CN104590876A - 一种可升降的移出设备 - Google Patents

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罗躜
黄安全
莫振国
李友然
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Abstract

本发明公开了一种可升降的移出设备，在底座与升降架之间设有升降驱动装置，在升降架上设有移出轨道，当产品从一条输送轨道输送至移出轨道上时，升降驱动装置则驱动升降架升起至与另一对接输送轨道等高，之后移出轨道则将产品输送至另一输送轨道上，确保了在产品重量大的情况下仍然能顺畅变换输送轨道，保证安全生产，本发明具有结构简单、使用方便的特点。

Description

一种可升降的移出设备
【技术领域】
本发明涉及输送机械，尤其是一种可升降的移出设备。
【背景技术】
在生产企业车间，为了提高自动化生产和降低工人的劳动强度，对产品的输送都采用自动输送轨道进行搬运，然而对于一些产品，其涉及工序多，相邻两个工序之间需要变换输送轨道，且两条轨道高度有差别，为了使产品顺利变道，通常的做法则是将两条轨道平滑过渡连接，通过爬坡的方式将产品输送至另一轨道上。但是对于一些重量大的产品，采用上述作业方式则难于将产品输送至另一轨道，而且在输送过程中容易出现侧翻的危险。
本发明即针对现有技术的不足研究而提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种可升降的移出设备，在底座与升降架之间设有升降驱动装置，在升降架上设有移出轨道，当产品从一条输送轨道输送至移出轨道上时，升降驱动装置则驱动升降架升起至与另一对接输送轨道等高，之后移出轨道则将产品输送至另一输送轨道上，确保了在产品重量大的情况下仍然能顺畅变换输送轨道，保证安全生产，本发明具有结构简单、使用方便的特点。
为解决上述技术问题，本发明一种可升降的移出设备，包括底座和设在底座上方的升降架，所述升降架上设有用于对接两条不同高度输送轨道的移出轨道，所述底座与升降架之间设有用于驱动升降架相对底座升降的升降驱动装置和用于辅助支撑升降架升降的支撑机构。
所述支撑机构包括水平设置的铰接轴，所述铰接轴两端均铰接有与铰接轴垂直的支撑连杆组，所述支撑连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆中部通过铰接轴相互铰接，所述第一连杆和第二连杆同一侧端分别与底座和升降架铰接，所述第一连杆和第二连杆另一侧端分别与底座和升降架滑动连接。
所述第一连杆的左端与升降架铰接，所述第一连杆的右端与底座滑动连接，所述第二连杆左端与底座铰接，所述第二连杆右端与升降架滑动连接。
所述升降驱动装置为气缸，所述气缸与底座固定连接，所述气缸的输出端与升降架底部铰接。
所述移出轨道包括与升降架转动连接的传动轴和固定连接于升降架两侧的移出支架，所述传动轴两端连接有从动带轮，所述移出支架上水平设置有若干根辊筒，所述从动带轮与辊筒上缠绕有传送带，所述升降架上还设有移出驱动电机，所述移出驱动电机输出端连接有主动链轮，所述传动轴一端上连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有传动链条。
所述移出支架上还设有用于调节传送带张力大小的张力调节机构。
所述张力调节机构包括设在移除支架两侧上的调节滑槽和调节辊筒，所述调节滑槽两端设有与移出支架固定连接的连接座，两连接座之间连接有调节螺杆，所述调节辊筒两端设有用于与调节螺杆连接的调节连接螺纹孔。
与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
1、实现将产品在不同高度的输送轨道上变道换线，保证连续自动生产，避免了人工变道的作业方式，提高生产效率；
2、当产品重量大的情况下仍然能顺畅变换输送轨道，保证安全生产；
3、结构简单、使用方便。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明使用参考状态图。
图5为本方中底座的主视图。
图6为本发明中底座的左视图。
图7为本发明中升降架的主视图。
图8为本发明中升降架的左视图。
图9为本发明中移出支架的主视图。
图10为本发明中移除支架的俯视图。
图11为本发明中移除支架的左视图。
图12为本发明中辊筒的剖视图。
图13为本发明中调节辊筒的剖视图。
图14为本发明中调节螺杆的结构示意图。
【具体实施方式】
本发明一种可升降的移出设备，包括底座1和设在底座1上方的升降架2，所述升降架2上设有用于对接两条不同高度输送轨道的移出轨道5，所述底座1与升降架2之间设有用于驱动升降架2相对底座1升降的升降驱动装置3和用于辅助支撑升降架2升降的支撑机构4。当产品从一条输送轨道输送至移出轨道5上时，升降驱动装置3则启动，将作用移出轨道5上升或者下降，使得移出轨道5的高度与另一对接的输送轨道高度保持一致，以实现将产品在两条不同高度的输送轨道上进行变道换线，保证连续自动生产，避免了人工进行变道的作业方式，提高生产效率。
所述支撑机构4包括水平设置的铰接轴41，所述铰接轴41两端均铰接有与铰接轴41垂直的支撑连杆组42，所述支撑连杆组42包括第一连杆43和第二连杆44，所述第一连杆43和第二连杆44中部通过铰接轴41相互铰接，呈X型结构，所述第一连杆43和第二连杆44同一侧端分别与底座1和升降架2铰接，所述第一连杆43和第二连杆44另一侧端分别与底座1和升降架2滑动连接。
本发明实施例中，所述第一连杆43的左端与升降架2铰接，所述第一连杆43的右端与底座1滑动连接，所述第二连杆44左端与底座1铰接，所述第二连杆44右端与升降架2滑动连接。本发明中位于升降架2两侧的第一连杆43的左端之间与设在升降架2底部上的轴铰接，第一连杆43的右端之间与设在底座1上的第一连杆滑动轴铰接，第一连杆滑动轴两端设有与底座1滑动连接的滑轮；相应地，升降架2两侧的第二连杆44的左端之间与设在底座1上的轴铰接，第二连杆44的右端之间与设在升降架2底部上的第二连杆滑动轴铰接，第二连杆滑动轴两端设有与升降架2滑动连接的滑轮。当升降架2上升时，第一连杆43和第二连杆44的右端相应沿底座1和升降架2向内侧滑动，即向铰接一端靠拢，以支撑升降架2；当升降架2下降时，第一连杆43和第二连杆44的右端相应沿底座1和升降架2向外侧滑动，使得第一连杆43与第二连杆44绕铰接轴41折叠。
本发明所述升降驱动装置3为气缸，所述气缸与底座1固定连接，所述气缸的输出端与升降架2底部铰接，气缸输出端伸出时，则把升降架2顶起，使得移出轨道5与相应对接的输送轨道平齐；气缸输出端缩回时，则拉动升降架2下降至与另一输送轨道平齐，实现将位于不同高度输送轨道上的产品进行变道。
所述移出轨道5包括与升降架2转动连接的传动轴51和固定连接于升降架2两侧的移出支架52，所述传动轴51两端连接有从动带轮53，所述移出支架52上水平设置有若干根辊筒54，所述从动带轮53与辊筒54上缠绕有传送带55，所述升降架2上还设有移出驱动电机56，所述移出驱动电机56输出端连接有主动链轮57，所述传动轴51一端上连接有从动链轮58，所述主动链轮57与从动链轮58之间设有传动链条59。当产品从一输送轨道输送至移出轨道5上时，升降驱动装置3相应将升降架2及移出轨道5升起或下降至与另一输送轨道平齐，移除驱动电机56则启动，将传送带55则将产品输送至所对接的输送轨道上，之后复位。
为调节传送带55的张力，所述移出支架52上还设有张力调节机构50，所述张力调节机构50包括设在移除支架52两侧上的调节滑槽501和调节辊筒504，所述调节滑槽501两端设有与移出支架52固定连接的连接座502，两连接座502之间连接有调节螺杆503，所述调节辊筒504两端设有用于与调节螺杆503连接的调节连接螺纹孔505。通过调节螺杆503与调节连接螺纹孔505的配合，即可相应改变传送带55的张力。

Claims (7)

1.一种可升降的移出设备，其特征在于包括底座(1)和设在底座(1)上方的升降架(2)，所述升降架(2)上设有用于对接两条不同高度输送轨道的移出轨道(5)，所述底座(1)与升降架(2)之间设有用于驱动升降架(2)相对底座(1)升降的升降驱动装置(3)和用于辅助支撑升降架(2)升降的支撑机构(4)。
2.按权利要求1所述一种可升降的移出设备，其特征在于所述支撑机构(4)包括水平设置的铰接轴(41)，所述铰接轴(41)两端均铰接有与铰接轴(41)垂直的支撑连杆组(42)，所述支撑连杆组(42)包括第一连杆(43)和第二连杆(44)，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)中部通过铰接轴(41)相互铰接，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)同一侧端分别与底座(1)和升降架(2)铰接，所述第一连杆(43)和第二连杆(44)另一侧端分别与底座(1)和升降架(2)滑动连接。
3.按权利要求2所述一种可升降的移出设备，其特征在于所述第一连杆(43)的左端与升降架(2)铰接，所述第一连杆(43)的右端与底座(1)滑动连接，所述第二连杆(44)左端与底座(1)铰接，所述第二连杆(44)右端与升降架(2)滑动连接。
4.按权利要求1所述一种可升降的移出设备，其特征在于所述升降驱动装置(3)为气缸，所述气缸与底座(1)固定连接，所述气缸的输出端与升降架(2)底部铰接。
5.按权利要求1或2或3或4所述一种可升降的移出设备，其特征在于所述移出轨道(5)包括与升降架(2)转动连接的传动轴(51)和固定连接于升降架(2)两侧的移出支架(52)，所述传动轴(51)两端连接有从动带轮(53)，所述移出支架(52)上水平设置有若干根辊筒(54)，所述从动带轮(53)与辊筒(54)上缠绕有传送带(55)，所述升降架(2)上还设有移出驱动电机(56)，所述移出驱动电机(56)输出端连接有主动链轮(57)，所述传动轴(51)一端上连接有从动链轮(58)，所述主动链轮(57)与从动链轮(58)之间设有传动链条(59)。
6.按权利要求5所述一种可升降的移出设备，其特征在于所述移出支架(52)上还设有用于调节传送带(55)张力大小的张力调节机构(50)。
7.按权利要求5所述一种可升降的移出设备，其特征在于所述张力调节机构(50)包括设在移除支架(52)两侧上的调节滑槽(501)和调节辊筒(504)，所述调节滑槽(501)两端设有与移出支架(52)固定连接的连接座(502)，两连接座(502)之间连接有调节螺杆(503)，所述调节辊筒(504)两端设有用于与调节螺杆(503)连接的调节连接螺纹孔(505)。
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