CN104608340A - 一种浇口多料修剪机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浇口多料修剪机，包括紧固机构、检测机构、修剪机构和台面；所述紧固机构设置在台面上；检测机构和修剪机构分别设置在紧固机构的上方。本发明零件安装便捷，使用方便，自动检测浇口多料位置并自行定位，精确度好，避免人工安装时定位时产生误差，延长操作时间，剪切精度高，大大提高生产效率和生产质量。

Description

一种浇口多料修剪机
技术领域
本发明涉及一种可以自动检测注塑零件浇口处的多余废料的剪切位置且可以将剪切位置定位，并完成多料剪切的使用便捷的修剪机。
背景技术
注塑件在我们的生活中非常的普遍，大部分的塑料制品都是通过注塑的方法完成的，而注塑的加工方法就会存在浇口出现多料的现象，有些尺寸比较小的零件的浇口不在零件本身上，而是在连接件上，只需要将零件从连接件上剪下来即可，但是有些大尺寸的零件浇口则就在零件本身上，这样就需要将浇口处多余的废料剪掉。有些注塑模具设计有剪切机构，但是这样模具设计较复杂，成本较高，制作难度也比较大，对于注塑机的程序要求也要相当精确。所以使用方便，操作简易的修剪机也相当符合市场的需求。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种可以自动检测注塑零件浇口处的多余废料的剪切位置且可以将剪切位置定位，并完成多料剪切的使用便捷的修剪机。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种浇口多料修剪机，包括紧固机构、检测机构、修剪机构和台面；所述紧固机构设置在台面上；检测机构和修剪机构分别设置在紧固机构的上方。
优选的，所述紧固机构包括滑台、滑轨和滑台驱动器；所述滑台设置在滑轨上，所述滑台驱动器驱动滑台在滑轨上滑动；所述滑台上设置有固定爪，所述固定爪由固定爪气缸驱动进行张开闭合；所述固定爪上安装有伺服马达，伺服马达带动固定爪转动；所述固定爪的一侧设置有原点检测器。
优选的，所述检测机构包括检测驱动器、浇口检测器和检测器支架；所述检测驱动器下方设置检测器支架，所述浇口检测器设置在检测器支架的下方；所述检测驱动器的下方还设置有压料气缸，所述压料气缸的下方设置有压料块。
优选的，所述修剪机构包括气剪上下驱动器、气剪驱动器和气剪；所述气剪驱动器设置在气剪上下驱动器的下方，所述气剪设置在气剪驱动器的下方；所述气剪上下驱动器上部设置有气缸调节杆。
优选的，气剪驱动器的侧面设置有夹头上下驱动器，所述夹头上下驱动器的下方设置有夹头驱动器，所述夹头设置在夹头驱动器上。
优选的，所述紧固机构上设置有滑料管，所述滑料管的延伸到机台的台面下方，所述滑料管的末端设置有废料盒。
优选的，所述紧固机构的前端设置有光电检测器。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种浇口多料修剪机，零件安装便捷，使用方便，自动检测浇口多料位置并自行定位，精确度好，避免人工安装时定位时产生误差，延长操作时间，剪切精度高，大大提高生产效率和生产质量。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种浇口多料修剪机的正面整体结构示意图；
附图2为本发明的一种浇口多料修剪机的侧面整体结构示意图；
附图3为本发明的一种浇口多料修剪机的紧固机构的结构示意图；
附图4为本发明的一种浇口多料修剪机的检测机构的结构示意图；
附图5为本发明的一种浇口多料修剪机的修剪机构的结构示意图。
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-2为本发明所述的一种浇口多料修剪机，包括紧固机构1、检测机构2、修剪机构3和台面4；所述紧固机构1设置在机台面4上；检测机构2和修剪机构3分别设置在紧固机构1的上方；所述紧固装置1上设置有滑料管5，所述滑料管5的延伸到台面4下方，所述滑料管5的末端的下方设置有废料盒6；所述紧固装置1的前端设置有光电检测器7。所述紧固机构1将零件固定后，由检测机构2检测零件浇口处多料的位置，并将多料位置旋转定位在修剪机构3的方向处，再由修剪机构3将浇口处的多料修剪掉；修剪掉的废料放入滑料管5，最后滑入到滑料管5下方的废料盒6中；光电检测器7在检测到操作人员进行操作时，机器会停止运转，确保操作人员作业时的人身安全。
如图3所示，所述紧固机构1包括滑台11、滑轨12和滑台驱动装器13；所述滑台11设置在滑轨12上，所述滑台驱动器13驱动滑台11在滑轨12上滑动；所述滑台11上设置有固定爪14，所述固定爪14由固定爪气缸15驱动进行张开闭合；所述固定爪14上安装有伺服马达16，伺服马达16带动固定爪14转动；所述固定爪14的一侧设置有原点检测器17。当需要将零件固定在固定爪14上时，所述滑台驱动器13驱动滑台11在滑轨12上向前滑动，固定爪气缸15驱动固定爪14张开，原点检测器17检测初始位置，操作人员将零件放入固定爪14内，固定爪气缸15再驱动固定爪14收紧固定住零件，经过检测机构2检测零件浇口处的多料位置后，伺服马达16驱动固定爪14旋转，并将零件浇口处的多料位置定位在修剪机构3的方向上，然后滑台驱动器13驱动滑台11后退到修剪机构3的下方，修剪完毕后伺服马达16驱动固定爪14旋转回初始位置。
如图4所示，所述检测机构2包括检测驱动器21、浇口检测器22和检测器支架23；所述检测驱动器21下方设置检测器支架23，所述浇口检测器22设置在检测器支架23的下方；所述检测驱动器21的下方还设置有压料气缸24，所述压料气缸24的下方设置有压料块25。所述零件在放入固定爪后，先由检测驱动器21驱动压料气缸24和检测器支架23下降到检测位置处停止，压料气缸24驱动原料块25下压，将零件压平，然后固定爪气缸15驱动固定爪14缩紧固定零件，浇口检测器22开始检测零件浇口处的多料位置，检测完毕后检测驱动器21驱动压料气缸24和检测器支架23上升回初始位置。
如图5所示，所述修剪机构3包括气剪上下驱动器31、气剪驱动器32和气剪33；所述气剪驱动器32设置在气剪上下驱动器31的下方，所述气剪33有两个，分别设置在气剪驱动器32的左下方和右下方，所述气剪上下驱动器31上部设置有气缸调节杆37，可以调节气剪33下降的高度；气剪驱动器32的左、右侧面均设置有夹头上下驱动器34，所述每个夹头上下驱动器34的下方均设置有夹头驱动器35，所述夹头36设置在夹头驱动器35上。当零件经过检测机构2检测后定位完毕，零件位于气剪33下方时气剪驱动器32驱动气剪33打开，气剪上下驱动器31驱动气剪33下降，到达剪切位置时停止，夹头上下驱动器34驱动夹头36下降，夹头驱动器35驱动夹头36打开并夹紧零件浇口处的多料，气剪驱动器32驱动气剪33闭合，减掉浇口处的多料，夹头36将修剪掉的多余废料放入滑料管5，最终滑入废料盒6。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种浇口多料修剪机，其特征在于：包括紧固机构、检测机构、修剪机构和台面；所述紧固机构设置在台面上；检测机构和修剪机构分别设置在紧固机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种浇口多料修剪机，其特征在于：所述紧固机构包括滑台、滑轨和滑台驱动器；所述滑台设置在滑轨上，所述滑台驱动器驱动滑台在滑轨上滑动；所述滑台上设置有固定爪，所述固定爪由固定爪气缸驱动进行张开闭合；所述固定抓上安装有伺服马达，伺服马达带动固定爪转动；所述固定爪的一侧设置有原点检测器。
3.根据权利要求1所述的一种浇口多料修剪机，其特征在于：所述检测机构包括检测驱动器、浇口检测器和检测器支架；所述检测驱动器下方设置检测器支架，所述浇口检测器设置在检测器支架的下方；所述检测驱动器的下方还设置有压料气缸，所述压料气缸的下方设置有压料块。
4.根据权利要求1所述的一种浇口多料修剪机，其特征在于：所述修剪机构包括气剪上下驱动器、气剪驱动器和气剪；所述气剪驱动器设置在气剪上下驱动器的下方，所述气剪设置在气剪驱动器的下方；所述气剪上下驱动器上部设置有气缸调节杆。
5.根据权利要求4所述的一种浇口多料修剪机，其特征在于：气剪驱动器的侧面设置有夹头上下驱动器，所述夹头上下驱动器的下方设置有夹头驱动器，所述夹头设置在夹头驱动器上。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的一种浇口多料修剪机，其特征在于：所述紧固机构上设置有滑料管，所述滑料管的延伸到台面下方，所述滑料管的末端设置有废料盒。
7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的一种浇口多料修剪机，其特征在于：所述紧固机构的前端设置有光电检测器。
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