画面而使边缘一致的一系列的同步化的顺序，与此同时，设定摄像机(400)截取(拍摄)屏幕(200)的帧的周期，并按设定的周期间距获取截取屏幕(200)的帧的数据。
参照图4，首先，将用于存储激光点的轨迹坐标的坐标组(set)进行初始化(S1)，之后，接收摄像机(400)截取屏幕的当前帧的影像数据，判断当前帧是否存在激光点之后，当存在激光点时，识别激光点的坐标而追加至坐标组(S2、S3)
假如当前帧不存在激光点而识别失败时，累积计算未被识别的帧的数量，判断累积数量值是否超过预设A值。未超过A值时，返回到S2步骤而进行反复，超过时，返回到S1步骤而将坐标组进行初始化(S4、S5)
存储于坐标组的坐标的数量超过预设的B值时，判断未识别的帧的数量是否超过A值，超过时，将坐标组进行椭圆拟合(Fitting)而计算短轴长度和长轴长度等(S6～S8)，假如，未识别的帧的数量未超过A值时，返回到S2步骤而进行反复(S7)
之后，通过椭圆拟合而求出的短轴长度和长轴长度的比例(短轴/长轴)值超过预设的C值时，判断为椭圆，通过投影仪(100)而在屏幕(200)画面显示椭圆(S9、S10)。
并且，通过椭圆拟合而求出的短轴长度和长轴长度的比例(短轴/长轴)值未超过预设的C值，判断为直线，将坐标组进行直线拟合之后，计算在屏幕画面要画的直线的开始点和结束点，通过投影仪(100)而在屏幕画面显示直线(S11～S13)。此时椭圆或直线的颜色能够通过预设或操作而选择或随机决定。
持续运行如上所述的激光指示器书写程序时，发表人利用激光指示器(300)将书写的文字或图片以影像持续显示而输出至屏幕画面，输入清除按键时，清除书写在屏幕(200)上的影像，并将坐标组进行初始化，从而能够再次开始书写(S14)。
本发明也可实现为在计算机可读取的记录介质上的计算机可读取的代码。存储计算机可读取的记录介质包括存储有计算机系统能够读取的数据的所有种类的记录装置。
计算机可读取的记录介质，例如ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘，光数据存储装置等，并且，也包括以载波(例如，通过互联网传输)的形式实现。
并且，计算机可读取的记录介质分散在通过网络连接的计算机系统，通过分散方式存储计算机可读取的代码并执行。并且，本发明所属技术领域的技术人员能够容易推理用于实现本发明的功能性(functional)程序、代码及代码段。
如上所示，在本说明书和附图中对本发明的优选的实施例进行了说明，尽管使用了特定用语，但其只用于便于说明本发明的技术内容及帮助理解本发明的一般意义，并非用于限定本发明的范围。本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在此公开的实施例也同样进行以本发明的技术思想为基础的其它变形实施例。

Claims (3)

1.一种利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，在所述演示系统中，投影仪将由用户终端设备提供的演示影像显示在屏幕上，激光指示器将激光点照射至屏幕上，并使摄像机拍摄屏幕，所述影像书写方法的特征在于，
包括如下步骤，
所述摄像机按规定间距拍摄所述屏幕而截取帧；
在通过所述摄像机截取的当前帧的影像中检测激光点；
在当前帧的影像中检测出激光点的情况下，识别相应激光点的位置而存储到坐标组；
在当前帧的影像中未检测出激光点的情况下，计算未被识别的帧的数量；
在激光点从画面消失且经过了特定的帧的数量(A)且所存储的坐标在特定数量(B)以上的情况下，进行椭圆拟合而计算长轴长度和短轴长度；
在短轴长度和长轴长度的比例在特定值(C)以下的情况下，判断为直线，在特定值以上的情况下，判断为椭圆；
在判断为椭圆的情况下，通过投影仪，用计算值将椭圆显示在屏幕的画面上；以及
在判断为直线的情况下，将所存储的坐标组进行直线拟合之后，从所存储的坐标组中计算直线的开始点和结束点之后，通过投影仪将直线显示在屏幕画面上，
其中，将通过激光指示器所指示的文字或图片通过投影仪作为影像显示在屏幕上。
2.根据权利要求1所述的利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，其特征在于，
所述影像书写方法还包括如下步骤：
根据摄像机的位置不同而获取的屏幕的区域也不同，因此，为了使激光点的位置与画面的位置保持一致，而在将白色画面照射至屏幕上而获取的影像中查找边缘的端点，使得各个边缘的点与用户终端画面的边缘的点保持一致。
3.根据权利要求1所述的利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，其特征在于，
所述摄像机是指根据激光指示器的种类而识别激光指示器的光或识别远红外线的摄像机，并且，能够调节曝光度、亮度、对比度、白平衡，以便能够识别激光指示器在屏幕所指示的激光点。
CN201480002428.8A 2013-02-07 2014-01-14 在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法 Expired - Fee Related CN104685450B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130013681A KR101258910B1 (ko) 2013-02-07 2013-02-07 프리젠테이션 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 영상 판서 방법
KR10-2013-0013681 2013-02-07
PCT/KR2014/000376 WO2014123309A1 (ko) 2013-02-07 2014-01-14 프리젠테이션 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 영상 판서 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104685450A true CN104685450A (zh) 2015-06-03
CN104685450B CN104685450B (zh) 2017-09-08

Family

ID=48443892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480002428.8A Expired - Fee Related CN104685450B (zh) 2013-02-07 2014-01-14 在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR101258910B1 (zh)
CN (1) CN104685450B (zh)
WO (1) WO2014123309A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106774868A (zh) * 2016-12-06 2017-05-31 杨超峰 一种无线演示装置
CN108874187A (zh) * 2018-06-06 2018-11-23 哈尔滨工业大学 一种投影仪笔记系统
CN112785884A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 吕瑞 智能辅助学习系统、方法及学习桌
CN112785883A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 吕瑞 基于图像识别的点读位置标记方法、系统及智能学习桌

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112748814B (zh) * 2019-10-29 2024-08-23 北京小米移动软件有限公司 环境光检测方法及装置、终端

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060170874A1 (en) * 2003-03-03 2006-08-03 Naoto Yumiki Projector system
CN101071350A (zh) * 2006-05-11 2007-11-14 北京华旗资讯数码科技有限公司 一种通过识别动态轨迹操作光标、视窗的装置
CN101116049A (zh) * 2005-02-10 2008-01-30 有限会社策划设计工程 指示器光跟踪方法、程序及其记录媒体
CN101251784A (zh) * 2008-04-03 2008-08-27 上海交通大学 激光笔指示与光点轨迹识别方法
CN102238361A (zh) * 2010-04-22 2011-11-09 联想(北京)有限公司 一种终端及其显示方法
CN102346572A (zh) * 2010-08-04 2012-02-08 宝硕财务科技股份有限公司 光点远距同步显示系统及其方法
CN102402680A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 株式会社理光 人机交互系统中手部、指示点定位方法和手势确定方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100598939B1 (ko) * 2004-02-25 2006-07-12 김성필 영상인식 프리젠테이션 시스템 및 방법
KR100820839B1 (ko) * 2007-02-12 2008-04-11 엘지전자 주식회사 영상 처리 장치와 이를 이용한 영상 디스플레이 시스템 및그 방법
JP5943335B2 (ja) 2011-04-27 2016-07-05 長崎県公立大学法人 プレゼンテーション装置
KR101222543B1 (ko) 2012-09-06 2013-01-17 (주)유한프리젠 레이저 포인터 영상 추출에 따른 프리젠테이션 영상으로의 적용 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060170874A1 (en) * 2003-03-03 2006-08-03 Naoto Yumiki Projector system
CN101116049A (zh) * 2005-02-10 2008-01-30 有限会社策划设计工程 指示器光跟踪方法、程序及其记录媒体
CN101071350A (zh) * 2006-05-11 2007-11-14 北京华旗资讯数码科技有限公司 一种通过识别动态轨迹操作光标、视窗的装置
CN101251784A (zh) * 2008-04-03 2008-08-27 上海交通大学 激光笔指示与光点轨迹识别方法
CN102238361A (zh) * 2010-04-22 2011-11-09 联想(北京)有限公司 一种终端及其显示方法
CN102346572A (zh) * 2010-08-04 2012-02-08 宝硕财务科技股份有限公司 光点远距同步显示系统及其方法
CN102402680A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 株式会社理光 人机交互系统中手部、指示点定位方法和手势确定方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106774868A (zh) * 2016-12-06 2017-05-31 杨超峰 一种无线演示装置
CN106774868B (zh) * 2016-12-06 2020-04-10 杨超峰 一种无线演示装置
CN108874187A (zh) * 2018-06-06 2018-11-23 哈尔滨工业大学 一种投影仪笔记系统
CN112785884A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 吕瑞 智能辅助学习系统、方法及学习桌
CN112785883A (zh) * 2021-01-27 2021-05-11 吕瑞 基于图像识别的点读位置标记方法、系统及智能学习桌

Also Published As

Publication number Publication date
KR101258910B1 (ko) 2013-04-29
CN104685450B (zh) 2017-09-08
WO2014123309A1 (ko) 2014-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200275069A1 (en) Display method and display system
CN104685450A (zh) 在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法
US9591149B2 (en) Generation of a combined image of a presentation surface
US9678565B2 (en) Projector and image drawing method
WO2018133692A1 (zh) 实现增强现实的方法、计算机设备及存储介质
JP5870639B2 (ja) 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理プログラム
CN103413339B (zh) 十亿像素高动态范围图像重建与显示的方法
US8487833B2 (en) Sensor driven automatic display configuration system and method
JP2018046337A (ja) 情報処理装置、プログラム及び制御方法
CN109558505A (zh) 视觉搜索方法、装置、计算机设备及存储介质
JP5262888B2 (ja) 文書表示制御装置及びプログラム
KR20130082047A (ko) 이미지 센서, 이미지 센싱 방법, 그리고 이미지 센서를 포함하는 이미지 촬영 장치
TW201207786A (en) Map, positioning apparatus, positioning system and method thereof
KR101311158B1 (ko) 프리젠테이션 시스템에서 동영상을 이용한 강조 표현 방법
CN211744560U (zh) 一种智能化图像处理装置
US20120050302A1 (en) Method and apparatus for enhancing a white-board
KR101222543B1 (ko) 레이저 포인터 영상 추출에 따른 프리젠테이션 영상으로의 적용 방법
KR101280840B1 (ko) 프리젠테이션 시스템의 스크린상에서 레이저 포인트 위치 좌표 인식 방법
JP6624861B2 (ja) 画像処理装置、制御方法およびプログラム
JP2009281830A (ja) 複数ディスプレイ設置設定装置、方法、プログラム、及びシステム
CN111164612A (zh) 拥挤度可视化设备以及方法
JP5291899B2 (ja) データ登録システム、データ登録方法、データ登録装置、及びデータ登録プログラム
KR102623605B1 (ko) 반려 동물의 생체 정보를 취득하는 전자 장치 및 그 동작 방법
JP6957679B1 (ja) 情報処理装置およびコンピュータプログラム
CN114998929B (zh) 鱼眼相机边界框识别方法、系统、设备及应用

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170908

Termination date: 20210114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee