CN104648051A - 轮胎、轮胎调压系统和轮胎调压系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轮胎、轮胎调压系统和轮胎调压系统的控制方法。轮胎包括：轮胎本体；轮辋体，轮辋体设置在轮胎本体的内圈侧，轮辋体与轮胎本体之间形成环形充气空间；应急内胎，应急内胎设置在充气空间内；气道盘，气道盘设置在轮胎本体的中部且与轮辋体连接，气道盘具有相互独立的轮胎气道和应急内胎气道，轮胎气道的第一端与充气空间连通，应急内胎气道的第一端与应急内胎连通。本发明中的轮胎设置有应急内胎，因而当轮胎本体发生漏气或意外事故时，可通过应急内胎紧急充气。本发明中的轮胎调压系统可以在车辆行驶或驻车时对轮胎进行气压调节，并可以实时监测轮胎气压状况，从而有效避免轮胎吊载倾翻等危险，保证了车辆的行驶。
Description
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种轮胎、轮胎调压系统和轮胎调压系统的控制方法。
背景技术
轮胎作为越野轮胎起重机的重要组成部分，其技术状态直接影响越野轮胎起重机的越野性能、轮胎吊载性能、带载行驶性能、牵引性能、平稳性、安全性、舒适性和经济性等。轮胎气压作为轮胎的重要技术参数，既影响着轮胎的使用寿命，更决定了越野轮胎起重机的综合性能。
对于越野轮胎起重机，轮胎气压不正常会造成多种危害及隐患，如轮胎快速磨损、轮胎爆胎、刹车操控安全性降低、轮胎吊载倾翻等危险。
为了能解决上述问题，现有小型车辆通过配置无线TPMS系统实现轮胎气压的实时监测，但无法对轮胎气压进行调节，更无法解决行驶过程中对轮胎气压进行调节的难题，也无法降低轮胎破损漏气造成事故的风险。
现有技术中的轮胎通过轮辋体连接固定于桥轮边减速机上，桥轮边减速机转动带动轮胎转动。轮胎气门嘴安装于轮辋体上的轮胎气门安装孔上，当轮胎和轮辋体一同转动时，轮胎气门嘴也随之转动。若利用此轮辋体的气门嘴进行充气，轮胎在转动过程中气管会随之转动损坏气管设备。同理，有线的轮胎调压系统也无法安装于此轮辋体上进行检测轮胎气压。受现有轮辋体结构形式的限制，越野轮胎起重机无法利用自身的气路系统对行驶中的轮胎进行充气放气的调节，也无法对轮胎气压进行监测，无法判断轮胎气压状态，更无法在行驶中检测轮胎有无破损漏气。
此外，现有的起重机车辆均无轮胎气压自动调节装置，且只有部分小型车辆安装有TPMS系统(TPMS利用固定于轮胎内的无线传感装置实时采集轮胎压力数据并传送至主机中并进行显示)对轮胎气压进行实时监测。
除上述问题外，现有技术中的轮胎在漏气时没有应急备胎，极易造成交通事故，使车辆存在行驶安全性差的问题，并严重威胁驾驶者的人身安全。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轮胎、轮胎调压系统和轮胎调压系统的控制方法，以解决现有技术中轮胎存在应急性能差、极易引发交通事故、行驶安全性差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种轮胎，包括：轮胎本体；轮辋体，轮辋体设置在轮胎本体的内圈侧，轮辋体与轮胎本体之间形成环形充气空间；应急内胎，应急内胎设置在充气空间内；气道盘，气道盘设置在轮胎本体的中部且与轮辋体连接，气道盘具有相互独立的轮胎气道和应急内胎气道，轮胎气道的第一端与充气空间连通，应急内胎气道的第一端与应急内胎连通。
进一步地，气道盘的中心轴线与轮胎本体的中心轴线重合，气道盘与轮辋体可相对转动地连接。
进一步地，轮胎还包括第一密封结构，气道盘与轮辋体的配合面处设置有第一密封结构。
进一步地，轮胎还包括内胎支撑架，内胎支撑架设置在充气空间内且与轮辋体连接，应急内胎支撑在内胎支撑架上。
进一步地，轮胎还包括吸盘，应急内胎通过吸盘吸附在内胎支撑架上，内胎支撑架与轮辋体刚性连接。
进一步地，轮胎还包括：轮胎气道接头，轮胎气道接头设置在轮胎气道的第二端；应急内胎气道接头，应急内胎气道接头设置在应急内胎气道的第二端。
进一步地，连接板为多个，多个连接板绕气道盘的周向间隔设置，气道盘通过连接板与桥制动器刚性连接。
进一步地，轮胎还包括：轴承，气道盘通过轴承与轮辋体可相对转动地连接；注油嘴，注油嘴设置在轮辋体上并与轴承连通。
进一步地，轮胎还包括用于防止气道盘在轮胎本体的轴向蹿动的止挡结构，止挡结构与轮辋体连接，且止挡结构位于气道盘的一侧并与气道盘的表面止挡配合。
进一步地，止挡结构包括：挡圈，挡圈的中心轴线与气道盘的中心轴线重合，且挡圈与轮辋体连接，气道盘夹设在轮辋体与挡圈之间；滚子，滚子设置在挡圈的朝向气道盘一侧的表面上。
进一步地，止挡结构还包括用于调节挡圈与轮辋体之间的距离的调节组件，挡圈通过调节组件与轮辋体连接，调节组件包括：锁紧件，挡圈通过锁紧件与轮辋体固定；弹性元件，弹性元件设置在锁紧件上并位于挡圈与轮辋体之间。
进一步地，气道盘的周向表面具有回转设置的第一导气环槽，第一导气环槽为两个，两个第一导气环槽相间隔设置，轮辋体具有与两个第一导气环槽一一对应设置的两个第二导气环槽，轮胎气道与一个第一导气环槽、一个第二导气环槽、充气空间依次连通，应急内胎气道与另一个第一导气环槽、另一个第二导气环槽、应急内胎依次连通。
根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎调压系统，包括：供气部；调压支路，供气部与调压支路连通，调压支路包括分别与轮胎对应的轮胎输气管路和应急内胎输气管路，轮胎输气管路与轮胎气道连通，应急内胎输气管路与应急内胎气道连通；用于检测轮胎本体的气压值的第一胎压检测部，第一胎压检测部的检测端与轮胎气道连通；用于检测应急内胎的气压值的第二胎压检测部，第二胎压检测部的检测端与应急内胎气道连通；控制部，控制部分别与供气部、调压支路、第一胎压检测部、第二胎压检测部电连接，控制部根据第一胎压检测部和第二胎压检测部所检测的电压控制轮胎本体和/或应急内胎放气或充气。
进一步地，轮胎调压系统还包括：储气罐，供气部通过储气罐与调压支路连通；排气管路组件，排气管路组件与储气罐的排气端连通，排气管路组件与控制部电连接。
进一步地，轮胎调压系统还包括用于检测储气罐内气体压力的压力检测部，储气罐为多个并分别与轮胎对应设置，压力检测部为多个，多个压力检测部的检测端与多个储气罐一一对应连通，压力检测部与控制部电连接。
进一步地，轮胎调压系统还包括干燥排水阀，干燥排水阀为多个，每个储气罐上均设置有干燥排水阀。
进一步地，排气管路组件包括：排气管路，排气管路与储气罐的排气端连通；用于控制排气管路与外部环境导通或截止的排气控制阀，排气控制阀设置在排气管路上，排气控制阀与控制部电连接；溢流阀，溢流阀设置在排气管路上且位于排气控制阀的上游位置处，溢流阀与控制部电连接。
进一步地，排气管路组件还包括单向阀，单向阀设置在排气管路上且位于溢流阀的上游位置处。
进一步地，调压支路的进气端具有流量调节阀，流量调节阀与控制部连接。
进一步地，调压支路还包括开关阀，开关阀为两个，两个开关阀分别设置在轮胎输气管路和应急内胎输气管路上。
进一步地，供气部包括：空压机，空压机与控制部电连接；多通路控制组件，多通路控制组件与控制部电连接，储气罐通过多通路控制组件与空压机连通，多个储气罐与多通路控制组件的多个控制端口一一对应连通。
进一步地，供气部还包括干燥器，空压机通过干燥器与多通路控制组件连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎调压系统的控制方法，包括：步骤S1：轮胎调压系统启动，并使控制部初始化；步骤S2：获取轮胎本体的第一气压值Pt’；步骤S3：延时第一预定时间后获取轮胎本体的第二气压值Pt，并确定第一气压值Pt’与第二气压值Pt的气压差值dp大小；步骤S4：将气压差值dp与目标压力值相比较，确定对轮胎本体和/或应急内胎进行充气或者放气的操作。
进一步地，在步骤S4中，当轮胎本体的气压差值dp大于目标压力值时，轮胎调压系统进行漏气应急处理；当轮胎本体的气压差值dp小于或等于目标压力值时，将在步骤S3中获取的轮胎本体的第二气压值Pt与预设胎压范围区间相比较，确定轮胎调压系统的工作模式。
进一步地，预设胎压范围区间包括由大到小依次分布的：第一胎压范围区间，第一胎压范围区间为(d，∞)，当轮胎本体的第二气压值Pt落入第一胎压范围区间内时，轮胎调压系统进行高压放气处理；第二胎压范围区间，第二胎压范围区间为[0，a)，当轮胎本体的第二气压值Pt落入第二胎压范围区间内时，轮胎调压系统进行低压补偿处理；第三胎压范围区间，第三胎压范围区间为[a，d]，当轮胎本体的第二气压值Pt落入第三胎压范围区间内时，轮胎调压系统进行手动控制处理。
进一步地，手动控制处理的工作模式还可以是用户根据车辆的工况模式自主选择，手动控制处理包括手动应急胎压强制启动处理、第一手动胎压校准处理和第二手动胎压校准处理。
进一步地，车辆的工况模式包括：强制内胎模式，当用户选择强制内胎模式时，轮胎调压系统执行手动应急胎压强制启动处理；行车模式，当用户选择行车模式时，轮胎调压系统执行第一手动胎压校准处理；轮胎吊载模式，当用户选择轮胎吊载模式时，轮胎调压系统执行第二手动胎压校准处理。
应用本发明的技术方案，轮辋体设置在轮胎本体的内圈侧，轮辋体与轮胎本体之间形成环形充气空间，应急内胎设置在充气空间内，气道盘设置在轮胎本体的中部且与轮辋体连接，气道盘具有相互独立的轮胎气道和应急内胎气道，轮胎气道的第一端与充气空间连通，应急内胎气道的第一端与应急内胎连通。由于在轮胎本体内侧设置有应急内胎，因而当轮胎本体发生漏气或意外事故时，通过应急内胎紧急充气，可以使应急内胎对车辆起到有效支撑的作用，从而提高了轮胎的使用安全性，提高了车辆的驾驶安全性，减低了事故安全隐患，保证了驾驶者的人身安全。使用本发明中的轮胎调压系统可以在车辆行驶或驻车时对轮胎进行气压调节，并可以实时监测轮胎气压状况，从而保证了轮胎的使用可靠性，有效避免轮胎吊载倾翻等危险，保证了车辆的行驶、起重安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明中的轮胎的结构示意图；
图2示出了图1中的P处局部放大图；
图3示出了图1中的A-A向视图；
图4示出了本发明中的气道盘、连接板和桥制动器的连接关系示意图；
图5示出了图4中的Q处局部放大图；
图6示出了本发明中的轮胎调压系统的原理图；
图7示出了本发明中的控制方法的流程图；
图8示出了本发明中的手动控制处理的流程图；
图9示出了本发明中的漏气应急处理的流程图；
图10示出了本发明中的高压放气处理的流程图；
图11示出了本发明中的低压补偿处理的流程图；
图12示出了本发明中的手动应急胎压强制启动处理的流程图；以及
图13示出了本发明中的第一手动胎压校准处理和第二手动胎压校准处理的流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、轮胎本体；11、充气空间；20、轮辋体；21、第二导气环槽；30、应急内胎；40、气道盘；41、轮胎气道；42、应急内胎气道；43、第一密封结构；44、轮胎气道接头；45、应急内胎气道接头；46、第一导气环槽；50、内胎支撑架；60、连接板；61、桥制动器；62、轴承；63、注油嘴；70、止挡结构；71、挡圈；72、滚子；73、锁紧件；74、弹性元件；80、吸盘；81、密封垫圈；82、桥轮边减速机；100、供气部；110、空压机；120、多通路控制组件；130、干燥器；200、调压支路；210、轮胎输气管路；220、应急内胎输气管路；230、流量调节阀；240、开关阀；300、第一胎压检测部；400、第二胎压检测部；500、储气罐；510、压力检测部；520、干燥排水阀；600、排气管路组件；610、排气管路；620、排气控制阀；630、溢流阀；640、单向阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了解决现有技术中轮胎存在应急性能差、极易引发交通事故、行驶安全性差的问题，本发明提供了一种轮胎。
如图1至图5所示，轮胎包括轮胎本体10、轮辋体20、应急内胎30和气道盘40，轮辋体20设置在轮胎本体10的内圈侧，轮辋体20与轮胎本体10之间形成环形充气空间11；应急内胎30设置在充气空间11内；气道盘40设置在轮胎本体10的中部且与轮辋体20连接，气道盘40具有相互独立的轮胎气道41和应急内胎气道42，轮胎气道41的第一端与充气空间11连通，应急内胎气道42的第一端与应急内胎30连通。
由于在轮胎本体10内侧设置有应急内胎30，因而当轮胎本体10发生漏气或意外事故时，通过应急内胎30紧急充气，可以使应急内胎30对车辆起到有效支撑的作用，从而提高了轮胎的使用安全性，提高了车辆的驾驶安全性，减低了事故安全隐患，保证了驾驶者的人身安全。
本发明中的轮胎本体10通过轮辋体20与桥轮边减速机82刚性连接，使三者可以一同转动。
本发明中的气道盘40的中心轴线与轮胎本体10的中心轴线重合，气道盘40与轮辋体20可相对转动地连接。由于气道盘40与轮辋体20可相对转动地连接，因而当轮辋体20随轮胎本体10转动时，气道盘40不会随轮辋体20转动，从而保证了轮胎气道41和应急内胎气道42对轮胎本体10和应急内胎30的供气可靠性，简化了轮胎调压系统与轮胎连接的复杂度，并保证了输气的可靠性。
在图2所示的优选实施方式中，轮胎还包括轴承62和注油嘴63，气道盘40通过轴承62与轮辋体20可相对转动地连接，注油嘴63设置在轮辋体20上并与轴承62连通。由于设置有轴承62，因而保证了气道盘40与轮辋体20的枢接可靠性。由于设置有注油嘴63，因而通过注油嘴63，工作人员可以对轴承62进行维护，在轴承62处添加润滑油，保证气道盘40与轮辋体20的枢转性能。
在图1至图4所示的优选实施方式中，气道盘40的周向表面具有回转设置的第一导气环槽46，第一导气环槽46为两个，两个第一导气环槽46相间隔设置，轮辋体20具有与两个第一导气环槽46一一对应设置的两个第二导气环槽21，轮胎气道41与一个第一导气环槽46、一个第二导气环槽21、充气空间11依次连通，应急内胎气道42与另一个第一导气环槽46、另一个第二导气环槽21、应急内胎30依次连通。由于第一导气环槽46与第二导气环槽21配合，因而使得气道盘40侧的气体可以经由轮辋体20补入充气空间11或应急内胎30内，从而保证了气路的通畅性。
优选地，轮胎还包括第一密封结构43，气道盘40与轮辋体20的配合面处设置有第一密封结构43(请参考图2)。由于气体通过气道盘40与轮辋体20的配合面传导，为了避免气体溢散，第一密封结构43设置在气道盘40与轮辋体20的配合面处，保证了轮胎气压的稳定性，提高了轮胎的使用可靠性。
优选地，第一密封结构43为高速轴用滑环式密封器与迷宫密封进行双重密封。
为了保证应急内胎30在轮胎本体10内的安装可靠性，本发明中的轮胎还包括内胎支撑架50，内胎支撑架50设置在充气空间11内且与轮辋体20连接，应急内胎30支撑在内胎支撑架50上(请参考图2)。由于设置有用于支撑应急内胎30的内胎支撑架50，因而保证了应急内胎30的安装可靠性和定位可靠性，从而保证了轮胎的行驶安全性。
优选地，应急内胎30通过吸盘吸附在内胎支撑架50上，内胎支撑架50与轮辋体20刚性连接。
在图2所示的优选实施方式中，轮胎还包括吸盘80，吸盘80安装在内胎支撑架50上，并用于吸附应急内胎30。
优选地，内胎支撑架50与轮辋体20焊接连接，固定于内胎支撑架50上的应急内胎30会随轮胎本体10一同转动。
优选地，应急内胎30采用特种橡胶制成，可承受一定强度压强。
本发明中的采用两根气管将轮辋体20与应急内胎30的气孔连接。
本发明中的轮胎还包括轮胎气道接头44和应急内胎气道接头45，轮胎气道接头44设置在轮胎气道41的第二端，应急内胎气道接头45设置在应急内胎气道42的第二端。由于设置有轮胎气道接头44和应急内胎气道接头45，因而保证了轮胎调压系统与轮胎的连接可靠性和便捷性。
优选地，轮胎还包括密封垫圈81、密封垫圈81设置在轮胎气道接头44与轮胎气道41的连接。
当然，密封垫圈81也可以设置在应急内胎气道接头45与应急内胎气道42的连接处。
为了保证气道盘40的安装稳固性，轮胎还包括连接板60，连接板60为多个，多个连接板60绕气道盘40的周向间隔设置，气道盘40通过连接板60与桥制动器61刚性连接(请参考图4和图5)。由于气道盘40通过连接板60与桥制动器61刚性连接，因而使气道盘40不会随同轮辋体20一起转动，保证轮胎气道41与轮胎调压系统的连接部位不会随同轮胎转动，使轮胎调压系统的气管可以与气道盘40连接。同时4块均布的连接板60可以确保气道盘40在转动中不会因偏心而导致与轮辋体20接触摩擦。
本发明中的轮胎还包括用于防止气道盘40在轮胎本体10的轴向蹿动的止挡结构70，止挡结构70与轮辋体20连接，且止挡结构70位于气道盘40的一侧并与气道盘40的表面止挡配合(请参考图1和图2)。由于设置有止挡结构70，因而保证了气道盘40的安装可靠性，有效缓解气道盘40的轴向蹿动问题。
在图2所示的优选实施方式中，止挡结构70包括挡圈71和滚子72，挡圈71的中心轴线与气道盘40的中心轴线重合，且挡圈71与轮辋体20连接，气道盘40夹设在轮辋体20与挡圈71之间；滚子72设置在挡圈71的朝向气道盘40一侧的表面上。由于设置有滚子72，因而当挡圈71与气道盘40相对运动时，滚子72会起到润滑的效果，保证二者的相对运动可靠性。
本发明中的止挡结构70还包括用于调节挡圈71与轮辋体20之间的距离的调节组件，挡圈71通过调节组件与轮辋体20连接。由于挡圈71通过调节组件与轮辋体20连接，因而当轮辋体20转动时，挡圈71与轮辋体20同步转动，并通过调节组件调节挡圈71与轮辋体20之间的距离，从而保证气道盘40的设置可靠性。
在图2所示的优选实施方式中，调节组件包括锁紧件73和弹性元件74，挡圈71通过锁紧件73与轮辋体20固定，弹性元件74设置在锁紧件73上并位于挡圈71与轮辋体20之间。由于设置与锁紧件73，因而保证了挡圈71与轮辋体20的连接可靠性。由于设置有弹性元件74，因而使得挡圈71与轮辋体20之间的距离具有可调性。
优选地，弹性元件74为弹簧。优选地，锁紧件73为螺栓。
本发明还提供了一种轮胎调压系统。如图6所示，轮胎调压系统包括供气部100、调压支路200、用于检测轮胎本体10的气压值的第一胎压检测部300、用于检测应急内胎30的气压值的第二胎压检测部400和控制部，供气部100与调压支路200连通，调压支路200包括分别与轮胎对应的轮胎输气管路210和应急内胎输气管路220，轮胎输气管路210与轮胎气道41连通，应急内胎输气管路220与应急内胎气道42连通；第一胎压检测部300的检测端与轮胎气道41连通；第二胎压检测部400的检测端与应急内胎气道42连通；控制部分别与供气部100、调压支路200、第一胎压检测部300、第二胎压检测部400电连接，控制部根据第一胎压检测部300和第二胎压检测部400所检测的电压控制轮胎本体10和/或应急内胎30放气或充气。
由于设置有第一胎压检测部300和第二胎压检测部400，因而通过两个胎压检测部可以对轮胎本体10和应急内胎30的胎压进行实时监测，从而保证了轮胎的使用可靠性。由于每个轮胎均独立对应一个调压支路200，因而保证了调压的可靠性，保证使多个轮胎的调节互不干扰，保证了轮胎调压系统的整体运行可靠性。由于控制部与供气部100、调压支路200、第一胎压检测部300、第二胎压检测部400电连接，因而胎压检测部的压力信号反馈给控制部，以使控制部根据胎压情况控制供气部100和调压支路200的工作状态。
在图6所示的优选实施方式中，轮胎调压系统还包括储气罐500和排气管路组件600，供气部100通过储气罐500与调压支路200连通；排气管路组件600与储气罐500的排气端连通，排气管路组件600与控制部电连接。由于设置有储气罐500，因而在调压支路200和供气部100之间设置了一个缓冲、存储的空间，保证轮胎侧压力减小时储气罐500可以第一时间补气，而当轮胎侧压力过大时，储气罐500也可以起到回收轮胎气压的作用，避免轮胎侧气压过大、避免爆胎风险，从而提高了轮胎调压系统的工作可靠性。由于设置有排气管路组件600，因而当储气罐500内气压过大时，通过排气管路组件600可以达到泄压的目的，从而保证储气罐500的储气可靠性。
优选地，储气罐500为多个，多个储气罐500与多个调压支路200一一对应连接。
如图6所示，排气管路组件600包括排气管路610、用于控制排气管路610与外部环境导通或截止的排气控制阀620、溢流阀630，排气管路610与储气罐500的排气端连通；排气控制阀620设置在排气管路610上，排气控制阀620与控制部电连接；溢流阀630设置在排气管路610上且位于排气控制阀620的上游位置处，溢流阀630与控制部电连接。由于设置有排气控制阀620，因而可以控制排气管路610的排气时机，使排气管路组件600具有可控性好的特点。由于设置有溢流阀630，因而当排气管路610内的气压大于溢流阀630的预设压力时，此时排气管路610导通，从而使储气罐500内向外泄压，以保证储气罐500内的压力始终维持在一个固定的水平，保证了储气罐500的动态平衡，满足车辆在应急情况下能迅速对应急内胎30进行充气。
优选地，排气控制阀620为两位两通电控阀。两位两通电控阀可以控制储气罐500在高压时是否进行排气。
优选地，排气管路组件600还包括单向阀640，单向阀640设置在排气管路610上且位于溢流阀630的上游位置处。由于设置有单向阀640，因而使得只能由储气罐500向排气管路610侧导通，而排气管路610不会反向储气罐500内供气，从而提高了排气管路组件600的工作可靠性，保证了轮胎调压系统的运行可靠性。
优选地，轮胎调压系统还包括用于检测储气罐500内气体压力的压力检测部510，多个储气罐500并分别与轮胎对应设置，压力检测部510为多个，多个压力检测部510的检测端与多个储气罐500一一对应连通，压力检测部510与控制部电连接(请参考图6)。由于设置有压力检测部510，因而通过压力检测部510可以对储气罐500内的气压进行实时检测，保证储气罐500内气压动态平衡，避免储气罐500内气压过大或过小，保证了储气罐500的储气可靠性。并且，通过设置压力检测部510，还可以实时监测储气罐500的气压，用来控制储气罐500的气压值，以保证轮胎与储气罐500的气压差，进而决定对轮胎进行充气还是放气。
本发明中的轮胎调压系统还包括干燥排水阀520，干燥排水阀520为多个，每个储气罐500上均设置有干燥排水阀520(请参考图6)。由于设置有干燥排水阀520，因而当储气罐500内积存有液体时，通过干燥排水阀不仅可以将液体排出，还能保证储气罐500内气体的干燥性，从而保证轮胎的使用可靠性，延长了轮胎的使用寿命。
本发明中的调压支路200的进气端具有流量调节阀230，流量调节阀230与控制部连接(请参考图6)。由于设置有流量调节阀230，因而可以控制由储气罐500向调压支路200侧供气的流速、流量和时间，从而使补气操作具有可控性好的特点。优选地，流量调节阀230仅在维修时调节。
在图6所示的优选实施方式中，调压支路200还包括开关阀240，开关阀240为两个，两个开关阀240分别设置在轮胎输气管路210和应急内胎输气管路220上。由于轮胎输气管路210和应急内胎输气管路220均独立对应有一个开关阀240，因而使轮胎输气管路210和应急内胎输气管路220的调节具有独立可控性，避免了两条气路的相互干扰，保证了轮胎调压系统的补气可靠性。
本发明中的供气部100包括空压机110和多通路控制组件120，空压机110与控制部电连接，多通路控制组件120与控制部电连接，储气罐500通过多通路控制组件120与空压机110连通，多个储气罐500与多通路控制组件120的多个控制端口一一对应连通(请参考图6)。由于设置有空压机110，因而保证了轮胎调压系统的供气可靠性，通过多通路控制组件120，可以选择对某一个储气罐500进行补气操作，使多个储气罐500的工作互不影响，保证了轮胎调压系统的运行可靠性。
优选地，空压机110由发动机提供动力源，由控制部发送控制信号实现控制。空压机工作，高压气体经过管道冷却进入干燥器干燥，控制部发送控制信号控制四通路控制部的电磁阀，选择开通指定气路，使高压气体进入指定的储气罐。
在图6所示的优选实施方式中，供气部100还包括干燥器130，空压机110通过干燥器130与多通路控制组件120连接。由于设置有干燥器130，因而保证了供气的可靠性，避免气体内过多的水分腐蚀轮胎，有效延长了轮胎的使用寿命。
在图6所示的具体实施例中，多通路控制组件120为四通路控制阀组；开关阀240为两位两通电控阀；第一胎压检测部300、第二胎压检测部400和压力检测部510为气压感应器；控制部为中央控制器。
使用本发明中的轮胎调压系统可以在车辆行驶或驻车时对轮胎进行气压调节，从而保证了轮胎的使用可靠性，有效避免轮胎吊载倾翻等危险，保证了车辆的行驶、起重安全性。
本发明还提供了一种轮胎调压系统的控制方法。如图7至图13所示，控制方法包括步骤S1至步骤S4，其中，步骤S1：轮胎调压系统启动，并使控制部初始化；步骤S2：获取轮胎本体10的第一气压值Pt’；步骤S3：延时第一预定时间后获取轮胎本体10的第二气压值Pt，并确定第一气压值Pt’与第二气压值Pt的气压差值dp大小；步骤S4：将轮胎本体10的气压差值dp与目标压力值相比较，确定对轮胎本体10和/或应急内胎30进行充气或者放气的操作。
其中，对控制部初始化，是进行系统清零的操作，重新标定起始点，以避免轮胎调压系统检测失准。
在上述步骤中，通过检测轮胎本体10的气压值，并根据气压差值dp的大小判断对轮胎本体10和/或应急内胎30进行充气或者放气的操作，使轮胎具有调压的功能，优化了轮胎的使用性能，保证了轮胎的使用安全性，并提高了对轮胎充气或者放气的操作便捷性。
如图7所示，在步骤S4中，当轮胎本体10的气压差值dp大于目标压力值时，轮胎调压系统进行漏气应急处理；当轮胎本体10的气压差值dp小于或等于目标压力值时，将在步骤S3中获取的轮胎本体10的第二气压值Pt与预设胎压范围区间相比较，确定轮胎调压系统的工作模式。
优选地，预设胎压范围区间包括由大到小依次分布的第一胎压范围区间、第二胎压范围区间和第三胎压范围区间，其中，第一胎压范围区间为(d，∞)，当轮胎本体10的第二气压值Pt落入第一胎压范围区间内时，轮胎调压系统进行高压放气处理；第二胎压范围区间为[0，a)，当轮胎本体10的第二气压值Pt落入第二胎压范围区间内时，轮胎调压系统进行低压补偿处理；第三胎压范围区间为[a，d]，当轮胎本体10的第二气压值Pt落入第三胎压范围区间内时，轮胎调压系统进行手动控制处理。
需要说明的是，对于越野轮胎起重机的轮胎而言，轮胎气压的技术参数存在如下4个重要界限点：a—轮胎许用最低气压值；b—轮胎行驶额定气压值；c—轮胎吊载额定气压值；d—轮胎许用最高气压值。
进一步地，手动控制处理的工作模式还可以是用户根据车辆的工况模式自主选择，手动控制处理包括手动应急胎压强制启动处理、第一手动胎压校准处理和第二手动胎压校准处理。
具体而言，如图7所示，车辆的工况模式包括强制内胎模式、行车模式和轮胎吊载模式，当用户选择强制内胎模式时，轮胎调压系统执行手动应急胎压强制启动处理；当用户选择行车模式时，轮胎调压系统执行第一手动胎压校准处理；当用户选择轮胎吊载模式时，轮胎调压系统执行第二手动胎压校准处理。
在图7所示的优选实施方式中，控制方法分为自动调节部分与手动调节部分。当轮胎本体10的第二胎压值Pt介于a与d之间时，轮胎调压系统可根据起重机的工况手动调节轮胎气压，此时，轮胎气压自动调节系统不作任何动作；当Pt小于a或者大于d，轮胎调压系统自动启动，强制驾驶员停车调节气压。当轮胎气压急剧下降时，漏气应急处理模式启动，轮胎调压系统提示轮胎漏气并要求驻车检查，若车辆未驻车且Pt已经小于a时，轮胎调压系统会自动启动应急内胎30应急系统。若及时发现轮胎破损漏气，可在驻车且支腿支撑时，手动启动手动应急胎压强制启动处理，进行基本的空载行驶。
如图9所示，当轮胎气压急剧下降时，启动漏气应急处理，随着轮胎气压降至a点以下，应急内胎开始充气使用，作为空载行车的支撑。在漏气应急处理中，车辆的显示器发出漏气报警并提示驻车检查，并确定第二胎压值Pt是否小于a(轮胎许用最低气压值)，当第二胎压值Pt小于a时，显示器提示启动漏气应急处理，并判断储气罐500内的气压是否达到b(轮胎行驶额定气压值)，若未达到b需要继续补气，当储气罐500内的气压达到b后，检测应急内胎30的气压Pi是否达到b，并在应急内胎30的气压Pi是否达到b后，判断轮胎本体10的第二胎压值Pt是否小于目标压力值，并在第二胎压值Pt小于目标压力值时关闭应急内胎气道42对应的开关阀240，关闭空压机110，而后打开与储气罐500连通的排气管路组件600进行放气，当储气罐500内的气压达到a时，停止排气操作，显示应急内胎已启用、尽快修复轮胎本体10，而后进行整车停机修复轮胎的操作。
优选地，目标压力值为1千帕。
如图10所示，当轮胎气压大于最大许用气压(Pt＞d)时，启动高压放气处理，轮胎本体10开始排气，直至气压达到相应工况轮胎额定气压值。在高压放气处理中，轮胎高压报警提示请尽快驻车处理，整车驻车后启动轮胎调压系统，选择行车模式或轮胎吊载模式，当选择行车模式后，控制部发送命令轮胎气压放气至Pt＝b，而后打开储气罐500放气和轮胎气道41对应的开关阀240，当Pt＝b后关闭轮胎气道41对应的开关阀240；当选择轮胎吊载模式后，控制部发送命令轮胎气压放气至Pt＝c，而后打开储气罐500放气和轮胎气道41对应的开关阀240，当Pt＝c后关闭轮胎气道41对应的开关阀240，当Pt＝b或Pt＝c后，对储气罐500的气压值进行判定，当储气罐500内气压值大于a或小于a时，启动空压机110，使储气罐500储气，当储气罐500内气压值等于a时，关闭排气管路组件600，显示轮胎气压自动校正完毕。
如图11所示，当轮胎气压小于最小许用气压(Pt＜a)时，启动低压补偿处理，轮胎本体10开始充气，直至气压达到相应工况轮胎额定气压值。在低压补偿处理中，轮胎低压报警提示，请尽快驻车处理，整车驻车后，启动轮胎调压系统，并选择行车模式或轮胎吊载模式，当选择行车模式后，控制部发送命令轮胎气压充气至Pt＝b，而后空压机110启动储气罐500储气，并判断储气罐500内的气压是否达到b，轮胎气道41对应的开关阀240开启，轮胎本体10开始充气，当储气罐500内的气压达到b后，关闭空压机110，关闭轮胎气道41对应的开关阀240；当选择轮胎吊载模式后，控制部发送命令轮胎气压充气至Pt＝c，而后空压机110启动储气罐500储气，并判断储气罐500内的气压是否达到c，轮胎气道41对应的开关阀240开启，轮胎本体10开始充气，当储气罐500内的气压是否达到c后，关闭空压机110，关闭轮胎气道41对应的开关阀240，打开排气管路组件600使储气罐500开始放气，并判断储气罐500内的气压是否达到a，并在储气罐500内的气压达到a后关闭排气管路组件600，显示轮胎气压自动校正完毕。
如图12所示，手动应急胎压强制启动处理中，检测支腿油缸是否全伸，在支腿油缸全伸时，打开储气罐500放气，并打开轮胎气道41对应的开关阀240，而后判断第二胎压值Pt是否小于目标压力值，并在第二胎压值Pt小于目标压力值时关闭轮胎气道41对应的开关阀240，而后判断储气罐500的压力值Pi与b的关系，当储气罐500的压力值Pi小于b时，启动空压机110对储气罐500进行储气，当储气罐500的压力值Pi大于或等于b时，打开与应急内胎气道42对应的开关阀240，应急内胎30开始充气，并判断应急内胎30的压力值Pi与b的关系，当应急内胎30的压力值Pi等于b时，关闭与应急内胎气道42对应的开关阀240、关闭空压机110，而后打开与储气罐500连通的排气管路组件600进行放气，当储气罐500内的气压达到a时，停止排气操作，显示应急内胎已启用、尽快修复轮胎本体10，而后进行整车停机修复轮胎的操作。
如图13所示，在第一手动胎压校准处理中，将第二胎压值与b比较，当Pt＝b时，显示轮胎气压校正完毕；当Pt小于b时，控制部发送命令轮胎气压充气至Pt＝b，而后空压机110启动储气罐500储气，并判断储气罐500内的气压是否达到b，轮胎气道41对应的开关阀240开启，轮胎本体10开始充气，当储气罐500内的气压达到b后，关闭空压机110，关闭轮胎气道41对应的开关阀240，而后打开排气管路组件600进行放气，当储气罐500内的气压达到a时，关闭排气管路组件600并显示轮胎气压校正完毕；当Pt大于b时，控制部发送命令轮胎气压放气至Pt＝b，打开排气管路组件600使储气罐500开始放气、并打开轮胎气道41对应的开关阀240，判断第二胎压值Pt是否达到b，并在第二胎压值Pt达到b时，将轮胎气道41对应的开关阀240关闭，而后，对储气罐500的气压值进行判定，当储气罐500内气压值大于a或小于a时，启动空压机110，使储气罐500储气，当储气罐500内气压值等于a时，关闭排气管路组件600，显示轮胎气压自动校正完毕。
如图13所示，在第二手动胎压校准处理中，将第二胎压值Pt与c比较，当Pt＝b时，显示轮胎气压校正完毕；当Pt小于c时，控制部发送命令轮胎气压充气至Pt＝c，而后空压机110启动储气罐500储气，并判断储气罐500内的气压是否达到c，轮胎气道41对应的开关阀240开启，轮胎本体10开始充气，当储气罐500内的气压达到c后，关闭空压机110，关闭轮胎气道41对应的开关阀240，而后打开排气管路组件600进行放气，当储气罐500内的气压达到a时，关闭排气管路组件600并显示轮胎气压校正完毕；当Pt大于c时，控制部发送命令轮胎气压放气至Pt＝c，打开排气管路组件600使储气罐500开始放气、并打开轮胎气道41对应的开关阀240，判断第二胎压值Pt是否达到c，并在第二胎压值Pt达到c时，将轮胎气道41对应的开关阀240关闭，而后，对储气罐500的气压值进行判定，当储气罐500内气压值大于a或小于a时，启动空压机110，使储气罐500储气，当储气罐500内气压值等于a时，关闭排气管路组件600，显示轮胎气压自动校正完毕。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1.本发明中的轮胎调压系统与轮胎连接不受轮胎转动的限制影响，使整机可以利用自身的气路系统对运动或静止的轮胎进行充气放气；
2.本发明中的轮胎调压系统与轮胎连接不受轮胎转动的限制影响，使胎压检测部可以实时的对运动或静止的轮胎气压进行检测反馈；
3.本发明中的轮胎具有应急内胎30，并利用轮胎调压系统对应急内胎30和轮胎本体10进行充气放气，并利用胎压检测部实时监测轮胎的气压；
4.当整车在户外行驶或作业时，轮胎破损漏气时，应急内胎30可以随着轮胎漏气开始进行充气，当轮胎气体彻底泄露完时应急内胎30也同轮胎的内壁完全接触并支撑轮胎本体10，保证整车可以进行基本的空载行驶；
5.本发明中的轮胎调压系统能够保证轮胎气压值一直介于安全使用范围内，极大地降低了因轮胎气压异常所造成的安全隐患；
6.本发明中的轮胎调压系统具有手动调节功能，能够将轮胎气压精确地校准至相应模式的额定气压值，既延长了轮胎的使用寿命，更大大地提高了产品的安全性、稳定性、操控性；
7.本发明中轮胎调压系统可以实时监测各轮胎气压状况，并反馈至显示系统，实时监测整车车况，可以大大避免因轮胎造成的安全事故；
8.本发明中轮胎调压系统可以监测轮胎是否破损漏气，且在轮胎气压急剧下降时可以启用应急内胎30，在降低因轮胎破损漏气造成的车辆倾斜侧翻的可能性的同时，可以保证起重机可以空载行驶至修理厂修补轮胎。
9.本发明中的控制方法具有多功能性，能够满足车辆在不同公开下的多种调压要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (27)
1.一种轮胎，其特征在于，包括：
轮胎本体(10)；
轮辋体(20)，所述轮辋体(20)设置在所述轮胎本体(10)的内圈侧，所述轮辋体(20)与所述轮胎本体(10)之间形成环形充气空间(11)；
应急内胎(30)，所述应急内胎(30)设置在所述充气空间(11)内；
气道盘(40)，所述气道盘(40)设置在所述轮胎本体(10)的中部且与所述轮辋体(20)连接，所述气道盘(40)具有相互独立的轮胎气道(41)和应急内胎气道(42)，所述轮胎气道(41)的第一端与所述充气空间(11)连通，所述应急内胎气道(42)的第一端与所述应急内胎(30)连通。
2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述气道盘(40)的中心轴线与所述轮胎本体(10)的中心轴线重合，所述气道盘(40)与所述轮辋体(20)可相对转动地连接。
3.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括第一密封结构(43)，所述气道盘(40)与所述轮辋体(20)的配合面处设置有所述第一密封结构(43)。
4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括内胎支撑架(50)，所述内胎支撑架(50)设置在所述充气空间(11)内且与所述轮辋体(20)连接，所述应急内胎(30)支撑在所述内胎支撑架(50)上。
5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括吸盘(80)，所述应急内胎(30)通过所述吸盘(80)吸附在所述内胎支撑架(50)上，所述内胎支撑架(50)与所述轮辋体(20)刚性连接。
6.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括：
轮胎气道接头(44)，所述轮胎气道接头(44)设置在所述轮胎气道(41)的第二端；
应急内胎气道接头(45)，所述应急内胎气道接头(45)设置在所述应急内胎气道(42)的第二端。
7.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括连接板(60)，所述连接板(60)为多个，多个所述连接板(60)绕所述气道盘(40)的周向间隔设置，所述气道盘(40)通过所述连接板(60)与桥制动器(61)刚性连接。
8.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括：
轴承(62)，所述气道盘(40)通过所述轴承(62)与所述轮辋体(20)可相对转动地连接；
注油嘴(63)，所述注油嘴(63)设置在所述轮辋体(20)上并与所述轴承(62)连通。
9.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎还包括用于防止所述气道盘(40)在所述轮胎本体(10)的轴向蹿动的止挡结构(70)，所述止挡结构(70)与所述轮辋体(20)连接，且所述止挡结构(70)位于所述气道盘(40)的一侧并与所述气道盘(40)的表面止挡配合。
10.根据权利要求9所述的轮胎，其特征在于，所述止挡结构(70)包括：
挡圈(71)，所述挡圈(71)的中心轴线与所述气道盘(40)的中心轴线重合，且所述挡圈(71)与所述轮辋体(20)连接，所述气道盘(40)夹设在所述轮辋体(20)与所述挡圈(71)之间；
滚子(72)，所述滚子(72)设置在所述挡圈(71)的朝向所述气道盘(40)一侧的表面上。
11.根据权利要求10所述的轮胎，其特征在于，所述止挡结构(70)还包括用于调节所述挡圈(71)与所述轮辋体(20)之间的距离的调节组件，所述挡圈(71)通过所述调节组件与所述轮辋体(20)连接，所述调节组件包括：
锁紧件(73)，所述挡圈(71)通过所述锁紧件(73)与所述轮辋体(20)固定；
弹性元件(74)，所述弹性元件(74)设置在所述锁紧件(73)上并位于所述挡圈(71)与所述轮辋体(20)之间。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的轮胎，其特征在于，所述气道盘(40)的周向表面具有回转设置的第一导气环槽(46)，所述第一导气环槽(46)为两个，两个所述第一导气环槽(46)相间隔设置，所述轮辋体(20)具有与两个所述第一导气环槽(46)一一对应设置的两个第二导气环槽(21)，所述轮胎气道(41)与一个所述第一导气环槽(46)、一个所述第二导气环槽(21)、所述充气空间(11)依次连通，所述应急内胎气道(42)与另一个所述第一导气环槽(46)、另一个所述第二导气环槽(21)、所述应急内胎(30)依次连通。
13.一种轮胎调压系统，其特征在于，包括：
供气部(100)；
调压支路(200)，所述供气部(100)与所述调压支路(200)连通，所述调压支路(200)包括分别与轮胎对应的轮胎输气管路(210)和应急内胎输气管路(220)，所述轮胎输气管路(210)与轮胎气道(41)连通，所述应急内胎输气管路(220)与应急内胎气道(42)连通；
用于检测轮胎本体(10)的气压值的第一胎压检测部(300)，所述第一胎压检测部(300)的检测端与所述轮胎气道(41)连通；
用于检测应急内胎(30)的气压值的第二胎压检测部(400)，所述第二胎压检测部(400)的检测端与所述应急内胎气道(42)连通；
控制部，所述控制部分别与所述供气部(100)、所述调压支路(200)、所述第一胎压检测部(300)、所述第二胎压检测部(400)电连接，所述控制部根据所述第一胎压检测部(300)和所述第二胎压检测部(400)所检测的电压控制所述轮胎本体(10)和/或所述应急内胎(30)放气或充气。
14.根据权利要求13所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述轮胎调压系统还包括：
储气罐(500)，所述供气部(100)通过所述储气罐(500)与所述调压支路(200)连通；
排气管路组件(600)，所述排气管路组件(600)与所述储气罐(500)的排气端连通，所述排气管路组件(600)与所述控制部电连接。
15.根据权利要求14所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述轮胎调压系统还包括用于检测所述储气罐(500)内气体压力的压力检测部(510)，所述储气罐(500)为多个并分别与所述轮胎对应设置，所述压力检测部(510)为多个，多个所述压力检测部(510)的检测端与多个所述储气罐(500)一一对应连通，所述压力检测部(510)与所述控制部电连接。
16.根据权利要求14所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述轮胎调压系统还包括干燥排水阀(520)，所述干燥排水阀(520)为多个，每个所述储气罐(500)上均设置有所述干燥排水阀(520)。
17.根据权利要求14所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述排气管路组件(600)包括：
排气管路(610)，所述排气管路(610)与所述储气罐(500)的排气端连通；
用于控制所述排气管路(610)与外部环境导通或截止的排气控制阀(620)，所述排气控制阀(620)设置在所述排气管路(610)上，所述排气控制阀(620)与所述控制部电连接；
溢流阀(630)，所述溢流阀(630)设置在所述排气管路(610)上且位于所述排气控制阀(620)的上游位置处，所述溢流阀(630)与所述控制部电连接。
18.根据权利要求17所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述排气管路组件(600)还包括单向阀(640)，所述单向阀(640)设置在所述排气管路(610)上且位于所述溢流阀(630)的上游位置处。
19.根据权利要求13所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述调压支路(200)的进气端具有流量调节阀(230)，所述流量调节阀(230)与所述控制部连接。
20.根据权利要求13所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述调压支路(200)还包括开关阀(240)，所述开关阀(240)为两个，两个所述开关阀(240)分别设置在所述轮胎输气管路(210)和所述应急内胎输气管路(220)上。
21.根据权利要求14所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述供气部(100)包括：
空压机(110)，所述空压机(110)与所述控制部电连接；
多通路控制组件(120)，所述多通路控制组件(120)与所述控制部电连接，所述储气罐(500)通过所述多通路控制组件(120)与所述空压机(110)连通，多个所述储气罐(500)与所述多通路控制组件(120)的多个控制端口一一对应连通。
22.根据权利要求21所述的轮胎调压系统，其特征在于，所述供气部(100)还包括干燥器(130)，所述空压机(110)通过所述干燥器(130)与所述多通路控制组件(120)连接。
23.一种轮胎调压系统的控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：轮胎调压系统启动，并使控制部初始化；
步骤S2：获取轮胎本体(10)的第一气压值Pt’；
步骤S3：延时第一预定时间后获取所述轮胎本体(10)的第二气压值Pt，并确定所述第一气压值Pt’与所述第二气压值Pt的气压差值dp大小；
步骤S4：将所述气压差值dp与目标压力值相比较，确定对所述轮胎本体(10)和/或应急内胎(30)进行充气或者放气的操作。
24.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，
当所述轮胎本体(10)的气压差值dp大于所述目标压力值时，所述轮胎调压系统进行漏气应急处理；
当所述轮胎本体(10)的气压差值dp小于或等于所述目标压力值时，将在所述步骤S3中获取的所述轮胎本体(10)的第二气压值Pt与预设胎压范围区间相比较，确定所述轮胎调压系统的工作模式。
25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述预设胎压范围区间包括由大到小依次分布的：
第一胎压范围区间，所述第一胎压范围区间为(d，∞)，当所述轮胎本体(10)的第二气压值Pt落入所述第一胎压范围区间内时，所述轮胎调压系统进行高压放气处理；
第二胎压范围区间，所述第二胎压范围区间为[0，a)，当所述轮胎本体(10)的第二气压值Pt落入所述第二胎压范围区间内时，所述轮胎调压系统进行低压补偿处理；
第三胎压范围区间，所述第三胎压范围区间为[a，d]，当所述轮胎本体(10)的第二气压值Pt落入所述第三胎压范围区间内时，所述轮胎调压系统进行手动控制处理。
26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述手动控制处理的工作模式还可以是用户根据车辆的工况模式自主选择，所述手动控制处理包括手动应急胎压强制启动处理、第一手动胎压校准处理和第二手动胎压校准处理。
27.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，所述车辆的工况模式包括：
强制内胎模式，当用户选择所述强制内胎模式时，所述轮胎调压系统执行所述手动应急胎压强制启动处理；
行车模式，当用户选择所述行车模式时，所述轮胎调压系统执行所述第一手动胎压校准处理；
轮胎吊载模式，当用户选择所述轮胎吊载模式时，所述轮胎调压系统执行所述第二手动胎压校准处理。
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