CN104607936B - 压缩机内芯压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机内芯压装机，该压缩机内芯压装机的机架工作台面上设有气电混合压装机构和压缩机本体承载移动机构，压缩机本体承载移动机构位于气电混合压装机构的下方，工作台面的背面安装有压缩机下气动电感推顶装置，压缩机下气动电感推顶装置位于压缩机本体承载移动机构的下方，机架上部设有框架式透明防护罩，框架式透明防护罩的右侧设有人机界面控制器，框架式透明防护罩的顶部设有设备运行指示灯塔，框架式透明防护罩的工人操控侧设有安全光栅和双手启动按钮，机架的背面设有主电控箱。通过上述方式，本发明能够替代工人进行压缩机内芯的安装，效率高，安装平行度好，安装过程中自带位置度检测功能，确保安装的精密性。

Description

压缩机内芯压装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机内芯压装机。

背景技术

空调压缩机是空调的核心部件，空调压缩机可以使用在家用空调，也可以用在汽车空调上。使用在汽车空调上的压缩机要求更高，压缩机的装配有着严格的要求，所以之前的生产工艺都是采用工人手工来完成的，但是大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一但出现工人流动和更换就会影响生产效率，造成产品质量下降。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种压缩机内芯压装机，能够替代工人进行压缩机内芯的安装，效率高，安装平行度好，安装过程中自带位置度检测功能，确保安装的精密性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压缩机内芯压装机，该压缩机内芯压装机包括机架、气电混合压装机构、主电控箱、双手启动按钮、人机界面控制器、框架式透明防护罩、压缩机本体承载移动机构、压缩机下气动电感推顶装置、安全光栅和设备运行指示灯塔，所述机架的工作台面上设有气电混合压装机构和压缩机本体承载移动机构，压缩机本体承载移动机构位于气电混合压装机构的下方，工作台面的背面安装有压缩机下气动电感推顶装置，压缩机下气动电感推顶装置位于压缩机本体承载移动机构的下方，机架上部设有框架式透明防护罩，框架式透明防护罩的右侧设有人机界面控制器，框架式透明防护罩的顶部设有设备运行指示灯塔，框架式透明防护罩的工人操控侧设有安全光栅和双手启动按钮，机架的背面设有主电控箱；

优选的是，所述气电混合压装机构包括气液混动式快速移动机构、电控式微动下压机构、气液混动式快速移动机构支撑柱和支撑柱固定法兰，所述气液混动式快速移动机构的上顶板通过螺母安装于两根气液混动式快速移动机构支撑柱的上端，两根气液混动式快速移动机构支撑柱的下端通过支撑柱固定法兰连接着工作台面，气液混动式快速移动机构的上顶板下平面连接着电控式微动下压机构的底板；所述气液混动式快速移动机构还包括气液增压缸和快速移动气缸，气液增压缸和两个快速移动气缸成“品”字形安装于气液混动式快速移动机构的上顶板，气液增压缸的活塞杆连接着电控式微动下压机构的箱式移动架顶部，箱式移动架顶部还与两个快速移动气缸的活塞杆连接着；

优选的是，所述电控式微动下压机构还包括下压气缸、箱式移动架滑块、箱式移动架滑轨、伺服电控下压机构和气动电感压装组合头，两根相互平行的箱式移动架滑轨安装于底板内侧面，箱式移动架滑轨上设有可上下移动的箱式移动架滑块，箱式移动架滑块均固定于箱式移动架的侧面，箱式移动架顶部安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆连接着伺服电控下压机构，伺服电控下压机构安装于箱式移动架内部，伺服电控下压机构的下压杆上安装有气动电感压装组合头；

优选的是，所述伺服电控下压机构还包括伺服底板、滑轨、滑块、第一转轴、第一转轴座、转轴后座、转轴皮带轮、感应环、转位感应器、联轴器、下压杆旋转法兰支撑架、下压杆旋转法兰、下压杆复位弹簧、减速式伺服电机、伺服电机安装架、伺服电机皮带轮和传动皮带，两根相互平行的滑轨安装于箱式移动架内侧面，滑轨上安装有可上下活动的滑块，滑块固定于伺服底板的一个侧面，伺服底板的另一个侧面上设有第一转轴座，第一转轴座内插有第一转轴，第一转轴的一端依次穿过感应环、转轴皮带轮和转轴后座，转轴后座固定于伺服底板，伺服底板上安装有转位感应器，转位感应器的位置与感应环对应，第一转轴的另一端通过联轴器连接着下压杆的上端，下压杆插在下压杆旋转法兰内，下压杆旋转法兰通过下压杆旋转法兰支撑架固定于伺服底板，下压杆上套有下压杆复位弹簧，转轴皮带轮通过传动皮带连接到伺服电机皮带轮，伺服电机皮带轮安装于减速式伺服电机，减速式伺服电机安装于伺服电机安装架，伺服电机安装架固定于伺服底板侧面，伺服电机安装架与滑轨位于伺服底板的同一侧面；

优选的是，所述气动电感压装组合头包括压缩机本体压固块、下压杆连接块、位移感应器调整环、锁定环连接柱、气动式位移感应器、气动式位移感应器锁定环和气动式位移感应器复位弹簧，圆桶形压缩机本体压固块内设有可活动的下压杆连接块，下压杆连接块为中空的圆柱体，下压杆连接块中间的孔连接着下压杆，下压杆连接块上插装有五个气动式位移感应器，气动式位移感应器上端均插在气动式位移感应器锁定环内，气动式位移感应器上端均安装有防止气动式位移感应器脱位的位移感应器调整环，位移感应器调整环紧靠气动式位移感应器锁定环上平面，气动式位移感应器上还套有气动式位移感应器复位弹簧，气动式位移感应器复位弹簧位于下压杆连接块和气动式位移感应器锁定环之间，下压杆连接块和气动式位移感应器锁定环之间设有三个锁定环连接柱；

优选的是，所述压缩机本体承载移动机构包括换位滑轨、换位滑块、移动换位底板、换位气缸、换位气缸安装座、换位气缸定位调整杆、移动换位底板前限位杆、前限位杆座、换位气缸连接卡头、连接卡口板和上下限位式换位承载模座，两根相互平行的换位滑轨安装于工作台面，每根换位滑轨上设有两个可滑动的换位滑块，换位滑块通过螺丝连接着移动换位底板的下平面，移动换位底板的一个侧面设有连接卡口板，连接卡口板的卡槽内卡有换位气缸连接卡头，换位气缸连接卡头安装于换位气缸的活塞杆上，换位气缸通过换位气缸安装座安装于工作台面，换位气缸位于两根换位滑轨之间，换位气缸安装座上设有换位气缸定位调整杆，移动换位底板的另一个侧面设有移动换位底板前限位杆，移动换位底板前限位杆安装于前限位杆座，前限位杆座固定于工作台面，前限位杆座与换位气缸安装座的位置相对应，移动换位底板上平面安装有上下限位式换位承载模座；

优选的是，所述上下限位式换位承载模座包括上下限位板、承载圆盘模、承载垫高块、限位板导柱、上限位环和限位板缓冲弹簧，所述承载圆盘模安装于上下限位板，上下限位板的底部设有两个承载垫高块，上下限位板下平面四个角分别连接于四根限位板导柱的上端，限位板导柱插装于移动换位底板，限位板导柱位于移动换位底板下平面的那端设有下限位凸环，限位板导柱位于移动换位底板和上下限位板之间的部分上设有上限位环，移动换位底板上平面设有四个限位板缓冲弹簧，限位板缓冲弹簧的上端顶在上下限位板上；

优选的是，所述压缩机下气动电感推顶装置包括直线滑柱、法兰式直线滑套、滑动推顶板、推顶气缸、推顶气缸安装板、推顶头连接杆和电感式气缸位移推顶模组，四根直线滑柱的一端连接着工作台面的下平面，四根直线滑柱的另一端连接着推顶气缸安装板，四根直线滑柱上均设有可滑动的法兰式直线滑套，法兰式直线滑套安装在滑动推顶板，滑动推顶板的一个平面连接着推顶气缸的活塞杆，推顶气缸安装于推顶气缸安装板，滑动推顶板的另一个平面上安装有四根推顶头连接杆，推顶头连接杆连接着电感式气缸位移推顶模组；

优选的是，所述电感式气缸位移推顶模组包括电感应位移感应器、位移感应器锁紧环、位移感应器安装法兰、位移感应器安装法兰连接柱和气动式单动气缸位移推顶头，五个电感应位移感应器通过螺纹拧接在位移感应器安装法兰上，电感应位移感应器上均设有固定上下位置的位移感应器锁紧环，位移感应器安装法兰的中间设有两根位移感应器安装法兰连接柱，位移感应器安装法兰连接柱连接着气动式单动气缸位移推顶头的单动气缸固定法兰板；

优选的是，所述气动式单动气缸位移推顶头还包括单动气缸、感应器推头、位移测量头、测量头法兰板、测量头法兰板连接柱和星形内芯推顶模，所述测量头法兰板上插装有可上下活动的五个位移测量头，位移测量头的上端分别连接着单动气缸的一个活塞杆头，单动气缸的另一个活塞杆头上安装有感应器推头，单动气缸与位移测量头一一对应，五个单动气缸安装于单动气缸固定法兰板，单动气缸固定法兰板通过四个测量头法兰板连接柱连接到测量头法兰板的上平面，测量头法兰板的下平面中间设有星形内芯推顶模。

本发明的有益效果是：本发明一种压缩机内芯压装机，替代工人进行压缩机内芯的安装，效率高，安装平行度好，安装过程中自带位置度检测功能，确保安装的精密性。

附图说明

图1是本发明压缩机内芯压装机的结构示意图；

图2是本发明压缩机内芯压装机的后视图；

图3是本发明压缩机内芯压装机的气电混合压装机构的结构示意图；

图4是本发明压缩机内芯压装机的气电混合压装机构的侧视图；

图5是本发明压缩机内芯压装机的伺服电控下压机构的第一三维结构示意图；

图6是本发明压缩机内芯压装机的伺服电控下压机构的第二三维结构示意图；

图7是本发明压缩机内芯压装机的气动电感压装组合头第一三维结构示意图；

图8是本发明压缩机内芯压装机的气动电感压装组合头第二三维结构示意图；

图9是本发明压缩机内芯压装机的压缩机本体承载移动机构的结构示意图；

图10是本发明压缩机内芯压装机的上下限位式换位承载模座的结构示意图；

图11是本发明压缩机内芯压装机的压缩机下气动电感推顶装置的结构示意图；

图12是本发明压缩机内芯压装机的电感式气缸位移推顶模组的结构示意图；

图13是本发明压缩机内芯压装机的单动气缸的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图13，本发明实施例包括：

一种压缩机内芯压装机，该压缩机内芯压装机包括机架1、气电混合压装机构2、主电控箱3、双手启动按钮4、人机界面控制器5、框架式透明防护罩6、压缩机本体承载移动机构7、安全光栅8、压缩机下气动电感推顶装置9和设备运行指示灯塔10，所述机架1的工作台面11上设有气电混合压装机构2和压缩机本体承载移动机构7，压缩机本体承载移动机构7位于气电混合压装机构2的下方，工作台面11的背面安装有压缩机下气动电感推顶装置9，压缩机下气动电感推顶装置9位于压缩机本体承载移动机构7的下方，机架1上部设有框架式透明防护罩6，框架式透明防护罩6的右侧设有人机界面控制器5，框架式透明防护罩6的顶部设有设备运行指示灯塔10，框架式透明防护罩6的工人操控侧设有安全光栅8和双手启动按钮4，机架1的背面设有主电控箱3；

所述气电混合压装机构2包括气液混动式快速移动机构20、电控式微动下压机构21、气液混动式快速移动机构支撑柱22和支撑柱固定法兰23，所述气液混动式快速移动机构20的上顶板200通过螺母安装于两根气液混动式快速移动机构支撑柱22的上端，两根气液混动式快速移动机构支撑柱22的下端通过支撑柱固定法兰23连接着工作台面11，气液混动式快速移动机构20的上顶板200下平面连接着电控式微动下压机构21的底板210；所述气液混动式快速移动机构20还包括气液增压缸201和快速移动气缸202，气液增压缸201和两个快速移动气缸202成“品”字形安装于气液混动式快速移动机构20的上顶板200，气液增压缸201的活塞杆连接着电控式微动下压机构21的箱式移动架211顶部，箱式移动架211顶部还与两个快速移动气缸202的活塞杆连接着；

所述电控式微动下压机构21还包括气动电感压装组合头212、箱式移动架滑块213、箱式移动架滑轨214、伺服电控下压机构215和下压气缸216，两根相互平行的箱式移动架滑轨214安装于底板210内侧面，箱式移动架滑轨214上设有可上下移动的箱式移动架滑块213，箱式移动架滑块213均固定于箱式移动架211的侧面，箱式移动架211顶部安装有下压气缸216，下压气缸216的活塞杆连接着伺服电控下压机构215，伺服电控下压机构215安装于箱式移动架211内部，伺服电控下压机构215的下压杆2150上安装有气动电感压装组合头212；

所述伺服电控下压机构215还包括伺服底板2151、滑轨2152、滑块2153、第一转轴2154、第一转轴座2155、转轴后座2156、转轴皮带轮2157、感应环2158、转位感应器2159、联轴器2160、下压杆旋转法兰支撑架2161、下压杆旋转法兰2162、下压杆复位弹簧2163、减速式伺服电机2164、伺服电机安装架2165、伺服电机皮带轮2166和传动皮带2167，两根相互平行的滑轨2152安装于箱式移动架211内侧面，滑轨2152上安装有可上下活动的滑块2153，滑块2153固定于伺服底板2151的一个侧面，伺服底板2151的另一个侧面上设有第一转轴座2155，第一转轴座2155内插有第一转轴2154，第一转轴2154的一端依次穿过感应环2158、转轴皮带轮2157和转轴后座2156，转轴后座2156固定于伺服底板2151，伺服底板2151上安装有转位感应器2159，转位感应器2159的位置与感应环2158对应，第一转轴2154的另一端通过联轴器2160连接着下压杆2150的上端，下压杆2150插在下压杆旋转法兰2162内，下压杆旋转法兰2162通过下压杆旋转法兰支撑架2161固定于伺服底板2151，下压杆2150上套有下压杆复位弹簧2163，转轴皮带轮2157通过传动皮带2167连接到伺服电机皮带轮2166，伺服电机皮带轮2166安装于减速式伺服电机2164，减速式伺服电机2164安装于伺服电机安装架2165，伺服电机安装架2165固定于伺服底板2151侧面，伺服电机安装架2165与滑轨2152位于伺服底板2151的同一侧面；

所述气动电感压装组合头212包括压缩机本体压固块2120、下压杆连接块2121、位移感应器调整环2122、锁定环连接柱2123、气动式位移感应器2124、气动式位移感应器锁定环2125和气动式位移感应器复位弹簧2126，圆桶形压缩机本体压固块2120内设有可活动的下压杆连接块2121，下压杆连接块2121为中空的圆柱体，下压杆连接块2121中间的孔连接着下压杆2150，下压杆连接块2121上插装有五个气动式位移感应器2124，气动式位移感应器2124上端均插在气动式位移感应器锁定环2125内，气动式位移感应器2124上端均安装有防止气动式位移感应器脱位的位移感应器调整环2122，位移感应器调整环2122紧靠气动式位移感应器锁定环2125上平面，气动式位移感应器2124上还套有气动式位移感应器复位弹簧2126，气动式位移感应器复位弹簧2126位于下压杆连接块2121和气动式位移感应器锁定环2125之间，下压杆连接块2121和气动式位移感应器锁定环2125之间设有三个锁定环连接柱2123；

所述压缩机本体承载移动机构7包括换位滑轨70、换位滑块71、移动换位底板72、换位气缸73、换位气缸安装座74、换位气缸定位调整杆75、移动换位底板前限位杆76、前限位杆座77、换位气缸连接卡头78、连接卡口板79和上下限位式换位承载模座80，两根相互平行的换位滑轨70安装于工作台面11，每根换位滑轨70上设有两个可滑动的换位滑块71，换位滑块71通过螺丝连接着移动换位底板72的下平面，移动换位底板72的一个侧面设有连接卡口板79，连接卡口板79的卡槽内卡有换位气缸连接卡头78，换位气缸连接卡头78安装于换位气缸73的活塞杆上，换位气缸73通过换位气缸安装座74安装于工作台面11，换位气缸73位于两根换位滑轨70之间，换位气缸安装座74上设有换位气缸定位调整杆75，移动换位底板72的另一个侧面设有移动换位底板前限位杆76，移动换位底板前限位杆76安装于前限位杆座77，前限位杆座77固定于工作台面11，前限位杆座77与换位气缸安装座74的位置相对应，移动换位底板72上平面安装有上下限位式换位承载模座80；

所述上下限位式换位承载模座80包括上下限位板801、承载圆盘模802、承载垫高块803、限位板导柱804、上限位环805和限位板缓冲弹簧806，所述承载圆盘模802安装于上下限位板801，上下限位板801的底部设有两个承载垫高块803，上下限位板801下平面四个角分别连接于四根限位板导柱804的上端，限位板导柱804插装于移动换位底板72，限位板导柱804位于移动换位底板72下平面的那端设有下限位凸环807，限位板导柱804位于移动换位底板72和上下限位板801之间的部分上设有上限位环805，移动换位底板72上平面设有四个限位板缓冲弹簧806，限位板缓冲弹簧806的上端顶在上下限位板801上；

所述压缩机下气动电感推顶装置9包括直线滑柱90、法兰式直线滑套91、滑动推顶板92、推顶气缸93、推顶气缸安装板94、推顶头连接杆95和电感式气缸位移推顶模组96，四根直线滑柱90的一端连接着工作台面11的下平面，四根直线滑柱90的另一端连接着推顶气缸安装板94，四根直线滑柱90上均设有可滑动的法兰式直线滑套91，法兰式直线滑套91安装在滑动推顶板92，滑动推顶板92的一个平面连接着推顶气缸93的活塞杆，推顶气缸93安装于推顶气缸安装板94，滑动推顶板92的另一个平面上安装有四根推顶头连接杆95，推顶头连接杆95连接着电感式气缸位移推顶模组96；

所述电感式气缸位移推顶模组96包括电感应位移感应器961、位移感应器锁紧环962、位移感应器安装法兰963、位移感应器安装法兰连接柱964和气动式单动气缸位移推顶头965，五个电感应位移感应器961通过螺纹拧接在位移感应器安装法兰963上，电感应位移感应器961上均设有固定上下位置的位移感应器锁紧环962，位移感应器安装法兰963的中间设有两根位移感应器安装法兰连接柱964，位移感应器安装法兰连接柱964连接着气动式单动气缸位移推顶头965的单动气缸固定法兰板9651；

所述气动式单动气缸位移推顶头965还包括单动气缸9652、感应器推头9653、位移测量头9654、测量头法兰板9655、测量头法兰板连接柱9656和星形内芯推顶模9657，所述测量头法兰板9655上插装有可上下活动的五个位移测量头9654，位移测量头9654的上端分别连接着单动气缸9652的一个活塞杆头，单动气缸9652的另一个活塞杆头上安装有感应器推头9653，单动气缸9652与位移测量头9654一一对应，五个单动气缸9652安装于单动气缸固定法兰板9651，单动气缸固定法兰板9651通过四个测量头法兰板连接柱9656连接到测量头法兰板9655的上平面，测量头法兰板9655的下平面中间设有星形内芯推顶模9657。

本发明压缩机内芯压装机工作时，工人将插有内芯的压缩机本体固定于压缩机本体承载移动机构7的上下限位式换位承载模座80，按下双手启动按钮4，压缩机本体承载移动机构7动作，将插有内芯的压缩机本体移动到压缩机下气动电感推顶装置9的上方，压缩机下气动电感推顶装置9的电感式气缸位移推顶模组96开始工作，电感式气缸位移推顶模组96的星形内芯推顶模9657顶在压缩机内芯上，位移测量头9654顶在压缩机内芯柱上，单动气缸9652动作将位移距离传递到电感应位移感应器961，此时气电混合压装机构2的气液混动式快速移动机构20动作，气电混合压装机构2的电控式微动下压机构21同步动作，使电控式微动下压机构21的气动电感压装组合头212向下顶在压缩本体上方的内芯上，伺服电控下压机构215同步工作下压，气动电感压装组合头212的气动式位移感应器2124将位移数据传递到人机界面控制器5，同时电感应位移感应器961也将位移数据传递到人机界面控制器5，此时机器压装内芯，上下压装数据同步，保证压缩机内芯压装的位置度，防止内芯和压缩本体内壁的损坏。

本发明压缩机内芯压装机，替代工人进行压缩机内芯的安装，效率高，安装平行度好，安装过程中自带位置度检测功能，确保安装的精密性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压缩机内芯压装机，其特征在于：该压缩机内芯压装机包括机架、气电混合压装机构、主电控箱、双手启动按钮、人机界面控制器、框架式透明防护罩、压缩机本体承载移动机构、压缩机下气动电感推顶装置、安全光栅和设备运行指示灯塔，所述机架的工作台面上设有气电混合压装机构和压缩机本体承载移动机构，压缩机本体承载移动机构位于气电混合压装机构的下方，工作台面的背面安装有压缩机下气动电感推顶装置，压缩机下气动电感推顶装置位于压缩机本体承载移动机构的下方，机架上部设有框架式透明防护罩，框架式透明防护罩的右侧设有人机界面控制器，框架式透明防护罩的顶部设有设备运行指示灯塔，框架式透明防护罩的工人操控侧设有安全光栅和双手启动按钮，机架的背面设有主电控箱。

2.根据权利要求1所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述气电混合压装机构包括气液混动式快速移动机构、电控式微动下压机构、气液混动式快速移动机构支撑柱和支撑柱固定法兰，所述气液混动式快速移动机构的上顶板通过螺母安装于两根气液混动式快速移动机构支撑柱的上端，两根气液混动式快速移动机构支撑柱的下端通过支撑柱固定法兰连接着工作台面，气液混动式快速移动机构的上顶板下平面连接着电控式微动下压机构的底板；所述气液混动式快速移动机构还包括气液增压缸和快速移动气缸，气液增压缸和两个快速移动气缸成“品”字形安装于气液混动式快速移动机构的上顶板，气液增压缸的活塞杆连接着电控式微动下压机构的箱式移动架顶部，箱式移动架顶部还与两个快速移动气缸的活塞杆连接着。

3.根据权利要求2所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述电控式微动下压机构还包括下压气缸、箱式移动架滑块、箱式移动架滑轨、伺服电控下压机构和气动电感压装组合头，两根相互平行的箱式移动架滑轨安装于底板内侧面，箱式移动架滑轨上设有可上下移动的箱式移动架滑块，箱式移动架滑块均固定于箱式移动架的侧面，箱式移动架顶部安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆连接着伺服电控下压机构，伺服电控下压机构安装于箱式移动架内部，伺服电控下压机构的下压杆上安装有气动电感压装组合头。

4.根据权利要求3所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述伺服电控下压机构还包括伺服底板、滑轨、滑块、第一转轴、第一转轴座、转轴后座、转轴皮带轮、感应环、转位感应器、联轴器、下压杆旋转法兰支撑架、下压杆旋转法兰、下压杆复位弹簧、减速式伺服电机、伺服电机安装架、伺服电机皮带轮和传动皮带，两根相互平行的滑轨安装于箱式移动架内侧面，滑轨上安装有可上下活动的滑块，滑块固定于伺服底板的一个侧面，伺服底板的另一个侧面上设有第一转轴座，第一转轴座内插有第一转轴，第一转轴的一端依次穿过感应环、转轴皮带轮和转轴后座，转轴后座固定于伺服底板，伺服底板上安装有转位感应器，转位感应器的位置与感应环对应，第一转轴的另一端通过联轴器连接着下压杆的上端，下压杆插在下压杆旋转法兰内，下压杆旋转法兰通过下压杆旋转法兰支撑架固定于伺服底板，下压杆上套有下压杆复位弹簧，转轴皮带轮通过传动皮带连接到伺服电机皮带轮，伺服电机皮带轮安装于减速式伺服电机，减速式伺服电机安装于伺服电机安装架，伺服电机安装架固定于伺服底板侧面，伺服电机安装架与滑轨位于伺服底板的同一侧面。

5.根据权利要求3所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述气动电感压装组合头包括压缩机本体压固块、下压杆连接块、位移感应器调整环、锁定环连接柱、气动式位移感应器、气动式位移感应器锁定环和气动式位移感应器复位弹簧，圆桶形压缩机本体压固块内设有可活动的下压杆连接块，下压杆连接块为中空的圆柱体，下压杆连接块中间的孔连接着下压杆，下压杆连接块上插装有五个气动式位移感应器，气动式位移感应器上端均插在气动式位移感应器锁定环内，气动式位移感应器上端均安装有防止气动式位移感应器脱位的位移感应器调整环，位移感应器调整环紧靠气动式位移感应器锁定环上平面，气动式位移感应器上还套有气动式位移感应器复位弹簧，气动式位移感应器复位弹簧位于下压杆连接块和气动式位移感应器锁定环之间，下压杆连接块和气动式位移感应器锁定环之间设有三个锁定环连接柱。

6.根据权利要求1所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述压缩机本体承载移动机构包括换位滑轨、换位滑块、移动换位底板、换位气缸、换位气缸安装座、换位气缸定位调整杆、移动换位底板前限位杆、前限位杆座、换位气缸连接卡头、连接卡口板和上下限位式换位承载模座，两根相互平行的换位滑轨安装于工作台面，每根换位滑轨上设有两个可滑动的换位滑块，换位滑块通过螺丝连接着移动换位底板的下平面，移动换位底板的一个侧面设有连接卡口板，连接卡口板的卡槽内卡有换位气缸连接卡头，换位气缸连接卡头安装于换位气缸的活塞杆上，换位气缸通过换位气缸安装座安装于工作台面，换位气缸位于两根换位滑轨之间，换位气缸安装座上设有换位气缸定位调整杆，移动换位底板的另一个侧面设有移动换位底板前限位杆，移动换位底板前限位杆安装于前限位杆座，前限位杆座固定于工作台面，前限位杆座与换位气缸安装座的位置相对应，移动换位底板上平面安装有上下限位式换位承载模座。

7.根据权利要求6所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述上下限位式换位承载模座包括上下限位板、承载圆盘模、承载垫高块、限位板导柱、上限位环和限位板缓冲弹簧，所述承载圆盘模安装于上下限位板，上下限位板的底部设有两个承载垫高块，上下限位板下平面四个角分别连接于四根限位板导柱的上端，限位板导柱插装于移动换位底板，限位板导柱位于移动换位底板下平面的那端设有下限位凸环，限位板导柱位于移动换位底板和上下限位板之间的部分上设有上限位环，移动换位底板上平面设有四个限位板缓冲弹簧，限位板缓冲弹簧的上端顶在上下限位板上。

8.根据权利要求1所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述压缩机下气动电感推顶装置包括直线滑柱、法兰式直线滑套、滑动推顶板、推顶气缸、推顶气缸安装板、推顶头连接杆和电感式气缸位移推顶模组，四根直线滑柱的一端连接着工作台面的下平面，四根直线滑柱的另一端连接着推顶气缸安装板，四根直线滑柱上均设有可滑动的法兰式直线滑套，法兰式直线滑套安装在滑动推顶板，滑动推顶板的一个平面连接着推顶气缸的活塞杆，推顶气缸安装于推顶气缸安装板，滑动推顶板的另一个平面上安装有四根推顶头连接杆，推顶头连接杆连接着电感式气缸位移推顶模组。

9.根据权利要求8所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述电感式气缸位移推顶模组包括电感应位移感应器、位移感应器锁紧环、位移感应器安装法兰、位移感应器安装法兰连接柱和气动式单动气缸位移推顶头，五个电感应位移感应器通过螺纹拧接在位移感应器安装法兰上，电感应位移感应器上均设有固定上下位置的位移感应器锁紧环，位移感应器安装法兰的中间设有两根位移感应器安装法兰连接柱，位移感应器安装法兰连接柱连接着气动式单动气缸位移推顶头的单动气缸固定法兰板。

10.根据权利要求9所述的压缩机内芯压装机，其特征在于：所述气动式单动气缸位移推顶头还包括单动气缸、感应器推头、位移测量头、测量头法兰板、测量头法兰板连接柱和星形内芯推顶模，所述测量头法兰板上插装有可上下活动的五个位移测量头，位移测量头的上端分别连接着单动气缸的一个活塞杆头，单动气缸的另一个活塞杆头上安装有感应器推头，单动气缸与位移测量头一一对应，五个单动气缸安装于单动气缸固定法兰板，单动气缸固定法兰板通过四个测量头法兰板连接柱连接到测量头法兰板的上平面，测量头法兰板的下平面中间设有星形内芯推顶模。