CN104602506B - 一种物料射出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料射出机构，包括依次连接的导管固定部分、料道部分和出射头；所述导管固定部分上并排设有多个用于固定物料导管的直线型导管槽，所述出射头上并排设有多个与所述导管槽一一对应的直线型射出孔，所述射出孔之间的间距小于所述导管槽之间的间距；所述料道部分包括射出仓和对接仓；所述射出仓上有第一曲面，所述第一曲面上沿曲面的弯曲方向并排分布有截面呈圆弧形且凹入所述第一曲面的多个第一凹槽，所述对接仓上有与所述第一曲面相配合的第二曲面，所述第二曲面上有与所述多个第一凹槽一一对应的多个第二凹槽；每个第一凹槽与对应的第二凹槽相互对接形成一个完整的物料通道。本发明具有结构简单，操作方便的特点。

Description

一种物料射出机构

技术领域

本发明涉及一种工装，尤其涉及一种物料射出机构。

背景技术

在电子零件装配中，在对轻小固态物料(简称：物料)，例如弹簧、球类零件等，进行转移定位的生产过程中，有时需要利用气流将物料沿着导管吹出，并将其按照设定的间距将其排列好，以便进行后续的装配工序。但是常会遇到设定的间距较小，甚至小于可使用导管的最小外径，这时如果将物料直接从导管吹出，难以实现物料的一次性物料定位；如果采用多次吹出的方法，就会使结构变得复杂，降低生产效率。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种物料射出机构，具有结构简单，操作方便的特点，使装配工序变得简单、快捷，提高了生产效率。

本发明公开了一种物料射出机构，所述物料射出机构包括由物料射出机构的第一端至第二端依次连接的导管固定部分、料道部分和出射头；

所述导管固定部分上并排设有多个用于固定物料导管的直线型导管槽，所述出射头上并排设有多个与所述导管槽一一对应的直线型射出孔，所述射出孔之间的间距小于所述导管槽之间的间距；

所述料道部分包括射出仓和对接仓；

所述射出仓上有第一曲面，所述第一曲面上沿曲面的弯曲方向并排分布有截面呈圆弧形且凹入所述第一曲面的多个第一凹槽，所述第一凹槽的数量与所述导管槽的数量相同，所述多个第一凹槽沿轴向从第一端向第二端逐渐相互靠拢；

所述对接仓上有与所述第一曲面相配合的第二曲面，所述第二曲面上有与所述多个第一凹槽一一对应的多个第二凹槽；

所述射出仓与所述对接仓固定连接，使得每个第一凹槽与对应的第二凹槽相互对接形成一个完整的物料通道，每个物料通道对应一个导管槽和一个射出孔，且每个物料通道分别与对应的导管槽和射出孔中心对接，三部分连接后产生的轴线为圆滑无拐点曲线。

可选的，所述导管固定部分包括相对接的第一固定半体和第二固定半体；

所述第一固定半体与所述射出仓为一体结构或分体结构；

所述第一固定半体上设置有多个用于固定物料导管的第一半槽；

所述第二固定半体与所述对接仓为一体结构或分体结构；

所述第二固定半体上还设置有与所述第一半槽一一对应的第二半槽，每个第一半槽与对应的第二半槽相互对接形成一个完整的导管槽。

可选的，所述第一固定半体与所述射出仓为分体结构；所述第二固定半体与所述对接仓为一体机构。

可选的，所述第一固定半体和所述射出仓上设置有相互对应的对接孔，所述第一固定半体通过螺钉穿过所述对接孔与所述射出仓连接；

所述第一固定半体和所述第二固定半体上设置有相互对应的固定耳，所述固定耳上设置有联接孔，所述第一固定半体通过螺钉穿过所述联接孔与所述第二固定半体连接。

可选的，所述第一固定半体与所述射出仓为一体结构；所述第二固定半体与所述对接仓为一体机构；

所述第一固定半体和所述第二固定半体上设置有相互对应的固定耳，所述固定耳上设置有联接孔，所述第一固定半体通过螺钉穿过所述联接孔与所述第二固定半体连接。

可选的，所述出射头与所述射出仓为一体机构。

可选的，所述物料射出机构还包括连接件；

所述射出仓与所述对接仓通过所述连接件相连；

所述出射头设置有键槽；

所述连接件为块状，所述连接件设置有与所述键槽相配合的滑键，所述连接件还设置有第一固定孔；

所述对接仓设置有置入所述连接件的空腔；

所述对接仓设置有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第二固定孔与所述空腔相连。

可选的，所述出射头包括相对接的第一射出半体和第二射出半体；

所述第一射出半体与所述射出仓为一体结构，所述第一射出半体上设置有多个第一射出半孔；

所述第二射出半体与所述对接仓为一体结构，所述第二射出半体上设置有与所述第一射出半孔一一对应的第二射出半孔，每个第一射出半孔与对应的第二射出半孔相互对接形成一个完整的射出孔。

可选的，每个物料通道与对应的导管槽对接的端口为倒锥台形端口。

可选的，所述导管槽的个数为3个、4个、5个或6个。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：

本发明公开的一种物料射出机构，通过在射出仓和对接仓设置相互配合的曲面和凹槽，在空间上形成多个物料通道，且多个物料通道从一端向另一端逐渐相互靠拢，使得在装配时，物料从物料导管送出后进入物料通道，沿类似螺旋型的轨迹运动，最后从收拢的射出孔中吹出，实现一次性小间距定位。物料的运动轨迹类似螺旋型，可使物料在物料通道内运动时，柔和的实现加速度方向转变，避免对物料通道的侧壁产生碰撞，减少在侧壁产生的压力和摩擦阻力，使送出物料更加顺滑，减少物料与物料射出机构的相互磨损，延长物料射出机构使用寿命；通过机械加工的方式，将复杂的空间曲面分别安排在射出仓和对接仓上，简化了射出机构的成型工艺，简化了物料通道的空间结构，使装配工序变得简单、快捷，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中物料射出机构的爆炸图；

图2是本发明实施例一中物料射出机构的结构示意图；

图3是本发明实施例一中射出仓的结构示意图；

图4是本发明实施例一中射出仓的透视图；

图5是沿图4中沿A-A线的剖视图；

图6是本发明实施例一中的对接仓的结构示意图；

图7是本发明实施例一中的对接仓的透视图；

图8是图7的B向视图；

图9是本发明实施例一中的连接件的透视图；

图10是本发明实施例二中物料射出机构的爆炸图；

图11是本发明实施例二中物料射出机构的结构示意图；

图12是本发明实施例二中射出仓的透视图；

图13是沿图12中沿C-C线的剖视图；

图14是本发明实施例二中的对接仓的结构示意图；

图15是本发明实施例二中的对接仓的透视图；

图16是图15的D向视图；

图17是本发明实施例二中的连接件的透视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

图1是本发明实施例一中物料射出机构的爆炸图，图2是本发明实施例一中物料射出机构的结构示意图，图3是本发明实施例一中射出仓的结构示意图，图4是本发明实施例一中射出仓的透视图，图5是沿图4中沿A-A线的剖视图，图6是本发明实施例一中的对接仓的结构示意图，图7是本发明实施例一中的对接仓的透视图，图8是图7的B向视图，图9是本发明实施例一中的连接件的透视图。如图1至图9所示，本发明实施例一公开了一种物料射出机构，该物料射出机构包括由物料射出机构的第一端至物料射出机构的第二端依次连接的导管固定部分、料道部分和出射头104。

导管固定部分上并排设有多个用于固定物料导管的直线型导管槽，出射头104上并排设有多个与导管槽一一对应的直线型射出孔112，射出孔112之间的间距小于导管槽之间的间距。本发明实施例一中，导管槽的个数为4个。

料道部分包括射出仓101和对接仓102；射出仓上有第一曲面106，第一曲面上沿曲面的弯曲方向并排分布有截面呈圆弧形且凹入第一曲面的多个第一凹槽107，第一凹槽107的数量与导管槽的数量相同，多个第一凹槽107沿轴向从第一端向第二端逐渐相互靠拢；对接仓102上有与第一曲面106相配合的第二曲面108，第二曲面108上有与多个第一凹槽109一一对应的多个第二凹槽109。第一曲面106与第二曲面108需要相互严密配合，以保证气密性。

射出仓101与对接仓102固定连接，使得每个第一凹槽107与对应的第二凹槽109相互对接形成一个完整的物料通道，每个物料通道对应一个导管槽和一个射出孔112，且每个物料通道分别与对应的导管槽和射出孔112中心对接，三部分连接后产生的轴线为圆滑无拐点曲线。这样，物料沿空间中类似螺旋型的物料通道运动，最后从收拢的射出孔中吹出，实现一次性小间距定位。将射出仓与对接仓设计成分体结构，简化了射出机构的加工工艺，便流水化生产，提高了射出机构零部件的精密成度。

导管固定部分包括相对接的第一固定半体103和第二固定半体；第一固定半体103与射出仓101为一体结构或分体结构；第一固定半体103上设置有多个用于固定物料导管的第一半槽110；第二固定半体与对接仓为一体结构或分体结构；第二固定半体上还设置有与第一半槽110一一对应的第二半槽111，每个第一半槽110与对应的第二半槽111相互对接形成一个完整的导管槽。

进一步的，在本发明实施例一中，第一固定半体103与射出仓101为分体结构；第二固定半体与对接仓102为一体机构。

需要说明的是本发明实施例一中，由于第二固定半体与对接仓为一体机构，且为了清楚，只用附图标记标记了对接仓。

第一固定半体103和射出仓101上设置有相互对应的对接孔113，第一固定半体103通过螺钉120穿过对接孔113与射出仓101连接；第一固定半体103和第二固定半体上设置有相互对应的固定耳121，固定耳121上设置有联接孔114，第一固定半体103通过螺钉120穿过联接孔114与第二固定半体连接。

本发明实施例一中，出射头104与射出仓101为一体机构。

如图4、图6、图7和图9所示，物料射出机构还包括连接件105；射出仓101与对接仓102通过连接件105相连；出射头104设置有键槽115；连接件105为块状，连接件105设置有与键槽115相配合的滑键116，连接件105还设置有第一固定孔117；对接仓102设置有置入连接件105的空腔119；对接仓102设置有与第一固定孔117相对应的第二固定孔118，第二固定孔118与空腔119相连。

实施例二

图10是本发明实施例二中物料射出机构的爆炸图，图11是本发明实施例二中物料射出机构的结构示意图，图12是本发明实施例二中射出仓的透视图，图13是沿图12中沿C-C线的剖视图，图14是本发明实施例二中的对接仓的结构示意图，图15是本发明实施例二中的对接仓的透视图，图16是图15的D向视图，图17是本发明实施例二中的连接件的透视图。如图10至图17所示，本发明实施例二公开了一种物料射出机构，该物料射出机构包括由物料射出机构的第一端至物料射出机构的第二端依次连接的导管固定部分、料道部分和出射头204；

导管固定部分上并排设有多个用于固定物料导管的直线型导管槽，出射头204上并排设有多个与导管槽一一对应的直线型射出孔212，射出孔212之间的间距小于导管槽之间的间距；本发明实施例二中，导管槽的个数为4个。

料道部分包括射出仓201和对接仓202；射出仓上有第一曲面206，第一曲面206上沿曲面的弯曲方向并排分布有截面呈圆弧形且凹入第一曲面的多个第一凹槽207，第一凹槽207的数量与导管槽的数量相同，多个第一凹槽207沿轴向从第一端向第二端逐渐相互靠拢；对接仓202上有与第一曲面206相配合的第二曲面208，第二曲面208上有与多个第一凹槽一一对应的多个第二凹槽209。第一曲面206与第二曲面208需要相互严密配合，以保证气密性。

射出仓201与对接仓202固定连接，使得每个第一凹槽207与对应的第二凹槽209相互对接形成一个完整的物料通道，每个物料通道对应一个导管槽和一个射出孔212，且每个物料通道分别与对应的导管槽和射出孔中心对接，三部分连接后产生的轴线为圆滑无拐点曲线。这样，物料沿空间中类似螺旋型的物料通道运动，最后从收拢的射出孔中吹出，实现一次性小间距定位。将射出仓与对接仓设计成分体结构，简化了射出机构的加工工艺，便流水化生产，提高了射出机构零部件的精密成度。

导管固定部分包括相对接的第一固定半体和第二固定半体，第一固定半体与射出仓为一体结构，第二固定半体与对接仓为一体机构。第一固定半体上设置有多个用于固定物料导管的第一半槽210；第二固定半体上还设置有与第一半槽210一一对应的第二半槽211，每个第一半槽与对应的第二半槽相互对接形成一个完整的导管槽。

第一固定半体和第二固定半体上设置有相互对应的固定耳221，固定耳上设置有联接孔222，第一固定半体通过螺钉220穿过联接孔222与第二固定半体连接。

需要说明的是本发明实施例一中，由于第一固定半体与射出仓为一体结构，第二固定半体与对接仓为一体机构，且为了清楚，只用附图标记标记了射出仓和对接仓。

本发明实施例二中，出射头与射出仓为一体机构。

如图12、图14、图15和图17所示，物料射出机构还包括连接件205；射出仓201与对接仓202通过连接件205相连；出射头204设置有键槽215；连接件为块状，连接件设置有与键槽相配合的滑键216，连接件还设置有第一固定孔217；对接仓设置有置入连接件的空腔219；对接仓202设置有与第一固定孔相对应的第二固定孔218，第二固定孔218与空腔219相连。

本发明实施例一和实施例二中，每个物料通道中与对应的导管槽对接的端口可以为倒锥台形端口，这样可以保证物料由物料导管进入物料通道的顺滑传递。需要说明的是本发明实施例一和实施例二中导管槽的直径大于物料通道的直径，是考虑到物料导管本身存在厚度，当物料导管固定在导管槽中后，物料导管的内径小于或等于物料通道与对应的导管槽对接的端口直径。这样物料可以顺利且无障碍的进入物料通道。

本发明实施例一和实施二例中，导管槽的个数可以为3个、5个或6个，以符合不同间距定位的需求。

在本发明实施例一和实施例二中，可以将出射头与射出仓为一体结构替换为：将出射头设计成相对接的第一射出半体和第二射出半体；第一射出半体与射出仓为一体结构。第一射出半体上设置有多个第一射出半孔；第二射出半体与对接仓为一体结构，第二射出半体上设置有与第一射出半孔一一对应的第二射出半孔，每个第一射出半孔与对应的第二射出半孔相互对接形成一个完整的射出孔。并在第一射出半体和第二射出半体分别设置相互对应的固定耳以及固定孔，用于将第一射出半体和第二射出半体固定在一起。

本发明实施例一和实施例二中装配零件时的，物料的形状可以为球类的、短长条类的等。

综上所述，本发明实施例一和实施例二公开的一种物料射出机构，在使用它装配零件时，物料从物料导管送出后进入物料通道，沿类似螺旋型的轨迹运动，最后从收拢的射出孔吹出，实现一次性小间距定位。物料的运动轨迹类似螺旋型，可使物料在物料通道内运动时，柔和的实现加速度方向转变，避免对物料通道的侧壁产生碰撞，减少在侧壁产生的压力和摩擦阻力，使送出物料更加顺滑，减少物料与物料射出机构的相互磨损，延长“物料射出机构使用寿命；通过机械加工的方式，将复杂的空间曲面分别安排在射出仓和对接仓上，简化了射出机构的成型工艺，简化了物料通道的空间结构，使装配工序变得简单、快捷，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料射出机构，其特征在于，所述物料射出机构包括由物料射出机构的第一端至第二端依次连接的导管固定部分、料道部分和出射头；

所述导管固定部分上并排设有多个用于固定物料导管的直线型导管槽，所述出射头上并排设有多个与所述导管槽一一对应的直线型射出孔，所述射出孔之间的间距小于所述导管槽之间的间距；

所述料道部分包括射出仓和对接仓；

所述射出仓上有第一曲面，所述第一曲面上沿曲面的弯曲方向并排分布有截面呈圆弧形且凹入所述第一曲面的多个第一凹槽，所述第一凹槽的数量与所述导管槽的数量相同，所述多个第一凹槽沿轴向从第一端向第二端逐渐相互靠拢；

所述对接仓上有与所述第一曲面相配合的第二曲面，所述第二曲面上有与所述多个第一凹槽一一对应的多个第二凹槽；

所述射出仓与所述对接仓固定连接，使得每个第一凹槽与对应的第二凹槽相互对接形成一个完整的物料通道，每个物料通道对应一个导管槽和一个射出孔，且每个物料通道分别与对应的导管槽和射出孔中心对接，三部分连接后产生的轴线为圆滑无拐点曲线。

2.根据权利要求1所述的物料射出机构，其特征在于，所述导管固定部分包括相对接的第一固定半体和第二固定半体；

所述第一固定半体与所述射出仓为一体结构或分体结构；

所述第一固定半体上设置有多个用于固定物料导管的第一半槽；

所述第二固定半体与所述对接仓为一体结构或分体结构；

所述第二固定半体上还设置有与所述第一半槽一一对应的第二半槽，每个第一半槽与对应的第二半槽相互对接形成一个完整的导管槽。

3.根据权利要求2所述的物料射出机构，其特征在于，所述第一固定半体与所述射出仓为分体结构；所述第二固定半体与所述对接仓为一体机构。

4.根据权利要求3所述的物料射出机构，其特征在于，所述第一固定半体和所述射出仓上设置有相互对应的对接孔，所述第一固定半体通过螺钉穿过所述对接孔与所述射出仓连接；

所述第一固定半体和所述第二固定半体上设置有相互对应的固定耳，所述固定耳上设置有联接孔，所述第一固定半体通过螺钉穿过所述联接孔与所述第二固定半体连接。

5.根据权利要求2所述的物料射出机构，其特征在于，所述第一固定半体与所述射出仓为一体结构；所述第二固定半体与所述对接仓为一体机构；

所述第一固定半体和所述第二固定半体上设置有相互对应的固定耳，所述固定耳上设置有联接孔，所述第一固定半体通过螺钉穿过所述联接孔与所述第二固定半体连接。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的物料射出机构，其特征在于，所述出射头与所述射出仓为一体机构。

7.根据权利要求6所述的物料射出机构，其特征在于，所述物料射出机构还包括连接件；

所述射出仓与所述对接仓通过所述连接件相连；

所述出射头设置有键槽；

所述连接件为块状，所述连接件设置有与所述键槽相配合的滑键，所述连接件还设置有第一固定孔；

所述对接仓设置有置入所述连接件的空腔；

所述对接仓设置有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述第二固定孔与所述空腔相连。

8.根据权利要求1至5中任一所述的物料射出机构，其特征在于，所述出射头包括相对接的第一射出半体和第二射出半体；

所述第一射出半体与所述射出仓为一体结构，所述第一射出半体上设置有多个第一射出半孔；

所述第二射出半体与所述对接仓为一体结构，所述第二射出半体上设置有与所述第一射出半孔一一对应的第二射出半孔，每个第一射出半孔与对应的第二射出半孔相互对接形成一个完整的射出孔。

9.根据权利要求1至5中任一所述的物料射出机构，其特征在于，每个物料通道与对应的导管槽对接的端口为倒锥台形端口。

10.根据权利要求9所述的物料射出机构，其特征在于，所述导管槽的个数为3个、4个、5个或6个。