CN104625845A - 一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓 - Google Patents

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孙洁
同彦恒
李志博
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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Abstract

本发明公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。本发明结构简单，降低生产的成本；也可以独立的采用PLC进行控制。

Description

一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
技术领域
本发明涉及基于数控机床自动上下料的垛机料仓领域，特别涉及一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓。
背景技术
经过过去的十年，我国已经基本实现了数控化，数控机床在我们的普及在日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，可以保证加工零件的尺寸位置精度。数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。这也是未来机械行业的发展方向——自动化。
自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量。此次申请的垛机料仓就是基于数控机床自动化生产的一种配套设备，主要是给机床做自动供给毛坯料和放置加工完成的零件。可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。
发明内容
为了解决现有技术中无法客观的同时反映数据和图形的变化，以及无法实时表现对数据的修改问题。针对现有技术中遇到的如上问题，本发明提出如下技术方案：
一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条，所述横轴导轨上通过齿轮设置有托板和横轴电机安装板，所述托板上固定设置有左手臂和右手臂，所述左手臂和右手臂支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块设置有托盘，所述横轴上设置有横轴同距驱动电机，所述横轴同距驱动电机通过驱动齿轮带动托板在横轴导轨上进行左右移动，所述竖轴上设置有竖轴距变驱动电机，所述竖轴距变驱动电机驱动横轴曲柱和齿轮配合在竖轴导轨上进行上下移动，所述竖轴上设置竖轴定位传感器、竖轴限位传感器，所述横轴上设置有横轴限位块，所述横轴电机安装板上设置有右手臂距变气缸，所述右手臂距变气缸驱动托盘支架移动。
作为优选，所述竖轴和横轴采用链轮链条带动方式。
作为优选，所述托盘支架上设置有8层托盘，所述托盘的尺寸为800mmX800mm。
作为优选，所述竖轴和横轴上均设置有限位开关。
作为优选，所述限位开关通过无线信号与竖轴定位传感器和竖轴限位传感器相连。
本发明的有益效果：
1：料仓托盘稍作改动就可以放置不同的零件，使用范围更加广泛。
2：其可以拖动150kg的零件，放置的零件数目较多。
3：机构简单，维护和维修方便
4：控制方式简单，可直接由机床代为控制。
5：采用简单的设计结构和控制方式，整体成本下降。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的左视图。
图4是本发明的右视图。
图5是本发明的后视图。
图6是本发明的前视图。
图7是本发明垛机料仓的装配图。
其中：1-竖轴；2-横轴；3-竖轴导轨；4-竖轴曲柱；5-二次定位支架；6-横轴滑条；7-横轴同距驱动电机；8-横轴导轨；9-横轴限位块；10-左手臂；11-右手臂；12-竖轴下限位块；13-托盘限位块；14-托盘；15-竖轴定位传感器；16-竖轴限位传感器；17-横轴曲柱；18-竖轴距变驱动电机；19-右手臂距变气缸；20-托板；21-横轴电机安装板；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1-图7示出了本发明一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴1、横轴2、竖轴导轨3、竖轴曲柱4、二次定位支架5、横轴滑条6、横轴同距驱动电机7、横轴导轨8、横轴限位块9、左手臂10、右手臂11、竖轴下限位块12、托盘限位块13、托盘14、竖轴定位传感器15、竖轴限位传感器16、横轴曲柱17、竖轴距变驱动电机18、右手臂距变气缸19、托板20、横轴电机安装板21，所述竖轴1底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴1顶部设置有竖轴曲柱4和二次定位支架5，所述竖轴1一侧上设置有竖轴导轨3和竖轴下限位块12，所述横轴2通过齿轮与竖轴导轨3配合连接，所述横轴2上设置横轴导轨8和横轴滑条6，所述横轴导轨8上通过齿轮设置有托板20和横轴电机安装板21，所述托板20上固定设置有左手臂10和右手臂11，所述左手臂10和右手臂11支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块13设置有托盘14，所述横轴2上设置有横轴同距驱动电机7，所述横轴同距驱动电机7通过驱动齿轮带动托板20在横轴导轨8上进行左右移动，所述竖轴1上设置有竖轴距变驱动电机18，所述竖轴距变驱动电机18驱动横轴曲柱17和齿轮配合在竖轴导轨3上进行上下移动，所述竖轴1上设置竖轴定位传感器15、竖轴限位传感器16，所述横轴2上设置有横轴限位块9，所述横轴电机安装板21上设置有右手臂距变气缸19，所述右手臂距变气缸19驱动托盘支架移动。
值得注意的是，所述竖轴1和横轴2采用链轮链条带动方式。
值得注意的是，所述托盘支架上设置有8层托盘14，所述托盘的尺寸为800mmX800mm。
值得注意的是，所述竖轴1和横轴2上均设置有限位开关。
值得注意的是，所述限位开关通过无线信号与竖轴定位传感器15和竖轴限位传感器16相连。
实施例：
垛机竖轴上的托盘抬升支撑架向右移动到右限位(也是垛机上料位置)以及上限位位置（由上限为开关确定），向下移动，直到抓取托盘限位开关触碰到所要抓取的托盘其发出命令，这时托盘抬升支撑架里面的销块就会打出来，并且带动托盘向上移动到上限位位置，等待机器人过来抓取托盘上面的毛坯零件，机器人逐个的抓取托盘中的零件送到机床里面加工，并将加工完成的零件送到检测台进行检测，如果零件合格就放回到垛机托盘上，如果零件不合格就会给机床发出补偿的信号。机器人再次从托盘上抓取下一个零件送到机床加工。直到一层托盘零件全部被加工完成后，垛机会拖着这层托盘向左移动到左限位（也是托盘放下的位置）然后向下移动，直到放置托盘的限位开关触发发出命令，垛机的销块收回。然后向上运动到上限位，接着向右移动到右限位，重复刚才是的动作。
垛机料仓一共设置了8层托盘，这8层托盘是放置在一个下边是脚轮支撑的台面上，这样人工可以把这8层托盘推动到垛机料仓上料的合适位置。同时也方便工人在仓库进行备料，然后由人工推动到整个自动化加工单元的备料区。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、竖轴下限位块（12）、托盘限位块（13）、托盘（14）、竖轴定位传感器（15）、竖轴限位传感器（16）、横轴曲柱（17）、竖轴距变驱动电机（18）、右手臂距变气缸（19）、托板（20）、横轴电机安装板（21），所述竖轴（1）底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴（1）顶部设置有竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5），所述竖轴（1）一侧上设置有竖轴导轨（3）和竖轴下限位块（12），所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接，所述横轴（2）上设置横轴导轨（8）和横轴滑条（6），所述横轴导轨（8）上通过齿轮设置有托板（20）和横轴电机安装板（21），所述托板（20）上固定设置有左手臂（10）和右手臂（11），所述左手臂（10）和右手臂（11）支架设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块（13）设置有托盘（14），所述横轴（2）上设置有横轴同距驱动电机（7），所述横轴同距驱动电机（7）通过驱动齿轮带动托板（20）在横轴导轨（8）上进行左右移动，所述竖轴（1）上设置有竖轴距变驱动电机（18），所述竖轴距变驱动电机（18）驱动横轴曲柱（17）和齿轮配合在竖轴导轨（3）上进行上下移动，所述竖轴（1）上设置竖轴定位传感器（15）、竖轴限位传感器（16），所述横轴（2）上设置有横轴限位块（9），所述横轴电机安装板（21）上设置有右手臂距变气缸（19），所述右手臂距变气缸（19）驱动托盘支架移动。
2.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述竖轴（1）和横轴（2）采用链轮链条带动方式。
3.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述托盘支架上设置有8层托盘（14），所述托盘的尺寸为800mmX800mm。
4.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述竖轴（1）和横轴（2）上均设置有限位开关。
5.根据权利要求1所述的基于数控机床自动上下料的垛机料仓，其特征在于，所述限位开关通过无线信号与竖轴定位传感器（15）和竖轴限位传感器（16）相连。
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