CN104555664A - 一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置 - Google Patents

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Abstract

一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，包括物料筐（1）、锁定组件（20）以及升降装置（15），所述物料筐（1）用于盛放建筑物料，所述升降装置（15）用于对所述物料筐进行升降，所述锁定组件能够固定到建筑体上并能够对处于上升位置的物料筐进行位置锁定。

Description

一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置
技术领域
本发明属于建筑领域，尤其是一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置。
背景技术
建筑行业中通常需要对一些建筑物料进行楼层之间的升降，以满足施工需要。大宗建筑物料的提升可以通过专门的吊车实现。而对于小规模的物料提升往往通过非专用设备甚至人力实现，其运行安全度以及可靠度均比较低。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中的缺陷而提出一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，其能够安全可靠地对建筑物料进行提升。
根据本发明，一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，包括物料筐、锁定组件以及升降装置，所述物料筐用于盛放建筑物料，所述升降装置用于对所述物料筐进行升降，所述锁定组件能够固定到建筑体上并能够对处于上升位置的物料筐进行位置锁定；
所述升降装置包括升降电机、升降螺杆以及两个导杆，所述升降螺杆的下端与所述升降电机动力连接，上端与所述锁定组件的壳体可旋转地连接，所述升降螺杆与所述物料筐螺纹配合从而对其进行升降，所述两个导杆固定连接于所述锁定组件的壳体与所述升降电机的外壳之间，并且与所述物料筐滑动配合以对其升降进行导向，所述两个导杆与所述升降电机的外壳的连接处设置有左、右限位传感器，在所述物料筐下降并接触到左、右限位传感器时，所述左、右限位传感器可以发出信号控制所述升降电机停止转动，避免所述物料筐在下降过程中与所述升降电机发生碰撞；
所述锁定组件包括所述壳体以及弹性锁定装置，所述壳体能够通过紧固件而固定与建筑体，在所述壳体内设置有滑动件以及两个竖直的导轨件，所述滑动件包括横向连接部以及与所述横向连接部两端分别固定连接的接触部，接触部的内侧分别具有与相应的导轨件滑动配合的滑动部，接触部的外侧分别具有所述弹性锁定装置的滚轮接触的分段部，所述弹性锁定装置包括水平运动组件以及固定于所述壳体上的下滑板和上滑板，
所述水平运动组件包括锁定块以及滑动架，所述滑动架具有内限位挡部、外限位挡部以及底部板，锁定块设置于所述滑动架的底部板之上并且在所述内限位挡部和外限位挡部之间，在所述锁定块的底面与所述滑动架的底部板之间设置有压缩弹簧，所述内限位挡部朝向所述导轨件的方向凸出有突出耳部，所述突出耳部上安装有滚轮，滚轮与所述接触部的外侧的分段部滚动接触；所述滑动架的底部板的下侧面与下滑板滑动配合，所述锁定块的上侧面与上滑板滑动配合，所述锁定块的外端面与上侧面之间的位置处设置有导向斜面；
所述物料筐的上边缘两侧各具有凸出肩部，两个所述凸出肩部的内侧面上均具有朝向所述锁定组件敞开的锁定孔；
所述分段部分为上部锁定平面、下部释放平面以及位于所述上部锁定平面和下部释放平面之间的连接斜面，所述横向连接部与驱动装置动力联接；
当所述滑动件处于上部位置从而其释放平面与相应的滚轮接触时，所述弹性锁定装置处于回缩状态，从而将对于所述物料筐的锁定释放；
当所述滑动件被驱动下行，使得滑动架以及所述锁定块水平向外运行时，所述导向斜面首先与相应的锁定孔的上侧面接触，压缩弹簧发生弹性变形，最终，所述锁定块的上侧面与所述锁定孔的上侧面接触并且上部锁定平面与滚轮接触，从而使得所述物料筐处于锁定状态。
通过上述方案，由于将锁定装置以及升降电机分别固定与被提升位置和被下降位置，例如楼层的上层和下层，因此，能够安全可靠对物料进行升降。而且，在物料被提升后，由于在相对较长的一段时间内对物料进行耗用，因此，长时间对螺纹杆进行负重容易造成其螺纹传动形状以及强度的损坏。通过弹性锁定装置，能够对物料筐在锁定的过程中对其进行轻微量的抬升，从而降低物料筐对螺纹杆机械结构的长期负重和损坏。
附图说明
图1是本发明的带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置的示意图；
图2是图1中的弹性锁定装置的部位的局部示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
根据本发明的一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，包括物料筐1、锁定组件20以及升降装置15，所述物料筐1用于盛放建筑物料，所述升降装置15用于对所述物料筐进行升降，所述锁定组件能够固定到建筑体上并能够对处于上升位置的物料筐进行位置锁定；
所述升降装置15包括升降电机16、升降螺杆163以及两个导杆161、162，所述升降螺杆163的下端与所述升降电机16动力连接，上端与所述锁定组件20的壳体可旋转地连接，所述升降螺杆163与所述物料筐1螺纹配合从而对其进行升降，所述两个导杆161、162固定连接于所述锁定组件20的壳体与所述升降电机16的外壳之间，并且与所述物料筐1滑动配合以对其升降进行导向，所述两个导杆161、162与所述升降电机16的外壳的连接处设置有左、右限位传感器17、18，在所述物料筐1下降并接触到左、右限位传感器17、18时，所述左、右限位传感器17、18可以发出信号控制所述升降电机16停止转动，避免所述物料筐1在下降过程中与所述升降电机16发生碰撞；
所述锁定组件20包括所述壳体以及弹性锁定装置，所述壳体能够通过紧固件而固定与建筑体，在所述壳体内设置有滑动件11以及两个竖直的导轨件8，所述滑动件11包括横向连接部111以及与所述横向连接部111两端分别固定连接的接触部112、113，接触部112、113的内侧分别具有与相应的导轨件8滑动配合的滑动部7，接触部112、113的外侧分别具有所述弹性锁定装置的滚轮接触的分段部，所述弹性锁定装置包括水平运动组件以及固定于所述壳体上的下滑板4和上滑板13，
所述水平运动组件包括锁定块以及滑动架，所述滑动架具有内限位挡部27、外限位挡部31以及底部板，锁定块设置于所述滑动架的底部板之上并且在所述内限位挡部27和外限位挡部31之间，在所述锁定块的底面与所述滑动架的底部板之间设置有压缩弹簧28，所述内限位挡部27朝向所述导轨件8的方向凸出有突出耳部26，所述突出耳部26上安装有滚轮25，滚轮25与所述接触部112、113的外侧的分段部滚动接触；所述滑动架的底部板的下侧面与下滑板4滑动配合，所述锁定块的上侧面与上滑板13滑动配合，所述锁定块的外端面与上侧面之间的位置处设置有导向斜面24；
所述物料筐1的上边缘两侧各具有凸出肩部2，两个所述凸出肩部2的内侧面上均具有朝向所述锁定组件20敞开的锁定孔3；
所述分段部分为上部锁定平面12、下部释放平面5以及位于所述上部锁定平面12和下部释放平面5之间的连接斜面14，所述横向连接部111与驱动装置110动力联接；
当所述滑动件11处于上部位置从而其释放平面5与相应的滚轮接触时，所述弹性锁定装置处于回缩状态，从而将对于所述物料筐1的锁定释放；
当所述滑动件11被驱动下行，使得滑动架以及所述锁定块水平向外运行时，所述导向斜面24首先与相应的锁定孔3的上侧面接触，压缩弹簧28发生弹性变形，最终，所述锁定块的上侧面与所述锁定孔的上侧面接触并且上部锁定平面12与滚轮25接触，从而使得所述物料筐处于锁定状态。
有益地，其中， 所述凸出肩部2上设置有用于与所述下滑板4上的感测传感器30耦合的被感测部件29，用于当所述物料筐被驱动到提升位置后提供信号。
可选地，其中， 所述导轨件上均设置有上限位块9和下限位块6以用于对所述滑动部7的滑动进行限位。

Claims (3)

1. 一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，包括物料筐（1）、锁定组件（20）以及升降装置（15），所述物料筐（1）用于盛放建筑物料，所述升降装置（15）用于对所述物料筐进行升降，所述锁定组件能够固定到建筑体上并能够对处于上升位置的物料筐进行位置锁定；
所述升降装置（15）包括升降电机（16）、升降螺杆（163）以及两个导杆（161、162），所述升降螺杆（163）的下端与所述升降电机（16）动力连接，上端与所述锁定组件（20）的壳体可旋转地连接，所述升降螺杆（163）与所述物料筐（1）螺纹配合从而对其进行升降，所述两个导杆（161、162）固定连接于所述锁定组件（20）的壳体与所述升降电机（16）的外壳之间，并且与所述物料筐（1）滑动配合以对其升降进行导向，所述所述两个导杆（161、162）与所述升降电机（16）的外壳的连接处设置有左、右限位传感器（17、18），在所述物料筐（1）下降并接触到左、右限位传感器（17、18）时，所述左、右限位传感器（17、18）可以发出信号控制所述升降电机（16）停止转动，避免所述物料筐（1）在下降过程中与所述升降电机（166）发生碰撞；
所述锁定组件（20）包括所述壳体以及弹性锁定装置，所述壳体能够通过紧固件而固定与建筑体，在所述壳体内设置有滑动件（11）以及两个竖直的导轨件（8），所述滑动件（11）包括横向连接部（111）以及与所述横向连接部（111）两端分别固定连接的接触部（112、113），接触部（112、113）的内侧分别具有与相应的导轨件（8）滑动配合的滑动部（7），接触部（112、113）的外侧分别具有所述弹性锁定装置的滚轮接触的分段部，所述弹性锁定装置包括水平运动组件以及固定于所述壳体上的下滑板（4）和上滑板（13），
所述水平运动组件包括锁定块以及滑动架，所述滑动架具有内限位挡部（27）、外限位挡部（31）以及底部板，锁定块设置于所述滑动架的底部板之上并且在所述内限位挡部（27）和外限位挡部（31）之间，在所述锁定块的底面与所述滑动架的底部板之间设置有压缩弹簧（28），所述内限位挡部（27）朝向所述导轨件（8）的方向凸出有突出耳部（26），所述突出耳部（26）上安装有滚轮（25），滚轮（25）与所述接触部（112、113）的外侧的分段部滚动接触；所述滑动架的底部板的下侧面与下滑板（4）滑动配合，所述锁定块的上侧面与上滑板（13）滑动配合，所述锁定块的外端面与上侧面之间的位置处设置有导向斜面（24）；
所述物料筐（1）的上边缘两侧各具有凸出肩部（2），两个所述凸出肩部（2）的内侧面上均具有朝向所述锁定组件（20）敞开的锁定孔（3）；
所述分段部分为上部锁定平面（12）、下部释放平面（5）以及位于所述上部锁定平面（12）和下部释放平面（5）之间的连接斜面（14），所述横向连接部（111）与驱动装置（110）动力联接；
当所述滑动件（11）处于上部位置从而其释放平面（5）与相应的滚轮接触时，所述弹性锁定装置处于回缩状态，从而将对于所述物料筐（1）的锁定释放；
当所述滑动件（11）被驱动下行，使得滑动架以及所述锁定块水平向外运行时，所述导向斜面（24）首先与相应的锁定孔（3）的上侧面接触，压缩弹簧（28）发生弹性变形，最终，所述锁定块的上侧面与所述锁定孔的上侧面接触并且上部锁定平面（12）与滚轮（25）接触，从而使得所述物料筐处于锁定状态。
2. 如权利要求1所述的一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，其中， 所述凸出肩部（2）上设置有用于与所述下滑板（4）上的感测传感器（30）耦合的被感测部件（29），用于当所述物料筐被驱动到提升位置后提供信号。
3. 如权利要求1所述的一种带有左、右限位传感器的建筑物料提升装置，其中， 所述导轨件上均设置有上限位块（9）和下限位块（6）以用于对所述滑动部（7）的滑动进行限位。
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