CN104640734B - 车辆控制系统、车辆信息提供装置以及车辆信息提供方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆控制系统、车辆信息提供装置以及车辆信息提供方法，其中，该车辆控制系统具备：电池(11)，其能够充电从车辆外的外部电源(50)供给的电力；电池加热器(14)、空调辅机系统(33)，它们消耗从外部电源(50)或者搭载于车辆中的电池(11)供给的电力而进行动作；通信装置(26)，其能够将车辆的信息发送至车辆外；以及车辆ECU(21)，其在电池加热器(14)、空调辅机系统(33)进行动作的规定条件成立，且未处于能够使用外部电源(50)的状态的情况下，利用通信装置(26)发送对车辆的用户进行规定的通知的信息。

Description

车辆控制系统、车辆信息提供装置以及车辆信息提供方法
技术领域
本发明涉及车辆控制系统、车辆信息提供装置以及车辆信息提供方法。
背景技术
例如，在下述专利文献1中记载有将搭载于电动汽车中的电池维持在适当温度的技术。在该专利文献1中记载有如下技术，即，对电池的温度进行检测，根据检测出的电池的温度导入冷气或暖气，进行电池的温度调整。
然而，在上述专利文献1的技术中，如果如上述地进行电池的温度调整，则有时电池余量变得不足。在电池余量不足的情况下，无法执行电池的温度调整，有可能无法将电池维持在适当的温度。例如，在用户忘记将车辆与外部电源连接的作业等情况下，车辆的电池未与外部电源连接，因此，无法利用外部电源进行电池的温度调整，电池的余量有可能减少。
因此，本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种能够抑制车辆的电池余量降低的车辆控制系统、车辆信息提供装置以及车辆信息提供方法。
专利文献1：日本特开平5-262144号公报
发明内容
根据本发明，在消耗从外部电源或者搭载在车辆上的电池供给的电力而辅机动作的规定条件成立，且未处于能够使用外部电源状态的情况下，发送向车辆的用户进行规定的通知的信息。
附图说明
图1是表示作为本发明的实施方式而示出的车辆控制系统的结构的框图。
图2是表示作为本发明的实施方式而示出的车辆控制系统的动作的流程图。
图3是表示作为本发明的实施方式而示出的车辆控制系统的动作的时序图。
图4是表示作为本发明的实施方式而示出的车辆控制系统的其它动作的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
作为本发明的实施方式而示出的车辆控制系统1，例如如图1所示地构成。该车辆控制系统1搭载于电动车辆中。该电动车辆通过将在车载的电池11中蓄电的电能变换为动力而行驶。此外，在图中，用实线连结之处表示电力的发送/接收，用虚线连结之处表示控制信号的发送/接收。
车辆控制系统1经由外部用充电线缆40而能够与外部电源50连接。
外部电源50包括商用电源52以及电源插座51。商用电源52例如是50Hz、200V的商用电源的供给源，电源插座51是与外部用充电线缆40连接的接口。
外部用充电线缆40包括电源插头43、控制器42以及充电插头41。电源插头43与外部电源50的电源插座51连接。控制器42具备：对充电中的系统漏电进行检测而将配线切断的功能；以及将电流容量信号发送至车辆的功能。充电插头41与车辆控制系统1的充电端口24连接。
车辆控制系统1经由充电器用充电线缆61而能够与充电器60连接。
充电器60是对电动车辆直接供给充电电力的车外充电装置。充电器用充电线缆61包括充电插头61a以及连接线缆61b。由此，车辆控制系统1能够对电池装置10进行电力充电。
车辆控制系统1经由信息接收中心70而能够与用户终端80进行无线通信。此外，信息接收中心70和用户终端80也可以利用有线进行连接。
信息接收中心70是与车辆控制系统1中的通信装置26之间进行信息的接收/发送的数据中心。信息接收中心70能够与通信装置26之间进行无线信号的发送/接收。用户终端80经由信息接收中心70与通信装置26之间进行信息的发送/接收。作为用户终端80，例如能够举出移动电话、智能电话、PC等。
车辆控制系统1包含电池装置10、车辆ECU21、电力供给装置22、充电继电器23、通信装置26以及2个充电端口24、25。
充电端口24是经由外部用充电线缆40将电动车辆与外部电源50连接的连接器。充电端口24经由外部用充电线缆40将从外部电源50供给的交流电力供给至电力供给装置22。
充电端口25是经由充电器用充电线缆61将电动车辆与充电器60连接的连接器。充电端口25经由充电器用充电线缆61将从充电器60供给的直流电力供给至充电继电器23。充电继电器23按照电力供给装置22的控制进行开闭动作，将充电端口25和电池装置10连接或切断。由此，充电继电器23将充电器60和电池装置10连接或切断。
电力供给装置22是将从外部电源50供给的交流电力变换为直流电力，并且使直流电力的电压升压而向电池装置10供给直流电力的电力供给装置。另外，电力供给装置22还对充电继电器23的开闭动作进行控制。
车辆ECU21是判断电动车辆的状态，并综合地进行行驶控制、充电控制等各种控制的控制装置。车辆ECU21进行将电动车辆的电池11维持在适当温度的控制。该控制不仅在电动车辆行驶的情况下执行，在电动车辆的电源断开时也执行。此时，车辆ECU21使电池加热器14进行动作，抑制电池11的温度降低。由此，抑制电池11的劣化、冻结。在外部电源50与电动车辆连接的情况下，车辆ECU21使用外部电源50的电力而实施电池11的温度调整。此外，车辆ECU21可以使用从充电器60供给的直流电力而实施电池11的温度调整。另一方面，在外部电源50未与电动车辆连接的插头断开时，车辆ECU21使用电池11的电力而实施电池11的温度调整。
另外，车辆ECU21判定电池加热器14、空调辅机系统33这样的辅机进行动作的规定条件是否成立，且是否未处于能够使用外部电源50的状态。在未处于能够使用外部电源50的状态的情况下，车辆ECU21利用通信装置26发送(提供)对电动车辆的用户进行规定的通知的信息。由此，车辆ECU21作为控制单元、车辆信息提供装置起作用。此外，在后文中对该车辆ECU21的动作进行叙述。
通信装置26作为能够将电动车辆的信息向车辆外发送的通信单元起作用。通信装置26按照车辆ECU21的控制，将规定的信息发送至信息接收中心70。作为通信装置26向车辆外发送的信息，包含向电动车辆的用户进行提示的规定的通知。此外，在通信装置26中，预先登记有用户终端80的IP地址、邮件地址等。作为所述规定的通知，例如能够举出提示从外部电源50向电动车辆供给电力这样的通知。
电池装置10包括电池11、电池ECU12、电池继电器13、电池加热器14、电池加热器继电器15以及温度检测装置16。
电池11包括能够进行电力的充放电的电池组。电池11能够充电从车辆外的外部电源50供给的电力。该电池装置10作为将蓄积于电池11的电力变换为直流电力，并供给至车辆内的各部分的电力发生装置起作用。
电池继电器13的一侧与电池11连接。电池继电器13的另一侧与电池加热器继电器15、逆变器32、充电继电器23等连接。电池继电器13进行动作，以使得将电池11与外部电源50、充电器60、逆变器32等连接或者切断。该电池继电器13的动作通过电池ECU12进行控制。
电池加热器14进行动作，以使得对电池11的温度进行调整。电池加热器14产生热量，以使得将电池11维持在规定的温度。电池加热器继电器15进行动作，以使得将电池加热器14与外部电源50或充电器60连接或者切断。该电池加热器继电器15的动作通过电池ECU12进行控制。电池加热器14根据电池加热器继电器15的动作而开启/停止发热动作。
温度检测装置16对电池11的温度进行检测。由温度检测装置16检测出的电池温度被电池ECU12读取。
电池ECU12对电池装置10的整体进行控制。电池ECU12对作为电池11的状态的电池温度、电池余量(SOC)进行监视。电池ECU12对电池继电器13的开闭动作进行控制，由此限制电池11的充放电。电池ECU12对电池加热器继电器15的开闭动作进行控制，由此进行电池加热器14的控制。
另外，电池ECU12根据由温度检测装置16检测出的电池温度，将对电池11的温度进行调整的要求(以下，称为电池温度调整要求。)输出至车辆ECU21。并且，电池ECU12将电池余量发送至车辆ECU21。
车辆控制系统1包含驱动电动机31、逆变器32、空调辅机系统33、DCDC变换器34以及弱电辅机系统35。
驱动电动机31产生电动车辆的驱动扭矩。驱动电动机31利用从逆变器32供给的交流电力进行动作。逆变器32将从电池11供给的直流电力变换为交流电力。此时，逆变器32对交流电力的电压、频率进行控制，将该交流电力供给至驱动电动机31。
空调辅机系统33消耗从外部电源50或者搭载于电动车辆中的电池11供给的电力而进行动作。该空调辅机系统33包括对电动车辆的车室内以及电池装置10内进行温度调整的制冷装置以及暖气装置。从电池11供给直流电力而空调辅机系统33进行动作。空调辅机系统33将温度调整后的冷却空气或者加热空气经由空气供给通路33a供给至电池装置10。
弱电辅机系统35包括12V电池、前大灯、雨刷、仪表、导航、照明、各种控制单元等。弱电辅机系统35利用从DCDC变换器34供给的直流电力而进行动作。DCDC变换器34将电池11的直流电力的电压降压至适当的电压(例如12V)，并供给至弱电辅机系统35。
此外，作为搭载于电动车辆的辅机，还包括电池加热器14、空调辅机系统33这样的电池11的温度调整单元等的其它部件。作为其它辅机，能够例举将电池11的电力自动地充电至12V电池的辅机。该自动充电功能，无论用户的意图如何，都由电动车辆自动地使用电池11的电力而运转。
下面，针对在上述车辆控制系统中，在电动车辆的辅机进行动作的规定条件成立，且未处于能够使用外部电源50的状态的情况下，向电动车辆的用户进行规定的通知的动作，参照图2的流程图进行说明。
首先，在步骤S1中，车辆ECU21判定电动车辆的电源是否断开。车辆ECU21在检测出未图示的电源开关等被断开的情况下，使处理进入步骤S2。另一方面，在电动车辆的电源处于接通状态的情况下，根据处于行驶过程中等的情况而判断为用户在车内，结束处理，以使得不向用户进行通知。
在接下来的步骤S2中，车辆ECU21判定是否存在电池温度调整要求。例如，利用温度检测装置16检测到电池温度成为规定温度(例如小于或等于﹣17℃)。电池ECU12在判定为由温度检测装置16检测到的电池温度小于或等于规定温度的情况下，向车辆ECU21输出电池温度调整要求。在电池温度调整要求被输出至车辆ECU21的情况下，使处理进入步骤S3。另一方面，在没有电池温度调整要求的情况下，结束处理，以使得不向用户进行通知。
在接下来的步骤S3中，车辆ECU21判定是否处于能够使用外部电源50的电力的状态。即，车辆ECU21判定是否能够将外部电源50的电力作为用于电池温度调整要求的电力而使用。在处于能够使用外部电源50的电力的状态的情况下，使处理进入步骤S4。
在步骤S4中，车辆ECU21使用外部电源50的电力执行电池11的温度调整。此时，车辆控制系统1按照车辆ECU21的控制，使电池加热器14、空调辅机系统33驱动，由此对电池11的温度进行调整。在电池11的温度较低的情况下，将电池加热器继电器15接通，以驱动电池加热器14，使电池11的温度上升。另外，在电池11的温度较低的情况下，也可以对空调辅机系统33的制热装置进行驱动，将暖气经由空气供给通路33a供给至电池11。此外，在要使电池11的温度降低的情况下，可以从空调辅机系统33经由空气供给通路33a将冷气供给至电池11。
在步骤S3中判定为未处于能够使用外部电源50的电力的状态的情况下，使处理进入步骤S5。在步骤S5中，车辆ECU21判定电池11的余量是否大于或等于规定值。例如，判定作为电池余量的SOC是否大于或等于30％。在电池余量不是大于或等于规定值的情况下，使处理进入步骤S6。另一方面，在电池余量大于或等于规定值的情况下，使处理进入步骤S8。
在步骤S6中，车辆ECU21判定从电动车辆的电源关闭起经过的时间是否大于或等于规定时间。在从电动车辆的电源关闭起经过的时间大于或等于规定时间的情况下，使处理进入步骤S7，在相反的情况下，使处理返回至步骤S3。
在步骤S7中，车辆ECU21进行如下控制，即，利用搭载于电动车辆中的通信装置26向用户进行通知。此时，车辆ECU21无法与电池温度调整要求相对应地进行电池11的温度调整，因此，发送如下信息，即，提示用户设为能够从外部电源50向电动车辆供给电力的状态的通知(无法执行温度调整的通知)。该无法执行温度调整的通知从通信装置26经由信息接收中心70发送至用户终端80。用户终端80通过对无法执行温度调整的通知进行显示等，而使用户获悉该情况。
如上所述，在存在电池温度调整要求、电池余量并不大于或等于规定值、从电动车辆的电源关闭起经过的时间大于或等于规定时间这样的规定条件成立，且无法使用外部电源50的电力的情况下，车辆控制系统1进行无法执行温度调整的通知。该规定条件中至少包含电池温度调整要求。因此，该规定条件包含电池加热器14、空调辅机系统33进行动作的条件。
另外，在判定为电池余量并不大于或等于规定值的情况(步骤S5)下，电池余量会因电池11的温度调整而减少，其结果，电动车辆的剩余续航距离极度缩短，为了不使电池11成为缺电状态，禁止电池11的温度调整。
并且，在步骤S6中，以从电动车辆关闭的时刻起经过的时间大于或等于规定时间为条件，进行无法执行温度调整通知。由此，直至进行无法执行温度调整通知为止而设置时滞。由此，考虑在用户将电动车辆的电源关闭并下车以后，实施对外部用充电线缆40进行连接等，进行设为能够使用外部电源50的电力的状态的措施，在规定时间内不进行通知。此外，该规定时间可以是任意时间，但为了在对外部用充电线缆40进行连接的过程中不进行无法执行温度调整通知，可以将规定时间设定为几十分钟。
在该无法执行温度调整通知之后，由用户经由外部用充电线缆40将外部电源50与车辆控制系统1连接。在该情况下，步骤S3中的判定成为YES，在步骤S4中，执行使用外部电源50的电力的电池温度调整。
在步骤S5中判定为电池余量大于或等于规定值的步骤S8中，车辆控制系统1使用电池11的电力实施电池11的温度调整。此时，车辆ECU21进行如下控制，即，通过电池ECU12的控制而使电池继电器13以及电池加热器继电器15开启。
在下一个步骤S9中，车辆ECU21判定从电动车辆的电源关闭起经过的时间是否大于或等于规定时间。在从电动车辆的电源关闭起经过的时间大于或等于规定时间的情况下，使处理进入步骤S10，在不是的情况下，使处理返回至步骤S5。
在步骤S10中，车辆ECU21进行如下控制，即，利用搭载于电动车辆中的通信装置26向用户进行通知。此时，车辆ECU21使用电池11的电力实施电池11的温度调整，因此，发送对电池余量下降的情况进行通知(电池余量下降通知)的信息。另外，为了不使电池余量下降，在该电池余量下降通知中，可以包括提示用户设为能够从外部电源50向电动车辆供给电力的状态的通知。该电池余量下降通知从通信装置26经由信息接收中心70发送至用户终端80。用户终端80通过对电池余量下降的通知进行显示等，而使用户获悉该情况。
这样，在存在电池温度调整要求、使用电池11的电力实施电池11的温度调整、从电动车辆的电源关闭起经过的时间大于或等于规定时间这样的规定条件成立的情况下，车辆控制系统1进行电池余量下降通知。该规定条件中包括电池温度调整要求。因此，该规定条件包括电池加热器14、空调辅机系统33进行动作的条件。
在下一个步骤S11中，车辆ECU21判定电池余量是否低于规定值。例如，判定作为电池余量的SOC是否低于30％。在电池余量低于规定值的情况下，使处理进入步骤S12。另一方面，在电池余量不低于规定值的情况下，反复进行步骤S11的判定。
此外，假设为在步骤S10中发送电池余量下降通知之后，由用户经由外部用充电线缆40将外部电源50与车辆控制系统1连接。在该情况下，也可以设为车辆ECU21对外部用充电线缆40的连接进行检测，执行使用外部电源50的电力的电池温度调整，结束该处理。
在步骤S12中，车辆ECU21使使用电池11的电力的电池11的温度调整停止。此时，车辆ECU21进行如下控制，即，通过电池ECU12的控制将电池继电器13以及电池加热器继电器15关闭。由此，抑制电池11的缺电。
在紧接着的步骤S13中，车辆ECU21无法与电池温度调整要求相对应地进行电池11的温度调整，因此，发送如下信息，即，提示用户设为能够从外部电源50向电动车辆供给电力的状态的通知(无法执行温度调整通知)。该无法执行温度调整通知从通信装置26经由信息接收中心70发送至用户终端80。用户终端80通过将无法执行温度调整通知显示等，而使用户获悉该情况。
如上所述，车辆ECU21例如对图3中的(a)的电动车辆的电源、(b)的电池温度、(c)的能否使用外部电源50的电力、(d)的电池余量这样的规定条件是否成立进行判定。即，在步骤S1中判定(a)的电动车辆的电源是否关闭。在步骤S2中判定(b)的电池温度是否小于或等于产生电池温度调整要求的规定值Tth。在步骤S3中判定(c)的是否能够使用外部电源50的电力。在步骤S5中判定(d)的电池余量是否小于或等于规定值SOCth。
在如上述的(a)、(b)、(d)的规定条件成立，且未处于能够使用(c)的外部电源50的状态的情况下，车辆ECU21如(e)所示，不进行实施电池11的温度调整的控制。在步骤S6中判定为从电动车辆的电源关闭起经过的时间为规定时间T的情况下，车辆ECU21如(f)所示，在步骤S7中将无法执行温度调整通知发送至用户终端80。
另外，车辆ECU21例如还能够如图4中的(a)所示在电动车辆的电源关闭以后，如(c)所示不使用外部电源50的电力，如(e)所示使用电池11的电力实施电池11的温度调整。如果如上所示地实施电池11的温度调整，则如(b)所示电池温度会上升，但电池余量会如(d)所示逐渐下降。
如果从电动车辆的电源关闭起经过规定时间T，则车辆ECU21如(f)所示进行将电池余量下降通知发送至用户终端80的控制。然后，当电池余量如(d)所示小于或等于规定值SOCth时，在电池温度如(b)所示小于或等于规定值Tth的情况下，车辆ECU21如(e)所示使电池11的温度调整停止。并且，车辆ECU21如(f)所示将无法执行温度调整通知发送至用户终端80。
如上述详细说明所示，根据本实施方式所示出的车辆控制系统，在电池加热器14这样的辅机进行动作的规定条件成立，且未处于能够使用外部电源50的状态的情况下，进行如下控制，即，发送向电动车辆的用户进行规定的通知的信息。由此，该车辆控制系统在电动车辆未与外部电源50连接而插头断开时，例如即使为了抑制电池11的温度下降而电池加热器14工作，也能够向用户进行通知。
因此，根据该车辆控制系统，例如能够使用户获悉如下情况等：电池余量因实施电池11的温度调整而与用户的意图不相符地下降；因无法进行电池11的温度调整而会导致电池11劣化。
另外，根据该车辆控制系统，即使用户离开电动车辆，也能够向用户终端80进行通知，以使得设为能够从外部电源50向电动车辆供给电力的状态。
并且，根据该车辆控制系统，即使搭载有即使电动车辆的电源关闭也自动地运转的功能，也能够抑制电池余量因该自动的运转而降低。
上述车辆控制系统将进行通知的规定条件设定为，产生电池加热器14这样的辅机进行动作的要求，且无法开始或者继续该辅机的动作。即，在步骤S5中判定为电池余量在产生电池温度调整要求的时刻小于或等于规定值的情况下，或者在步骤S11中使用电池11的电力的结果为电池余量变得小于或等于规定值的情况下，向用户进行通知。
由此，在车辆控制系统需要使电池加热器14这样的辅机进行动作，但由于电池余量的不足或外部用充电线缆40的连接不良等的理由，无法开始或者继续辅机的动作时，也能够通知用户提示其采取必要的措施。因此，能够降低由电动车辆的电池11的余量下降引起的风险。
并且，根据该车辆控制系统，在无法开始或者继续辅机的动作的情况下，发送进行无法执行温度调整通知的信息，因此，由于无法进行电池11的温度调整，因此能够提示用户设为能够从外部电源50向车辆供给电力的状态。
上述车辆控制系统将进行通知的规定条件设为，辅机利用电池11的电力开始进行动作。当辅机利用电池电力开始动作时，能够通知用户提示其采取必要的措施。因此，能够降低电池11的充电量在用户未发觉的期间下降的风险。
另外，根据该车辆控制系统，发送对辅机利用电池11的电力开始进行动作的电池余量下降的情况进行通知的信息。由此，根据该车辆控制系统，能够抑制因使用电池11的电力实施电池11的温度调整而电池余量下降的风险。
上述车辆控制系统在从电动车辆的电源被关闭起经过规定时间以后对规定条件进行判定，因此，能够抑制在从用户进行电动车辆停车后设为能够利用外部电源50向电动车辆供给电力的状态为止的期间进行通知。例如，能够抑制在将外部用充电线缆40、充电器用充电线缆61与电动车辆连接的期间进行通知。
上述车辆控制系统在电动车辆处于能够行驶的状态的情况下，不进行通知，因此，例如在电动车辆处于可行驶模式时，不向用户进行通知。由此，根据车辆控制系统，能够抑制在行驶过程中辅机利用电池11的电力进行动作时，发送不必要的通知。
在上述车辆控制系统中，辅机是对电池11的温度进行调整的装置，在该装置进行动作的情况下，能够发送通知。由此，根据车辆控制系统，即使在电动车辆停车时自动地对电池11进行温度调整，也能够向用户通知需要设为能够从外部电源50供给电力的状态的情况。
此外，上述实施方式是本发明的一个例子。因此，本发明并不限定于上述实施方式，即使不是该实施方式，只要在未脱离本发明所涉及的技术思想的范围内，就能够根据设计等进行各种变更，这是理所当然的。
在此引用日本特愿2012-205253号(申请日：2012年9月19日)的所有内容。
工业实用性
根据本发明，在辅机进行动作的规定条件成立，且未处于能够使用外部电源的状态的情况下，能够使车辆的用户获悉规定的通知，因此，能够抑制车辆的电池余量下降。
标号的说明
1电池
14电池加热器
33空调辅机系统
35弱电辅机系统
26通信装置
50外部电源
12车辆ECU

Claims (6)

1.一种车辆控制系统，具备：
电池，其能够充电从车辆外的外部电源供给的电力；
辅机，其消耗从所述外部电源或者搭载于车辆的电池供给的电力而进行动作；
通信单元，其能够将车辆的信息向车辆外发送；以及
控制单元，其在所述辅机进行动作的规定条件成立，且未处于能够使用所述外部电源的状态的情况下，利用所述通信单元发送向车辆的用户进行规定的通知的信息，
其特征在于，所述规定条件是产生所述辅机进行动作的要求、且无法开始或者继续所述辅机的动作。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
在所述规定条件成立的情况下，由于无法对所述电池进行温度调整，因此所述控制单元利用通信单元发送进行无法执行温度调整通知的信息，该无法执行温度调整通知用于提示用户设为能够从所述外部电源向车辆供给电力的状态。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述规定条件是产生所述辅机进行动作的要求、且无法开始或者继续所述辅机的动作，并且，辅机利用所述电池的电力开始进行动作。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，
在所述规定条件成立的情况下，所述控制单元利用所述通信单元发送进行电池余量下降通知的信息，该电池余量下降通知用于对电池余量因使用所述电池的电力实施所述电池的温度调整而下降的情况进行通知。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制单元在从车辆的电源关闭起经过规定时间后，对所述规定条件进行判定。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，
所述控制单元在车辆处于可行驶的状态的情况下，不进行所述通知。
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