CN104652095A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括盛水筒（1）、设于盛水筒（1）内的洗衣结构及设于盛水筒（1）外部的絮凝处理单元，所述的絮凝处理单元包括与盛水筒（1）连通的絮凝容器（12），由盛水筒（1）排水至絮凝容器（12）内絮凝处理；回水管路（16），连通絮凝容器（12）底部和盛水筒（1）的连接管路，将絮凝容器（12）中絮凝处理后的循环水回流入盛水筒（1）；检测装置，包括检测絮凝容器（12）水位的水位传感器，以及检测絮凝处理后的循环水浊度的浊度传感器（7）。本发明循环絮凝过滤处理水至洗涤结束，将水排入絮凝处理单元进行絮凝处理单元清洗，最后排出。本发明具有节约水资源、减少水污染的特点。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是循环节水洗衣机，尤其是一种洗衣机及其控制方法。 

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗水基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。 

目前为止尚未有家用洗衣机配套使用的水净化及循环利用装置，即便是所谓的带有节水功能的洗衣机，一般在洗衣机的侧位安装储水箱，采用水泵进行注水和排水，一般能够一次注水，漂洗3次，起到节水功能。但洗涤后的水不能够保存，同时使洗衣机本身结构复杂、庞大，不利于运输、回收处理等。由于体积、结构以及灵活性等方面的限制，影响了洗衣机原有功能以及节水箱本身功能的充分发挥。在现有洗衣方式的基础上为了更好的节约水资源，很多厂家投入了大量的研发。 

现有洗衣机带有循环水功能，其仅仅起到过滤线屑，洗涤均匀或者添加臭氧、重金属离子杀菌等作用。无法改善耗水量，且对洗净没有根本的提高。 

洗衣水的循环利用，经查阅相关专利文献，如申请号为200810072420.5的“洗衣机循环用水节水装置”，是将洗衣水输入一个水筒内，进行净化处理。该发明对于第一遍的洗衣水不进行净化直接排掉，对于第二、第三遍的漂洗用水进行净化处理之后，要留待下次洗衣时使用。 

在上述技术中，“循环用水技术”是对漂洗水净化后使用，该技术不能循环利用第一遍洗衣水(初洗水)，净化后的水也要留待下次洗衣使用，不能在当次洗衣时使用。 

又如申请号为00111331.3的中国专利，一种自动式洗衣机水净化及循环利用装置,主要由储水器箱体、储水器箱盖、储水箱、漂浮式吸/排水嘴、盘状软管、沉淀过滤/清洗网、水泵、支撑板、絮凝剂盒、水门、水路换向器、过滤器、密封管、四通接头、控制器及接水口控制器组成。该装置与通用全自动洗衣机配套使用,增加原洗衣机节水以及水循环利用的功能,既可以在洗涤过程中将洗衣用水进行过滤、去污和循环再利用,又可作为独立储水装置,提供其他方面的生活用水。 

但是上述技术方案中，通过在循环水进行絮凝反应的储水器箱体与洗衣机之间设置过滤器，来实现循环水与絮凝生成物之间的分离的。采用上述结构的洗衣机，不仅部件较多、体积较大，同时，过滤器安装复杂，不易进行清洗。 

有鉴于此特提出本发明。 

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，其利用絮凝过滤处理洗涤漂洗水。 

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机，包括盛水筒、设于盛水筒内的洗衣结构及设于盛水筒外部的絮凝处理单元，其特征在于：所述的絮凝处理单元包括与盛水筒连通的絮凝容器，由盛水筒排水至絮凝容器内絮凝处理；回水管路，连通絮凝容器底部和盛水筒的连接管路，将絮凝容器中絮凝处理后的循环水回流入盛水筒；检测装置，包括检测絮凝容器水位的水位传感器，以及检测絮凝处理后的循环水浊度的浊度传感器。 

进一步，所述浊度传感器设置在回水管路上；优选的，所述的浊度传感器设置在回水管路与絮凝容器的连接端。 

进一步，所述的回水管路与絮凝容器的连接端设置有弯形管，所述弯形管包括进水端和出水端，所述进水端连接絮凝容器的底部，所述出水端的高度不低于絮凝容器的最低水位的高度； 

优选的，所述弯形管为“U”形管或“N”形管。 

进一步，所述“U”形管的第一端连接絮凝容器的底部，“U”形管的第二端的水平高度大于等于絮凝容器最低水位高度Hmin，“U”形管底部的水平高度低于絮凝容器的最底部。 

进一步，所述的弯形管上设置有控制回水管路通断的回水控制阀，所述浊度传感器设于回水控制阀与弯形管的进水端之间；所述的回水管路上设有排水泵，以将絮凝容器中的循环水抽入盛水筒中。 

进一步，所述的絮凝容器底部设有向洗衣机外部排水的排水结构，包括絮凝容器排水口、与排水口连通的排水管及控制排水管开闭的排水阀。 

进一步，所述的絮凝处理单元还包括絮凝搅拌结构，主要由与絮凝容器底部相连通的气泵构成，气泵与絮凝容器之间的进气管上设有单向阀，使进气管中的气体流动方向为由气泵至絮凝容器。 

本发明的另一目的在于提供一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗涤结束，排水至絮凝容器进行絮凝处理一定时间t后，判断絮凝容器中絮凝处理后的循环水是否达标，如果不达标，循环水和絮凝反应物全部经排水管排出；如果达标，循环水排入盛水筒漂洗，直至絮凝容器的水位降到到预设的最低水位Hmin。 

进一步，具体步骤如下，1）洗涤结束，排水至絮凝容器，当絮凝容器中的循环水达到设定水位后，停止进水；2）絮凝剂投放器向絮凝容器内投放絮凝剂，絮凝容器中的循环水反应一定时间t1，絮凝反应物漂浮在洁净的循环水上表面；3）检测絮凝容器中循环水的浊度值，判断循环水浊度值是否达到设定值x；4）分为如下两种情况：41）如果循环水浊度值＞设定值x，絮凝容器中的循环水和絮凝反应物经排水管排出，絮凝反应结束；42）如果循环水浊度值≤设定值x，絮凝容器中的循环水经回水管路回流入盛水筒中供漂洗使用。 

进一步，检测絮凝容器中循环水浊度值的具体步骤如下：31）回水管路上的回水阀打开，絮凝容器中处理后的循环水流经回水管路上的浊度传感器进行检测；32）浊度传感器检测到的循环水浊度值是否达到设定值x，做为判断依据，确定执行步骤41）或步骤42）。 

进一步，当絮凝容器中的循环水经絮凝处理后，循环水浊度值≤设定值x时，絮凝容器中的循环水回流入盛水筒中的具体步骤如下：421）回水管路上的排水泵开启，絮凝容器中絮凝处理后的、洁净的循环水经回水管路回流入盛水筒中；422）至 絮凝容器中的水位达到预设的最低水位Hmin，回水管路上的回水控制阀关闭，使得漂浮在循环水上表面的絮凝反应物全部留存在絮凝容器中；423）盛水筒的洗涤电机工作一定时间t2后，再按步骤1）至步骤3）中所述的水处理过程循环至漂洗结束。 

进一步，絮凝容器对循环水的处理过程具体步骤如下：21）絮凝容器中注入循环水至设定水位，气泵向絮凝容器注气一定时间t3；22）絮凝剂投放器向絮凝容器内投放絮凝剂至设定量；23）气泵开始工作向絮凝容器中注气一定时间t4；24）气泵停止工作一定时间t5后，絮凝容器中洁净的循环水下沉，絮凝反应物漂浮至循环水上表面。 

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果： 

1、洗涤结束后盛水筒内的水是干净的清水，衣服不存在洗衣粉残留或者漂洗不干净的问题，有利于用户身体的健康，由于洗涤后排出洗衣机的水基本不含有洗衣粉或洗涤剂，因此能够减少对环境的污染； 

2、本发明只需要一次进水就可以完成整个洗涤过程，在不影响洗涤效率的同时最大限度的节约水资源； 

3、本发明中，在絮凝回水管路上增加了浊度传感器，时时检测反应后水质情况，可以省去了以往絮凝洗衣机中过滤模块，从而可避免过滤模块设计中存在的过滤速度慢、滤网易堵塞、自清洁效果差等技术难度，大大降低了整机的设计难度； 

4、通过在回水管路上设置弯形管，使得弯形管的出水端不低于絮凝容器内的最低液位高度，保证在絮凝回水阶段，位于絮凝容器最低水位以下的水永远都排不到盛水桶内，为絮凝容器内漂浮在液面上表面的絮凝反应物的截留提供双重保障。 

附图说明

图1本发明实施例中洗衣机的结构示意图； 

图2本发明实施例中“U”形管的安装结构示意图； 

图3本发明实施例中控制方法的流程框图； 

图4本发明实施例中絮凝&漂洗程序的流程框图。 

1—盛水筒，2—三通阀，3—洗涤桶，4—洗涤电机，5—第一排水泵，6—第二排水泵，7—浊度传感器，8—回水控制阀，9—排水阀，10—气泵，11—单向阀，12—絮凝容器，13—絮凝剂投放器，14—第一压力传感器，15—第二压力传感器，16 —回水管路，17—“U”形管，18—排水管，19—进气管，171—第一端，172—第二端，173—“U”形管底部 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。 

如图1至图4所示，本发明所述的洗衣机，其内设有现有的洗衣机结构，还设有絮凝处理单元，洗衣机结构包括盛水筒1、设于盛水筒1内的洗涤桶3、门体、控制面板、进水系统及洗涤电机4，盛水筒底部和上部分别通过阻尼器和悬挂弹簧与外壳框架连接，进水系统包括进水结构和洗涤剂自动投放装置。所述的盛水筒1为容纳洗涤水的容纳结构，设于盛水筒1内的洗涤筒3为洗衣结构。盛水筒1经三通阀2与进水结构相连通。盛水筒1中还设置有第一压力传感器14，以检测盛水筒中洗涤水的水位高度。 

本发明所述的絮凝处理单元，包括与盛水筒1连通的絮凝容器12和向絮凝容器12内投放絮凝剂的絮凝剂投放器13，由盛水筒1排水至絮凝容器12内进行絮凝处理；回水管路16的进水端与絮凝容器底部相连，回水管路16出水端经三通装置2与盛水筒1相连，将絮凝容器12内絮凝处理的水过滤后重新排入盛水筒1内再次使用；检测装置，包括设置在絮凝容器12中的第二压力传感器15、以及设置在回水管路16进水端的浊度传感器7。絮凝容器12设置有最高水位Hmax和最低水位Hmin，通过第二压力传感器15的检测，可以检测絮凝容器中的水位值。本实施例中，所述的第一压力传感器和第二压力传感器也可以用其他原理的能检测水位的传感器代替。所述的最低水位Hmin是指将絮凝容器12内的絮凝处理过的水回送至盛水筒时，允许排出至的最低水位。通过设置最低水位，避免漂浮在絮凝容器循环水上表面的絮凝反应物进入回水管路。 

本实施例中，三通装置2包括两种工作状态，第一工作状态：外部管路与盛水筒相通，供洗衣机洗涤时，外部水源向盛水筒中注水；第二工作状态：回水管路与盛水筒相通，供洗衣机絮凝&漂洗时，絮凝处理单元处理后的循环水向盛水筒回流。 

所述的絮凝处理单元还包括将盛水筒1中的循环水抽入絮凝容器12的第一排水泵5、回水管路上设置的第二排水泵6和将絮凝容器12中的水排出到洗衣机外部的排水结构。所述絮凝容器12上还设有絮凝剂投放器13，供絮凝剂向絮凝容器中进行定量投放。 

实施例一 

如图1所示，本实施例所述的盛水筒1和絮凝容器12并排设于洗衣机外壳内，所述的盛水筒1下部与絮凝容器12上部经设有第一排水泵5的管路相连接。絮凝容器12底部设有向洗衣机外部排水的排水结构，包括絮凝容器排水口、与排水口连通的排水管18及排水阀9。絮凝容器12下部连接回水管路16的进水端，回水管路16的出水端经三通装置2与盛水筒1相连通，所述的回水管路上设有第二排水泵6。 

实施例二 

如图2所示，本实施例中，回水管路16与絮凝容器12相连接端为回水管路16的进水端，进水端设有弯形管；优选的，所述的弯形管由“U”形管17构成。所述“U”形管的第一端171与盛水筒下部相连，连接处水平高度低于絮凝容器12的最低液位高度Hmin；“U”形管的第二端172的水平高度不低于絮凝容器12的最低液位高度Hmin，优选的，第二端水平高度等于絮凝容器12的最低液位高度Hmin；“U”形管底部173的水平高度低于絮凝容器12的最底部的高度。从而，保证在絮凝回水阶段，位于絮凝容器最低水位以下的水永远都排不到盛水桶内，为絮凝容器内漂浮在液面上表面的絮凝脏物的截留提供双重保障。 

优选的，本实施中，所述的“U”形管的第二端172经弯头与向下走向的管路相连。从而，使“U”形管与经弯头相连的、向下走向的管路共同构成“N”形管，所述“N”形管的弯头高度不低于絮凝容器的最低液位高度Hmin。 

本实施例中，在絮凝容器12中低于或等于最低液位高度Hmin的任一处，设置有第二压力传感器15，以检测絮凝容器中循环水的水位高度。 

本实施例中，“U”形管的第一端171与“U”形管底部174之间，设置有回水控制阀8。回水控制阀8与“U”形管的第一端171间还设置有检测絮凝容器中循环水浊度的浊度传感器7。通过将浊度传感器设置在回水管路与絮凝容器相连端的“U”形管上，避免浊度传感器与絮凝反应物接触，提高传感器检测的精确度。 

本实施例中，回水管路16与盛水筒1相连接端为回水管路16的出水端。回水管路16的出水端与弯形管之间，设有第二排水泵6。 

实施例三 

如图1所示，本实施例在上述实施例的基础上进一步的改进：所述的絮凝处理 单元还包括絮凝搅拌结构，主要由气泵10构成。气泵经进气管与絮凝容器的底部相连通，进气管上设置有控制气体流向的单向阀11。通过气泵不断向絮凝容器中吹气，使得絮凝容器中的循环水被搅拌。 

实施例四 

如图3所示，本实施例介绍一种洗衣机的控制方法为：洗衣机正常洗涤结束后，洗衣机进入絮凝&漂洗程序，对洗涤水进行絮凝处理后供洗衣机漂洗衣物使用；之后，洗衣机进入甩干程序，洗衣机内的所有洗涤水进入絮凝处理单元、对其进行冲洗，最后洗涤水和絮凝反应物全部经排水管排出。 

如图4所示，本实施例所述的洗衣机絮凝&漂洗程序的控制方法如下：洗涤结束，排水至絮凝处理单元，通过絮凝处理单元进行絮凝处理一定时间t后，判断絮凝容器中絮凝处理后的循环水是否达标，如果不达标，循环水和絮凝反应物全部经排水管排出；如果达标，循环水排入盛水筒漂洗，循环上述水处理过程至漂洗结束，最后将水排入絮凝处理单元进行絮凝处理单元清洗，最后将循环水和絮凝反应物全部排出。 

具体步骤如下，1）洗涤结束，排水至絮凝处理单元，通过压力传感器的检测，当絮凝容器中的循环水达到设定水位后，排水泵关闭，停止进水；2）絮凝剂投放器向絮凝容器内投放絮凝剂，絮凝容器中的循环水反应一定时间，使絮凝反应物漂浮在洁净的循环水上表面；3）絮凝容器中的循环水进行浊度检测，循环水浊度值是否达到设定值x；4）分为如下两种情况：41）如果循环水浊度值＞设定值x，絮凝容器中的循环水和絮凝反应物经排水管排出，絮凝反应结束；42）如果循环水浊度值≤设定值x，絮凝容器中的循环水经回水管路回流入盛水筒中供漂洗使用，循环上述水处理过程至漂洗结束。 

絮凝容器对循环水的处理过程具体步骤如下：21）絮凝容器中注入循环水至设定水位，气泵向絮凝容器注气一定时间t3，优选的t3=5s；22）絮凝剂投放器向絮凝容器内投放絮凝剂至设定量；23）气泵开始工作向絮凝容器中注气一定时间t4，优选的t4=50s；24）气泵停止工作一定时间t5，絮凝容器内的水静置，絮凝反应物的密度小于水的密度使得絮凝反应物漂浮至循环水上表面，实现洗涤水的提纯净化，优选的t5=40s。 

絮凝容器中的循环水浊度检测的具体步骤如下：31）回水管路上的回水阀打开， 絮凝容器中絮凝处理后的循环水流经回水管路上的浊度传感器进行检测；32）将浊度传感器检测到的循环水浊度值是否达到设定值x做为判断依据，确定执行步骤41）或步骤42）；33）若执行步骤41），回水控制阀关闭，排水阀打开；若执行步骤42），回水控制阀继续打开，排水阀闭合。 

当絮凝容器中的循环水经絮凝处理后，循环水浊度值≤设定值x时，絮凝容器中的循环水回流入盛水筒中的具体步骤如下：421）回水管路上的排水泵开启，絮凝容器中絮凝处理后的、洁净的循环水经回水管路回流入盛水筒中；422）至絮凝容器中的水位达到最低水位Hmin，关闭回水管路上的排水泵和回水控制阀，使得漂浮在循环水上表面的絮凝反应物全部留存在絮凝容器中；423）盛水筒的洗涤电机工作一定时间t2后，再按步骤1）至步骤3）中所述的水处理过程循环至漂洗结束，优选的t2=30s。 

当絮凝容器中的循环水经絮凝处理后，循环水浊度值＞设定值x，絮凝容器中的循环水和絮凝反应物经排水管排出，絮凝反应结束后，洗衣机盛水筒从外部补水供洗衣机漂洗使用。 

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括盛水筒（1）、设于盛水筒（1）内的洗衣结构及设于盛水筒（1）外部的絮凝处理单元，其特征在于：所述的絮凝处理单元包括与盛水筒（1）连通的絮凝容器（12），由盛水筒（1）排水至絮凝容器（12）内絮凝处理；

回水管路（16），连通絮凝容器（12）底部和盛水筒（1）的连接管路，将絮凝容器（12）中絮凝处理后的循环水回流入盛水筒（1）；

检测装置，包括检测絮凝容器（12）水位的水位传感器，以及检测絮凝处理后的循环水浊度的浊度传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述浊度传感器（7）设置在回水管路（16）上；

优选的，所述的浊度传感器（7）设置在回水管路（16）与絮凝容器（12）的连接端。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述的回水管路（16）与絮凝容器（12）的连接端设置有弯形管，所述弯形管包括进水端和出水端，所述进水端连接絮凝容器（12）的底部，所述出水端的高度不低于絮凝容器的最低水位的高度；

优选的，所述弯形管为“U”形管（17）或“N”形管。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述的弯形管上设置有控制回水管路（16）通断的回水控制阀（8），所述浊度传感器（7）设于回水控制阀（8）与弯形管的进水端之间；所述的回水管路（16）上设有排水泵，以将絮凝容器中的循环水抽入盛水筒中。

5.根据权利要求1-4任一所述的洗衣机，其特征在于：所述的絮凝处理单元还包括絮凝搅拌结构，主要由与絮凝容器（12）底部相连通的气泵（10）构成。

6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：洗涤结束，排水至絮凝容器进行絮凝处理一定时间t后，判断絮凝容器中絮凝处理后的循环水是否达标，如果不达标，循环水和絮凝反应物全部经排水管排出；如果达标，循环水排入盛水筒漂洗，直至絮凝容器的水位降到到预设的最低水位Hmin。

7.根据权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于：具体步骤如下，

1）洗涤结束，排水至絮凝容器，当絮凝容器中的循环水达到设定水位后，停止进水；

2）絮凝剂投放器向絮凝容器内投放絮凝剂，絮凝容器中的循环水反应一定时间t1，絮凝反应物漂浮在洁净的循环水上表面；

3）检测絮凝容器中循环水的浊度值，判断循环水浊度值是否达到设定值x；

4）分为如下两种情况：

41）如果循环水浊度值＞设定值x，絮凝容器中的循环水和絮凝反应物经排水管排出，絮凝反应结束；

42）如果循环水浊度值≤设定值x，絮凝容器中的循环水经回水管路回流入盛水筒中供漂洗使用。

8.根据如权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于：检测絮凝容器中循环水浊度值的具体步骤如下：

31）回水管路上的回水阀打开，絮凝容器中处理后的循环水流经回水管路上的浊度传感器进行检测；

32）浊度传感器检测到的循环水浊度值是否达到设定值x，做为判断依据，确定执行步骤41）或步骤42）。

9.根据权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于：当絮凝容器中的循环水经絮凝处理后，循环水浊度值≤设定值x时，絮凝容器中的循环水回流入盛水筒中的具体步骤如下：

421）回水管路上的排水泵开启，絮凝容器中絮凝处理后的、洁净的循环水经回水管路回流入盛水筒中；

422）至絮凝容器中的水位达到预设的最低水位Hmin，回水管路上的回水控制阀关闭，使得漂浮在循环水上表面的絮凝反应物全部留存在絮凝容器中；

423）盛水筒的洗涤电机工作一定时间t2后，再按步骤1）至步骤3）中所述的水处理过程循环至漂洗结束。

10.根据如权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于：絮凝容器对循环水的处理过程具体步骤如下：

21）絮凝容器中注入循环水至设定水位，气泵向絮凝容器注气一定时间t3；

22）絮凝剂投放器向絮凝容器内投放絮凝剂至设定量；

23）气泵开始工作向絮凝容器中注气一定时间t4；

24）气泵停止工作一定时间t5后，絮凝容器中洁净的循环水下沉，絮凝反应物漂浮至循环水上表面。