CN104589133B - 门型自动取料装置 - Google Patents

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Abstract

一种门型自动取料装置包含有一可供工件放置的供料台以及一取料机构,其包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂,升降单元具有一固定件、一滑动件及一定位件,固定件固设于供料台,滑动件可相对固定件作升降的位移,定位件设于固定件与滑动件之间,以限制滑动件相对固定件的位置,线性位移单元设置于滑动件,且可供机械手臂在XYZ轴向位移以取放工件。由此,本发明可应用于不同规格的工具机,使自动取料装置具标准化,如此不仅可量化,更可降低开发及安装成本,以提升其经济效益。

Description

门型自动取料装置
技术领域
[0001] 本发明是关于一种取料装置,特别是指一种门型自动取料装置,其不仅可量化、具 有标准化,更可降低开发及安装成本,以提升其经济效益。
背景技术
[0002] 现有的自动化CNC工具机1是以一龙门型取料装置2在工具机1与供料台3之间进行 自动取料及置料的工序,如图1所示,该龙门型取料装置2具有一机架4及一机械手臂5,该机 架4横跨该工具机1,该机械手臂5位于该工具机1的上方且可于该机架4上左右位移,该供料 台3设置于该工具机1的一侧,在实际使用上,首先该机械手臂5位移至该供料台3的上方且 下降夹取一工件6,接着该机械手臂5上升并移动到该工具机1的上方,再将该机械手臂5夹 取该工件6的一端延伸至该工具机1的夹头(图中未示)的前方,以供该夹头夹持该工件6并 进行加工程序,待完成加工程序后,该机械手臂5则再次位移至该工具机1的夹头的前方,同 时将已完成加工的工件6夹取回该供料台3上,由此以完成自动取料及置料的步骤。
[0003] 然而,市面上各家CNC工具机1的规格大多不相同,而现有的龙门型取料装置2则须 专为特定的CNC工具机1机种进行重新开发与设计(即客制化专用机),如此一来,该取料装 置2的规格将无法标准化,进而造成开发及安装成本高,实不符合经济的效益。
[0004]综上所述,现有的取料装置具规格无法标准化、开发及安装成本高,以及价格昂贵 的缺点而有待改进。
发明内容
[0005] 本发明的主要目的在于提供一种可应用于不同规格工具机的门型自动取料装置, 使该自动取料装置不仅可量化及标准化,更可降低开发及安装成本,以提升其经济效益。
[0006] 为了达成上述目的,本发明所提供一种门型自动取料装置,其包含有一供料台以 及一取料机构,该供料台是设于一工具机的一侧,且可供一工件放置之用,该取料机构是包 括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂,该升降单元具有一固定件、一滑动件及一 定位件,该固定件固设于该供料台,该滑动件可相对该固定件作升降的位移,该定位件设于 该固定件与该滑动件之间,以限制该滑动件相对该固定件的位置,该线性位移单元设置于 该升降单元的滑动件,且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位移,并在该供料台与 该工具机之间移动以取放该工件。
[0007] 其中该供料台包括有一底座以及一位于该底座的上方的平台,该底座设有一电控 单元,该电控单元分别电性连接于该取料机构及该工具机,该平台上设有一定位部及一托 盘,该托盘定位于该定位部,且该托盘可供该工件放置。
[0008] 其中该供料台还包括有一框架,是架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。
[0009] 其中该框架在该第二轴向的前侧设有一可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。
[0010] 其中该固定件及该滑动件分别为二滑座及二支架,各该支架滑设于各该滑座中。
[0011] 其中各该滑座及各该支架设有多个相对应的开孔,该定位件可选择性的穿设于各 该开孔之中。
[0012]其中该升降单元的固定件及滑动件设有多个相对应的开孔,该定位件可选择性的 穿设于各该开孔之中。
[0013]其中该线性位移单元是由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三轨座所构成, 该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动件,且位于该工具机与该供料台的上方, 该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座上,该第三滑轨座可沿该第二轴 向位移地设置于该第二滑轨座上,该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座 上。
[0014]其中该工具机与该供料台的顶端分别设有一进料口及一开口,该机械手臂可沿该 进料口及该开口进行取料或置料的动作。
[0015]其中该机械手臂具有一取料部,该取料部可转动地设于该机械手臂前端且朝该供 料台的位置,以作不同转向取放该工件。
[0016]由此,本发明的门型自动取料装置通过该取料机构的升降单元的升降功用,使该 机械手臂可应用在不同规格的工具机上,如此一来,自动取料装置不仅可量化及标准化,更 可因此而降低开发及安装成本,以提升其经济效益。
[0017]为使审查员能进一步了解本发明的构成、特征及其目的,以下乃举本发明的若干 实施例,并配合附图详细说明如后,同时让熟悉该技术领域者能够具体实施,惟以下所述 的,仅是为了说明本发明的技术内容及特征而提供的一实施方式,凡为本发明领域中具有 一般通常知识者,于了解本发明的技术内容及特征之后,以不违背本发明的精神下,所为的 种种简单的修饰、替换或构件的减省,皆应属于本发明意图保护的范畴。
附图说明
[0018]以下将通过所列举的实施例,配合随附的附图,详细说明本发明的技术内容及特 征,其中:
[0019]图1为现有龙门型自动取料装置的立体图。
[0020]图2为本发明较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的立体图。
[0021]图3为本发明该较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的立体图,主要显示 升降单元的滑动件上升后的状态。
[0022]图4为本发明该较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的前视图,主要显示 机械手臂向下夹取工件的状态。
[0023]图5为本发明该较佳实施例所提供的一种门型自动取料装置的前视图,主要显示 机械手臂取工件后放置于工具机夹头的状态。
具体实施方式
[0024]为了详细说明本发明的结构、特征及功效所在,以下结合一较佳实施例并配合下 列附图说明如后,其中:
[0025]请参阅图2至图4所示,为本发明该较佳实施例所提供的门型自动取料装置10,包 含有:
[0026] —供料台20,是设于一工具机1的一侧,且可供一工件6放置之用,其中该供料台20 于该较佳实施例中为一置料的柜体,但并不以此为限,也可为一输送装置或输送带,而该工 具机1为计算机数控工具机(CNC工具机),且该工具机1的顶端设有一进料口 7,该进料口 7将 随该工具机1门板的开关作动而呈现打开或封闭的状态;以及
[0027] —取料机构30,是包括有一升降单元31、一线性位移单元33及一机械手臂35,该升 降单元31具有一固定件311、一滑动件313及一定位件315,其中该固定件311及该滑动件313 设有多个相对应的开孔317,该固定件311固设于该供料台20,该滑动件313可相对该固定件 311作升降的位移,该定位件315可选择性的穿设于该固定件311与该滑动件313的各该开孔 317中,以限制该滑动件313相对该固定件311的位置,该线性位移单元33设置于该升降单元 31的滑动件313,且可供该机械手臂35进行第一、第二、第三轴向Z、X、Y的位移,并在该供料 台20与该工具机1之间移动以取放该工件6,由此,该升降单元31的升降功用使该机械手臂 35可应用在不同机种或规格的工具机1上,已达成该自动取料装置10可量化及标准化的功 效,更可因此而降低开发及安装成本,以提升其经济效益。
[0028] 在该供料台20的部分,该供料台20包括有一底座21、一位于该底座21的上方的平 台23、一框架25以及一设于该供料台顶端的开口 27,该底座21设有一电控单元211,该电控 单元211分别电性连接于该取料机构30及该工具机1,该平台23上设有一定位部231及一托 盘233,该托盘233定位于该定位部231,且该托盘233可供该工件6放置,该框架25架设于该 底座21的上方且环绕于该平台23的周围,以形成该开口27,且该框架25在该第二轴向X的前 侧设有二门板251,各该门板251可以该第三轴向Y为轴心作枢转,由此,该框架25及各该门 板251不仅可提供操作者于安全上的防护,该平台23上的定位部231更可便于操作者将该托 盘233放置于预定的位置,以降低换盘时对位的时间及提升自动化加工的效率。
[0029]在取料机构30的部分,该升降单元31的固定件311及滑动件313分别为二滑座及二 支架,各该滑动件313滑设于各该固定件311中,且各该固定件311及各该滑动件313设有多 个相对应的开孔317,该定位件315可选择性的穿设于各该开孔317之中,在实际实施中,该 升降单元31是具有多个定位件315,且各该定位件315为具螺纹的螺栓,各该固定件311的开 孔317为具螺纹的螺孔,而各该滑动件313的开孔317为通孔,各该定位件315分别螺设且穿 过该固定件311的各开孔317及该滑动件313的各开孔317,由此使各该滑动件313可稳固地 固定及定位于各该固定件311的预定位置;而该线性位移单元33是由一第一滑轨座331、一 第二滑轨座333以及一第三轨座335所构成,该第一滑轨座331与地面呈水平方向地架设于 该滑动件313,且位于该工具机1与该供料台20的上方,该第二滑轨座333可沿该第一轴向Z 位移地设置于该第一滑轨座331上,该第三滑轨座335可沿该第二轴向X位移地设置于该第 二滑轨座333上,该机械手臂35可沿该第三轴向Y位移地设置于该第三滑轨座335上,且该机 械手臂35具有一取料部351,该取料部351可转动地设于该机械手臂35前端且朝该供料台20 的位置,以在一取料位置P1及一置料位置P2作不同转向的取放该工件6。
[0030] 本发明的门型自动取料装置10实际安装及运作请参阅图2至图5所示,在安装部 分,须先调整该升降单元31的各滑动件313相对于各该固定件311的高度,以符合不同该工 具机1的规格,接着将各该定位件315锁固于各该固定件311与各该滑动件313的各开孔317 中,如此可快速且低成本地完成安装动作;在运作部分,该机械手臂35从该供料台20的开口 27伸入该供料台20,且由该取料部351旋转呈取料位置P1 (即与该第三轴向Y呈水平位置)夹 取放置在该托盘233上的工件6,接着该机械手臂35沿该第三滑轨座335往该第三轴向Y上 升,之后该机械手臂35沿着该第一、第二滑轨座331、333往该第一轴向Z及该第二轴向X位 移,直到该机械手臂35位于该工具机1的夹头8的前方且于该夹头8中心轴的上方,之后该机 械手臂35再沿该第三滑轨座335往该第三轴向Y伸入该工具机1的进料口 7且于该夹头8的中 心轴位置,此时,该取料部351已旋转呈置料位置P2 (即与该第三轴向Y呈垂直位置),最后, 该机械手臂35沿该第一滑轨座331往该第一轴向Z作寸移,使该工具机1的夹头8夹取该工件 6并进行加工,待该工件6完成加工,该机械手臂35至该工具机1的夹头8夹取该工件6,并将 该工件6放置回该托盘233上,由此来完成自动取料与置料的工序。
[0031 ]总括来说,本发明的门型自动取料装置10通过该取料机构30的升降单元31的升降 功用,使该机械手臂35可应用在不同规格的工具机1上,如此一来,本发明的自动取料装置 10不仅可量化及标准化,更可因此而降低开发及安装成本,以提升其经济效益,同时通过该 平台23上的定位部231更可便于操作者将该托盘233放置于预定的位置,以降低换盘时对位 的时间及提升自动化加工的效率。
[0032]本发明于前揭露实施例中所揭露的构成元件,仅为举例说明,并非用来限制本案 的范围,其他等效元件的替代或变化,亦应为本案的申请专利范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种门型自动取料装置,包含有: 一供料台,设于一工具机的一侧,且可供一工件放置之用,其中该供料台包括有一底座 以及一位于该底座的上方的平台,该底座设有一电控单元,该电控单元分别电性连接于该 取料机构及该工具机,该平台上设有一定位部及一托盘,该托盘定位于该定位部,且该托盘 可供该工件放置;以及 一取料机构,包括有一升降单元、一线性位移单元及一机械手臂,该升降单元具有一固 定件、一滑动件及一定位件,该固定件固设于该供料台,该滑动件可相对该固定件作升降的 位移,该定位件设于该固定件与该滑动件之间,以限制该滑动件相对该固定件的位置,该线 性位移单元设置于该升降单元的滑动件上,且可供该机械手臂于一第一、第二、第三轴向位 移,并在该供料台与该工具机之间移动以取放该工件。
2. 根据权利要求1所述的门型自动取料装置,其中该供料台还包括有一底座、一位于该 底座的上方的平台以及一框架,该框架架设于该底座的上方且环绕于该平台的周围。
3. 根据权利要求2所述的门型自动取料装置,其中该框架在该第二轴向的前侧设有一 可以该第三轴向为轴心作枢转的门板。
4. 根据权利要求1所述的门型自动取料装置,其中该固定件为两个滑座,该滑动件为两 个支架,各该支架滑设于各该滑座中。
5.根据权利要求4所述的门型自动取料装置,其中各该滑座及各该支架设有多个相对 应的开孔,该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
6.根据权利要求1所述的门型自动取料装置,其中该升降单元的固定件及滑动件设有 多个相对应的开孔,该定位件可选择性的穿设于各该开孔之中。
7.根据权利要求1所述的门型自动取料装置,其中该线性位移单元由一第一滑轨座、一 第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成,该第一滑轨座与地面呈水平方向地架设于该滑动 件,且位于该工具机与该供料台的上方,该第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第 一滑轨座上,该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座上,该机械手臂可 沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座上。
8.根据权利要求7所述的门型自动取料装置,其中该工具机的顶端设有一进料口,该供 料台的顶端设有一开口,该机械手臂可沿该进料口及该开口进行取料或置料的动作。/N
9.根据权利要求1所述的门型自动取料装置,其中该机械手臂具有一取料部,该取料部 可转动地设于该机械手臂前端且朝该供料台的位置,以作不同转向取放该工件。 °
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