CN104565672B - 一种扩缩机构 - Google Patents

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    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Abstract

本发明涉及一种适用于在管道内部行进且随管道内腔变化而贴紧管壁的扩缩机构，应用于油气输送管道无损检测或类似领域，包括心轴、前固定板、连杆、管壁、弹簧、检测块、滑臂和后固定板，检测块在弹簧的作用下始终紧贴管壁且可自由扩缩，利用该扩缩机构为载体的管道检测设备进入管道后，当遇到管道变形时，管壁将挤压检测块进而压缩弹簧，使扩缩机构周向尺寸变小，进而可在管道内顺利行进，具有结构紧凑、灵巧、扩缩自如等特点，易于在管道有限空间内实现设备功能设置。

Description

一种扩缩机构
技术领域
本发明涉及一种适用于在管道内部行进且随管道内腔变化而贴紧管壁的扩缩机构，应用于输送管道内检测或作业领域。
背景技术
随着经济的发展，管道已成为气体、液体输送的重要基础设施。在管道施工或投入运行后，受种种因素的影响，可能会产生变形、腐蚀或裂纹等缺陷，需要定期进行检测，而通常管道内径较小，检测设备需做到高度集成化，不仅造价高，还可能需牺牲部分技术指标，对小口径管道甚至难以实现。
发明内容
本发明针对现有输送管道用的检测设备的需求而设计的，目的是提供一种用于进入输送管道内部且自适应于管道内部变化并紧贴管壁的扩缩机构。
本发明的一种扩缩机构，包括心轴、前固定板、连杆、管壁、弹簧、检测块、滑臂和后固定板。其中：检测块前端通过销轴与连杆铰链，后端与滑臂固连，数个检测块之间沿周向设有弹簧，心轴前端固定前固定板，心轴后端固定后固定板，连杆通过销轴与前固定板铰链，后固定板对应滑臂位置处设有径向长孔，滑臂与长孔间隙配合。
上述方案进一步优化：
检测块的数量为3-9个，并以心轴中心线为中心线，沿圆周方向布置。
检测块的前后端外断面呈斜面。
检测块的两个侧面呈斜面，弹簧为2-3组分别作用在相邻两个检测块斜面上。
所述的弹簧包括螺旋簧、弹簧片。
前固定板和后固定板为圆盘形。
本发明是这样实现的：在该扩缩机构进入管道后，若管道存在凹缩变形，管壁压缩紧贴管壁的检测块，检测块则压缩相互之间的弹簧，使机构可产生局部或整体凹缩，若管道存在凸起变化，检测块间的弹簧则伸长，而检测块始终贴紧管壁，通过检测块间的弹簧可实现整套机构在管道内行进不被卡阻，同时，检测块紧贴管壁。
本发明的有益效果是：扩缩机构采用灵巧结构设计，弹簧布置在检测块间，结构紧凑，在管道有限空间内便于实现设备功能设置。
附图说明
图1为一种扩缩机构主视结构图；
图2为图1的左视结构图；
图中：1、心轴， 2、前固定板，3、连杆，4、管壁，5、弹簧，6、检测块，7、滑臂，8、后固定板。
具体实施方式
现结合说明书附图1、2，对本发明作进一步描述：
实施例1
一种扩缩机构检测块6沿管壁4周向布置且紧贴管壁4，前端通过销轴与连杆3连接，后端与滑臂7固定，检测块6间设有弹簧5，心轴1前端固定前固定板2，后端固定后固定板8，连杆3通过销轴与前固定板2连接，后固定板8对应滑臂7位置处设有长孔，滑臂7与长孔间隙配合。
实施例2
另一种扩缩机构，由心轴1、前固定板2、连杆3、管壁4、弹簧5、检测块6、滑臂7、后固定板8组成，其中：检测块前端通过销轴与连杆铰链，后端与滑臂固连，数个检测块之间沿周向设有弹簧，心轴前端固定前固定板，心轴后端固定后固定板，连杆通过销轴与前固定板铰链，后固定板对应滑臂位置处设有径向长孔，滑臂与长孔间隙配合。检测块的前后端外断面呈斜面，检测块的两个侧面呈斜面，检测块的数量为6个，并以心轴中心线为中心线，沿圆周方向布置。
实施例3
再一种扩缩机构，由心轴1、前固定板2、连杆3、管壁4、弹簧5、检测块6、滑臂7、后固定板8组成，其中：检测块前端通过销轴与连杆铰链，后端与滑臂固连，数个检测块之间沿周向设有弹簧，心轴前端固定前固定板，心轴后端固定后固定板，连杆通过销轴与前固定板铰链，后固定板对应滑臂位置处设有径向长孔，滑臂与长孔间隙配合。检测块的前后端外断面呈斜面，检测块的两个侧面呈斜面，检测块的数量为6个，并以心轴中心线为中心线，沿圆周方向布置。弹簧片为2组分别作用在相邻两个检测块斜面上。前固定板和后固定板为圆盘形。
上述实施例中的检测快为自带检测传感器的一体结构，或者是在检测快主体上开设凹槽，凹槽内存放检测用的各种传感器件，已完成不同的检测任务。
具体作业过程为：检测块6在弹簧5的作用下始终紧贴管壁，检测块6前端与连杆3销轴连接，连杆3与前固定板2销轴连接，均可发生相对转动，滑臂7一端固定在检测块6上，另一端放置在后固定板8上的对应长孔内，心轴1、前固定板2、连杆3、管壁4、检测块6、滑臂7和后固定板8组成的机构使检测块6只能沿心轴1轴向方向和管道径向方向浮动，弹簧5则使检测块6始终贴紧于状态，利用该扩缩机构为载体的管道检测设备在管道内行进，当遇到管线变形时，管壁4将挤压检测块6进而压缩弹簧5，使扩缩机构周向尺寸变小，可在管道内顺利行进。

Claims (4)

1.一种扩缩机构，其特征是包括心轴（1）、前固定板（2）、连杆（3）、管壁（4）、弹簧（5）、检测块（6）、滑臂（7）和后固定板（8），其中：检测块（6）前端通过销轴与连杆（3）铰链，后端与滑臂（7）固连，3-9个检测块（6）之间沿周向设有压缩弹簧（5），检测块（6）以心轴（1）中心线为中心线，沿圆周方向布置，心轴（1）前端固定前固定板（2），心轴（1）后端固定后固定板（8），连杆（3）通过销轴与前固定板（2）铰链，后固定板（8）对应滑臂（7）位置处设有径向长孔，滑臂（7）与长孔间隙配合。
2.根据权利要求1所述的扩缩机构，其特征是：检测块（6）的前后端外断面呈斜面。
3.根据权利要求2所述的扩缩机构，其特征是：检测块（6）的两个侧面呈斜面，弹簧为2-3组分别作用在相邻两个检测块（6）斜面上。
4.根据权利要求1、2或3所述的扩缩机构，其特征是：所述的弹簧包括螺旋簧、弹簧片，前固定板和后固定板均为圆盘形。
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