CN104554847B - 一种自动包装机和布带自动包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包装机，其包括：机架，所述机架上设置有进带装置、送带装置、出带装置和驱动电机，进带装置具有金属感应器，所述出带装置包括横向运动机构、摆动机构和出带筒，所述摆动机构和出带筒设置在横向运动机构上且所述横向运动机构在所述驱动电机驱动下横向运动，所述摆动机构在所述驱动电机驱动下带动所述出带筒前后摆动，所述出带筒中部连通且可伸缩，并具有进口和出口，所述出带筒的出口朝下设置。布带在送带装置牵引下，从进带装置进入并送至出带装置，出带筒左右运动并配合前后摆动，将布带有序的存放到箱子内，整齐布放的布带有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动包装机和布带自动包装方法

技术领域

本发明涉及拉链生产领域，具体涉及一种自动包装机和布带自动包装方法。

背景技术

目前拉链生产行业，没有针对金塑布带进行自动包装的设备，通常做法是人工将经过干燥后的布带直接装进袋子或桶内，然后送往下一个工序上牙。这个过程中布带存放杂乱，容易造成打结，给后序工作带来不必要的麻烦，使得生产效率底下，同时降低了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动包装机，其可有效整理布带，使布带有序存放，有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明是这样实现的：一种自动包装机，其包括：

机架，所述机架上设置有进带装置、送带装置、出带装置和驱动电机，进带装置具有金属感应器，所述出带装置包括横向运动机构、摆动机构和出带筒，所述送带装置与所述驱动电机驱动连接，所述摆动机构和出带筒设置在横向运动机构上且所述横向运动机构在所述驱动电机驱动下横向运动，所述摆动机构在所述驱动电机驱动下带动所述出带筒前后摆动，所述出带筒中部连通且可伸缩，并具有进口和出口，所述出带筒的出口朝下设置。

进一步地，所述横向运动机构包括横向机箱、两个链轮、链带和导向块，所述驱动电机设置于所述横向机箱内，两个所述链轮设置在横向机箱外，所述链轮与所述驱动电机驱动连接，所述链轮与所述链带连接，所述导向块与所述机架固定连接，所述导向块竖直方向具有一导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块通过销钉与所述链带固定连接。

进一步地，所述进带装置包括进带支架、控带架和进带轮，所述控带架和进带轮设置在所述横向机箱上，所述进带支架固定设置在机架上，所述进带支架上依次设置有进带架和金属感应器，所述金属感应器为环形金属感应器。

进一步地，所述摆动机构包括摆动轮，所述摆动轮转动设置于所述横向机箱一侧并与所述驱动电机驱动连接，所述摆动轮圆周外侧通过连杆螺钉活动连接有连杆，所述连杆另一端活动连接于所述出带筒上部。

进一步地，所述摆动机构还包括摆动轴和摆动拉块，所述摆动轴与所述驱动电机驱动连接，所述摆动拉块活动设置于所述横向机箱侧面上，所述摆动轮转动设置于所述摆动拉块的活动端上，所述摆动拉块的活动端上通过拉簧与所述横向机箱上的固定柱连接，所述摆动轮在拉簧的作用下与所述摆动轴连接。

进一步地，所述摆动轮外侧设置有摆动块，所述摆动块与所述摆动拉块通过转轴活动连接，所述摆动块连接有推出气缸，所述摆动块与所述推出气缸驱动连接，所述连杆螺钉上设置有轴承，所述轴承设置于所述连杆外侧，所述摆动块在所述推出气缸驱动下可抵接于所述轴承并将所述摆动轮推离所述摆动轴。

进一步地，所述出带筒包括上出带筒和下出带筒，所述上出带筒上端活动连接于所述横向机箱侧面，所述下出带筒与伸缩气缸连接，所述下出带筒在所述伸缩气缸驱动下与所述上出带筒可伸缩的活动连接。

进一步地，所述送带装置包括送带轮和包胶轮，所述送带轮和所述包胶轮设置于所述出带筒的进口上方，所述送带轮与所述驱动电机驱动连接，所述送带轮和所述包胶轮传动连接。

进一步地，所述送带装置还包括静电消除器，所述静电消除器包括固定座、静电消除棍和静电消除发生器，所述固定座固定于横向机箱顶部，所述静电消除棍转动设置于所述固定座上，所述静电消除棍与所述静电消除发生器通过线缆连接。

进一步地，还包括压带装置，所述压带装置包括压板和压板气缸，所述压板在压板气缸驱动下垂直下压运动。

本发明还提供一种布带自动包装方法，包括：

步骤S1，对布带进行金属感应，如果感应到布带接头上的金属订带针，则

执行步骤S3，否则，执行步骤S2；

步骤S2，通过前后摆动并配合左右移动将布带整齐摆放到箱子内；

步骤S3，将布带的接头伸出于箱子外部，并将接头放置于箱子外；

步骤S4，存放布带的箱子放满后，完成布带的布放，返回步骤S1。

本发明一种自动包装机的有益效果是：布带在进带装置牵引下，经送带装置送至出带装置，穿过出带筒落入箱子内，出带筒左右运动并配合前后摆动，将布带有序的存放到箱子内，整齐布放的布带有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种自动包装机的立体图；

图2为本发明实施例一种自动包装机的送带装置和出带装置立体图；

图3为本发明实施例一种自动包装机的送带装置和出带装置侧视图；

图4为图1中A的局部放大图；

图5为图2中B的局部放大图；

图6为本发明实施例一种自动包装机的横向运动机构俯视图；

图7为本发明实施例一种自动包装机的横向运动机构后视图；

图8为本发明实施例一种自动包装机的链带和导向块的俯视图；

图9为本发明实施例一种自动包装机的出带筒出口的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明一种自动包装机1的一种实施方式，包括：

机架10，所述机架10上依次设置有进带装置20、送带装置30和出带装置40和驱动电机77，进带装置20具有金属感应器212，所述出带装置40包括横向运动机构45、摆动机构42和出带筒43，所述送带装置30与所述驱动电机77驱动连接，所述摆动机构42和出带筒43设置在横向运动机构45上且所述横向运动机构45在所述驱动电机77驱动下横向运动，所述摆动机构42在所述驱动电机77驱动下带动所述出带筒43前后摆动，所述出带筒43中部连通且可伸缩，并具有进口431和出口432，所述出带筒43的出口432朝下设置，所述出带筒43下方放置有存放布带的箱子9，如图2所示，布带从进带装置20进入，经送带装置30牵引送至出带装置40，穿过出带筒43落入箱子9内，出带筒43左右运动并配合前后摆动，将布带有序的存放到箱子9内，当进带装置20的金属感应器212感应到布带的接头上的金属订带针时，出带筒43摆动至箱子9外部，并将出口432伸出于箱子外，使接头被区分放置，整齐布放的布带9有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率。

进一步地，如图2、图7所示，所述横向运动机构70包括横向机箱71、两个链轮72、链带73和导向块74，所述驱动电机77设置于所述横向机箱71内，两个所述链轮72设置在横向机箱71外，所述链轮72与所述驱动电机77驱动连接，所述链轮72与所述链带73连接，所述导向块74与所述机架10固定连接，如图8所示，所述导向块74竖直方向具有一导向槽741，所述导向槽741内滑动设置有滑块75，所述滑块75通过销钉76与所述链带73固定连接，具体来说，链轮72在驱动电机77驱动下带动链带73传动，在本实施例中，如图7所示，链带73绕着两个链轮72顺时针转动，当滑块75与链带73连接的位置转动到链轮相对于地面的上半圈时，链带73的上半圈向右传动，链带73与滑块75连接的位置是固定的，且导向块74也是固定在机架10上，即链带73与导向块74在机架10的横向位置上是相对机架10静止的，横向机箱71、链轮72和链带73则整体相对机架10向右运动，当横向机箱71运动到右端时，滑块75沿着导向槽741下降，并随着链带73进入下半圈，链带73在下半圈向左运动，此时，横向机箱71、链轮72和链带73整体相对机架10向左运动，以此实现了横向运动机构70在横向的左右运动。此外，驱动电机77还与送带装置30、摆动机构42驱动连接，具体来说，如图2和图6所示，驱动电机77通过传动带771带动传动杆772转动，从而使送带装置30转动，同时，驱动电机77通过传动杆773驱动摆动机构42转动，而链轮72则是与传动杆721连接，传动杆721上设置有蜗轮与传动杆772上的蜗杆实现配合传动，从而使动力传动至链轮72，以此实现了驱动电机77对送带装置30、摆动机构42和横向运动机构70的驱动。

进一步地，如图4所示，所述进带装置20包括进带支架21、控带架22和进带轮23，所述控带架22和进带轮23设置在所述横向机箱71上，所述进带支架21固定设置在机架10上，所述进带支架21上依次设置有进带架211和金属感应器212，所述金属感应器212为环形金属感应器212，具体来说，多条布带的接头之间是通过金属材质的订带针进行连接以便可连续的加工，为避免金属订带针对后续步骤产生影响，需首先将布带的接头区分集中放置，以便在后续步骤中将金属订带针取下，金属感应器212可对布带中的金属订带针进行金属检测，值得一提的是，由于横向机箱71在包装机1工作时是左右横向运动，控带架22和进带轮23可有效控制布带的输送路线，防止布带脱落。

进一步地，如图2、图3和图5所示，所述摆动机构42包括摆动轮422、摆动轴423和摆动拉块424，所述摆动拉块424活动设置于横向机箱71的侧面上，所述摆动轮422转动设置于所述摆动拉块424的活动端上，所述摆动轴423与所述驱动电机77驱动连接，所述摆动轴423外层设置一层包胶轮423a，所述摆动拉块424的活动端上通过拉簧424a与横向机箱71上的固定柱424b连接，所述摆动轮422在拉簧424a的拉力作用下与所述摆动轴423外层的包胶轮423a连接，这样，当驱动电机77工作时，所述摆动轴423转动将通过摩擦力带动所述摆动轮422转动；值得一提的是，所述摆动轮422圆周外侧通过连杆螺钉61活动连接有连杆60，所述连杆60另一端活动连接于所述出带筒43上部，当摆动轮422转动时，连杆60的一端沿着摆动轮422圆周方向运动时，连杆60的另一端则带动出带筒43摆动。

进一步地，如图3、图5所示，所述摆动轮422外侧设置有摆动块425，所述摆动块425与所述摆动拉块424通过转轴活动连接，所述摆动块425连接有推出气缸426，所述摆动块425与所述推出气缸426驱动连接，所述连杆螺钉61上设置有轴承62，所述轴承62设置于所述连杆60外侧，所述摆动块425在所述推出气缸426驱动下可抵接于所述轴承62并将所述摆动轮422推离所述摆动轴423，具体来说，当检测到布带上含有金属订带针时，所述推出气缸426工作，所述摆动块425在所述推出气缸426驱动下作用于所述轴承62，使摆动拉块424克服拉簧的拉力，将所述摆动轮422推离所述转动轴423，使摆动轮422失去转动驱动源，同时由于抵接于所述轴承62的摆动块425的限制使摆动轮422停止转动，使出带筒43停止摆动，出带筒43的出口432停止于所述箱子9外部，推出气缸426回位时，摆动块425退回，摆动拉块424在拉簧拉力下回位，摆动轮422回复与摆动轴423的连接，使得摆动轮422继续转动，出带筒43继续摆动。

进一步地，如图3所示所述出带筒43包括上出带筒435和下出带筒436，所述上出带筒435上端活动连接于所述横向机箱71上，具体来说，如图9所示，所述上出带筒435上端两侧分别设置有第一固定块433和第二固定块434，所述第一固定块433和第二固定块434通过固定轴437固定连接，所述第一固定块433与横向机箱71固定连接，所述上出带筒435与所述第一固定块433和第二固定块434活动连接，上出带筒435分别通过销轴与所述第一固定块433和第二固定块434活动连接，这样上出带筒435即可在摆动机构42驱动下绕着销轴进行摆动，如图3所示，所述下出带筒436与伸缩气缸438连接，所述下出带筒436在所述伸缩气缸438驱动下与所述上出带筒435可伸缩的活动连接，具体来说，下出带筒436活动连接于上出带筒435下方，在伸缩气缸438驱动下，当出现上述布带出现金属订带针的情况，出带筒43停止于箱子9外时，下出带筒436向下伸出，这样出带筒43的出口432将伸出箱子9外部，带有金属订带针的布带可放置于箱子9外部。

进一步地，如图1、图5所示，所述送带装置30包括送带轮31和包胶轮32，所述送带轮31和所述包胶轮32设置于所述出带筒43的进口431上方，所述送带轮31与所述驱动电机77驱动连接，所述送带轮31和所述包胶轮32传动连接，具体来说，布带是在送带轮31和所述包胶轮32之间穿过，由送带轮31和所述包胶轮32的转动牵引布带进行传送。

进一步地，如图1所示，所述送带装置30还包括静电消除器，所述静电消除器包括固定座、静电消除棍332和静电消除发生器333，所述固定座固定于横向机箱71顶部，所述静电消除棍332转动设置于所述固定座上，所述静电消除棍332与所述静电消除发生器333通过线缆连接，具体来说，布带在生产和传送过程中由于摩擦产生静电，静电使得布带在落入箱子9后更凌乱，因此，需要将布带上的静电消除，当布带经过静电消除棍332时，布带带有的静电经引导消除，消除安全隐患。

进一步地，还包括压带装置50，所述压带装置50包括压板51、压板气缸52和翻转气缸(图未示)，所述压板51在压板气缸52驱动下垂直下压运动，具体来说，压板51在空闲状态时竖直设置于箱子9上方，避免占用水平空间，影响出带筒43的运动，当压板51工作时，翻转气缸驱动压板51翻转至与箱子9水平，并在下压气缸驱动52下向下运动，将箱子9内的布带压紧。

本发明还提供一种布带自动包装方法，包括：

步骤S1，对布带进行金属感应，如果感应到布带接头上的金属订带针，则执行步骤S3，否则，执行步骤S2；

步骤S2，通过前后摆动并配合左右移动将布带整齐摆放到箱子内；

步骤S3，将布带的接头伸出于箱子外部，并将接头放置于箱子外；

步骤S4，存放布带的箱子放满后，完成布带的布放，返回步骤S1。

本发明自动包装机1工作时，在送带轮31和包胶轮32牵引下，布带首先经过进带架211和金属感应器212，金属感应器212对布带的上的金属订带针进行检测，随后，布带经过静电消除棍332进行静电消除，消除静电后的布带随后从出带筒43的进口431进入出带筒43，并从出带筒43的出口432送出，出带筒43随横向机箱71下平稳在横向左右运动，同时摆动轮422驱动出带筒43前后摆动，将布带有序地排放至箱子9内，当检测到布带上的金属订带针时，摆动轮422停止转动，出带筒43摆动至箱子9外部停止，下出带筒436伸出，含有金属订带针的布带接头掉落在箱子9的外部，当箱子9内的布带堆积到一定高度时，自动包装机1启动压板51，压板51翻转并垂直下压，将堆积的布带压紧，进一步提升箱子9的使用空间，当箱子9存放的布带已满时，可将箱子9替换，将布带存放入下一个空的箱子9内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有进带装置、送带装置、出带装置和驱动电机，进带装置具有金属感应器，所述出带装置包括横向运动机构、摆动机构和出带筒，所述送带装置与所述驱动电机驱动连接，所述摆动机构和出带筒设置在横向运动机构上且所述横向运动机构在所述驱动电机驱动下横向运动，所述摆动机构在所述驱动电机驱动下带动所述出带筒前后摆动，所述出带筒中部连通且可伸缩，并具有进口和出口，所述出带筒的出口朝下设置。

2.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述横向运动机构包括横向机箱、两个链轮、链带和导向块，所述驱动电机设置于所述横向机箱内，两个所述链轮设置在横向机箱外，所述链轮与所述驱动电机驱动连接，所述链轮与所述链带连接，所述导向块与所述机架固定连接，所述导向块竖直方向具有一导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块通过销钉与所述链带固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述进带装置包括进带支架、控带架和进带轮，所述控带架和进带轮设置在所述横向机箱上，所述进带支架固定设置在机架上，所述进带支架上依次设置有进带架和金属感应器，所述金属感应器为环形金属感应器。

4.如权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述摆动机构包括摆动轮，所述摆动轮转动设置于所述横向机箱一侧并与所述驱动电机驱动连接，所述摆动轮圆周外侧通过连杆螺钉活动连接有连杆，所述连杆另一端活动连接于所述出带筒上部。

5.如权利要求4所述的一种自动包装机，其特征在于：所述摆动机构还包括摆动轴和摆动拉块，所述摆动轴与所述驱动电机驱动连接，所述摆动拉块活动设置于所述横向机箱侧面上，所述摆动轮转动设置于所述摆动拉块的活动端上，所述摆动拉块的活动端上通过拉簧与所述横向机箱上的固定柱连接，所述摆动轮在拉簧的作用下与所述摆动轴连接。

6.如权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：所述摆动轮外侧设置有摆动块，所述摆动块与所述摆动拉块通过转轴活动连接，所述摆动块连接有推出气缸，所述摆动块与所述推出气缸驱动连接，所述连杆螺钉上设置有轴承，所述轴承设置于所述连杆外侧，所述摆动块在所述推出气缸驱动下可抵接于所述轴承并将所述摆动轮推离所述摆动轴。

7.如权利要求5所述的一种自动包装机，其特征在于：所述出带筒包括上出带筒和下出带筒，所述上出带筒上端活动连接于所述横向机箱侧面，所述下出带筒与伸缩气缸连接，所述下出带筒在所述伸缩气缸驱动下与所述上出带筒可伸缩的活动连接。

8.如权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述送带装置包括送带轮、包胶轮和静电消除器，所述送带轮和所述包胶轮设置于所述出带筒的进口上方，所述送带轮与所述驱动电机驱动连接，所述送带轮和所述包胶轮传动连接，所述静电消除器包括固定座、静电消除棍和静电消除发生器，所述固定座固定于横向机箱顶部，所述静电消除棍转动设置于所述固定座上，所述静电消除棍与所述静电消除发生器通过线缆连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种自动包装机，其特征在于：还包括压带装置，所述压带装置包括压板和压板气缸，所述压板在压板气缸驱动下垂直下压运动。

10.一种布带自动包装方法，其特征在于，包括：

步骤S1，对布带进行金属感应，如果感应到布带接头上的金属订带针，则执行步骤S3，否则，执行步骤S2；

步骤S2，通过前后摆动并配合左右移动将布带整齐摆放到箱子内；

步骤S3，将布带的接头伸出于箱子外部，并将接头放置于箱子外；

步骤S4，存放布带的箱子放满后，完成布带的布放，返回步骤S1。