CN104576123B - 一种移载装置及使用该移载装置的真空灭弧室老炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移载装置及使用该移载装置的真空灭弧室老炼装置。老炼铅房的墙壁上开设有移载口，移载口内装配有固定座、支撑座和承载单元组成的移载装置，而老炼铅房内装配有用于将带有待测灭弧室的承载单元在老炼台和支撑座之间移位的移位装置。在使用时，待测灭弧室向室内移入及已测灭弧室向室外移出，均将通过移载装置中支撑座在固定座上的旋转实现，而且在待测灭弧室移入室内后，支撑座同时会将老炼铅房的移载口封堵，避免老炼过程中产生的有害射线外泄，从而在保证老炼过程中防辐射的情况下，实现了灭弧室老炼作业的自动装载，加快了真空灭弧室老炼效率。

Description

一种移载装置及使用该移载装置的真空灭弧室老炼装置

技术领域

本发明涉及一种移载装置及使用该移载装置的真空灭弧室老炼装置。

背景技术

目前，真空灭弧室加工过程中的电压老炼是指通过给灭弧室施加高电压的方式，引起其内部触头间及触头与屏蔽罩之间强烈的火花放电，借助这样的火花放电来消除内部零件上的高β发射点。但是，目前灭弧室厂家所采用的电压老炼装置存在两个方面的问题：第一、老炼过程中老炼电压的调节需要操作人员根据观察到的火花放电现象来确定，受人为因素的干扰较大，质量一致性难以保证；第二、由于高压老炼过程中会产生大量对人体有害的X射线，所以老炼装置在加压老炼时要有铅房屏蔽，即操作人员需等待老炼完成之后才能进入铅房内部将老炼好的灭弧室卸下，再重新装载，这种操作方式劳动强度较高，并且老炼装置的等待时间过长、利用效能不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种加快真空灭弧室老炼效率的移载装置，同时还提供了一种使用该移载装置的真空灭弧室老炼装置。

为了实现以上目的，本发明中移载装置的技术方案如下：

移载装置，包括用于固定在老炼铅房的移载口底部的固定座、用于装配在老炼铅房的移载口中的支撑座及用于承载待测灭弧室的承载单元，支撑座绕竖向延伸的轴线转动装配在固定座上，支撑座上设有用于转动到朝向老炼铅房的室内时封上移载口、在移载口内错位转动时打开移载口的封堵面，封堵面的两侧竖向棱边到支撑座转动轴线的两距离在相等时任一个或在不等时大者为支撑座的最大转动半径，并在封堵面上凸设有用于活动搭载承载单元的搭载台，搭载台和承载单元各处距离支撑座的转动轴线的距离均小于支撑座的最大转动半径。

封堵面有两个以上并在支撑座的转向上间隔设置。

支撑座为立设在固定座上方的立板，所述封堵面为立板的两侧板面。

支撑座的转动轴线处于各封堵面之间。

承载单元包括用于活动搭设在搭载台上的承载台及其上立设的密封罐，密封罐有两个以上并在承载台上间隔设置。

本发明中真空灭弧室老炼装置的技术方案如下：

真空灭弧室老炼装置，包括老炼铅房及其内装配的老炼台，老炼铅房的墙壁上开设有移载口，移载口内装配有移载装置，移载装置包括固定在老炼铅房的移载口底部的固定座、装配在移载口中的支撑座及用于承载待测灭弧室的承载单元，支撑座绕竖向延伸的轴线转动装配在固定座上，支撑座上设有用于转动到朝向老炼铅房的室内时封上移载口、在移载口内错位转动时打开移载口的封堵面，封堵面的两侧竖向棱边到支撑座转动轴线的两距离在相等时任一个或在不等时大者为支撑座的最大转动半径，并在封堵面上凸设有用于活动搭载承载单元的搭载台，搭载台和承载单元各处距离支撑座的转动轴线的距离均小于支撑座的最大转动半径；老炼铅房内还装配有用于在封堵面朝向室内后、将带有待测灭弧室的承载单元在老炼台和搭载台之间移位的移位装置。

封堵面有两个以上并在支撑座的转向上间隔设置。

支撑座为立设在固定座上方的立板，所述封堵面为立板的两侧板面。

支撑座的转动轴线处于各封堵面之间。

承载单元包括用于活动搭设在搭载台上的承载台及其上立设的密封罐，密封罐有两个以上并在承载台上间隔设置。

本发明在老炼铅房的墙壁上开设有移载口，移载口内装配有固定座、支撑座和承载单元组成的移载装置，而老炼铅房内装配有用于将带有待测灭弧室的承载单元在老炼台和支撑座之间移位的移位装置。在使用时，工作人员先将支撑座的封堵面转动到老炼铅房的室外，再将待测灭弧室搭载在承载单元上，然后通过旋转支撑座，使得支撑座的封堵面朝向老炼铅房的室内，即使得处于搭载台上的承载单元随同支撑座一起被转动到老炼铅房的室内，此时再通过移位装置将带有待测灭弧室的承载单元移位到老炼台上，使得承载单元上的待测灭弧室在老炼台上进行相关的老炼测试；在测试完成后，再通过移位装置将带有已测灭弧室的承载单元又移回支撑座的搭载台上，接着旋转支撑座，将带有已测灭弧室的承载单元转动到老炼铅房的室外，因此本发明中待测灭弧室向室内移入及已测灭弧室向室外移出，均将通过移载装置中支撑座在固定座上的旋转实现，而且在待测灭弧室移入室内后，支撑座同时会将老炼铅房的移载口封堵，避免老炼过程中产生的有害射线外泄，从而在保证老炼过程中防辐射的情况下，实现了灭弧室老炼作业的自动装载，加快了真空灭弧室老炼效率。

附图说明

图1是本发明的老炼装置的实施例在上、下料状态下的结构示意图；

图2是本发明的老炼装置的实施例在老炼状态下的结构示意图；

图3是图2中老炼装置的电路原理图；

图4是图1中移载装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图1中移位装置的结构示意图；

图7是图1中老炼台的结构示意图。

具体实施方式

本发明中真空灭弧室老炼装置的实施例：如图1至图7所示，该老炼装置是一种应用于高压开关加工检测领域的真空灭弧室自动电压老炼装置，主要用于对各种规格真空灭弧室施加高电压进行老炼加工，以去除零件表面一定厚度内的气体和杂质颗粒，消除微观毛刺，细化晶粒，提高灭弧室的极限耐压水平。

该老炼装置主要由老炼铅房10、开关柜1、控制柜2、变压器3、调压器4、老炼台5、移位装置6、移载装置7和监测台9构成，其中开关柜1、控制柜2、变压器3、调压器4、老炼台5和移位装置6均处于老炼铅房10内，移载装置7处于老炼铅房10的墙壁上开设的移载口中，检测台处于老炼铅房10外。

移载装置7包括固定在移载口的底部的固定座75及其上通过旋转机构绕竖向延伸的轴线转动装配的支撑座71，支撑座71为立设在固定座75上的立板，旋转机构主要由通过轴承转动装配在立板中间部位的旋转轴74构成，旋转轴74为沿竖向穿装在立板内的立轴，而立板的两侧板面为与移载口的于固定座75以上部分的开口面积相等的封堵面，在该封堵面上分别凸设有搭载台，搭载台与封堵面相邻部位开设有卡槽，卡槽的槽底部位开设有四个沿长度方向间隔排布的下拉杆穿孔。封堵面的两侧竖向棱边到旋转轴74的轴线的两距离相等，两距离中任一个为立板的最大转动半径，该最大转动半径大于搭载台上任一处到旋转轴74的轴线的距离。两卡槽内分别卡装有活动搭载在搭载台上的承载单元72，该承载单元72由吻合卡装在卡槽中的承载台73及装配在承载台73上的四个密封罐8构成，四个密封罐8沿承载台73的长度方向间隔排布，而承载台73的底部开设有与下拉杆穿孔一一相对设置的上拉杆穿孔。

移位装置6由固定在老炼台5和移载装置7之间的桁架61及装配在桁架61上的升降式机械抓手62构成，升降式机械抓手62由可上下伸缩的伸缩臂和连接在伸缩臂下端的的机械手构成，而桁架61上设有用于带动升降式机械抓手62在老炼台5和移载装置7之间往复运动的移位机构。

老炼台5由基座53及其内装配的拉开距装置构成，基座53由顶部开口的盒体及其顶部开口上扣盖的盖板构成，盖板上开设有四个间隔排布的接电穿孔，而盒体内装配有架设固定在相对两侧壁之间的支撑梁；拉开距装置包括对称固定在支撑梁两端的升降装置51及桥接在两升降装置51底端之间的定位板54，定位板54上开设有与接电穿孔一一相对设置的避让穿孔，并在定位板54上于每个避让穿孔的相背两侧分别固定有夹紧气缸，同一避让穿孔两侧的两夹紧气缸构成了气动卡爪52。基座53的上方设有用于在带有待测灭弧室13的承载单元72到位后、与承载单元72上各个待测灭弧室13的上导电杆导电连接的上气动接电装置，基座53内于定位板54下方位置处设有用于带有待测灭弧室13的承载单元72到位后、与承载单元72上各个待测灭弧室13的下导电杆导电连接的下气动接电装置，上气动接电装置和下气动接电装置均由可水平伸缩的伸缩装置及其上连接的导电元件构成。

图3中各部件分别为开关柜1、PLC控制器11、调压器4、变压器3、保护电阻12、待测灭弧室13、电阻分压器14、电流互感器15、脉冲计数器16、测量分析系统17，这些部件构成了该老炼装置的电路系统。

本实施例的老炼装置中密封罐8安置在承载台73上，密封罐8的下部与承载台73可靠连接并保证气密性（即在密封罐8内部有2bar压力下不漏气），承载台73下部有下拉杆穿孔而便于老炼拉杆通过。承载台73活动放置在支撑座71上，其与支撑座71的位置相对固定，但是又可以方便的脱离。支撑座71中心位置有旋转机构，并且支撑座71要求有铅板夹层用于抵挡X射线。支撑座71可以在旋转机构作用下绕轴心进行360°旋转。

本实施例中老炼装置在使用时，具体步骤如下：

1)在老炼铅房10外部，操作人员将装好老炼拉杆的真空灭弧室放入密封罐8内并将密封罐8拧紧；

2)启动移载装置，以通过旋转支撑座71而使得带有待测灭弧室13的承载单元72被送入老炼铅房10内，与此同时操作人员开始支撑座71的处于老炼铅房10外的一侧搭载台上的承载单元72的密封罐8装载灭弧室；

3)用移位装置6将带有待测灭弧室13的承载单元72提起并放置在老炼台5上，移位装置6自动退回移载口附近；

4)老炼台5内部的拉开距装置自动与灭弧室上的老炼拉杆对接，气动卡爪52卡紧灭弧室下端的老炼拉杆，拉开距装置自动调整开距；

5)老炼装置的电路系统启动加压，采集放电电流等数据实时控制老炼程序，直至老炼完毕（此时老炼铅房10外部另外一组灭弧室早已装载完毕， 因为老炼时间大于装载时间）；

6)确认老炼完毕后，移位装置6到达老炼台5上方将承载单元72提起并横移至支撑座71的搭载台上；

7)再次启动移载装置7，使得带有已测灭弧室的承载单元72从老炼铅房10中移出，将完成老炼加工的一组送出，同时将准备老炼的一组送入铅房。

步骤5）中老炼装置的电路系统运行流程简述如下：

1) 在老炼装置的电路系统中预先设置老炼程序和老炼曲线；

2) 老炼工艺按照老炼曲线开始升压；

3) 放电脉冲计数器和电流互感器开始采集放电次数、放电电流；

4) 控制系统将采集到的数据反馈给老炼程序；

5) 控制系统发现过电流后（系统中预先设定允许的最大电流值，综合放电次数的结果，判断放电电流和放电次数），系统自动降压10%（可设定），然后根据程序继续升压运行；

6) 若系统发现通过反复三次降压后升压时电流仍超标，则判定该产品失效，系统自动标记失效工位；若未出现这种现象则程序继续升压直至程序完成。

因此电路系统的放电次数和放电电流可以实时反馈调节老炼升压曲线，可以及时避免瞬时过电流在触头造成的伤害，同时可以保证老炼工艺的自动化进行，降低人为因素的干扰，保证产品质量的一致性。而老炼装置的机械结构部分可以提高设备自动化程度、降低操作人员劳动强度、降低辅助工艺时间、提升老炼效率。

在上述实施例中，支撑座的主体部位为立板，在其他实施例中，该支撑座的主体部分也可以是三棱柱、四棱柱等或者为圆缺状柱体等，也就是搭载台和承载单元各处距离支撑座的转动轴线的距离均小于支撑座的最大转动半径。

在上述实施例中，支撑座的旋转轴线处于中心部位，在其他实施例中，支撑座的旋转轴线也可以偏置于一侧，以使支撑座和移载口形成单开门式结构。

在上述实施例中，承载单元通过密封罐和承载台配合来实现多个待测灭弧室的安装，在其他实施例中，该承载单元也可以仅仅安装单个待测灭弧室。

本发明中移载装置的实施例：本实施例中移载装置的结构与上述实施例中移载装置的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.移载装置，其特征在于，包括用于固定在老炼铅房的移载口底部的固定座、用于装配在老炼铅房的移载口中的支撑座及用于承载待测灭弧室的承载单元，支撑座绕竖向延伸的轴线转动装配在固定座上，支撑座上设有用于转动到朝向老炼铅房的室内时封上移载口、在移载口内错位转动时打开移载口的封堵面，封堵面的两侧竖向棱边到支撑座转动轴线的两距离在相等时任一个或在不等时大者为支撑座的最大转动半径，并在封堵面上凸设有用于活动搭载承载单元的搭载台，搭载台和承载单元各处距离支撑座的转动轴线的距离均小于支撑座的最大转动半径。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，封堵面有两个以上并在支撑座的转向上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，支撑座为立设在固定座上方的立板，所述封堵面为立板的两侧板面。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，支撑座的转动轴线处于各封堵面之间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的移载装置，其特征在于，承载单元包括用于活动搭设在搭载台上的承载台及其上立设的密封罐，密封罐有两个以上并在承载台上间隔设置。

6.真空灭弧室老炼装置，包括老炼铅房及其内装配的老炼台，其特征在于，老炼铅房的墙壁上开设有移载口，移载口内装配有移载装置，移载装置包括固定在老炼铅房的移载口底部的固定座、装配在移载口中的支撑座及用于承载待测灭弧室的承载单元，支撑座绕竖向延伸的轴线转动装配在固定座上，支撑座上设有用于转动到朝向老炼铅房的室内时封上移载口、在移载口内错位转动时打开移载口的封堵面，封堵面的两侧竖向棱边到支撑座转动轴线的两距离在相等时任一个或在不等时大者为支撑座的最大转动半径，并在封堵面上凸设有用于活动搭载承载单元的搭载台，搭载台和承载单元各处距离支撑座的转动轴线的距离均小于支撑座的最大转动半径；老炼铅房内还装配有用于在封堵面朝向室内后、将带有待测灭弧室的承载单元在老炼台和搭载台之间移位的移位装置。

7.根据权利要求6所述的真空灭弧室老炼装置，其特征在于，封堵面有两个以上并在支撑座的转向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的真空灭弧室老炼装置，其特征在于，支撑座为立设在固定座上方的立板，所述封堵面为立板的两侧板面。

9.根据权利要求7所述的真空灭弧室老炼装置，其特征在于，支撑座的转动轴线处于各封堵面之间。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的真空灭弧室老炼装置，其特征在于，承载单元包括用于活动搭设在搭载台上的承载台及其上立设的密封罐，密封罐有两个以上并在承载台上间隔设置。