CN104669002A - 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具 - Google Patents

一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN104669002A
CN104669002A CN201410388734.1A CN201410388734A CN104669002A CN 104669002 A CN104669002 A CN 104669002A CN 201410388734 A CN201410388734 A CN 201410388734A CN 104669002 A CN104669002 A CN 104669002A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
fixture
swivel base
special prompting
machining robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410388734.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨国太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Polytechnic University
Original Assignee
Anhui Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Polytechnic University filed Critical Anhui Polytechnic University
Priority to CN201410388734.1A priority Critical patent/CN104669002A/zh
Publication of CN104669002A publication Critical patent/CN104669002A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
    • B23Q17/005Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/069Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table

Abstract

一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,该装置包括定位装置、夹紧装置、控制装置以及夹具体,定位装置和夹紧装置安装在夹具体上,控制装置位于夹具体上一角,控制装置包括压力传感器组、处理器、开关和电源,压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器,控制控制装置开启的开关连接到处理器。该夹具解决了传统的夹具结构单一很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定的问题,该夹具可以有效地固定机器人转座,方便同时对机器人转座侧端面的铣、镗、钻、攻丝加工处理,自动定位提醒工作人员夹具工作已完成,降低了废品率。

Description

一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具
所属技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工机床夹具的领域,尤其涉及一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具。
背景技术
[0002] 随着我国经济的快速发展,人力资源越来越紧张,机器人在企业中应用的越来越广泛,设计、制造各种在企业应用的机器人十分重要,而零件的加工工艺研究及专用夹具设计则是企业生产过程中最重要的技术工作之一,目前公知的夹具由定位元件,夹紧装置以及夹具体等组合而成,夹具利用的是杠杠原理,中心点一侧的力臂乘以作用于力臂上的力,等于另一侧力臂长度乘以作用于被夹物品上的力,依靠夹紧装置的压力固定被夹物品。但是传统的夹具结构单一主要针对几何形状相对规则的物品所以普通的夹具很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定,从而导致机器人转座在加工过程中脱落及受损,且传统夹具加工效率低。
发明内容
[0003] 为了实现上述目的,本发明提供一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,该夹具可以有效地固定机器人转座,方便同时对机器人转座侧端面的铣、镗、钻、攻丝加工处理,自动定位提醒工作人员夹具工作已完成。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,该装置包括定位装置、夹紧装置、控制装置以及夹具体,定位装置和夹紧装置安装在夹具体上,控制装置位于夹具体上一角,控制装置包括压力传感器组、处理器、开关和电源,压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器,控制控制装置开启的开关连接到处理器。
[0005] 所述压力传感器组包括至少3个压力传感器,分别安装在定位板、压板、环形支撑板与工件的接触面之间。
[0006] 所述的控制装置还包括指示灯单元,处理器的输出端连接到指示灯单元,指示灯单元有多组红绿灯对应于传感器数量,每组对应于不同受力点。
[0007] 所述定位装置包括用于抵靠工件侧面的定位板、心轴和支撑板,心轴位于夹具体、支撑板和工件内。心轴由第一定位块、第二定位块和第三定位块连接组成,第一定位块设置在夹具体底部的通孔中,第二定位块设置在支撑板内,第三定位块设置在工件的通孔中。
[0008] 所述支撑板为一体式环形支撑板,环形支撑板上面加工有至少三个沉头孔。
[0009] 所述的夹紧装置包括压板、提供加紧力的紧固件、弹性件、导向柱和支撑柱,压板设有导向槽和腰孔,支撑柱与压板通过腰孔活动连接,导向柱上端依次旋入弹性件、压板的导向槽、紧固件。
[0010] 所述环形支撑板通过和沉头孔数量相同的螺钉固定在夹具体I上。
[0011] 所述导向柱与夹具体通过螺纹连接,旋合处上方旋入一个止推螺母。
[0012] 所述压板加工有腰孔,腰孔宽度大于支撑柱上端直径不超过0.5mm。
[0013] 本发明的优点在于:(1)本方案为机器人转座侧端面的专用提醒夹具,可以稳固夹持机器人转座;(2)同时本发明的结构简单,操作方便,且成本较低;(3)心轴为阶梯轴形式结构共分为三阶,可以更加稳固工件;(4)导向杆与夹具体间通过螺纹孔连接,安装和拆卸方便。(5)本夹具还可以监测夹具的完成进度,在工件加工完成后会提醒工作人员,降低了工件加工的废品率。
附图说明
[0014] 图1是本发明的实施方案的俯视图;
图2是本发明的实施方案的主视图;
图3是本发明的实施方案的右视图;
图4是本发明的实施方案的压板的剖视图;
图5是本发明的实施方案的环形支撑板俯视图;
图6是本发明的实施方案的心轴主视图;
图7是本发明的实施方案的控制装置结构图;
图中I夹具体、2环形支撑板、3螺钉、4定位板、5圆柱销、6支撑柱、7心轴、8紧固件、9垫片、10弹性件、11压板、12导向柱、13工件、14导向槽、15腰孔、16沉头孔、17止推螺母、18第一定位块、19第二定位块、20第三定位块、21控制装置。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述:如图1-3所示,一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,该装置包括定位装置、夹紧装置、控制装置21以及夹具体I,定位装置和夹紧装置安装在夹具体I上,控制装置21位于夹具体上一角。
[0016] 定位装置包括用于抵靠工件13侧面的定位板4、心轴7和支撑板,心轴7位于夹具体1、支撑板和工件13内。定位板4通过螺钉3和圆柱销5固定在夹具体I上,其中圆两个柱销5和螺钉3分别对角放置。如图6所示,所述心轴为阶梯轴形式结构共分为三阶,上下两阶直径较小中间一阶直径较大,分别为第一定位块18、第二定位块19和第三定位块20,装配时第一定位块18设置在夹具体I底部的通孔中,第二定位块19设置在支撑板内,第三定位块20设置在工件13的通孔中,其中第一定位块18同工件13之间为小间隙配合、第三定位块20同夹具体I之间为过盈配合。支撑板是一体式环形支撑板2,如图5所示,在环形支撑板2上面加工有至少三个沉头孔16,加工时孔的位置围绕圆心均匀布置在圆环上,如图2所示在安装时环形支撑板2通过和沉头孔16数量相同的螺钉3通过螺纹连接固定在夹具体I上。
[0017] 夹紧装置包括提供加紧力的紧固件8、垫片9、压板11、弹性件10、导向柱12、支撑柱6和止推螺母17。导向柱12下端通过螺纹连接固定在夹具体I底板上,在旋合处上方旋入一个止推螺母17,导向柱12上端依次穿过弹性件10、压板11、垫片9和紧固件8,垫片9使得紧固件8和压板11结合更加紧固。其中压板设有导向槽14和腰孔15,如图4所示,压板11加工有导向槽14,导向槽14宽度大于导向柱12上端直径不超过0.5mm,同时腰孔15的宽度大于支撑柱6上端直径不超过0.5mm。导向柱12上端穿过压板11的导向槽14同紧固件8部分固定压板11,支撑柱6与压板9通过腰孔15活动连接。
[0018] 控制装置包括压力传感器组、处理器、开关、指示灯单元和电源。压力传感器组位于夹具体上,通过有线连接到控制装置的处理器。压力传感器组包括至少3个压力传感器,分别安装在定位板、压板、环形支撑板与工件的接触面之间,压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器,控制控制装置21开启的开关连接到处理器,处理器的输出端连接到指示灯单元,指示灯单元有多组红绿灯对应传感器的数量,每组对应于不同受力点。
[0019] 使用时先将紧固件8往上旋,压板11处于不工作状态将压板11沿导向槽14向外滑动至极限位置,此时夹具处于打开状态,将机器人转座放置在环形支撑板2上,工件13侧面贴合到定位板4上,心轴7上端穿过工件13。将压板11沿导向槽14向内滑动至极限位置,此时压板11位于工件13上方,向下旋紧紧固件8提供压紧力使压板11压紧工件13,从而使工件13达到完全约束,方便同时对机器人转座侧端面的铣、镗、钻、攻丝加工处理。开始加工工件后,当工件受力达到临界值即最稳固时,控制装置中的绿灯亮,当超过临界值时,红灯亮提醒工作人员工件受力过大,从而达到保护工件的目的。
[0020] 上述的夹紧装置仅仅是为了说明发明的实施方式而采用的一个优选的例子,所属技术领域的技术人员可以理解,该夹紧装置还可以采用多种现有技术中已知的夹紧方式,例如手动凸轮快速夹紧装置,联合快速夹紧装置等的夹紧装置来替代。

Claims (10)

1.一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:该装置包括定位装置、夹紧装置、控制装置(21)以及夹具体(1),定位装置和夹紧装置安装在夹具体(I)上,控制装置(21)位于夹具体(I)上一角,控制装置(21)包括压力传感器组、处理器、开关和电源,压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器,控制控制装置开启的开关连接到处理器。
2.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述压力传感器组包括至少3个压力传感器,分别安装在定位板、压板、环形支撑板与工件的接触面之间。
3.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述的控制装置(21)还包括指示灯单元,处理器的输出端连接到指示灯单元,指示灯单元有多组红绿灯对应于传感器数量,每组对应于不同受力点。
4.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述定位装置包括用于抵靠工件13侧面的定位板(4)、心轴(7)和支撑板,所述心轴(7)位于夹具体(I)、支撑板和工件(13)内。
5.根据权利要求4所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述心轴(7)由第一定位块(18)、第二定位块(19)和第三定位块(20)连接组成,第一定位块(18)设置在夹具体(I)底部的通孔中,第二定位块(19)设置在支撑板内,第三定位块(20)设置在工件(13)的通孔中。
6.根据权利要求4所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述支撑板为一体式环形支撑板(2),环形支撑板(2)上面加工有至少三个沉头孔(16)。
7.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述的夹紧装置包括压板(11)、提供加紧力的紧固件(8)、弹性件(10)、导向柱(12)和支撑柱(6),压板设有导向槽(14)和腰孔(15),支撑柱(6)与压板(11)通过腰孔(15)活动连接,导向柱(12)上端依次旋入弹性件(10)、压板(11)的导向槽(14)、紧固件(8)。
8.根据权利要求6所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述环形支撑板(2)通过和沉头孔(16)数量相同的螺钉(3)固定在夹具体(I)上。
9.根据权利要求7所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述导向柱(12)与夹具体(I)通过螺纹连接,旋合处上方旋入一个止推螺母(17)。
10.根据权利要求7所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具,其特征在于:所述压板(11)加工有腰孔(15),腰孔(15)宽度大于支撑柱(6)上端直径不超过0.5_。
CN201410388734.1A 2014-08-10 2014-08-10 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具 Pending CN104669002A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410388734.1A CN104669002A (zh) 2014-08-10 2014-08-10 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410388734.1A CN104669002A (zh) 2014-08-10 2014-08-10 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104669002A true CN104669002A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53304861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410388734.1A Pending CN104669002A (zh) 2014-08-10 2014-08-10 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104669002A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105690251A (zh) * 2016-03-11 2016-06-22 无锡建凌电器有限公司 一种五金零件加工用固定夹具
CN106312634A (zh) * 2016-11-27 2017-01-11 洛阳丰泰铝业有限公司 一种铝木复合门窗切割用夹紧装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0436933A2 (en) * 1990-01-10 1991-07-17 Refurbished Turbine Components Limited Apparatus for and methods of the repair of turbine blades
CN201970117U (zh) * 2010-12-30 2011-09-14 沪东重机有限公司 一种船用柴油机上连杆镗孔用的装夹工具
CN202438863U (zh) * 2012-01-19 2012-09-19 洛阳天浩泰轨道装备制造有限公司 一种利用卧式车床镗孔的工装装置
CN102950493A (zh) * 2011-08-29 2013-03-06 王鼎兴 带指示条的夹紧装置
CN203221361U (zh) * 2013-05-03 2013-10-02 浙江晶星齿轮电机有限公司 铣箱体两侧安装面的铣夹具
CN203304939U (zh) * 2013-05-28 2013-11-27 宁波市镇海金雳机械制造有限公司 油泵壳车端面镗孔夹具
CN103586707A (zh) * 2013-10-25 2014-02-19 安徽机电职业技术学院 一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具
CN103586711A (zh) * 2013-10-25 2014-02-19 安徽机电职业技术学院 一种电机座镗孔专用夹具
CN203649931U (zh) * 2013-10-25 2014-06-18 安徽机电职业技术学院 一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具
CN204036072U (zh) * 2014-08-10 2014-12-24 安徽工程大学 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0436933A2 (en) * 1990-01-10 1991-07-17 Refurbished Turbine Components Limited Apparatus for and methods of the repair of turbine blades
CN201970117U (zh) * 2010-12-30 2011-09-14 沪东重机有限公司 一种船用柴油机上连杆镗孔用的装夹工具
CN102950493A (zh) * 2011-08-29 2013-03-06 王鼎兴 带指示条的夹紧装置
CN202438863U (zh) * 2012-01-19 2012-09-19 洛阳天浩泰轨道装备制造有限公司 一种利用卧式车床镗孔的工装装置
CN203221361U (zh) * 2013-05-03 2013-10-02 浙江晶星齿轮电机有限公司 铣箱体两侧安装面的铣夹具
CN203304939U (zh) * 2013-05-28 2013-11-27 宁波市镇海金雳机械制造有限公司 油泵壳车端面镗孔夹具
CN103586707A (zh) * 2013-10-25 2014-02-19 安徽机电职业技术学院 一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具
CN103586711A (zh) * 2013-10-25 2014-02-19 安徽机电职业技术学院 一种电机座镗孔专用夹具
CN203649931U (zh) * 2013-10-25 2014-06-18 安徽机电职业技术学院 一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具
CN204036072U (zh) * 2014-08-10 2014-12-24 安徽工程大学 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105690251A (zh) * 2016-03-11 2016-06-22 无锡建凌电器有限公司 一种五金零件加工用固定夹具
CN106312634A (zh) * 2016-11-27 2017-01-11 洛阳丰泰铝业有限公司 一种铝木复合门窗切割用夹紧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201357320Y (zh) 铣汽缸盖平面夹紧装置
CN202922228U (zh) 一种用偏心轮压紧的齿轮钻孔夹具
CN104959853A (zh) 一种加工机器人手腕体的专用夹具
CN104669002A (zh) 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具
CN204036072U (zh) 一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具
CN203900948U (zh) 加工轴类零件均布斜角度孔用柔性夹具
CN204036049U (zh) 加工机器人底座方形底面的专用监测夹具
CN202317733U (zh) 一种瓶身下段精车用工装
CN204019208U (zh) 一种加工机器人转座侧端面的专用夹具
CN104668985A (zh) 一种加工机器人底座方形底面的专用夹具
CN204019207U (zh) 一种加工机器人底座上端面的专用夹具
CN203003499U (zh) 自动定心压紧夹具
CN203712353U (zh) 传动盘铣夹具
CN104669003A (zh) 一种加工机器人转座侧端面的专用夹具
CN204053529U (zh) 一种加工机器人底座方形底面的专用夹具
CN203792209U (zh) 一种加工电子产品的浮动夹具
CN208801211U (zh) 一种高精度数控内圆磨床夹具
CN104708456A (zh) 一种加工机器人底座上端面的专用夹具
CN204686494U (zh) 一种加工机器人手腕体的专用夹具
CN104690571A (zh) 加工机器人底座方形底面的专用监测夹具
CN205806149U (zh) 一种快换定位销
CN207668907U (zh) 一种用于数控机床的带锥孔工件的夹具
CN203437954U (zh) 一种加工中心工件工装夹具
CN202356928U (zh) 铣工件两端面的夹具
CN205111313U (zh) 一种可更换定位块的凸轮拉紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150603