CN104563559A - 一种升降横移停车设备 - Google Patents

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徐卫军
吴文洁
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Abstract

本发明涉及一种升降横移停车设备,包括钢结构框架、升降载车板组、升降传动系统和控制系统,钢结构框架包括横梁、纵梁和立柱,横梁包括前横梁和后横梁,纵梁两端分别连接前横梁和后横梁,前横梁和后横梁两端分别与立柱连接,横梁、纵梁和立柱为H型钢,横梁和/或纵梁上任一侧“H”开口端设置有加强筋板,升降传动系统设置于横梁上,控制系统与升降传动系统连接。本发明相较于现有技术,在横梁和纵梁上设置有加强筋板,加大了纵梁型号,提高了钢结构框架的强度,同时加强了传动系统,从而提高了载车板组的载车重量,拓宽了设备的需求范围,服务面更广,另一方面,控制系统自动控制升降及横移传动系统,省却了传动技术中的人的动作,实现了自动化安全停车。

Description

一种升降横移停车设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种停车设备,尤其涉及一种升降横移停车设备。
背景技术
[0002] 随着小轿车的日益普及,城市空间越来越显得狭小,特别是在写字楼、商业大厦及住宅楼密集的区域,泊车位十分紧张。而机械式立体停车设备则很好的解决了这一难题。目前,国内的机械式立体停车设备一般都是引进日本、台湾或韩国技术,经过国内消化吸收后形成系列。由于延用原来日本、台湾或韩国对停车重量值的设定及受钢结构强度、传动系统强度等的限制,现有的机械式立体停车设备的最大载重量普遍都是在2吨及以下。
[0003] 随着经济的不断发展,国内私家车保有量越来越多,而中国北方地区由于气侯条件及地理条件等因素,人们对越野车、SUV等车需求量非常大,在国外如欧洲、美国等国对越野车、SUV等也是情有独钟。由于许多越野车、SUV及高档轿车其自重都超过了 2吨,车高也超过1550毫米,所以客户在寻找2吨以上、容车高度要求2米以下的机械式立体停车设备时,多数停车设备供货商因载重量无法满足客户需求,而增加载重量则整个设备要重新研发,又有一定的技术困难,比如整个钢结构要重新设计、传动系统的轴、链条、钢丝绳等均要加大型号,由此又会造成整个装置尺寸过于膨大,多数停车设备供应商因技术能力原因而拒绝客户此类需求,造成北方客户及国外客户很大的困扰。
[0004] 因此,亟需一种载重量能满足自重量比较大的汽车的升降横移停车设备。
发明内容
[0005] 本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种额定载重量达2.5吨的升降横移停车设备。
[0006] 实现本发明目的的技术方案是:一种升降横移停车设备,包括钢结构框架、升降载车板组、升降传动系统和控制系统,所述钢结构框架包括相互正交的横梁、纵梁和立柱,所述横梁包括相互平行设置的前横梁和后横梁,所述纵梁两端分别连接所述前横梁和后横梁,所述前横梁和后横梁两端分别与立柱连接,所述横梁、纵梁和立柱为H型钢,所述横梁和/或所述纵梁上任一侧“H”开口端设置有加强筋板,所述升降传动系统用于驱动所述升降载车板组并设置于所述横梁上,所述控制系统与所述升降传动系统连接。
[0007] 进一步的,还包括分别与所述横梁、纵梁连接的第一斜支撑件,所述横梁、纵梁、第一斜支撑件形成三角形固定结构。
[0008] 进一步的,所述第一斜支撑件一端与所述横梁上的加强筋板连接,另一端与所述纵梁的腹板连接。
[0009] 进一步的,还包括分别与所述纵梁、立柱连接的第二斜支撑件,所述纵梁、立柱和第二斜支撑件形成三角形固定结构。
[0010] 进一步的,所述立柱上“H”开口端设置有加强筋板,所述第二斜支撑件一端与所述纵梁的腹板连接,另一端与所述立柱的腹板连接。
[0011] 进一步的,所述升降传动系统包括动力装置和传动装置,所述动力装置的输出端与所述传动装置相连。
[0012] 进一步的,所述动力装置包括设置于所述横梁上的减速电机,所述减速电机与所述控制系统连接。
[0013] 所述传动装置包括主传动机构和升降传动机构,所述主传动机构包括马达链轮、主传动轴和马达链条,所述马达链轮设置于所述减速电机的输出端,所述主传动轴与所述横梁平行设置且方向一致,所述主传动轴两端分别设置有升降链轮,所述主传动轴上还设置有从动链轮,所述从动链轮与所述马达链轮对应设置并通过马达链条连接。
[0014] 所述升降传动机构包括分别设置于所述主传动机构两端的升降传动组,所述升降传动组包括传动主链条、回转链条、第一升降链条和第二升降链条,所述传动主链条绕过所述升降链轮一端与所述回转链条连接,另一端与所述第一升降链条连接,所述第一升降链条还与所述升降载车板组连接,所述第二升降链条一端与所述升降载车板组连接,另一端与所述回转链条连接。
[0015] 进一步的,所述马达链条为双排链条或同强度的单排滚子链条,所述传动主链条、回转链条、第一升降链条和第二升降链条为滚子链条。
[0016] 进一步的,还包括升降定位开关和防坠落装置,所述升降定位开关设置于所述纵梁上并与所控制系统输入端连接,所述防坠落装置分别与所述升降载车板组、纵梁连接。
[0017] 进一步的,还包括横移载车板组和与所述控制系统连接的横移传动系统,所述横移传动系统用于驱动所述横移载车板组并设置于所述横移载车板组上,所述横移载车板组设置于地面上并与所述地面滑动连接。
[0018] 本发明具有积极的效果:本发明相较于现有技术,在横梁和纵梁上设置有加强筋板,提高了钢结构框架的强度,从而提高了载车板组的载车重量,拓宽了设备的需求范围,服务面更广,另一方面,控制系统自动控制升降及横移传动系统,省却了传动技术中的人的动作,实现了自动化安全停车。
附图说明
[0019] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中:
图1为本发明的侧面结构示意图;
图2为本发明的正面结构示意图;
图3为本发明钢结构框架结构示意图;
图4为本发明升降传动系统结构示意图;
图5为本发明升降传动组结构示意图。
[0020] 其中:1、钢结构框架,2、升降传动系统,3、升降传动组,4、升降载车板组,5、横移载车板组,11、立柱,12、前横梁,13、后横梁,14、纵梁,15、第二斜支撑件,16、第一斜支撑件,21、减速电机,22、主传动轴,23、马达链轮,24、马达链条,25、从动链轮,26、升降链轮,31、传动主链条,32、第二升降链条,33、第一升降链条,34、回转链条,35、升降定位开关,36、防坠落装置。
具体实施方式
[0021] 如图1至图3所示,本发明的第一实施方式提供一种升降横移停车设备,包括钢结构框架1、升降载车板组4、升降传动系统2和控制系统,钢结构框架I包括相互正交的横梁、纵梁14和立柱11,横梁包括相互平行设置的前横梁12和后横梁13,纵梁14两端分别连接前横梁12和后横梁13,前横梁12和后横梁13两端分别与立柱11连接,钢结构框架I为H型钢,后横梁13上一侧“H”开口端设置有加强筋板,纵梁14上一侧“H”开口端设置有加强筋板,升降传动系统2用于驱动升降载车板组4并设置于横梁上,控制系统与升降传动系统2连接。其中纵梁14选用型号H244 X 175 X 7 X 11,横梁选用型号H300 X 150 X 6.5 X 9,加大了纵梁型号,用来保证钢结构框架I的强度。
[0022] 本发明相较于现有技术,横梁和纵梁14上设置有加强筋板,加大了纵梁型号,提高了钢结构框架I的强度,从而提高了升降载车板组4的载车重量,拓宽了设备的需求范围,服务面更广,另一方面,控制系统自动控制升降及横移传动系统,省却了传动技术中的人的动作,实现了自动化,控制系统还有各类完备安全保护措施,实现了安全停车。
[0023] 如图4所示,本实施方式中升降传动系统2包括动力装置和传动装置,动力装置包括与控制系统连接的减速电机21,可设置于前横梁12或后横梁13上,具体不作限定;
传动装置包括主传动机构和升降传动机构,主传动机构包括马达链轮23、主传动轴22和马达链条24,马达链轮23设置于减速电机21的输出端,主传动轴22与横梁平行设置且方向一致,主传动轴22两端分别设置有升降链轮26,主传动轴22上还设置有从动链轮25,从动链轮25与马达链轮23对应设置并通过马达链条24连接,马达链条24可选用型号20A-2的双排链条,以提高载车的重量,保证载车的安全;
升降传动机构包括分别设置于主传动机构两端的升降传动组,升降传动组包括传动主链条31、回转链条34、第一升降链条33和第二升降链条32,传动主链条31绕过升降链轮
26 一端与回转链条34连接,另一端与第一升降链条33连接,第一升降链条33还与升降载车板组4连接,第二升降链条32 —端与升降载车板组4连接,另一端与回转链条34连接,传动主链条31可选用型号20A-1的滚子链条,回转链条34、第一升降链条33和第二升降链条32可选用型号16A-1的滚子链条,以提高升降传动机构承受的载重。
[0024] 在第一实施方式的基础上,本发明的第二实施方式还包括第一斜支撑件16和第二斜支撑件15,第一斜支撑件16分别与后横梁13、纵梁14连接并形成三角形固定结构,第二斜支撑件15分别与纵梁14、立柱11连接并形成三角形固定结构,三角形固定结构更加稳固,提高了钢结构框架I的强度,从而提高了载车重量。
[0025] 在本第二实施方式的基础上,本发明的第三实施方式还包括横移载车板组5、横移传动系统、升降定位开关35、横移定位开关以及防坠落装置36,横移传动系统与控制系统连接用于驱动横移载车板组5并设置于横移载车板组5上,升降定位开关35及横移定位开关(图中未示出)分别设置于纵梁14及横移载车板组5上并与控制系统输入端连接,升降定位开关35及横移定位开关可检测到载车板组的位置并发送给控制系统,实现自动检测载车板组位置的功能,从而实现智能化运行设备,防坠落装置36分别与升降载车板组4和纵梁14连接。本实施方式还增大了传动系统型号,将链条吊点设置于车辆轮胎位置,补强载车板组,控制系统还有各类完备的安全保护措施,保证停车安全。
[0026] 以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降横移停车设备,其特征在于,包括钢结构框架、升降载车板组、升降传动系统和控制系统,所述钢结构框架包括相互正交的横梁、纵梁和立柱,所述横梁包括相互平行设置的前横梁和后横梁,所述纵梁两端分别连接所述前横梁和后横梁,所述前横梁和后横梁两端分别与立柱连接,所述横梁、纵梁和立柱为H型钢,所述横梁和/或所述纵梁上任一侧“H”开口端设置有加强筋板,所述升降传动系统用于驱动所述升降载车板组并设置于所述横梁上,所述控制系统与所述升降传动系统连接。
2.根据权利要求1所述的升降横移停车设备,其特征在于,还包括分别与所述横梁、纵梁连接的第一斜支撑件,所述横梁、纵梁、第一斜支撑件形成三角形固定结构。
3.根据权利要求2所述的升降横移停车设备,其特征在于,所述第一斜支撑件一端与所述横梁上的加强筋板连接,另一端与所述纵梁的腹板连接。
4.根据权利要求1所述的升降横移停车设备,其特征在于,还包括分别与所述纵梁、立柱连接的第二斜支撑件,所述纵梁、立柱和第二斜支撑件形成三角形固定结构。
5.根据权利要求4所述的升降横移停车设备,其特征在于,所述立柱上“H”开口端设置有加强筋板,所述第二斜支撑件一端与所述纵梁的腹板连接,另一端与所述立柱的腹板连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的升降横移停车设备,其特征在于,所述升降传动系统包括动力装置和传动装置,所述动力装置的输出端与所述传动装置相连。
7.根据权利要求6所述的升降横移停车设备,其特征在于,所述动力装置包括设置于所述横梁上的减速电机,所述减速电机与所述控制系统连接; 所述传动装置包括主传动机构和升降传动机构,所述主传动机构包括马达链轮、主传动轴和马达链条,所述马达链轮设置于所述减速电机的输出端,所述主传动轴与所述横梁平行设置且方向一致,所述主传动轴两端分别设置有升降链轮,所述主传动轴上还设置有从动链轮,所述从动链轮与所述马达链轮对应设置并通过马达链条连接; 所述升降传动机构包括分别设置于所述主传动机构两端的升降传动组,所述升降传动组包括传动主链条、回转链条、第一升降链条和第二升降链条,所述传动主链条绕过所述升降链轮一端与所述回转链条连接,另一端与所述第一升降链条连接,所述第一升降链条还与所述升降载车板组连接,所述第二升降链条一端与所述升降载车板组连接,另一端与所述回转链条连接。
8.根据权利要求7所述的升降横移停车设备,其特征在于,所述马达链条为双排链条或同强度的单排滚子链条,所述传动主链条、回转链条、第一升降链条和第二升降链条为滚子链条。
9.根据权利要求8所述的升降横移停车设备,其特征在于,还包括升降定位开关和防坠落装置,所述升降定位开关设置于所述纵梁上并与所控制系统输入端连接,所述防坠落装置分别与所述升降载车板组、纵梁连接。
10.根据权利要求9所述的升降横移停车设备,其特征在于,还包括横移载车板组和与所述控制系统连接的横移传动系统,所述横移传动系统用于驱动所述横移载车板组并设置于所述横移载车板组上,所述横移载车板组设置于地面上并与所述地面滑动连接。
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